工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維

工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維

1、下列關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的安裝環(huán)境要求，描述錯(cuò)誤的是（）,［單選題］*

As工業(yè)機(jī)器人屬于電氣設(shè)備，對(duì)環(huán)境濕度有一定要求，一般需要保持在20-

80%RHo

B、盡管工業(yè)機(jī)器人的工作區(qū)域有限，依然需要安裝防護(hù)裝置（如安全圍欄）。

C、安裝環(huán)境必須沒(méi)有易燃、易腐蝕液體和氣體。

D、由于工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部有潤(rùn)滑油等物，所以其工作溫度和存儲(chǔ)溫度需要保持在-

10-60℃o（正確答案）

2、工業(yè)機(jī)器人完成工具坐標(biāo)系定義之后，可以使用下列哪種運(yùn)動(dòng)模式來(lái)進(jìn)行測(cè)試

和檢驗(yàn)坐標(biāo)系的準(zhǔn)確度（）。［單選題］*

A、重定位運(yùn)動(dòng)（正確答案）

B、線性運(yùn)動(dòng)

C、單軸1-3運(yùn)動(dòng)

Ds單軸4-6運(yùn)動(dòng)

3、諧波減速機(jī)是利用行星齒輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來(lái)的減速器，在工業(yè)機(jī)器人上得到

了大量的應(yīng)用，關(guān)于諧波減速器下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。［單選題］*

A、相對(duì)傳統(tǒng)減速器，諧波減速器體積小、質(zhì)量小。

B、由于諧波減速機(jī)中有一部件是柔輪，其容易發(fā)生形變，因此諧波減速機(jī)的精度

較差。（正確答案）

C、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小。

D、傳動(dòng)比范圍大。

4、按發(fā)生故障性質(zhì)的不同，工業(yè)機(jī)器人故障可分為系統(tǒng)性故障和隨機(jī)性故障s下

列故障中屬于隨機(jī)性故障的是（）。［單選題］*

A、電池電量不足，導(dǎo)致控制系統(tǒng)故障報(bào)警。

B、潤(rùn)滑油（脂）超出維護(hù)期限，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)異常。

C、陰雨天氣環(huán)境濕度較大，致使工業(yè)（焊接）機(jī)器人的作業(yè)質(zhì)量不高。（正確答

D、工業(yè)機(jī)器人在工作時(shí)力矩過(guò)大，致使末端執(zhí)行器發(fā)生報(bào)警。

5、圖示數(shù)字萬(wàn)用表是一臺(tái)性能非常優(yōu)越的工具儀表，可以用來(lái)測(cè)量很多電氣參

數(shù)，是電工的必備工具之一。下列幾個(gè)參數(shù)中，萬(wàn)用表不能測(cè)量的是（）。

［單選題］*

A、直流電流

B、交流電壓

C、電容

D、帶電的電阻（正確答案）

6、手動(dòng)操縱工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行單軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，控制桿的偏轉(zhuǎn)方向決定下列哪種運(yùn)動(dòng)狀

態(tài)（）。［單選題］*

A、沿基坐標(biāo)系的對(duì)應(yīng)坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)

B、單軸運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)軸以及運(yùn)動(dòng)方向（正確答案）

C、單軸運(yùn)動(dòng)的速度和角度

D、單軸運(yùn)動(dòng)的加速度

7、隨著視覺(jué)技術(shù)、傳感技術(shù)、智能控制、網(wǎng)絡(luò)和信息技術(shù)以及大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)

展，工業(yè)機(jī)器人的編程技術(shù)將發(fā)生根本的變革。關(guān)于未來(lái)工業(yè)機(jī)器人編程方式的變

化趨勢(shì)，下列哪種趨勢(shì)可能性最?。ǎ?。［單選題］*

A、編程將會(huì)變得簡(jiǎn)單、快速、可視。

B、基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)編程的網(wǎng)絡(luò)化、遠(yuǎn)程化、可視化。

C、各種新型技術(shù)的加入，使得編程結(jié)構(gòu)方式更加復(fù)雜，對(duì)編程者的技能要求更高

了。（正確答案）

D、基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)離線編程和真實(shí)場(chǎng)景的互動(dòng)。

8、利用觀察檢查法進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人故障排除時(shí)，下列故障中哪一項(xiàng)不能通過(guò)聽(tīng)覺(jué)

來(lái)判斷（）。［單選題］*

A、變壓器因鐵芯松動(dòng)引起振動(dòng)的吱吱聲。

B、繼電器、接觸器等因此回路間隙過(guò)大，線圈欠壓引起的嗡嗡聲。

C、齒輪或同步帶斷齒或打滑造成的撞擊聲。

D、CPU運(yùn)行異常的聲音。（正確答案）

9、即使工業(yè)機(jī)器人只有一個(gè)報(bào)警信號(hào)，其背后可能有眾多的故障原因，下列方法

中使用不當(dāng)?shù)氖牵ǎ?。［單選題】*

A、可以依靠人的感覺(jué)器官來(lái)尋找故障點(diǎn)，如元器件是否短路、過(guò)壓。（正確答案）

B、根據(jù)自身經(jīng)驗(yàn)，判斷最有可能發(fā)生故障的部位，然后進(jìn)行故障檢查，進(jìn)而排除

故障。

C、檢查并恢復(fù)工業(yè)機(jī)器人的各種運(yùn)行參數(shù)。

D、利用部件替換來(lái)快速找到故障點(diǎn)，若故障消失或轉(zhuǎn)移，則說(shuō)明懷疑目標(biāo)正是故

障點(diǎn)。

io、在氣動(dòng)職能圖形符號(hào)中，圖示常見(jiàn)氣動(dòng)圖形符號(hào)4y是（）。［單選

題］*

A、壓縮機(jī)

B、氣動(dòng)馬達(dá)

C、單向閥（正確答案）

D、冷卻器

11、在以下哪種情況下使用工業(yè)機(jī)器人一般不會(huì)導(dǎo)致其系統(tǒng)的破壞（）。［單選

題］*

c、

D、

13、下列工具中，哪一類(lèi)工具即可以作為安裝工具，又可以對(duì)緊固件的扭矩/扭力

值進(jìn)行測(cè)量和設(shè)定（）。［單選題］*

D

14、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)上的標(biāo)識(shí)都與工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安全有關(guān)。下列圖標(biāo)和符號(hào)

中，表示“移動(dòng)部件危險(xiǎn)，保持雙手遠(yuǎn)離”的選項(xiàng)為（）。［單選題］*

15、（維護(hù)及保養(yǎng)）在工業(yè)機(jī)器人維護(hù)以及故障排除方面，除一些常用的基本方法

之外，還需要整體把握基本的故障排除原則，下列原則中正確的是（）。［單選

題］*

A、先硬件檢查后軟件檢查。

B、先電氣檢查后機(jī)械檢查。

C、先解決公用、普遍問(wèn)題，后解決專(zhuān)用、局部問(wèn)題。（正確答案）

D、先自己去現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)敲打、檢測(cè)等手段了解現(xiàn)場(chǎng)，再詢(xún)問(wèn)操作人員具體情況。

16、工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)反映了工業(yè)機(jī)器人的適用范圍和工作性能，是選擇和應(yīng)

用工業(yè)機(jī)器人必須要考慮的問(wèn)題，為真實(shí)反映工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)，下列關(guān)

于說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）°［單選題］*

A、一般而言，工業(yè)機(jī)器人的絕對(duì)定位精度要比重復(fù)定位精度低一到兩個(gè)級(jí)別。

B、分辨率是指工業(yè)機(jī)器人每根軸實(shí)現(xiàn)的最小移動(dòng)距離或最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

C、承載能力是指工業(yè)機(jī)器人在作業(yè)范圍內(nèi)任何姿態(tài)所能承受的最大質(zhì)量，不僅取

決于負(fù)載的質(zhì)量，還與運(yùn)行的速度和加速度有關(guān)。

D、工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)范圍主要是指工業(yè)機(jī)器人安裝末端執(zhí)行器時(shí)的工作區(qū)域。（正

確答案）

17、當(dāng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)或其他電氣設(shè)備起火時(shí)，應(yīng)采用以下哪種滅火設(shè)備（）.

［單選題］*

A、二氧化碳滅火器（正確答案）

B、泡沫滅火器

C、高壓水

D、土或砂石

18、工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系包括基坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、用戶(hù)坐標(biāo)系等，對(duì)于圖示常

見(jiàn)的六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人，這些坐標(biāo)系一般屬于下列哪種類(lèi)型的坐標(biāo)系（）。

A、空間直角坐標(biāo)系（笛卡爾坐標(biāo)系）（正確答案）

B、柱面坐標(biāo)系

C、球面坐標(biāo)系

D、極坐標(biāo)系

19、工業(yè)機(jī)器人的種類(lèi)有很多，其功能、特征、驅(qū)動(dòng)方式以及應(yīng)用場(chǎng)合等不盡相

同。以下工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)中，不是按照結(jié)構(gòu)特征劃分的是（）。［單選題］

*

A、直角坐標(biāo)系型機(jī)器人

B、多關(guān)節(jié)機(jī)器人

C、AGV移動(dòng)機(jī)器人

D、連續(xù)軌跡控制機(jī)器人（正確答案）

20、在安裝工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用型工作站時(shí)，需要根據(jù)各種工藝指導(dǎo)文件進(jìn)行裝配。下

列針對(duì)《工藝過(guò)程綜合卡片》描述正確的是（）。［單選題］*

A、是以工序?yàn)閱挝?，詳?xì)說(shuō)明整個(gè)工藝過(guò)程的工藝文件。

B、主要列出了整個(gè)生產(chǎn)加工所經(jīng)過(guò)的工藝路線的工藝文件，是制定其他工藝文件

的基礎(chǔ)。（正確答案）

C、要畫(huà)工序簡(jiǎn)圖，說(shuō)明該工序每一工步的內(nèi)容、工藝參數(shù)、操作要求以及所用的

設(shè)備及工藝裝備。

D、單件小批量生產(chǎn)中，不需要編制此種工藝文件。

21、一個(gè)好的編程環(huán)境有助于提高工業(yè)機(jī)器人編程者的編程效率，下列哪一項(xiàng)功能

是目前工業(yè)機(jī)器人編程系統(tǒng)中還不具備的（）。［單選題］*

A、在線修改和重啟功能

B、傳感器輸出和程序追蹤功能

C、仿真功能

D、自動(dòng)糾錯(cuò)功能（正確答案）

22、示教器使用完畢后，應(yīng)放在下列哪個(gè)位置（）。［單選題］*

A、掛在工業(yè)機(jī)器人上

B、系統(tǒng)夾具上

C、示教器支架上（正確答案）

D、地面上

23、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相當(dāng)于“人體的磯肉”按照能量轉(zhuǎn)換方式的不同，工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)

類(lèi)型可以分為多種，下列驅(qū)動(dòng)方式中，相對(duì)負(fù)載能力較為突出的是（）。［單選

題］*

A、電力驅(qū)動(dòng)

B、人工肌肉

C、液壓驅(qū)動(dòng)（正確答案）

D、氣壓驅(qū)動(dòng)

24、對(duì)于專(zhuān)業(yè)的工業(yè)機(jī)器人操作人員，在工作過(guò)程中下列哪種做法不當(dāng)（）。

［單選題］*

A、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行相對(duì)比較安全，設(shè)備運(yùn)行記錄及操作日記可以間隔一段時(shí)間記

錄一次。（正確答案）

B、發(fā)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)不正常、超期未檢修、安全裝置不符合規(guī)定時(shí)，立即上報(bào)。

C、制止他人私自動(dòng)用自己崗位的設(shè)備。

D、認(rèn)真執(zhí)行操作指標(biāo)，不準(zhǔn)超溫、超壓、超速和超負(fù)荷運(yùn)行，對(duì)違規(guī)違章操作零

容忍。

25、當(dāng)工業(yè)機(jī)器人的使能按鈕處于（）時(shí)，電機(jī)處于開(kāi)啟狀態(tài)。［單選題］*

A、中間擋位（正確答案）

B、未按下

C、底部擋位

D、以上均不正確

26、當(dāng)發(fā)生緊急情況，工業(yè)機(jī)器人手臂與外部設(shè)備發(fā)生碰撞時(shí)，如果不易挪動(dòng)外部

設(shè)備且也不能通過(guò)操縱工業(yè)機(jī)器人解決問(wèn)題時(shí)，可通過(guò)操作下列哪個(gè)按鈕來(lái)排除當(dāng)

前運(yùn)行故障情況（）°［單選題］*

A、急停按鈕

B、電機(jī)上電按鈕

C、程序停止按鈕

D、制動(dòng)閘釋放按鈕（正確答窠）

27、在工業(yè)機(jī)器人的焊接實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，如果出現(xiàn)焊縫外觀及強(qiáng)度與標(biāo)準(zhǔn)相差過(guò)

大，則優(yōu)先使用下列哪種方法進(jìn)行故障排除（）Q［單選題］*

A、部件替換法

B、參數(shù)檢查法（正確答窠）

C、隔離法

D、直觀檢查法

28、下列對(duì)于工業(yè)機(jī)器人操作人員的“四懂、三會(huì)”要求中，三會(huì)對(duì)下列哪一項(xiàng)不

作要求（）°［單選題］*

A、會(huì)使用

B、會(huì)設(shè)計(jì)優(yōu)化（正確答窠）

C、會(huì)維護(hù)保養(yǎng)

D、會(huì)排除故隙

29、進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障檢修時(shí)，根據(jù)預(yù)測(cè)的故障原因和預(yù)先確定的排除方

案，用試驗(yàn)的方法進(jìn)行驗(yàn)證，逐級(jí)來(lái)定位故障部位，最終找出發(fā)生故障的真正部

位e為了準(zhǔn)確、快速地定位故障，應(yīng)遵循（）的原則。［單選題］*

A、先操作后方案

B、先方案后操作（正確答案）

C、先檢測(cè)后排除

D、先定位后檢測(cè)

30、下列工業(yè)機(jī)器人的檢查項(xiàng)目中，哪些屬于日常檢查及維護(hù)（）。［單選題］*

A、補(bǔ)充減速機(jī)的潤(rùn)滑脂

B、控制裝置電池的檢修及更換

C、機(jī)械制動(dòng)器的檢查

D、示教器警告確認(rèn)（正確答窠）

31、工業(yè)機(jī)器人的腕部可以有多種形式，主要有R關(guān)節(jié)（翻轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)）和B關(guān)節(jié)（折

曲）組合構(gòu)成，以此實(shí)現(xiàn)腕部的翻轉(zhuǎn)、俯仰和偏轉(zhuǎn)。在下列結(jié)構(gòu)示意圖中，屬于常

見(jiàn)的RBR型手腕的是（）。［單選題］*

B、

c、

32、在工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)中，需要在開(kāi)機(jī)之后確認(rèn)與上次運(yùn)行的位置是否發(fā)生偏

移，即確認(rèn)定位精度。如果出現(xiàn)偏差，下列哪項(xiàng)措施對(duì)于解決該問(wèn)題沒(méi)有幫助

<）o［單選題］*

A、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人基座是否有松動(dòng)。

B、微調(diào)工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)備的位置，使工業(yè)機(jī)器人TCP正好能夠到達(dá)相對(duì)正確的

位置。（正確答案）

C、重新進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定。

D、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人沒(méi)有超載，且發(fā)生碰撞。

33、對(duì)于工業(yè)機(jī)器人編程方法，下列說(shuō)法正確的是（）。［單選題］*

A、程序模塊有且只能有一個(gè)。

B、不同程序模塊間的兩個(gè)例行程序可以同名。

C、程序模塊中都有一個(gè)主程序。

D、為便于管理可將程序分成若干個(gè)程序模塊。（正確答案）

34、在工業(yè)機(jī)器人定期維護(hù)時(shí)，控制裝置通氣口的清潔頻次是比較高的。通常需要

檢查控制柜表面的通風(fēng)孔和（），確保干凈清潔。［單選題］*

A、泄流器

B、系統(tǒng)風(fēng)扇（正確答案）

C、計(jì)算機(jī)風(fēng)扇

D、標(biāo)準(zhǔn)I/O板

電氣圖是用電氣符號(hào)、帶注釋的圍框或簡(jiǎn)化外形表示電氣系統(tǒng)或設(shè)備中組成部分之

間相互關(guān)系及連接關(guān)系的圖。下列電氣圖紙中，能夠表達(dá)各元件圖形、元件的實(shí)際

形狀、實(shí)際安裝位置及實(shí)際連接關(guān)系的是（）。

FU1FU2QF

UU□□□

KM[KM1

SB1

SB2

SB3

XT

［單選題］*

A、

FU1FU2QF

uu□口白

KM]KM1

SB1

SB2

SB3

XT

B>

PE

C、（正確答案）

一-「

-

-

配輸

機(jī)

發(fā)電

-

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-

8裝線

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統(tǒng)

電系

廠用

Ds

機(jī)器

他工業(yè)

高于其

優(yōu)先級(jí)

的動(dòng)作

個(gè)按鈕

下列哪

鈕，

多個(gè)按

統(tǒng)中有

器人系

業(yè)機(jī)

36、工

］*

單選題

。［

（）

按鈕

控制

人的

序啟動(dòng)

A、程

步運(yùn)行

B、單

）

確答案

止（正

急停

C、緊

序停止

D、程

,

操作

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、尺

裝結(jié)構(gòu)

蘭盤(pán)安

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37、圖

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