自動控制原理學(xué)習(xí)通超星期末考試答案章節(jié)答案2024年

自動控制原理學(xué)習(xí)通超星期末考試章節(jié)答案2024年指南車不屬于自動控制系統(tǒng)

答案:錯下列屬于自動控制系統(tǒng)的是：

答案:由加熱爐、熱電偶、電橋、放大器、加熱管實現(xiàn)爐溫控制;馬桶水箱內(nèi)液位控制;飛機自動駕駛系統(tǒng)控制的精髓是：

答案:反饋下列不屬于自動化裝置的是：

答案:被控對象或過程關(guān)于“控制”說法錯誤的是：

答案:不能含有自動控制裝置對于控制器而言，設(shè)定值和控制量屬于輸入信號，被控量是輸出信號

答案:錯對于閉環(huán)控制系統(tǒng)而言，設(shè)定值和擾動量屬于輸入因變量，控制量和被控量的變化由輸入決定，屬于果變量。

答案:對對于被控過程而言，輸入信號有控制量和擾動量，被控量屬于輸出信號。

答案:對反饋控制系統(tǒng)的基本組成主要包括（1）、（2）、（3）、和（4）

答案:被控對象;檢測變送裝置;執(zhí)行器;控制器增加位于S左半平面的開環(huán)極點，系統(tǒng)的穩(wěn)定性將()。

答案:降低;梅遜公式主要用來()。

答案:求系統(tǒng)的傳遞函數(shù);一個自動控制系統(tǒng)如果設(shè)計合理，其動態(tài)過程多屬于()過程。

答案:衰減振蕩;/star3/origin/fa0977dc540df7bd540a56aaacf00627.png

答案:0型系統(tǒng);/star3/origin/5fc279f51c32c449363ab64dec4dd64d.png

答案:2/star3/origin/7e27d16e0f2c7d182815303fbf26b883.png

答案:欠阻尼系統(tǒng)/star3/origin/61469567718ef3107b30d83781b9d2b0.jpg

答案:系統(tǒng)(c)/star3/origin/190b62611a913d2e4fc874085cf0ebab.jpg

答案:系統(tǒng)②/star3/origin/7223e3ba4a95a390954bd14169012b63.png

答案:變到/star3/origin/0efc2db73e95785feed64d6829d676b0.png

答案:1/star3/origin/315d66b62c553552210155abbe81b540.png

答案:不穩(wěn)定低頻段的開環(huán)幅相頻率特性完全由()和積分環(huán)節(jié)決定。

答案:比例環(huán)節(jié)/star3/origin/d91dd25ed6ad26e6bc4ca78154140ac7.png

答案:與虛軸的交點為;實軸上的根軌跡是[-1,0]和[2,+∞);;分離點是-0.449和4.449/star3/origin/9bfe2e5c992ae290f03e8317d0b5a52d.png

答案:等效傳遞函數(shù)為;分離點為-8.472;無論b(b>0)為多少,系統(tǒng)始終穩(wěn)定。/star3/origin/812c671ebc3385801a5c2cd7299b8e24.png

答案:根軌跡的一部分是圓弧;實軸上的根軌跡區(qū)間為/star3/origin/5209863ec5a5e85e36d0ca0caf2700d0.png

答案:[-1,0];(-,-10]/star3/origin/cd0b139e87a4c5ec4098dabb111b44b0.png

答案:兩條趨于無窮遠(yuǎn)處/star3/origin/20093017a0dbc11f18c10891bfd41ffe.png

答案:-4.52;-5.88;-3.34/star3/origin/57e5c84e4eca938ec45e93a6e5494d4c.png

答案:6/star3/origin/4bea6e972fb4e0edcce840e5858b4ad1.png

答案:的極點/star3/origin/51df23bf892dc286b93b0d00c82b4857.png

答案:根軌跡是圓的一部分/star3/origin/cfc3a4870f83068bee0a67887f78f407.png

答案:(23.3,35.7)/star3/origin/dd9caa3631b7de2648c0060a24aa2448.png

答案:起始于開環(huán)極點/star3/origin/b1f76cb1f6b416deab2d45a3c788786b.png

答案:2K/star3/origin/6a48d454994bca3c23c09e59c8c005aa.png

答案:10.39/star3/origin/2c472a73b2ab6cff510ae9e4a045f70a.png

答案:[-4,0]勞斯表首列出現(xiàn)0元素，說明系統(tǒng)存在純虛根，臨界穩(wěn)定。

答案:錯/star3/origin/b167b80de6c1f149ddec84781defb468.jpg

答案:=16.3%;=2.42s,=6s線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是（

）。

答案:系統(tǒng)的所有特征根具有負(fù)實部;系統(tǒng)的所有閉環(huán)極點具有負(fù)實部由勞斯判據(jù)可以根據(jù)特征方程的系數(shù)直接判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。勞斯判據(jù)中，線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是（）；否則系統(tǒng)不穩(wěn)定，且右半平面根的個數(shù)等于（）。

答案:首列元素全部為正；首列元素變號次數(shù)勞斯表中出現(xiàn)全零行的情況表明（

），此時應(yīng)該（

）然后繼續(xù)勞斯表的計算。

答案:存在關(guān)于原點對稱的根；利用上一行構(gòu)造輔助多項式，用導(dǎo)數(shù)式系數(shù)取代全零行/star3/origin/d0584ce86643808f83796a3792faa998.png

答案:K>1.33根據(jù)開環(huán)傳遞函數(shù)中含有（）個數(shù)，將系統(tǒng)劃分為0型、1型和2型系統(tǒng)，來表示系統(tǒng)對信號的跟蹤能力，系統(tǒng)開環(huán)增益越大，輸入引起的靜態(tài)誤差越（）。對于輸入信號為0的系統(tǒng)，系統(tǒng)在擾動作用下的靜態(tài)誤差與（）中積分環(huán)節(jié)的個數(shù)和靜態(tài)增益有關(guān)。

答案:積分環(huán)節(jié)；??；誤差之后擾動作用點前傳遞函數(shù)/star3/origin/614e2c38312cb68edaca6fa495839c81.png

答案:穩(wěn)定,0,0/star3/origin/d086173dbca7270638a12e18e85da5a5.png

答案:2/star3/origin/35577ce6d69406df23cdd4b2d0e3df93.png

答案:5/4,2/star3/origin/3f8ac72e72f6d025e882fcca43ff88c6.png

答案:要使閉環(huán)系統(tǒng)全部特征根位于Res=-1直線左邊,則0.475勞斯表中首列出現(xiàn)0元素，且上下不存在變號，說明（），此時應(yīng)該（）然后繼續(xù)勞斯表的計算。

答案:系統(tǒng)存在純虛根，用正無窮小代替0假設(shè)溫度計可用傳遞函數(shù)1/(Ts+1)描述?，F(xiàn)用溫度計測水溫,發(fā)現(xiàn)需要1min時間才能指示出實際水溫的98%。試確定時間常數(shù)T。()

答案:T=15s/star3/origin/50b7745ad980436503acb9dd989fb78e.JPG

答案:

全部系數(shù)同號，a1a2>a0a3/star3/origin/12f85583c76f46d72b6a1d7664f1a7d9.png

答案:K>0.528輸入量與輸出量成正比的環(huán)節(jié)稱為()

答案:比例環(huán)節(jié)自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有()

答案:微分方程;信號流圖;傳遞函數(shù)自動控制系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖表示了系統(tǒng)中信號的傳遞和變換關(guān)系,經(jīng)過等效變換可以求出系統(tǒng)輸入與輸出之間的關(guān)系,對于復(fù)雜系統(tǒng),還有相互交錯的局部反饋,必須經(jīng)過相應(yīng)的變換才能求出系統(tǒng)的傳遞函數(shù),等效變換方法有()得分/總分

答案:綜合點的前移和后移;引出點的前移和后移;串聯(lián)連接、并聯(lián)連接、反饋連接的變換;引出點合并、綜合點的合并自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型包括()

答案:傳遞函數(shù);微分方程;信號流圖傳遞函數(shù)是經(jīng)典控制理論的數(shù)學(xué)模型之一,它具有如下特點()得分/總分

答案:傳遞函數(shù)與系統(tǒng)微分方程之間可以相互轉(zhuǎn)換;它可以反映出系統(tǒng)輸入輸出之間的動態(tài)性能,也可以反映出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)對輸出的影響;傳遞函數(shù)表示系統(tǒng)傳遞、變換輸入信號的能力,只與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān),與輸入輸出信號的形式無關(guān)關(guān)于信號流圖中的節(jié)點,下面說法正確的是

答案:節(jié)點表示系統(tǒng)中的變量或信號;節(jié)點的信號值為輸入該節(jié)點的支路的信號的和;只有輸出支路的節(jié)點稱為輸入節(jié)點,只有輸入支路的節(jié)點稱為輸出節(jié)點,既有輸入支路又有輸出支路的節(jié)點稱為混合節(jié)點關(guān)于傳遞函數(shù)，錯誤的說法是（

）

答案:閉環(huán)傳遞函數(shù)的零點決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。/star3/origin/ba2d3b36080ab1ee12946f0984330d48.png

答案:1在復(fù)雜的閉環(huán)控制系統(tǒng)中,具有相互交錯的局部反饋時,為了簡化系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖,通常需要將信號的引出點和綜合點進行前移和后移,在將引出點和綜合點進行前移和后移時()

答案:相鄰兩個引出點和相鄰兩個綜合點可以相互換位當(dāng)多個環(huán)節(jié)串聯(lián)連接時,其傳遞函數(shù)為多個環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的()

答案:乘積自動控制系統(tǒng)按其結(jié)構(gòu)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。

答案:對穩(wěn)態(tài)誤差為零稱無差系統(tǒng)，否則稱為有差系統(tǒng)。

答案:對自動控制是指在沒有人直接參與的情況下，利用（

）使被控對象的被控制量自動地按預(yù)定規(guī)律變化。

答案:控制器;控制裝置按照系統(tǒng)傳輸信號對時間的關(guān)系可將系統(tǒng)分為（

）。

答案:時變系統(tǒng)和時不變系統(tǒng);連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)時變控制系統(tǒng)的微分方程或差分方程的系數(shù)是（

）的函數(shù)。

答案:隨時間變化的變量;隨時間變化;隨時間變化，或者隨時間變化的變量被控量也稱輸出量，表示被控對象（

）的物理量。

答案:運動規(guī)律;工作狀態(tài)與運動規(guī)律;工作狀態(tài)經(jīng)典控制理論研究單輸入單輸出系統(tǒng)的分析和設(shè)計問題,主要基礎(chǔ)為(

)。

答案:傳遞函數(shù)自動控制理論的發(fā)展進程是（

）。

答案:經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論、智能控制理論

自動控制是指在沒有人直接參與的情況下，利用（

），使被控對象的被控量自動地按照預(yù)定規(guī)律變化。

答案:控制裝置在開環(huán)控制系統(tǒng)中，只有輸入量對輸出量產(chǎn)生作用，輸出量不參與系統(tǒng)的控制，因此開環(huán)控制系統(tǒng)沒有（

）

答案:抗干擾作用恒值控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)的給定量是（

）的。

答案:恒定不變下列系統(tǒng)中屬于開環(huán)控制的為（）。

答案:普通車床穩(wěn)定性是系統(tǒng)正常工作的必要條件。穩(wěn)定性的要求是(

)。

答案:系統(tǒng)達到穩(wěn)態(tài)時,應(yīng)滿足穩(wěn)態(tài)性指標(biāo)自動控制系統(tǒng)主要由控制器和（

）組成，能夠自動對被控對象的被控量進行控制。

答案:被控對象準(zhǔn)確性要求系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差(

)。

答案:其余都對線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性說的是其唯一的（）的穩(wěn)定性。當(dāng)系統(tǒng)狀態(tài)其受到外界擾動作用而偏離了此平衡狀態(tài)，當(dāng)擾動取消后，系統(tǒng)仍能夠回到原平衡狀態(tài)，則此平衡狀態(tài)為（）平衡點；反之，為（）平衡點。

答案:平衡點，穩(wěn)定，不穩(wěn)定/star3/origin/da22cb551320565102ec9ca24257e3b2.png

答案:系統(tǒng)型別v<2/star3/origin/3938e234bf26996cda91f241b86f09c4.png

答案:穩(wěn)定勞斯表首列出現(xiàn)0元素，且上下同號，說明存在純虛根，可以利用上一行構(gòu)造輔助多項式求出這些純虛根。

答案:對/star3/origin/a17130863c88276f3a79f094c462086f.png

答案:=25.4%,/star3/origin/d2b2b2557941538585b212987e908491.png

答案:a=0.012;b=0.1/star3/origin/f641929050d20ea52bb0df7f2fda86bb.png

答案:峰值時間減小,過渡時間不變;阻尼比減小,超調(diào)量增大勞斯表中出現(xiàn)全零行，說明存在關(guān)于原點對稱的根，這些根（）求得。

答案:求解全零行上一行構(gòu)造的輔助方程;求解系統(tǒng)特征方程/star3/origin/9ac4c1d7aeb06d0865195cf11ec11bd7.png

答案:勞斯表第一列元素全都為正;系統(tǒng)穩(wěn)定對于無外界輸入的穩(wěn)定系統(tǒng)，若不管初始狀態(tài)距離平衡點多遠(yuǎn)，系統(tǒng)都能以足夠的準(zhǔn)確度恢復(fù)到原平衡狀態(tài)，則此平衡點為（5）穩(wěn)定；若只有出發(fā)于平衡點周邊一定范圍內(nèi)系統(tǒng)軌跡能恢復(fù)到原平衡狀態(tài)，則此系統(tǒng)為（6）穩(wěn)定。

答案:大范圍（全局）；局部/star3/origin/1366e1786631f0517408088190e8c5bc.png

答案:不論K取何值,系統(tǒng)不穩(wěn)定所謂系統(tǒng)的運動是指系統(tǒng)狀態(tài)隨（）變化。

答案:時間繪制0度根軌跡與繪制180度根軌跡不同的規(guī)則有

答案:實軸上的根軌跡;根軌跡漸近線方向角;根軌跡的出射入射角根軌跡的終點為（）

答案:開環(huán)零點;無窮遠(yuǎn)點線性系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件是

答案:特征方程所有系數(shù)為負(fù);特征方程不能缺項;特征方程所有系數(shù)為正關(guān)于閉環(huán)傳遞函數(shù)極點,正確的說法是

答案:就是系統(tǒng)的特征根;與輸入信號無關(guān);個數(shù)等于系統(tǒng)的階數(shù);產(chǎn)生系統(tǒng)的固有運動建立數(shù)學(xué)模型時,應(yīng)該放到微分方程等號右邊的量有:

答案:給定輸入;擾動量系統(tǒng)有n個開環(huán)極點，m個開環(huán)零點，則有（）條根軌跡條根軌跡趨于無窮遠(yuǎn)點，其漸近線與實軸的交點為（），與虛軸的交點為（）。

答案:n-m，(開環(huán)極點和-開環(huán)零點和)/(n-m),(2k+1)/(n-m)/star3/origin/13066b12ccaedf94584286964500b2a0.png

答案:2條,3條/star3/origin/4ebc1c0132b42b5cc0ea4403d8d4ac8c.png

答案:K>0/star3/origin/7fa9bf2fe9a8108ec22551de131de535.png

答案:-1關(guān)于根軌跡說法錯誤的是:

答案:當(dāng)開環(huán)零點數(shù)小于開環(huán)極點數(shù)時,根軌跡條數(shù)等于開環(huán)零點數(shù)。根軌跡的正確定義是:

答案:根軌跡是當(dāng)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中某一參數(shù)從零到無窮變化時閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的特征根在復(fù)平面上變化的軌跡。首一型傳遞函數(shù)對應(yīng)的增益稱為:

答案:根軌跡增益。關(guān)于開環(huán)控制說法錯誤的是:

答案:適合于控制精度要求高的場合控制的精髓是:

答案:反饋關(guān)于“控制”說法錯誤的是:

答案:不能含有自動控制裝置在實軸上有根軌跡的區(qū)段右側(cè)，開環(huán)實極點與開環(huán)實零點的數(shù)目之和為奇數(shù)。

答案:對根軌跡起始于開環(huán)零點，終止于開環(huán)極點。

答案:錯對二階系統(tǒng)來說，無阻尼情況是最有實際意義的。

答案:錯信號流圖不僅適用于線性系統(tǒng)，還適用于非線性系統(tǒng)。

答案:錯結(jié)構(gòu)圖可用來表示線性連續(xù)系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)和離散系統(tǒng)。

答案:對開環(huán)傳遞函數(shù)為前向通道傳遞函數(shù)與反饋通道傳遞函數(shù)的和。

答案:錯傳遞函數(shù)可描述系統(tǒng)的輸入輸出特性和系統(tǒng)內(nèi)部所有狀態(tài)的特性。

答案:錯在自動控制系統(tǒng)的組成中，工業(yè)控制計算機屬于控制器；PLC、PID調(diào)節(jié)器則屬于比較元件。

答案:錯經(jīng)典控制理論的主要研究對象是正反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)，研究目的是得到它的一般規(guī)律，從而可以設(shè)計出符合設(shè)計要求、滿足實際需要且性能優(yōu)良的控制系統(tǒng)。

答案:錯勞斯判據(jù)的提出為頻域分析法奠定了理論基礎(chǔ)。

答案:錯（

）是決定閉環(huán)根軌跡的充分必要條件。

答案:相角方程/star3/origin/d9568625cc4628bb70ea7a3a4d81952d.png

答案:線性時變系統(tǒng)以下關(guān)于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的描述，錯誤的是（

）。

答案:同一系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖形式是唯一的關(guān)于傳遞函數(shù)，錯誤的說法是（

）。

答案:傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動對傳遞函數(shù)也有影響下列不是自動控制系統(tǒng)基本方式的是（

）。

答案:前饋控制主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為（

）。

答案:給定元件給開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)增加零點，作用是（

）。

答案:根軌跡向左半s平面推移，穩(wěn)定性變好下列關(guān)于根軌跡起點的敘述正確的是（

）。

答案:根軌跡起始于開環(huán)傳遞函數(shù)的極點一階系統(tǒng)在單位階躍信號作用下，動態(tài)響應(yīng)曲線的特點是（

）。

答案:單調(diào)上升、無超調(diào)適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是（

）。

答案:單輸入、單輸出的線性定常系統(tǒng)下列系統(tǒng)屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)的為（

）。

答案:家用電冰箱II型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（）

答案:–40dB/dec慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（）上相等。

答案:幅頻特性的斜率在控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計中，一般將在（

）函數(shù)作用下系統(tǒng)的輸出響應(yīng)特性作為評價系統(tǒng)動態(tài)性能的依據(jù)。

答案:階躍/ananas/latex/p/3351973

答案:對由于時間常數(shù)T反映了系統(tǒng)的慣性，所以一階系統(tǒng)的慣性越小，其調(diào)節(jié)時間就越短，響應(yīng)也越快；反之，慣性越大，其調(diào)節(jié)時間就越大，響應(yīng)也越慢。

答案:對頻率特性是系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)（

）輸出信號的復(fù)數(shù)符號與輸入信號的復(fù)數(shù)符號之比。

答案:正弦（

）是二階系統(tǒng)的兩個重要結(jié)構(gòu)參數(shù)。

答案:和ζ系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差一般不會在（

）作用下進行測試或計算。

答案:脈沖信號

彈簧拉力與（）成正比。

答案:位移直流調(diào)速系統(tǒng)中測速電機輸出與電機轉(zhuǎn)速成（）。

答案:正比阻尼器阻力與（）成正比。

答案:速度直流調(diào)速系統(tǒng)中放大器的輸入是（）電壓與反饋電壓Ufn之差。

答案:給定非線性數(shù)學(xué)模型線性化方法是（）。

答案:微偏法拉普拉斯變換中電阻保持（）不變，C變（），L變（）。

答案:R;1/(Cs;Ls控制系統(tǒng)變量個數(shù)為4，需要列寫的方程個數(shù)為（），可以得到輸入和輸出變量關(guān)系。

答案:3控制系統(tǒng)描述屬于圖形描述的是（）。

答案:框圖和信號流圖控制系統(tǒng)描述屬于公式描述的是（）。

答案:微分方程和傳遞函數(shù)/ananas/latex/p/11457

答案:1/(s+2)階躍函數(shù)f(t)=2的拉普拉斯變換是（）

答案:2/s拉普拉斯變換中變量s是（）。

答案:復(fù)數(shù)拉普拉斯變換中時間t是（）。

答案:實數(shù)自動控制系統(tǒng)包含（），控制器，（）和反饋環(huán)節(jié)。

答案:給定環(huán)節(jié);被控對象回路就是（），其終點也是（）。

答案:閉通路;起點系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)可以表示為其（）的拉普拉斯逆變換。

答案:傳遞函數(shù)微分方程變?yōu)閭鬟f函數(shù)時微分算子用（）表示，c(t)用（

）表示，r(t)用（

）表示。

答案:s;C(s;R(s三個部件傳遞函數(shù)均為：s，并聯(lián)后傳遞函數(shù)為：（）。

答案:3s三個部件傳遞函數(shù)均為：s，串聯(lián)后系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：（）。

答案:s^3系統(tǒng)框圖繪制步驟，（1）列些每個元件的（），（2）寫出相應(yīng)元件的（），（3）根據(jù)信號的（）連線，得到系統(tǒng)框圖。

答案:運動方程式;傳遞函數(shù);流向PID控制系統(tǒng)中，P指（），I指（），D指（）。

答案:比例環(huán)節(jié);積分環(huán)節(jié);微分環(huán)節(jié)把給定作用轉(zhuǎn)換為電信號的是（）。根據(jù)誤差信號產(chǎn)生控制作用的是（）。反饋環(huán)節(jié)通常為（）

答案:給定環(huán)節(jié);控制器;檢測元件閉環(huán)控制系統(tǒng)包括（）環(huán)節(jié)，（）器，（）對象和反饋環(huán)節(jié)。

答案:給定;控制;被控現(xiàn)代工業(yè)第一個自動反饋控制器是（），是（）發(fā)明的

答案:飛球調(diào)速器;瓦特中國自動化學(xué)會第一任理事長是（）。

答案:錢學(xué)森/ananas/latex/p/2036258

答案:1/10系統(tǒng)積分環(huán)節(jié)個數(shù)為3，則系統(tǒng)型數(shù)為（）。

答案:3穩(wěn)態(tài)誤差定義為（）。

答案:R-B微分因子的極坐標(biāo)圖是（）。

答案:正虛軸積分因子的極坐標(biāo)圖是（）。

答案:負(fù)虛軸單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)：100/(s(s^2+8s+2)),用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定。

答案:不穩(wěn)定單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)：100/(s(s^2+8s+24)),用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定。

答案:穩(wěn)定勞斯表計算過程中，若第一列出現(xiàn)0，用（）代替。

答案:無窮小量若勞斯表第一列為（），則系統(tǒng)穩(wěn)定。

答案:正阻尼比一定，截止頻率和峰值時間成（）比。

答案:反閉環(huán)傳遞函數(shù)：1/(1+s),截止頻率為：（）。

答案:1截止頻率處，閉環(huán)幅頻特性的幅頻值為（）dB。

答案:-3PI控制器傳遞函數(shù)為（）。

答案:1+1/sPD控制器傳遞函數(shù)為（）。

答案:1+sPD控制器（）系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)特性，（）系統(tǒng)響應(yīng)。

答案:改善，加快/star3/origin/926bc78a4faeb24997cfade4a8f421b3.png

答案:0.2系統(tǒng)截止頻率分析常用信號

答案:正弦信號直流電機調(diào)速系統(tǒng)中采用比例控制，控制器傳遞函數(shù)為（）。

答案:5直流電機調(diào)速系統(tǒng)中采用PI控制，能夠（）干擾的影響

答案:消除單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)，G=1/(s+2)，H=1,閉環(huán)系統(tǒng)的時間常數(shù)為（）。

答案:1/3單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)，G=10，H=1，G變化時，閉環(huán)系統(tǒng)輸出變化量是開環(huán)系統(tǒng)的（）倍。

答案:1/11恒值系統(tǒng)重要的指標(biāo)要求是（）。

答案:穩(wěn)定性和穩(wěn)定精度液位自動控制系統(tǒng)中起測量作用的是（）。

答案:浮子人工液位控制系統(tǒng)中起測量作用的是（）。

答案:眼同時改善系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能需要()校正.

答案:滯后超前滯后超前校正系統(tǒng)，滯后部分傳遞函數(shù)導(dǎo)致系統(tǒng)相角的滯后范圍（）。

答案:-5到0滯后超前校正系統(tǒng)，滯后部分傳遞函數(shù)在主導(dǎo)極點處幅值約等于（）。

答案:1滯后超前校正系統(tǒng)，主導(dǎo)極點處相角-225度，則超前校正部分，在主導(dǎo)極點處，產(chǎn)生超前相角（）度。

答案:45滯后超前校正系統(tǒng)傳遞函數(shù)的博德圖，（）頻段滯后，（）頻段超前。

答案:低，高滯后超前校正系統(tǒng)傳遞函數(shù)，根軌跡圖有（）零點。

答案:2滯后超前校正系統(tǒng)傳遞函數(shù)，博德圖有（）轉(zhuǎn)折頻率。

答案:4滯后校正，適用于動態(tài)性能（），靜態(tài)精度（）的系統(tǒng)

答案:好，低滯后校正，使系統(tǒng)帶寬變（），響應(yīng)速度變（）。

答案:窄，慢頻率法滯后校正，剪切頻率處幅值12dB，β為（）。

答案:3.98頻率法滯后校正，相位裕量50度，校正后系統(tǒng)剪切頻率處相角為（）度。

答案:-118前向部件傳遞函數(shù)均：1/(s^2+s)，反饋通道傳遞函數(shù)為1，負(fù)反饋聯(lián)接后傳遞函數(shù)為：（）。

答案:1/(s^2+s+1)PID參數(shù)整定方法是英國科學(xué)家發(fā)明的。

答案:錯第一個溫度PID控制器是美國科學(xué)家發(fā)明的。

答案:錯瓦特的離心調(diào)速器，遇到負(fù)載增加是飛球下降。

答案:對隨動控制系統(tǒng)中將角度差轉(zhuǎn)換為電壓差的是（）。提高驅(qū)動能力的是（）

答案:電位器;放大器指南車上的小平輪起到（）的作用，輪距和車輪直徑（）。

答案:換向;相等遠(yuǎn)古時期自動計時的工具是（），平水小壺有（），可以保持液位恒定。

答案:刻漏;溢水口都江堰用于三七分水的是（），用于排沙的是（）。

答案:魚嘴分水堤;飛沙堰負(fù)反饋控制系統(tǒng)中直接用于PID控制的參數(shù)是（）。

答案:偏差測速電動機的作用是把轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為電壓值。

答案:對開環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)點是能自動消除擾動的影響。

答案:錯反饋控制系統(tǒng)的優(yōu)點是能自動消除擾動的影響。

答案:對連續(xù)系統(tǒng)中，變量為（）的連續(xù)函數(shù)。計算機控制系統(tǒng)中（）把模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。

答案:時間T;AD轉(zhuǎn)換器；ADC輸入為常量的系統(tǒng)是（），輸入為變量的系統(tǒng)是（）。

答案:恒值控制系統(tǒng);隨動控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)中偏差信號是（）之差。

答案:輸入量和主反饋信號控制系統(tǒng)最重要的性能指標(biāo)是（）。

答案:穩(wěn)定性隨動系統(tǒng)重要的性能指標(biāo)是（）。

答案:快速性和穩(wěn)定性對數(shù)幅頻特性曲線高頻段分貝值越低系統(tǒng)抑制高頻干擾能力越強（

）。

答案:對系統(tǒng)對數(shù)幅頻漸進特性曲線的斜率由積分環(huán)節(jié)的個數(shù)決定（

）。

答案:錯用頻域法分析控制系統(tǒng)時，最常用的典型輸入信號是_______。

答案:正弦信號下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)（

）

答案:奈奎斯特判據(jù)

頻率法和根軌跡法的基礎(chǔ)是（

）

答案:傳遞函數(shù)在伯德圖中反映系統(tǒng)抗高頻干擾能力的是(

)

答案:高頻段

根軌跡起始于開環(huán)極點（

）。

答案:對根軌跡是連續(xù)的曲線（

）。

答案:對1800根軌跡的某一區(qū)間右側(cè)開環(huán)零極點的個數(shù)為

，則該區(qū)間必有根軌跡。

答案:奇數(shù)根軌跡必對稱于

（實軸、虛軸）

答案:實軸系統(tǒng)特征方程式的所有根均在復(fù)平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的(

)

答案:充分必要條件/star3/origin/e2cf54e35554fc021414a2e90b8879b0.png

答案:錯/star3/origin/59b88c51aa8bb01126de59ba4533e4a1.png

答案:對/star3/origin/f5d55efa53e0d21fd8bf3aefd13c4fe5.png

答案:對一電磁線圈即RL網(wǎng)絡(luò)，其中R=200Ω，L=1H。取電壓u為輸入量，電流i為輸出量。試計算該線圈的過渡過程時間ts_________（T=L/R,誤差帶5％）。

答案:0.015s/star3/origin/70414f1a90f36f8c85f9179c43894bbd.png

答案:減小系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間反映系統(tǒng)的（

）

答案:

快速性

線性系統(tǒng)的特點是可以使用

原理

答案:疊加建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的方法有解析法和

。

答案:實驗法數(shù)學(xué)模型的形式很多，常用的有微分方程、___________和狀態(tài)方程等。

答案:傳遞函數(shù)；差分方程；動態(tài)結(jié)構(gòu)圖對于一個自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個方面：穩(wěn)定性、

、和

。

答案:快速性;準(zhǔn)確性按照控制方式，系統(tǒng)可以分為開環(huán)控制系統(tǒng)和（

）。

答案:閉環(huán)控制系統(tǒng)

/star3/origin/ac4f85c927cd5c4b2adb2ecf5ec891d8.jpg

答案:本書答案上網(wǎng)查找，看看作者是否出答案。如果沒有就和同學(xué)、老師核對。原理正確且保證步驟認(rèn)真，那就相信自己是正確的。P79頁4-1，4-24-5（練習(xí)MATLAB和根軌跡與虛軸交點求法）

答案:MATLAB驗證結(jié)果。P116頁，5-4（1），（2），（3），5-5,5-7選做，用Matlab驗證

答案:所有答案通過Matlab驗證比例部分能迅速產(chǎn)生輸出響應(yīng),積分部分則最終能消除被反饋的物理量的穩(wěn)態(tài)誤差

答案:對原系統(tǒng)的運動方向最多只有一個方向能正常工作

答案:對把這個問題上升到控制理論上就是:當(dāng)接到命令后,在機械強度、炮兵身體的承受能力和電動機過載能力等條件允許的情況下,以最短的時間內(nèi)起動到最高速的問題。

答案:對因為要使系統(tǒng)的起動時間達到最小值,也就是讓系統(tǒng)的上升時間最短

答案:對系統(tǒng)在起動過程結(jié)東時,可以在理論上實現(xiàn)轉(zhuǎn)速無超調(diào)

答案:對在起動期間需要保持電樞電流恒定不變

答案:對雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng),對于轉(zhuǎn)速上升變化能進行最優(yōu)控制

答案:對根據(jù)反饋定理引一個電流微分負(fù)反饋就能解決對電流變化率進行控制目的

答案:對調(diào)節(jié)電流調(diào)節(jié)器ACR的輸出限幅值就能調(diào)節(jié)電流變化率的大

答案:對不流過電動機或其它負(fù)載,而直接在兩組晶閘管之間流通的()電流稱為環(huán)流

答案:短路S為自動與點動速度選擇開關(guān)

答案:對反饋的極性不能確定

答案:對使用兩個電流調(diào)節(jié)器,在兩組可控整流裝置的放大倍數(shù)不相等時,不用修改反號的()倍數(shù)

答案:放大C2的充電時間=晶閘管的阻斷時間+()的充電時間

答案:C1對新購調(diào)速器需要先進行參數(shù)自動優(yōu)化然后才能進行調(diào)速器的軟件組態(tài)。()

答案:錯在Simulink仿真模型中，改變示波器的采樣時間可以控制實際用時的快慢。()

答案:對在不可逆調(diào)速系統(tǒng)中不會發(fā)生本橋逆變現(xiàn)象。()

答案:錯使用封裝技術(shù)可以將子系統(tǒng)“包裝”成有自己的圖標(biāo)和參數(shù)設(shè)置對話窗口的一個單獨的模塊。()

答案:對純電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)是一個自然穩(wěn)定性系統(tǒng)。()

答案:對帶電壓內(nèi)環(huán)的三環(huán)調(diào)速系統(tǒng)性能與帶電流微分負(fù)反饋的三環(huán)調(diào)速系統(tǒng)性能作用基本相

答案:對在雙閉環(huán)不可逆調(diào)速系統(tǒng)中，如果實現(xiàn)無轉(zhuǎn)速超調(diào)只能采用增加轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋的方案來解決。()

答案:錯在HMI設(shè)計中用手動操作的器件文字說明，應(yīng)在器件的上方。()

答案:對可逆調(diào)速系統(tǒng)一定用于生產(chǎn)工藝要求電動機可逆運行的場合。()

答案:錯如何準(zhǔn)確、迅速的顯示與控制系統(tǒng)的狀態(tài)變量是HMI研究的主要問題。()

答案:對抑制定理告訴我們：對于反饋環(huán)內(nèi)的元件參數(shù)發(fā)生變化時，閉環(huán)系統(tǒng)有抑制能力。對于反饋環(huán)外的元件參數(shù)發(fā)生變化時，閉環(huán)系統(tǒng)無抑制能力()

答案:錯自動控制系統(tǒng)中環(huán)的個數(shù)會受到狀態(tài)變量的多少、生產(chǎn)工藝要求的限制。()

答案:對如果兩個控制系統(tǒng)的控制方程組完全相同，那么這兩個控制系統(tǒng)的運行軌跡和轉(zhuǎn)步信號就完全相同。()

答案:錯無靜差調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度還受給定電源和測速發(fā)電機精度的影響。()

答案:對反并聯(lián)可逆轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)能解決最優(yōu)時間起、制動的問題。()

答案:對在一個至少有6個偶數(shù)結(jié)點的聯(lián)通域內(nèi)，如果結(jié)點總數(shù)有9個，那么機器人就能不重復(fù)的走遍該聯(lián)通域內(nèi)的每一條支路。()

答案:對在PWM直流調(diào)速控制系統(tǒng)中，大功率開關(guān)的頻率越高，控制系統(tǒng)的失控時間也就越

答案:對在Simulink仿真模型中，無論何種組合都應(yīng)該有輸出顯示模塊。()

答案:對生產(chǎn)工藝要求點動與自動運行(Q按鈕)()

答案:互鎖轉(zhuǎn)速應(yīng)該都為();電磁轉(zhuǎn)矩應(yīng)該都與負(fù)載相平衡。

答案:0要對調(diào)速器工作原理和結(jié)構(gòu)要有深入的了解,做到有針對性地()和修復(fù)被損壞的部件。

答案:替換PWM控制與變換器的動態(tài)數(shù)學(xué)模型和晶閘管觸發(fā)與()基本一致

答案:整流裝置調(diào)速控制系統(tǒng)的各個()都是采用硬編程實現(xiàn)的,那么邏輯關(guān)系式可采用與非門電路來實現(xiàn)

答案:調(diào)節(jié)器能耗制動無法把能量回饋電網(wǎng)或回收()

答案:利用/star3/origin/abbadc46a42417c21bb32b0ec10e7ccd.png

答案:

圖(B)是仿真轉(zhuǎn)速給定電壓突然增大，出現(xiàn)的仿真結(jié)果。/star3/origin/93f248407d05fa86a3845ccbad11eb04.png

答案:

圖(B)

是修改ASR的正向輸出限幅值所出現(xiàn)的仿真結(jié)果。

/star3/origin/e7b3c8e54bdf246393546542200a6651.png

答案:1個棒圖元件、2個多狀態(tài)設(shè)定元件和1個數(shù)值顯示元件。李亞普諾夫第一方法是通過判定系統(tǒng)矩陣的特征值實部的符號來判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性的,又稱為特征值判據(jù)。

答案:對李氏函數(shù)是標(biāo)量函數(shù),用V(x)表示,必須是正定的。

答案:對李亞普若夫定理能夠判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

答案:對大范圍穩(wěn)定是全局性的穩(wěn)定,其充分條件是在整個狀態(tài)空間中只有一個平衡狀態(tài)。

答案:錯線性定常系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分必要條件是,系統(tǒng)矩陣的所有特征值均具有負(fù)實部。

答案:對用輸出量作為反饋量稱為輸出反饋;用狀態(tài)量作為反饋量稱為狀態(tài)反饋。

答案:對對于任意的初始狀態(tài)和輸入向量,系統(tǒng)狀態(tài)方程的解存在并且唯一。

答案:對通過全維狀態(tài)觀測器引入狀態(tài)反饋來任意配置系統(tǒng)的閉環(huán)極點時,要求系統(tǒng)必須同時可控和可觀。

答案:對對一個多級決策過程來說,最優(yōu)性原理保證了全過程的性能指標(biāo)最小,并不保證每一級性能指標(biāo)最小。

答案:對極點配置的充分必要條件是受控系統(tǒng)必須是狀態(tài)完全可控的。

答案:對一個能控能觀的連續(xù)系統(tǒng)離散化后仍能保持器能控能觀性。

答案:錯系統(tǒng)S1能控的充分必要條件是其對偶系統(tǒng)S2能觀。

答案:對經(jīng)過非奇異線性變換的線性定常系統(tǒng)不改變其狀態(tài)的能控性。

答案:對若系統(tǒng)完全能控能觀,則可以設(shè)計該系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器與狀態(tài)觀測器,但需注意的是其設(shè)計結(jié)果將相互影響。

答案:錯若一個可觀的n維動態(tài)系統(tǒng)其輸出矩陣的秩為m,則可設(shè)計m維的降維狀態(tài)觀測器。

答案:錯如果系統(tǒng)不能控,就不能通過狀態(tài)反饋使其鎮(zhèn)定。

答案:錯非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性概念是全局性的,與系統(tǒng)的初始條件和外部輸入無關(guān)。

答案:錯相平面圖往往是關(guān)于原點或坐標(biāo)軸對稱的。

答案:對描述函數(shù)法是線性系統(tǒng)頻率法的推廣,但它只考慮了主導(dǎo)極點的頻率響應(yīng)。

答案:錯非線性系統(tǒng)能簡化成一個非線性環(huán)節(jié)和一個線性部分,且開環(huán)連接的典型結(jié)構(gòu)形式。

答案:錯對于最小相位系統(tǒng),當(dāng)相位裕量為負(fù)時,閉環(huán)系統(tǒng)總是不穩(wěn)定的。

答案:錯在研究非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性問題時,不需要明確系統(tǒng)初始狀態(tài)。

答案:錯最小相位系統(tǒng)一定是穩(wěn)定系統(tǒng),穩(wěn)定系統(tǒng)一定是最小相位系統(tǒng)。

答案:錯任何非最小相位系統(tǒng),其傳遞函數(shù)由單一的幅值曲線唯一確定。

答案:對等傾斜線法是一種常用的繪制相平面圖的圖解法。

答案:對在正弦輸入信號下,非線性系統(tǒng)可能呈現(xiàn)出分頻振蕩。

答案:對若系統(tǒng)中有n個采樣開關(guān)分別按不同周期動作,則稱為多速采樣。

答案:對當(dāng)串聯(lián)環(huán)節(jié)之間無采樣開關(guān)時,系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)等于各環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)之積的Z變換。

答案:對一階保持器是具有高頻衰減特性的低通濾波器。

答案:對信號恢復(fù)是指將連續(xù)時間信號變成離散時間信號。

答案:錯以下關(guān)于Z變換的說法正確的是()

答案:一般函數(shù)的Z變換都是關(guān)于z的有理分?jǐn)?shù);連續(xù)時間函數(shù)x(t)的Z變換X(z)僅包含了連續(xù)時間函數(shù)在各采樣時刻上的數(shù)值;一個連續(xù)函數(shù)x(t)的Z變換函數(shù)是唯一的離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點Pk=1,則動態(tài)響應(yīng)為()。

答案:等幅脈沖序列以下關(guān)于Z變換的說法錯誤的是()

答案:一個Z變換函數(shù)X(z)只有一個連續(xù)函數(shù)x(t)與其對應(yīng)利用PD調(diào)節(jié)器進行串聯(lián)校正的原理是利用PD調(diào)節(jié)器的相角超前特性。

答案:對利用相位超前校正,可以增加系統(tǒng)的頻寬,提高系統(tǒng)的快速性和穩(wěn)定裕量。

答案:對串聯(lián)滯后校正一般可以使系統(tǒng)的快速性變快,穩(wěn)定裕量變好。

答案:錯串聯(lián)滯后校正是利用校正網(wǎng)絡(luò)在高頻段的滯后特性來改善系統(tǒng)性能的。

答案:錯串聯(lián)超前校正可以使系統(tǒng)截止角頻率下降,獲得足夠的相位裕量。

答案:錯校正裝置的設(shè)計方法有幾種?

答案:頻率法;根軌跡法;計算機輔助設(shè)計關(guān)于相位滯后校正作用和特點的說法不正確的是

答案:加大了帶寬;降低系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度;加快系統(tǒng)響應(yīng)速度串聯(lián)相位滯后校正后不能用于

答案:提高系統(tǒng)的快速性;減少系統(tǒng)的阻尼;減少系統(tǒng)的固有頻率關(guān)于系統(tǒng)頻域校正,以下哪種說法是正確的是

答案:一個設(shè)計良好的系統(tǒng),相角裕度應(yīng)為45°左右;開環(huán)頻率特性,在中頻段對數(shù)幅頻特性斜率應(yīng)為-20dB/dec;利用超前網(wǎng)絡(luò)進行串聯(lián)校正,是利用超前網(wǎng)絡(luò)的相角超前特性下列調(diào)節(jié)器不屬于相位超前校正的是

答案:P;PI;PID采用超前校正對系統(tǒng)抗噪聲干擾能力的影響是

答案:能力下降若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為(10s+1)/(100s+1),則該校正裝置屬于

答案:滯后校正PID控制器是一種

答案:滯后超前校正裝置關(guān)于PI控制器作用,下列觀點正確的有

答案:可使系統(tǒng)開環(huán)傳函的型別提高,消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性在高頻段的幅值,直接反映了對輸入端高頻干擾信號的抑制能力。高頻段的分貝值越低,抗干擾能力越強。

答案:對奈氏判據(jù)是根據(jù)系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的一種準(zhǔn)則。

答案:錯頻率特性只對系統(tǒng)適用,對控制元件、部件、控制裝置不適用。

答案:錯最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大,其錯誤的是

答案:振蕩次數(shù)越多;穩(wěn)定裕量越大;穩(wěn)態(tài)誤差越小輸出信號與輸入信號的相位隨頻率變化的關(guān)系不是

答案:幅頻特性;傳遞函數(shù);頻率響應(yīng)函數(shù)開環(huán)對數(shù)幅頻特性的低頻段不能決定系統(tǒng)的

答案:穩(wěn)態(tài)精度;抗干擾性能;快速性閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能不取決于開環(huán)對數(shù)幅頻特性的

答案:低頻段;開環(huán)增益;高頻段開環(huán)對數(shù)頻率特性的低頻段決定系統(tǒng)的()。

答案:穩(wěn)態(tài)誤差最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是奈奎斯特曲線()(-1,j0)點。

答案:不包圍利用開環(huán)奈奎斯特圖可以分析閉環(huán)控制系統(tǒng)的

答案:穩(wěn)定性()不是頻率特性的幾何表示法。

答案:方框圖線性系統(tǒng)的頻率特性

答案:由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)確定模條件用于求使閉環(huán)特征根位于根軌跡上特定點的增益值。

答案:對對于0°根軌跡,實軸上某一區(qū)域,其右側(cè)開環(huán)實數(shù)零極點個數(shù)和為奇數(shù),則該區(qū)域必是根軌跡。

答案:錯用勞斯判據(jù)求根軌跡與虛軸的交點,只能得到交點處的根軌跡增益,得不到交點處的坐標(biāo)。

答案:錯根軌跡漸近線的交點一定在實軸上。

答案:對根軌跡的模值方程不可用于

答案:確定根軌跡的起始角與終止角;確定實軸上的根軌跡分布;繪制根軌跡關(guān)于根軌跡的說法正確的是

答案:根軌跡全部在根平面的虛軸左半部分是,系統(tǒng)總是穩(wěn)定的;根軌跡進入復(fù)數(shù)零點的切線方向與正實軸間夾角為終止角繪制根軌跡的基本條件包括

答案:幅值條件;相角條件若某系統(tǒng)的根軌跡有兩個起點位于原點,則錯誤的是

答案:含兩個理想微分環(huán)節(jié);位置誤差系數(shù)為0;速度誤差系數(shù)為0當(dāng)開環(huán)有限極點數(shù)n大于有限零點數(shù)m時,有()條根軌跡趨向無窮遠(yuǎn)處。

答案:n-m根軌跡是()的并且對稱于()。

答案:連續(xù);實軸實軸上的某一區(qū)域,若其()開環(huán)實數(shù)零、極點個數(shù)之和為()。則該區(qū)域必是根軌跡。

答案:右邊,奇數(shù)根軌跡起于開環(huán)(),終于開環(huán)()。

答案:極點,零點根軌跡法是利用()在S平面上的分布,通過圖解的方法求取()的位置。

答案:開環(huán)零、極點;閉環(huán)極點控制系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)是指系統(tǒng)在輸入信號作用下,輸出量從初始狀態(tài)接近最終狀態(tài)的響應(yīng)。

答案:錯勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是特征方程各項系數(shù)大于零。

答案:錯穩(wěn)態(tài)誤差為無窮大的系統(tǒng)是不穩(wěn)定系統(tǒng)。

答案:錯系統(tǒng)諧振峰值越大,超調(diào)量越大。

答案:對以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念不正確的是

答案:只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù);它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾;它始終為0下列哪種措施對改善系統(tǒng)的精度有效果

答案:增加積分環(huán)節(jié);增加微分環(huán)節(jié);引入擾動補償反映系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)快速性的主要性能指標(biāo)包括

答案:調(diào)整時間;上升時間;峰值時間下列哪種措施對提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性有效果

答案:在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋;增加開環(huán)零點;引入串聯(lián)超前校正裝置關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差,不正確的說法是

答案:I型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號時無誤差;如果系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)特征方程某項系數(shù)為負(fù)數(shù),系統(tǒng)不穩(wěn)定;增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差,而且不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性若二階系統(tǒng)處于臨界阻尼狀態(tài),則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為

答案:等于1一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線隨時間的推移

答案:上升典型二階系統(tǒng)的超調(diào)量越大,反映出系統(tǒng)

答案:相角裕度越小系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=7/(s(s+5)),系統(tǒng)的開環(huán)增益和型次分別為

答案:1.4,Ⅰ型若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為等幅振蕩,則系統(tǒng)具有

答案:一對純虛根建立數(shù)學(xué)模型越精確越好。

答案:錯方框圖改化成信號流程圖,方框用支路和增益代替,帶箭頭的線段用節(jié)點代替,相鄰的比較點和引出點只需要用一個節(jié)點代替。

答案:錯利用結(jié)構(gòu)圖可以直觀的研究系統(tǒng)的運動特性。

答案:對傳遞函數(shù)是指輸出的拉式變換與輸入的拉式變換的比值。

答案:錯線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及輸入信號有關(guān)。

答案:錯以