無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)C含答案

課程名稱：《無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)》開課性質(zhì)：(考試)適用班級： 無人機(jī)考試方式：（閉卷）班級： 學(xué)號： 姓名： 得分： 一、單選題（每題1分，共10分）1.在活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)的工作過程中，內(nèi)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能發(fā)生在（）。A.進(jìn)氣行程B.排氣行程C.壓縮行程D.膨脹行程2.下列關(guān)于渦輪螺槳發(fā)動(dòng)機(jī)的說法正確的是（）。A.渦輪只帶動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)B.渦輪帶動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生拉力C.螺旋槳的轉(zhuǎn)速比渦輪高得多D.螺旋槳產(chǎn)生的拉力占飛機(jī)總推力的一小部分3.活塞發(fā)動(dòng)機(jī)的活塞的上下移動(dòng)靠（）轉(zhuǎn)變成螺旋槳軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。A.活塞B.曲柄C.氣體壓縮D.氣體膨脹4.下列（）的敘述與伯努利定理無關(guān)。A.氣流流速大的地方壓力小，氣流流速小的地方壓力大B.氣流穩(wěn)定流過一條粗細(xì)不等的流管時(shí)，氣流的總能量是不變的C.氣流沿流管穩(wěn)定流動(dòng)過程中，氣流的動(dòng)壓和靜壓之和等于常數(shù)D.氣流流過流管時(shí)，流管粗的地方流速小，流管細(xì)的地方流速大5.機(jī)翼升力的產(chǎn)生主要靠（）的作用。A.機(jī)翼上表面壓力B.機(jī)翼下表面壓力C.機(jī)翼上下表面壓差D.機(jī)翼下表面吸力6.在飛機(jī)機(jī)翼的展弦比里，包括（）物理因素。A.機(jī)翼的厚度和翼弦B.機(jī)翼的翼展和翼弦C.機(jī)翼的上反角和迎角D.機(jī)翼的后掠角和迎角7.如果沒有保護(hù)好飛機(jī)表面的光潔度，將增加飛機(jī)的（）。A.摩擦阻力B.壓差阻力C.誘導(dǎo)阻力D.干擾阻力8.電機(jī)中所允許的最大電流（）電調(diào)所標(biāo)定的電流。A.大于B.等于C.小于D.大于等于9.無人機(jī)常用的電機(jī)是（）。A.無刷交流電機(jī)B.有刷交流電機(jī)C.無刷直流電機(jī)D.有刷直電機(jī)10.5種最流行的無人機(jī)平臺(tái)構(gòu)型（）。A.常規(guī)布局、雙尾撐式、無尾式、直升機(jī)、四旋翼B.固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、無人飛艇、傘翼無人機(jī)、撲翼無人機(jī)C.固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、雙尾撐式、無尾式、直升機(jī)D.旋翼、固定翼、傘翼、撲翼、常規(guī)布局二、判斷題（每題1分，共10分）1.重于空氣的航空器靠與空氣相對運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生升力升空。 （）2.活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)和螺旋槳推進(jìn)的飛機(jī)是不能突破聲障的，蒸汽機(jī)的出現(xiàn)解決了這一問題。 （）3.密度不變的流體是不可壓縮流體。 （）4.根據(jù)不可壓縮流體的連續(xù)方程，流管橫截面變大，平均流速必然變小。 （）5.激波阻力發(fā)生在低速飛機(jī)上。 （）6.四沖程的活塞發(fā)動(dòng)機(jī)工作一個(gè)循環(huán)，發(fā)動(dòng)機(jī)主軸轉(zhuǎn)1周。 （）7.渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)能夠產(chǎn)生機(jī)械能的部件是渦輪。 （）8.渦輪風(fēng)扇發(fā)動(dòng)機(jī)的風(fēng)扇是由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的。 （）9.繞線匝數(shù)多，kV值低，配大尺寸漿。 （）10.無人機(jī)與航模的本質(zhì)區(qū)別是飛行控制系統(tǒng)。 （）三、填空題（每空1分，共20分）1.國際標(biāo)準(zhǔn)大氣規(guī)定，海平面上的大氣壓力為Pa，大氣溫度為℃，大氣密度為千克/立方米。2.空氣的物理性質(zhì)主要包括空氣的和。3.流體的連續(xù)性定理是在空氣流動(dòng)過程中的應(yīng)用。4.“臨界迎角”指的是。5.當(dāng)固定翼無人機(jī)機(jī)翼升力增大時(shí)，阻力將。6.飛機(jī)的增升裝置包括、、。7.直升機(jī)是靠和來操縱的。8.航空器是指載人或不載人的飛行器在地球的航行活動(dòng)。9.飛機(jī)動(dòng)力裝置的核心是。10.大氣層由低向高排列的順序?yàn)?、、、和。四、簡單題（共55分）1.低速飛機(jī)在飛行過程中會(huì)出現(xiàn)哪些的阻力？對于每種阻力對應(yīng)減少措施是什么。（8分）2.無人機(jī)系統(tǒng)是有哪幾部分組成的？（6分）3.解釋4005、920KV、2S2P及8050的含義。（8分）4.無人機(jī)上常使用的傳感器有哪些？各有什么作用？（6分）5.無人機(jī)常用的鋰電池如圖1所示，請解釋上面各數(shù)字含義，此電池電壓是多少？（8分）圖1無人機(jī)常用的鋰電池6.寫出圖2中1-7和圖3中1-5各零件名稱，并說明圖2中3-6的操縱作用。（19分）圖2固定翼無人機(jī)圖3渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)五、計(jì)算題（共5分）1.一個(gè)穩(wěn)定流動(dòng)流管中流體密度為1kg/m3，1-1截面直徑是200mm，流速是10m/s，壓力是1MPa，2-2截面直徑是20mm。求2-2截面處流速及壓力大小。《無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)》A－答案一、選擇題（每題1分，共10分）1．D2．B3．B4．D5．C6．B7．A8．C9．A10．A二、判斷題（每題1分，共10分）1．√2．×3．√4．√5．×6．×7．√8．×9．√10．√三、填空題（每空1分，共20分）1.101320，15，1.2252.粘性，壓縮性3.質(zhì)量守恒4.最大升力系數(shù)對應(yīng)迎角5.增大6.前緣縫翼，后緣襟翼，前緣襟翼7.旋翼，尾漿8.大氣層內(nèi)9.發(fā)動(dòng)機(jī)10.對流層，平流層，中間層，熱層/暖層/電離層，散逸層四、簡答題（共55分）1.低速飛機(jī)上的阻力主要有摩擦阻力、壓差阻力、干擾阻力、誘導(dǎo)阻力 （1分）摩擦阻力：減小措施有使飛機(jī)表面的光滑程度增加，減小氣流接觸的飛機(jī)表面積。 （2分）壓差阻力：減小迎風(fēng)面積大及迎角。 （2分）干擾阻力：飛機(jī)各部件之間的平滑過渡和整流包皮。 （1分）誘導(dǎo)阻力：增加展弦比越大，采用翼梢小翼和橢圓形機(jī)翼。 （2分）2.主要由無人機(jī)機(jī)體平臺(tái)分系統(tǒng)（由結(jié)構(gòu)系統(tǒng)及動(dòng)力系統(tǒng)兩部分組成） （2分）、航電分系統(tǒng)（由飛行控制系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)兩部分組成） （2分）、地面站分系統(tǒng)、任務(wù)設(shè)備分系統(tǒng)及地面保障設(shè)備分系統(tǒng)五部分組成。 （2分）3.4005這四個(gè)數(shù)字的前兩位代表著電機(jī)外殼內(nèi)直徑是40mm，后兩位則代表電機(jī)外殼內(nèi)高度為5mm。 （2分）920KV的含義是電機(jī)在空載狀態(tài)下每伏電壓提升帶來的每分鐘轉(zhuǎn)速的增加量為920m/s。 （2分）2S2P是指2節(jié)串聯(lián)后再并聯(lián)，電壓是單節(jié)2倍，電流是單節(jié)2倍。 （2分）8050，指的是槳的直徑為8英寸（1英寸=254毫米），槳距為5英寸。 （2分）4.①全球定位系統(tǒng)（GPS）：得到無人機(jī)的位置信息。 （1分）②慣性測量單元（IMU）：三軸加速度計(jì)—測得加速度，采用積分計(jì)算得到位置和姿態(tài)參數(shù)；三軸陀螺儀—測得角速度，計(jì)算得到姿態(tài)參數(shù)；三軸磁力計(jì)—確定航向。 （3分）③氣壓計(jì)和超聲測量模塊：得到絕對（氣壓計(jì)）或相對高度信息。 （1分）④光流傳感器：精確確定懸停水平位置。 （1分）5.5000mAh是電池容量，以5000mA放電，可持續(xù)放電1小時(shí)。 （2分）C為倍率，35C電池放電電流是5000×35=175000mA=175A （2分）5C其最大充電電流則是5000×5=25000mA=25A。 （2分）電池電壓是3.7*3=11.1V （2分）6.1發(fā)動(dòng)機(jī)，2起落架，3副翼，4機(jī)翼，5垂尾，6升降舵，7機(jī)身 （7分）通過控制4機(jī)翼來操縱飛機(jī)升降運(yùn)動(dòng)， （1.5分）通過控制3副翼來操縱飛機(jī)橫滾運(yùn)動(dòng)， （1.5分）通過控制6升降舵操縱飛機(jī)俯仰運(yùn)動(dòng)， （1.5分）通過控制5