儀器儀表試題及參考答案

儀器儀表試題及參考答案一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.起支撐手作用的構(gòu)建是（）。A、腕B、基座C、臂D、腰正確答案：A2.指揮控制與（）是無人機地面站的主要功能A、任務(wù)規(guī)劃B、飛行狀態(tài)監(jiān)控C、無人機電量顯示D、飛行視角顯示正確答案：A3.工業(yè)機器人運動自由度數(shù)，一般（）。A、小于6個B、小于2個C、大于6個D、小于3個正確答案：A4.某系統(tǒng)在工作臺處拾取反饋信息，該系統(tǒng)屬于（）。A、定環(huán)伺服系統(tǒng)B、閉環(huán)伺服系統(tǒng)C、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)D、開環(huán)伺服系統(tǒng)正確答案：B5.pixhawk飛行控制器手動上鎖的方法是（）。A、油門最低+方向最左B、油門最高+方向最右C、方向最左D、油門最低正確答案：A6.描述簡單對象特性的參數(shù)不包括（）。A、滯后時間B、震蕩周期C、放大系數(shù)D、時間常數(shù)正確答案：B7.采樣保持器在模擬通道中的作用是（）。A、提高系統(tǒng)采樣速率B、保證在A/D轉(zhuǎn)換期間A/D輸入信號不變C、保持系統(tǒng)數(shù)據(jù)穩(wěn)定D、使A/D輸入信號能跟上模擬信號的變化正確答案：B8.壓力表的測量使用范圍一般為其量程的（）處。A、1/4-3/4B、1/3-2/3C、1/4-1/2D、1/2-2/3正確答案：B9.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角正確答案：A10.多旋翼無人機的遙控器最少有（）通道。A、2個B、3個C、5個D、4個正確答案：D11.幅值解調(diào)過程中，相敏檢波器的作用是（）。A、放大已調(diào)波B、恢復(fù)調(diào)制信號的幅值C、判斷極性和恢復(fù)載波幅值D、判斷極性和提取已調(diào)波的幅值信息正確答案：D12.關(guān)節(jié)坐標系中的數(shù)值即為（）的角度值。A、關(guān)節(jié)正負方向移動B、關(guān)節(jié)正負方向轉(zhuǎn)動C、關(guān)節(jié)上下方向轉(zhuǎn)動D、關(guān)節(jié)上下方向移動正確答案：B13.機器人就是將實現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運動的機械組合起來，構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運動的機械。機械技術(shù)就是實現(xiàn)這種（）的技術(shù)。A、運動快慢B、都不是C、運動能量D、運動傳遞正確答案：D14.通常情況下，在工業(yè)機器人系統(tǒng)恢復(fù)過程中只允許載入具有相應(yīng)軟件版本的文檔。如果載入其它文檔，則可能出現(xiàn)以下后果（）。①故障信息；②機器人控制器無法運行；③人員受傷以及財產(chǎn)損失A、①②B、②③C、①③D、①②③正確答案：D15.對于無人機機身緊固件連接性檢查包括是否有松動、（）。A、是否有損傷、是否有粘連B、是否有粘連、是否有變形C、是否有粘連D、是否有變形、是否有損傷正確答案：D16.機器人的最大工作速度通常指機器人的（）最大速度。A、大臂B、小臂C、六軸D、手臂末端正確答案：D17.（）用于感知機械手與對象之間的作用力。A、接近傳感器B、力覺傳感器C、速度傳感器D、觸覺傳感器正確答案：D18.一般機器人操作機中，決定姿態(tài)的機構(gòu)是（）。A、手臂B、基座C、端拾器D、手腕正確答案：A19.關(guān)節(jié)坐標系是設(shè)定在工業(yè)機器人（）中的坐標系。A、關(guān)節(jié)B、底座C、工具D、本體正確答案：A20.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，任何單位或者（）對事故隱患或者安全生產(chǎn)違法行為，均有權(quán)向負有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責的部門報告或者舉報。A、職工B、個人C、員工D、管理人員正確答案：B21.Ｙ接法的三相異步電動機，在空載運行時，若定子一相繞組突然斷路，則電機（）。A、肯定會繼續(xù)運行B、有可能連續(xù)運行C、無法判斷D、必然會停止轉(zhuǎn)動正確答案：B22.無人機飛行搖桿常規(guī)操作方式是()。A、姿態(tài)遙控和舵面遙控B、姿態(tài)遙控C、自動控制D、人工修正正確答案：A23.按國際和我國標準，（）線只能用作保護接地或保護接零線。A、藍色B、黃色C、黃綠雙色D、黑色正確答案：C24.世界坐標系是系統(tǒng)的絕對坐標系，世界坐標系又稱為（）。A、關(guān)節(jié)參考坐標系B、工具參考坐標系C、全局參考坐標系D、大地坐標系正確答案：D25.無人機在遙控下降時，駕駛員注意()。A、飛機下降時，油門收小，螺旋槳扭轉(zhuǎn)氣流減弱，飛機有左偏趨勢，須抵住右舵B、飛機下降時，油門收小，螺旋槳扭轉(zhuǎn)氣流減弱，飛機有右偏趨勢，須抵住左舵C、飛機狀態(tài)不會發(fā)生變化，不需做任何準備D、切至自主控制模式正確答案：B26.無人機機體常用的非金屬復(fù)合加工材料分類有木材、塑料、（）、復(fù)合材料。A、桐木B、合金C、三合板D、泡沫正確答案：D27.多旋翼無人機用電調(diào)一般有三組線，連接三種設(shè)備，這三種設(shè)備是（）。A、接收機、電機、舵機B、電機、機架、螺旋漿C、電機、飛控、舵機D、電機、分電板、飛控正確答案：D28.欲實現(xiàn)Au=-80的放大電路，應(yīng)選用（）。A、反相比例運算電路B、同相比例運算電路C、積分運算電路D、微分運算電路正確答案：A29.在手動操作模型下，工業(yè)機器人共有三種運動模式，這三種運動模塊不包括（）。A、線性運動B、連續(xù)運動C、單軸運動D、重定位運動正確答案：B30.當出現(xiàn)油門行程無法校準時，先排除（），再考慮電子調(diào)速器是否故障。A、電壓過高B、油門通道反向C、電流過高D、電源供電不足正確答案：B31.在交流電路中，電容的有功功率為（）。A、0.25B、10VarC、1WD、-1W正確答案：A32.碼垛手爪常見的三種形式分為托舉、吸取和（）。A、吸附B、拼接C、夾緊D、夾持正確答案：D33.儀表自動化標準中，氣動儀表標準信號范圍是（）。A、0.02-0.1MPaB、0.05-0.1MPaC、0.05-0.2MPaD、0.01-0.1MPa正確答案：A34.欲將方波電壓轉(zhuǎn)換成三角波電壓，應(yīng)選用（）。A、加法運算電路B、微分運算電路C、積分運算電路D、反相比例J運算電路正確答案：C35.無人機通信系統(tǒng)由（）設(shè)備和（）設(shè)備2部分組成。A、地面站、數(shù)傳鏈路B、機載、傳感器C、機載、數(shù)傳鏈路D、機載、地面正確答案：D36.半導(dǎo)體應(yīng)變片是根據(jù)（）原理工作的。A、電流應(yīng)變效應(yīng)B、熱阻效應(yīng)C、壓阻效應(yīng)D、電阻應(yīng)變效應(yīng)正確答案：C37.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒向和定位。A、二B、一C、四D、三正確答案：D38.無人機定高平飛時，駕駛員面對地面站界面()。A、密切判斷飛機的俯仰狀態(tài)和有無坡度B、短暫休息，偶爾關(guān)注一下飛機狀態(tài)C、切至自主控制模式，盡可放松休息D、切至自主控制模式，偶爾關(guān)注下飛機狀態(tài)正確答案：A39.無人機導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航參數(shù)包括位置、（）、速度、（）和航跡。A、方向、高度B、GPS、重心C、方向、姿態(tài)D、方向、GPS正確答案：A40.無人機電機的更換過程，需要綜合考慮（）。A、無人機機頭方向、螺釘長度B、電機座與機臂得到連接、電機的固定C、電機的水平校正以及電機的測試D、以上均是正確答案：D41.影響無人機飛行安全的三大基本氣象要素包括氣溫、（）和（）。A、空氣密度和空氣濕度B、氣壓和空氣濕度C、壓力和空氣濕度D、氣壓和降水量正確答案：B42.調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器正、反作用的確定是根據(jù)（）。A、系統(tǒng)放大倍數(shù)恰到好處B、實現(xiàn)閉環(huán)回路的正反饋C、生產(chǎn)的安全性D、實現(xiàn)閉環(huán)回路的負反饋正確答案：D43.生產(chǎn)過程自動化的核心是（）裝置。A、自動檢測B、自動執(zhí)行C、自動保護D、自動調(diào)節(jié)正確答案：D44.通常用來定義機器人相對于其它物體的運動的參考坐標系是（）。A、工具參考坐標系B、關(guān)節(jié)參考坐標系C、工件參考坐標系D、全局參考坐標系正確答案：A45.無人機飛行需要處置的緊急情況包括導(dǎo)航系統(tǒng)故障、上行通信鏈路故障、（）和（）。A、起落架故障、控制站顯示系統(tǒng)故障B、電氣系統(tǒng)故障、任務(wù)設(shè)備故障C、控制站顯示系統(tǒng)故障、任務(wù)設(shè)備故障D、動力裝置故障、控制站顯示系統(tǒng)故障正確答案：C46.無人機預(yù)防性維修檢查按時間的長短分為日常檢查、定期檢查、（）。A、過程檢查B、機械檢查C、年度檢查D、工具檢查正確答案：C47.串行通信時，一般采用（）信號。A、1B、模擬C、電流D、電位正確答案：A48.數(shù)字信號的特征是（）。A、時間離散、幅值連續(xù)B、時間離散、幅值量化C、時間連續(xù)，幅值量化D、時間連續(xù)、幅值連續(xù)正確答案：B49.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、靈敏度B、精度C、線性度D、抗干擾能力正確答案：A50.在程序編程過程中，對新建程序在手動低速單步運行方式驗證后，通常還需要在（）下進一步進行程序驗證。A、手動單步低速運行B、自動運行C、手動高速運行D、手動低速連續(xù)運行正確答案：D51.下列不屬于PLC的模擬量控制的是（）。A、溫度B、液位C、壓力D、燈亮滅正確答案：D52.多旋翼兩個槳葉如果是共軸的，那么他們的轉(zhuǎn)向是（）A、兩個均為逆時針B、兩個均為順時針C、不可同時旋轉(zhuǎn)D、一順一逆正確答案：D二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.（）工業(yè)機器人根據(jù)所完成的任務(wù)的不同，配置的傳感器類型和規(guī)格也不相同，一般分為內(nèi)部信息傳感器、外部信息傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A2.（）當系統(tǒng)出現(xiàn)擾動時，立即將其測量出來，通過反饋控制器，根據(jù)擾動量的大小來改變控制量，以抵消擾動對被控參數(shù)的影響。A、正確B、錯誤正確答案：B3.（）博諾BN-R3工業(yè)機器人進行系統(tǒng)程序參數(shù)數(shù)據(jù)備份，僅需備份程序文件即可。A、正確B、錯誤正確答案：B4.（）電池連接器部分如果有污垢，可直接用水沖洗。A、正確B、錯誤正確答案：B5.（）把槳葉放在平衡架上，由于質(zhì)量分布不均勻?qū)е聼o法靜止，稱為動平衡。A、正確B、錯誤正確答案：B6.（）無人機GPS常見的故障現(xiàn)象有：搜星數(shù)量少于3顆、搜星速度慢、長時間無法定位。A、正確B、錯誤正確答案：A7.（）PLC開關(guān)量輸出接口按PLC機內(nèi)使用的器件可以分為繼電器型、晶體管型和晶閘管型。A、正確B、錯誤正確答案：A8.（）無人機鋰電池工作溫度過低一般不影響鋰電池的放電性能。A、正確B、錯誤正確答案：B9.（）一般來說，油門桿保持最低1秒以上，電機將會上鎖。A、正確B、錯誤正確答案：B10.（）選配裝配法可分為：間隙選配法、過盈選配法、過渡選配法。A、正確B、錯誤正確答案：B11.（）CCD（ChargeCoupleDDevice）攝像頭輸出信號為25幀/秒。A、正確B、錯誤正確答案：A12.（）激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。A、正確B、錯誤正確答案：A13.（）變間隙式電容傳感器測量位移時，傳感器靈敏度隨間隙的減小變小。A、正確B、錯誤正確答案：B14.（）通過示教編程對博諾BN-R3工業(yè)機器人程序做姿態(tài)參數(shù)修整，應(yīng)將機器人坐標系設(shè)置為-笛卡爾坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：B15.（）在擰緊圓形分布的成組螺釘時，要進行對稱擰緊。A、正確B、錯誤正確答案：A16.（）對電子調(diào)速器出現(xiàn)故障時，檢查的項目包括信號線檢查、電源線檢查、電機連線檢查。A、正確B、錯誤正確答案：A17.（）無線數(shù)傳和無線圖傳同時工作是，應(yīng)當保證兩套地面端天線放置間隔距離。A、正確B、錯誤正確答案：A18.（）通過無線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合，將物體的信息實時準確地傳遞給用戶，指的是可靠傳遞。A、正確B、錯誤正確答案：A19.（）無線圖傳調(diào)試時，按“Power”按鈕進行FPV眼鏡頻率的搜索。A、正確B、錯誤正確答案：B20.（）智能儀器的隨機誤差越小，表明測量的精確度越高；系統(tǒng)誤差越小，表明測量的準確度越高。A、正確B、錯誤正確答案：A21.（）上電后電動機無法啟動，發(fā)出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音急促單音。可能是因為電源接頭接觸不良。A、正確B、錯誤正確答案：B22.（）姿態(tài)遙控模式下操作固定翼無人機爬升，俯仰角偏高時，此時正確的操作是：柔和地向前頂桿。A、正確B、錯誤正確答案：A23.（）智能儀器的鍵盤常采用非編碼式鍵盤結(jié)構(gòu)，有獨立式鍵盤和矩陣式鍵盤，若系統(tǒng)需要4個按鍵，應(yīng)采用獨立式鍵盤結(jié)構(gòu)。A、正確B、錯誤正確答案：A24.（）對于實施重大設(shè)備或整套裝置緊急停車的聯(lián)鎖系統(tǒng)，應(yīng)采用“三取二”檢測系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A25.（）工業(yè)機器人的腕部傳動多采用RV減速器，臂部則多采用諧波減速器。A、正確B、錯誤正確答案：B26.（）工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。A、正確B、錯誤正確答案：A27.（）無人機使用一段時間后圖傳出現(xiàn)故障，要檢查數(shù)據(jù)傳輸方式是模擬式還是數(shù)字式。A、正確B、錯誤正確答案：B28.（）智能超聲波液位計在啟動前，以下需要設(shè)定的參數(shù)是測量范圍、反應(yīng)速度和傳感器采樣周期、故障保護輸出和顯示單位等。A、正確B、錯誤正確答案：A29.（）蝸桿傳動機構(gòu)常用于傳遞兩交錯軸之間的運動和動力，其軸交角一定為90°。A、正確B、錯誤正確答案：B30.（）PLC以掃描方式工作，在每次循環(huán)過程中，要完成內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入處理、程序執(zhí)行和輸出處理等工作，一次循環(huán)分為5個階段A、正確B、錯誤正確答案：A31.（）光敏電阻的響應(yīng)時間與元件材料和光照強弱有關(guān)。A、正確B、錯誤正確答案：A32.（）電動機在生活中用處很大，其中將直流電能轉(zhuǎn)換為機械能的電動機是交流電機。A、正確B、錯誤正確答案：B33.（）工業(yè)機器人工作站是由一臺或兩臺機器人所構(gòu)成的生產(chǎn)體系。A、正確B、錯誤正確答案：A34.（）目前機器人中較為常用的是旋轉(zhuǎn)型光電式編碼器。A、正確B、錯誤正確答案：A35.（）無人機遙控器常見故障的有：遙控器與接收機未對頻或串頻、接收機線路連接錯誤、遙控器參數(shù)設(shè)置錯誤。A、正確B、錯誤正確答案：A36.（）改變電調(diào)正負極供電，可以調(diào)整電機轉(zhuǎn)向。A、正確B、錯誤正確答案：B37.（）機器人與外部設(shè)備聯(lián)動時，機器人輸入IO板只配置了PNP型，因此外部設(shè)備只能通過輸出低電平才能向機器人傳遞信號。A、正確B、