《工業(yè)機(jī)器人拼圖與裝配》考證學(xué)習(xí)通超星期末考試答案章節(jié)答案2024年

《工業(yè)機(jī)器人拼圖與裝配》考證學(xué)習(xí)通超星期末考試章節(jié)答案2024年【判斷題】控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、控制理論和控制算法等。()

答案:對【判斷題】機(jī)器人控制系統(tǒng)必須是一個計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。()

答案:對【判斷題】工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要功能有:示教再現(xiàn)功能與運(yùn)動控制功能。()

答案:對【判斷題】工業(yè)機(jī)器人控制軟件可以用任何語言來編制。()

答案:錯【判斷題】在大多數(shù)伺服電動機(jī)的控制回路中,都采用了電壓控制方式。()

答案:錯【判斷題】機(jī)器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。()

答案:錯【判斷題】機(jī)器人的全部控制可由一臺微型計(jì)算機(jī)完成。()

答案:對【判斷題】通常,驅(qū)動器的選擇由電動機(jī)的制造廠指定。()

答案:對【單選題】對于有規(guī)律的軌跡,僅示教幾個特征點(diǎn),計(jì)算機(jī)就能利用()獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。

答案:插補(bǔ)算法【單選題】如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高,那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當(dāng)困難。此時應(yīng)該考慮()。

答案:柔順控制【單選題】當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動而選定電動機(jī)時,選擇()的電動機(jī)比較好。

答案:轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大【單選題】人們實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的控制不包括什么?()

答案:反應(yīng)【單選題】以下不屬于工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是:()

答案:減速裝置【單選題】機(jī)器人語言是由()表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器碼。

答案:二進(jìn)制【單選題】操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫字,在()方向只有力的約束而無速度約束?

答案:Z軸【單選題】一個機(jī)器人系統(tǒng)一般由()三大部分組成。

答案:機(jī)器人、控制柜、示教器傳感器的精度是指傳感器的測量輸出值與實(shí)際被測量值之間的誤差。()

答案:對視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60%。()

答案:錯與超聲傳感器相比,紅外測距的準(zhǔn)確度更高。()

答案:錯用傳感器采集環(huán)境信息是機(jī)器人智能化的第一步。()

答案:對格林格雷碼被大量用在相對光軸編碼器中。()

答案:錯超聲波式傳感器屬于接近覺傳感器。()

答案:對機(jī)器視覺是指用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人的視覺功能--對客觀世界的三維場景的感知、識別和理解。()

答案:對多感覺信息融合技術(shù)在智能機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用,則提高了機(jī)器人的認(rèn)知水平。()

答案:對超聲測距是一種接觸式的測量方式。()

答案:錯傳感器的精度是反映傳感器輸出信號與輸入信號之間的線性程度。()

答案:錯圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率,使得圖像效果清晰和顏色分明。()

答案:對霍爾元件的電流傳感器因其價格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用。()

答案:對由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。()

答案:對傳感器是一種以一定精度將被測量轉(zhuǎn)換為與之有確定對應(yīng)關(guān)系、易于精確處理和測量的某種物理量(一般為電信號)的測量部件或裝置。()

答案:對相對而言,紅外測距儀測距的準(zhǔn)確度不高,測量距離相對較短,但由于價格低,也很適合于機(jī)器人應(yīng)用。()

答案:對運(yùn)動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統(tǒng)。()

答案:對結(jié)構(gòu)型傳感器的原理比起物性型傳感器的原理相對清晰。()

答案:對電感式傳感器只能檢測與鐵磁性物體間的距離。()

答案:對光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。()

答案:錯電位器式位移傳感器,隨著光電編碼器的價格降低而逐漸被取代。()

答案:對電動機(jī)上的絕對光軸編碼器是用來檢測運(yùn)動加速度的。()

答案:錯借助于電磁波和聲波可以構(gòu)成接觸型傳感器。()

答案:錯傳感器的重復(fù)性是指在其輸入信號按同一方式進(jìn)行全量程連續(xù)多次測量時,相應(yīng)測試結(jié)果的變化程度。()

答案:對內(nèi)部信息傳感器是用于檢測機(jī)器人各部分的內(nèi)部狀況的。()

答案:對位置傳感器,能感受被測物的位置并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的傳感器。()

答案:對力力矩控制方式的輸入量和反饋量是位置信號,而不是力力矩信號。()

答案:錯結(jié)構(gòu)型傳感器與結(jié)構(gòu)材料有關(guān)。()

答案:錯激光測距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測。()

答案:對具有回射靶的光纖式傳感器是()。

答案:回射型力控制方式的輸入量和反饋量是()

答案:力(力矩)信號模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是()。

答案:信道傳送的信號不一樣通常機(jī)器人的力傳感器不包括()。

答案:握力傳感器利用聲波的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是()。

答案:超聲波傳感器()斷電失去位置信息,采用電池保存信息,測量位置的差值,超過360度也準(zhǔn)。

答案:增量式編碼器五位二進(jìn)制光電編碼盤(格雷碼編碼盤)分辨的最小角度為()

答案:11.25°利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為()。

答案:物性型模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是什么?()

答案:信道傳送的信號不一樣以下哪種不屬于機(jī)器人觸覺()。

答案:視覺()適用于較長距離和較大物體的探測。

答案:超聲波傳感器()反映傳感器輸出信號與輸入信號之間的線性程度。

答案:線性度把角位移轉(zhuǎn)變成電信號叫()。

答案:碼盤多個傳感器測量同一數(shù)據(jù),擇優(yōu)選取,屬于傳感器的()。

答案:競爭性()是指傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時,輸出信號變化與輸入信號變化的比值。

答案:靈敏度現(xiàn)在的機(jī)器人采用壓覺傳感器一般都是采用(),當(dāng)受到壓力時,產(chǎn)生電流。

答案:壓敏材料測速發(fā)電機(jī)的輸出信號為()。

答案:模擬量日本日立公司研制的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列()傳感器。

答案:力/力矩覺()光纖式傳感器能檢測出透明物體,而且不含有回射靶。

答案:擴(kuò)散型測量驅(qū)動器本身的輸出力和力矩,用于控制中的力反饋的傳感器是()。

答案:關(guān)節(jié)力傳感器GPS全球定位系統(tǒng),只有同時接收到()顆衛(wèi)星發(fā)射的信號,才可以解算出接收器的位置。

答案:4陀螺儀是利用()原理制作的。

答案:慣性以下哪個元件不屬于光電編碼器的主要元件。()

答案:電阻器多感覺智能機(jī)器人具有()種感覺。

答案:七應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為()。

答案:結(jié)構(gòu)型()是指傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量。

答案:分辨性利用電渦流現(xiàn)象這一原理制作的傳感器是()。

答案:電渦流式傳感器()光纖式傳感器只能檢測出不透明物體,對透明或半透明的物體無法檢測。

答案:射束中斷型()是機(jī)器人用來探測機(jī)器人自身與周圍物體之間相對位置或距離的一種傳感器。

答案:接近傳感器編碼器碼盤的作用是()。

答案:處理平行光()是指對機(jī)器人的指、肢和關(guān)節(jié)等運(yùn)動中所受力的感知。

答案:力覺力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置,通常不會在以下哪個位置()。

答案:機(jī)座利用光的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是()。

答案:光纖式傳感器CCD(ChargeCoupledDevice)攝像頭輸出信號為()幀/秒。

答案:25()是指傳感器在其輸入信號按同一方式進(jìn)行全量程連續(xù)多次測量時,相應(yīng)測量結(jié)果的變化程度。即是多次測量之間的誤差。

答案:重復(fù)性增量式光軸編碼器一般應(yīng)用()套光電元件,從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測速、鑒向和定位。

答案:三用于檢測物體接觸面之間相對運(yùn)動大小和方向的傳感器是()。

答案:滑動覺傳感器下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器()

答案:熱敏電阻測量夾持物體手指的受力情況的傳感器是()。

答案:指力傳感器設(shè)位置的確定精度為0.02mm。滾珠絲杠每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),滾珠螺母移動5mm。減速比為Z1/Z2=1/10。則每一轉(zhuǎn)對應(yīng)的脈沖數(shù)應(yīng)為()。

答案:25個脈沖/轉(zhuǎn)完整的傳感器應(yīng)包括敏感元件、()三個基本部分。

答案:轉(zhuǎn)化元件、基本轉(zhuǎn)化電路把直線位移轉(zhuǎn)變成電信號叫()。

答案:碼尺()斷電不會失去位置信息,測量位置的變化值,一般超過360度不準(zhǔn)。

答案:絕對式編碼器編碼器的檢測部分的作用是()。

答案:A+C傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量,或者所能辨別的不同被測量的個數(shù),被稱之為傳感器的()。

答案:分辨率傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時,輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的()參數(shù)。

答案:靈敏度力覺傳感器分為()。

答案:關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器編碼器按照碼盤刻孔方式分為()。

答案:增量式編碼器和絕對式編碼器工業(yè)機(jī)器人最早出現(xiàn)在美國。()

答案:對承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。()

答案:對機(jī)器人的智能和人類的智能一樣的。()

答案:錯機(jī)器人三原則是捷克作家卡雷爾·卡佩克提出的。()

答案:錯ABB機(jī)器人系統(tǒng)的組成部分分別是控制柜、機(jī)器人本體和工裝夾具。()

答案:錯1962年美國AMF公司生產(chǎn)出“VERSTRA錯”意思是萬能搬運(yùn),與U錯imatio錯公司生產(chǎn)的U錯imate一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機(jī)器人,并出口到世界各國,掀起了全世界對機(jī)器人和機(jī)器人研究的熱潮。()

答案:對機(jī)器人的分辨率和精度之間不一定相關(guān)聯(lián)。()

答案:錯工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。()

答案:錯機(jī)器人四大家族是發(fā)那科,安川電機(jī),abb,庫卡。()

答案:對世界上最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人是FAMULUS。()

答案:錯工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成。()

答案:對中國的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā),將機(jī)器人分為兩大類,即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。()

答案:對工作空間又叫做可達(dá)空間。()

答案:對交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。()

答案:對工作空間又叫做總工作空間。()

答案:對最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。()

答案:錯中國科學(xué)家對機(jī)器人的定義是:“機(jī)器人是一種自動化的機(jī)器,所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力,是一種具有高度靈活性的自動化機(jī)器”。()

答案:對根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同,機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力力矩控制。()

答案:對ABB1974年研發(fā)出第一臺全電控式六軸工業(yè)機(jī)器人。()

答案:對精度是指實(shí)際到達(dá)的位置與理想位置的差距。()

答案:對噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。()

答案:對世界上最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人是unimate。()

答案:對工業(yè)機(jī)器人最早出現(xiàn)在日本。()

答案:錯阿西莫夫被稱為“機(jī)器人學(xué)之父”。()

答案:對被譽(yù)為“工業(yè)機(jī)器人之父”的約瑟夫·英格伯格最早提出了工業(yè)機(jī)器人概念。()

答案:錯ABB機(jī)器人系統(tǒng)由控制柜、機(jī)器人本體以及手持式可編程示教器組成。()

答案:對ABB機(jī)器人系統(tǒng)由控制柜、機(jī)器人本體、工裝夾具以及手持式可編程示教器組成。()

答案:錯到目前為止,機(jī)器人已發(fā)展到第四代。()

答案:錯按基本動作機(jī)構(gòu),工業(yè)機(jī)器人通?？煞譃橹苯亲鴺?biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、球面坐標(biāo)機(jī)器人和關(guān)節(jié)型機(jī)器人等類型()

答案:對工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)是:可編程、擬人化、自動化、機(jī)電一體化。()

答案:錯示教盒屬于機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)。()

答案:錯現(xiàn)代機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)中期,其技術(shù)背景是計(jì)算機(jī)和自動化的發(fā)展,以及原子能的開發(fā)利用。()

答案:對ABB機(jī)器人系統(tǒng)共有四個組成部分。()

答案:錯ABB第一臺全電控式工業(yè)機(jī)器人名為IRB6。()

答案:對機(jī)器人可以做搬運(yùn),焊接,打磨等項(xiàng)目。()

答案:對承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。()

答案:錯三個工作空間的關(guān)系式是:W(p)=Wp(p)+Wp(s)()

答案:錯和人長的很像的機(jī)器才能稱為機(jī)器人。()

答案:錯工業(yè)機(jī)器人最早出現(xiàn)在德國。()

答案:錯機(jī)器人是一種可自由編程并受程序控制的操作機(jī),控制系統(tǒng)、操作設(shè)備以及連接電纜和軟件也同樣屬于機(jī)器人的范疇。()

答案:對美國在軍用機(jī)器人的研究、應(yīng)用等方面處于絕對的領(lǐng)先地位。()

答案:對工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動自由度數(shù),一般()

答案:小于6個作業(yè)范圍是指機(jī)器人()或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合。

答案:手臂末端工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類,第三代工業(yè)機(jī)器人稱為()。

答案:智能機(jī)器人在國際上較有影響力的、著名的YASKAWA公司是()的。

答案:日本極坐標(biāo)型機(jī)器人又叫做()。

答案:球面坐標(biāo)型機(jī)器人在國際上較有影響力的、著名的KUKA公司是()的。

答案:德國《羅薩姆的萬能機(jī)器人》中最早使用機(jī)器人一詞,劇中機(jī)器人“()”這個詞一直沿用至今。

答案:Robot在國際上較有影響力的、著名的FANUC公司是()的。

答案:日本當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個分支()。

答案:遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類,第二代工業(yè)機(jī)器人稱為()。

答案:感知機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)()所能承受的最大負(fù)載允許值

答案:手腕機(jī)械接口處abb機(jī)器人屬于哪個國家?()

答案:瑞典機(jī)器人三原則是由()提出的。

答案:阿西莫夫機(jī)器人按照應(yīng)用類型可分為三類,以下哪種屬于錯誤分類()。

答案:智能機(jī)器人按機(jī)器人結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系的特點(diǎn)分類,操作靈活性最好的機(jī)器人是()。

答案:多關(guān)節(jié)坐標(biāo)型機(jī)器人機(jī)器人的英文單詞是()

答案:robot()年戴沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫?英格伯格聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機(jī)器人,開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。

答案:1959工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類,第一代工業(yè)機(jī)器人稱為()。

答案:示教再現(xiàn)型機(jī)器人下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)()。

答案:導(dǎo)航系統(tǒng)()曾經(jīng)贏得了“機(jī)器人王國”的美稱。

答案:日本焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人和()。

答案:弧焊機(jī)器人在國際上較有影響力的、著名的OTC公司是()的。

答案:日本在國際上較有影響力的、著名的ABB公司是()的。

答案:瑞典世界上第一個機(jī)器人公司成立于()。

答案:美國用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是()。

答案:重復(fù)定位精度國際標(biāo)準(zhǔn)化組織的英文縮寫是()。

答案:ISO示教盒屬于哪個機(jī)器人子系統(tǒng)()。

答案:人機(jī)交互系統(tǒng)任何復(fù)雜的運(yùn)動都可以分解為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動的簡單運(yùn)動的合成。()

答案:對行走機(jī)構(gòu)按其行走運(yùn)動軌跡可分為固定軌跡和無固定軌跡兩種方式。()

答案:對機(jī)器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。()

答案:對機(jī)械手是機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)主體,它由眾多活動的、相互連接在一起的關(guān)節(jié)軸組成。()

答案:對手腕按驅(qū)動方式來分,可分為直接驅(qū)動手腕和遠(yuǎn)距離傳動手腕。()

答案:對六關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)由四大部分構(gòu)成:機(jī)身、臂部、肘部和腕部。()

答案:錯能用于減速的機(jī)械傳動,常見的有齒輪傳動、帶傳動、鏈傳動、蝸桿傳動。()

答案:對機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的部件主要由鑄鋁和鑄鋼制成,在個別情況下也使用碳纖維部件。()

答案:對機(jī)器人二自由度腕部關(guān)節(jié)有RR、BB、RB三種表示方法。()

答案:錯工業(yè)機(jī)器人的手我們一般稱為末端操作器。()

答案:對關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。()

答案:對描述物體相對于坐標(biāo)系進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動的數(shù)目稱為自由度。()

答案:對機(jī)器人三自由度腕部關(guān)節(jié)有RRR、BBR、RBR三種表示方法。()

答案:錯機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。()

答案:錯齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品。()

答案:對機(jī)器人可以有六軸以上。()

答案:對因?yàn)锳BB機(jī)器人具有六個軸,所以具有六自由度。()

答案:錯腕部的驅(qū)動方式分為直接驅(qū)動腕部和間接驅(qū)動腕部。()

答案:錯當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動而選定電動機(jī)時,選擇轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大的電動機(jī)比較好()

答案:對擺動式手爪適用于圓柱表面物體的抓取。()

答案:對完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。()

答案:對吸附式取料手適應(yīng)于大平面、易碎、微小的物體()

答案:對ABB機(jī)器人的每個軸的可轉(zhuǎn)動角度都有一定范圍。()

答案:對機(jī)器人的自由度數(shù)等于關(guān)節(jié)數(shù)目。()

答案:對機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人所具有獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動的數(shù)目。()

答案:對ABB機(jī)器人的每個軸的可轉(zhuǎn)動角度都一樣。()

答案:錯工業(yè)機(jī)器人末端操作器是手部.()

答案:對ABB機(jī)器人機(jī)械手本體共有六個軸。()

答案:錯對于執(zhí)行特殊作業(yè)的機(jī)器人有多余的自由度成為冗余自由度機(jī)器人。()

答案:對機(jī)器人的臂部又分為大臂和小臂。()

答案:錯關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。()

答案:錯機(jī)器人的自由度數(shù)大于關(guān)節(jié)數(shù)目。()

答案:錯一般工業(yè)機(jī)器人手臂有4個自由度。()

答案:錯機(jī)器人機(jī)座可分為固定式和履帶式兩種。()

答案:錯一般ABB機(jī)器人的機(jī)械手本體共有六個軸。()

答案:對機(jī)器人使用的驅(qū)動裝置主要是電力驅(qū)動裝置。()

答案:對機(jī)器人的自由度大于軸關(guān)節(jié)數(shù)。()

答案:錯機(jī)器人都具有空間六自由度。()

答案:錯機(jī)器人單自由腕部有B、R、P三種表示方法。()

答案:錯機(jī)器人腕部的單自由度有偏轉(zhuǎn)、俯仰和翻轉(zhuǎn)。()

答案:錯柔性手屬于仿生多指靈巧手。()

答案:對柔順性裝配技術(shù)分兩種:主動柔順裝配和被動柔順裝配。()

答案:對在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中,我們用食指指向()。

答案:X軸常見機(jī)器人手部分為()三類。

答案:機(jī)械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具對于移動(平動)關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。

答案:橫距J4、J5、J6為(),主要用于改變手腕姿態(tài),稱之為姿態(tài)機(jī)構(gòu)。

答案:定姿關(guān)節(jié)RV減速器具有2個曲柄軸,那么它有()個行星輪。

答案:2RV減速器的行星輪有多種數(shù)量,常見的是()。

答案:2個和3個腕部的關(guān)節(jié)軸線與臂部的縱軸線共線,回轉(zhuǎn)角度不受結(jié)構(gòu)限制,可以回轉(zhuǎn)360°以上,該運(yùn)動用()表示。

答案:R虎克鉸關(guān)節(jié)用字母()表示。

答案:T柔輪有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等多種,其齒輪齒為()。

答案:外齒諧波減速器傳動比范圍大,一般傳動比i為()。

答案:75--500ABB1410型號的機(jī)器人具有()個自由度。

答案:6物體在三維空間有()個自由度。

答案:6在諧波減速器中,一般剛輪比柔輪()。

答案:多二齒機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng):由機(jī)身、手臂、手腕、()四大件組成

答案:末端執(zhí)行器工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動中,通常把手腕的俯仰,用()表示。

答案:PRV減速器通過()把力傳遞給機(jī)器人關(guān)節(jié)。

答案:輸出盤球面關(guān)節(jié)允許兩連桿之間有三個獨(dú)立的相對轉(zhuǎn)動,這種關(guān)節(jié)具有()個自由度。

答案:3腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線在另一個方向上相互垂直,回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制,通常小于360°。該運(yùn)動用()表示。

答案:B對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。

答案:關(guān)節(jié)角物體在三維空間中,旋轉(zhuǎn)移動的自由度有()個。

答案:3機(jī)械式夾持器按照夾取東西的方式不同,分為()兩種。

答案:內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器移動關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿沿關(guān)節(jié)軸線做相對移動,這種關(guān)節(jié)具有()個自由度

答案:1常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)不包括以下哪種()。

答案:絲杠螺母機(jī)構(gòu)在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中,我們用拇指指向()。

答案:Z軸在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中,我們用中指指向()。

答案:Y軸工業(yè)機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器,由()和手指三部分組成,是一個獨(dú)立的部件。

答案:驅(qū)動機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)RV減速器具有()級減速。

答案:2當(dāng)傳動比i>1,其傳動是()。

答案:減速機(jī)器人的吸附式執(zhí)行器分為()。

答案:磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)用字母()表示。

答案:R氣吸式執(zhí)行器又可分為()三類。

答案:真空氣吸、噴氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸RV減速器的擺線輪在()中進(jìn)行進(jìn)行偏心運(yùn)動。

答案:針齒轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿繞關(guān)節(jié)軸線做相對轉(zhuǎn)動,這種關(guān)節(jié)具有()個自由度。

答案:1虎克鉸關(guān)節(jié)允許兩連桿之間有二個相對轉(zhuǎn)動,這種關(guān)節(jié)具有()個自由度

答案:2波發(fā)生器由一個()和一個軸組成。

答案:橢圓環(huán)形鋼輪()指末端執(zhí)行器的工作點(diǎn)。

答案:TCP移動關(guān)節(jié)用字母()表示。

答案:P直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)中,傳動效率最高的是:()

答案:滾珠絲杠工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動中,通常把手腕的偏轉(zhuǎn),用()表示。

答案:Y物體在三維空間中,水平移動的自由度有()個。

答案:3常見的碼垛機(jī)器人是()。

答案:四軸()指連接在機(jī)器人末端法蘭上的工具。也就是指機(jī)器人的手部。

答案:末端執(zhí)行器當(dāng)傳動比i=1,其傳動是()。

答案:等速()指總工作空間邊界面上的點(diǎn)所對應(yīng)的機(jī)器人的位置和姿態(tài)。

答案:奇異形位工業(yè)機(jī)器人的主要機(jī)械部分不包括一下哪一部分:()

答案:手掌工業(yè)機(jī)器人手臂的復(fù)合運(yùn)動多數(shù)用于動作程序()的專用機(jī)器人。

答案:固定不變剛輪是一個剛性齒輪,其齒輪齒為()。

答案:內(nèi)齒RV減速器具有()個擺線輪,并相距180°。

答案:2工業(yè)機(jī)器人一般需要()個自由度才能使手部達(dá)到目標(biāo)位置并處于期望的姿態(tài)。

答案:6電動機(jī)通過()把力傳遞給RV減速器的行星輪。

答案:中心輪我們把動力輸入的輪稱為主動輪,把輸出動力的輪稱為從動輪,而傳動比i就等于()。

答案:主動輪轉(zhuǎn)速比上從動輪轉(zhuǎn)速諧波減速器的結(jié)構(gòu)組成是()。

答案:剛輪、柔輪、波發(fā)生器MOVC是直線運(yùn)動()

答案:錯ABB機(jī)器人ICR5具有三種運(yùn)動模式。()

答案:對MOVE語句用來表示機(jī)器人由初始位姿到目標(biāo)位姿的運(yùn)動。()

答案:對出現(xiàn)錯誤信息在不確認(rèn)的情況下可以操作。()

答案:錯工業(yè)機(jī)器人的記憶方式中記憶的位置點(diǎn)越多,操作的動作就越簡單。()

答案:錯Robotstudio適用于ABB、庫卡等機(jī)器人的離線編程、參數(shù)配置和仿真。()

答案:錯ABB機(jī)器人世界坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)位于機(jī)器人足部中心。()

答案:對MOVL指令的運(yùn)動軌跡是可預(yù)測的。()

答案:對ABB機(jī)器人的工件坐標(biāo)系最多建立32個。()

答案:對ABB的運(yùn)動指令包括MOVL/MOVJ/MOVC/SET等等。()

答案:錯MOVJ指令的運(yùn)動軌跡不可預(yù)測。()

答案:對示教器顯示急停報警的解決方法是將急停按鈕松開并按下報警確認(rèn)。()

答案:對任何復(fù)雜的運(yùn)動都可以分解為由多個平移繞軸轉(zhuǎn)動的簡單動作。()

答案:對使用世界坐標(biāo)系的優(yōu)點(diǎn):機(jī)器人的動作始終可預(yù)測。()

答案:對IF指令只能判斷信號值。()

答案:錯示教器面板上的搖桿是用于調(diào)節(jié)速度。()

答案:對順序控制編程的主要優(yōu)點(diǎn)是成本低、易于控制和操作。()

答案:對MOVJ是點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動。()

答案:對ABB機(jī)器人世界坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)位于法蘭中心。()

答案:錯ABB機(jī)器人的工件坐標(biāo)系最多建立16個。()

答案:錯工件坐標(biāo)的測量方法有:3點(diǎn)法。()

答案:對基坐標(biāo)系和世界坐標(biāo)系只能在一個點(diǎn),且方向一致。()

答案:錯使用世界坐標(biāo)系的優(yōu)點(diǎn):可用3D鼠標(biāo)直觀操作。()

答案:對ABB機(jī)器人的數(shù)字信號用于接收外部傳感器的信號。()

答案:對手動模式下機(jī)器人的最大手動執(zhí)行速度是250mm/s。()

答案:對使用世界坐標(biāo)系的優(yōu)點(diǎn):對于經(jīng)過零點(diǎn)標(biāo)定的機(jī)器人始終可用世界坐標(biāo)系。()

答案:對工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部程序和數(shù)據(jù)備份不是很重要。()

答案:錯運(yùn)動指令的基礎(chǔ)速度單位是mm/s。()

答案:對修改示教點(diǎn)的工件坐標(biāo)系之后,該點(diǎn)位不會有變化。()

答案:錯機(jī)器人手動操作時,示教使能器要一直按住。()

答案:對“WAIT”在程序中是等待時間的意思。()

答案:錯事件日志中始終包括日期和時間,以便為研究相關(guān)事件提供準(zhǔn)確的時間。()

答案:對運(yùn)動指令的基礎(chǔ)速度單位是m/s。()

答案:錯使用世界坐標(biāo)系的優(yōu)點(diǎn):動作始終是惟一的,因?yàn)樵c(diǎn)和坐標(biāo)方向始終是已知的。()

答案:對右手定則確定機(jī)器人的笛卡爾坐標(biāo)系方向。()

答案:對工件坐標(biāo)系的創(chuàng)建方法只有3點(diǎn)法。()

答案:錯機(jī)器人運(yùn)動僅在手動運(yùn)行模式下才能手動移動。()

答案:對程序模塊只能有一個。()

答案:錯事件日志可通過按“確認(rèn)”按鍵手動取消。()

答案:錯搖桿鼠標(biāo)用于平移、轉(zhuǎn)動這兩種運(yùn)行方式。()

答案:對示教器在插入20秒后,緊急停止和確認(rèn)開關(guān)才重又恢復(fù)功能。()

答案:錯修改機(jī)器人程序之后,需要在手動模式下低速測試。()

答案:對ABB機(jī)器人模擬信號用于開關(guān)量信號的采集。()

答案:錯機(jī)器人不用定期保養(yǎng)。()

答案:錯ABB機(jī)