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目錄[6]。圖3.1數(shù)字量與模擬量輸入元器件描述數(shù)量遮陽行程開關(guān)2開關(guān)12濕度傳感器1溫度傳感器1光照強(qiáng)度傳感器2二氧化碳傳感器1土壤肥力檢測儀1由上表格分析可知需要12路數(shù)字量輸入通道和8路模擬量輸入通道圖3.2輸出量元器件描述數(shù)量加濕器1除濕器1熱風(fēng)機(jī)1通風(fēng)電機(jī)2遮陽電機(jī)1滴灌1施肥器1陽光生物燈1由上表分析可得此系統(tǒng)需要9個輸出量。根據(jù)以上兩個表格的分析,本系統(tǒng)需要總共20個輸入量和9個輸出量,因此PLC智能控制器選擇西門子S7-2006ES7288-1ST20-0AA136輸入/24輸出的那款機(jī)型,這款機(jī)型在符此系統(tǒng)需求的情況下最大程度節(jié)省了成本。圖3.3西門子S7-200PLC3.3傳感器選型智能溫室大棚想做到精確的改變到合適的環(huán)境條件,要首先知道目前大棚內(nèi)部的環(huán)境情況是什么的,因此大棚內(nèi)部的傳感器尤為重要,本系統(tǒng)內(nèi)要用到二氧化碳傳感器、光照強(qiáng)度傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、土壤肥力檢測儀等來測量和監(jiān)測大棚內(nèi)部的環(huán)境情況,傳感器與PLC控制器模擬量輸入模塊直接連接,讓PLC直接讀取傳感器數(shù)據(jù),根據(jù)傳感器的數(shù)據(jù)來讓整個大棚實現(xiàn)環(huán)境條件的時時處于需要的情況。(1)土壤肥力傳感器本系統(tǒng)采用JXBS-3001-SCY-EC型土壤肥力檢測儀來檢測土壤的肥力,如圖3.4所示。JXBS-3001-SCY-EC型土壤肥力檢測儀優(yōu)化了線路結(jié)構(gòu)與算法,自帶參數(shù)補(bǔ)償功能,提高了測量精準(zhǔn)度,加快了測量速度,提升了測量效率。適用于農(nóng)作物種植業(yè)等領(lǐng)域,其參數(shù)如下:測量范圍:0~9999us(±100us)反應(yīng)時間:<5s防護(hù)等級:IP68工作溫度:-20℃~+60℃圖3.4土壤肥力傳感器(2)溫度傳感器本系統(tǒng)選用SIN-WZP-Pt100型號的溫度傳感器來檢測大棚內(nèi)部的時時溫服情況如圖3.5所示。SIN-WZP-Pt100型號的溫度傳感器采用德國久茂進(jìn)口芯片,50ms的瞬時響應(yīng)速度,測量誤差小,同時采用鍍銀屏蔽線可以有效的抗干擾,抵擋大棚內(nèi)部其他電器元件對溫度傳感器造成的影響,SIN-WZP-Pt100型號的溫度傳感器的規(guī)格比較多,其穩(wěn)定性能也高,方便在大棚的各個位置安置。其參數(shù)如下:測溫范圍:-50~+200℃溫度系數(shù):TRC=3850ppm/k防護(hù)等級:IP68(完全防水)自然系數(shù):0.4k/mw(0℃時)絕緣阻值:大于100MΩ(20℃時)大于2MΩ(500℃時)穩(wěn)定性能:RO≤0.04%/年圖3.5溫度傳感器(3)濕度傳感器本系統(tǒng)選用RS-WS-N01-SMG-1型號的濕度傳感器,來檢測大棚內(nèi)部的濕度情況,如圖3.6所示。其防水性能為IP65,防水性能好,其探頭耐高溫最高可在120℃中測量,最低能在-50℃的環(huán)境中進(jìn)行測量。其參數(shù)如下:濕度精度:2%RH(60%25℃)濕度量程:0%RH~80%RH濕度分辨率:0.1%RH設(shè)備功耗:≤0.5W直流供電:DC10-30V圖3.6濕度傳感器(4)二氧化碳傳感器本系統(tǒng)采用RS-CO2-I20-2D(5000P)型號的二氧化碳濃度傳感器,來檢測大棚內(nèi)部的二氧化碳濃度,如圖3.7所示。二氧化碳濃度對于大棚內(nèi)部農(nóng)作物生長特別重要,不僅對于農(nóng)作物重要,其濃度過高時,人在不知情的情況下貿(mào)然進(jìn)去大棚容易導(dǎo)致二氧化碳中毒,因此對二氧化碳濃度傳感器的精度和靈敏度的要求較高,RS-CO2-I20-2D(5000P)型號的二氧化碳濃度傳感器測量精準(zhǔn)長期穩(wěn)定性好漂移小,其自帶溫度補(bǔ)償,可以減少因為大棚內(nèi)部溫度調(diào)節(jié)而導(dǎo)致測量出錯的情況,其防護(hù)等級較高,能夠長期使用于惡劣的環(huán)境中,因此,大棚內(nèi)選用此款二氧化碳濃度傳感器。其參數(shù)如下:功耗:0.3W量程:0~10000ppm工作環(huán)境:-10℃~+50℃精度:±(40ppm+3%F·S)(25℃)響應(yīng)時間:<30s(擴(kuò)散)供電:10-30VDC圖3.7二氧化碳傳感器(5)光照強(qiáng)度傳感器本系統(tǒng)光照傳感器采用SM2161B型號這款來采集大棚內(nèi)外的光照強(qiáng)度,如圖3.8所示。該光照強(qiáng)度傳感器有較好的抗彎、抗壓和抗沖擊的能力,可以通過掛壁的方式直接安裝在大棚的內(nèi)外側(cè)。其內(nèi)部的數(shù)字式光照度檢測器可以做到穩(wěn)定、可靠和零漂移的檢測光照強(qiáng)度。其技術(shù)參數(shù)如下:測量精度:±7%測量量程:0-65535Lux/200000Lux運行溫度:-40℃~+85℃,0~80%RH波長測量范圍:380~730nm圖3.8光照強(qiáng)度傳感器3.4控制元件選型溫室大棚想完成對大棚內(nèi)部環(huán)境的改變,不僅僅需要傳感器來檢測大棚內(nèi)部的環(huán)境狀況,還需要執(zhí)行元件來調(diào)節(jié)大棚內(nèi)部的環(huán)境條件,因此,執(zhí)行元器件在本系統(tǒng)中也是非常重要的,好的執(zhí)行元器件能夠做到精準(zhǔn)、及時、迅速的對大棚內(nèi)部的環(huán)境進(jìn)行快速的調(diào)節(jié),使得大棚內(nèi)的農(nóng)作物能夠一直處于所需要的最佳生長環(huán)境中,執(zhí)行元器件除了要能夠做到迅速調(diào)整大棚內(nèi)部環(huán)境狀態(tài)外,還需要做到耐用抗干擾的特點,本系統(tǒng)用來調(diào)節(jié)大棚內(nèi)部環(huán)境狀態(tài)的執(zhí)行元器件由除濕器、滴灌設(shè)備、熱風(fēng)機(jī)、風(fēng)機(jī)等構(gòu)成。(1)加熱器本系統(tǒng)選用TSD-16-20型號的加熱器來為大棚加熱內(nèi)部溫度,讓大棚內(nèi)能在寒冷的時候維持較高的溫度,如圖3.9。此款加熱風(fēng)機(jī)所能有效加熱的范圍廣闊,能夠達(dá)到200平方米,并且能夠保持住恒溫的狀態(tài),不會因為加熱時間長而導(dǎo)致大棚內(nèi)的溫度高于所設(shè)溫度或低于所設(shè)溫度,此型號加熱風(fēng)機(jī)的出風(fēng)量大,能夠快速改變大棚內(nèi)部的環(huán)境情況。外表IPX4級防塵防水,能夠適用于大棚內(nèi)部的各種環(huán)境條件,其參數(shù)如下:功率:50000W電壓:220V風(fēng)量:1100m3/h使用面積:250~300m2圖3.9加熱器(2)除濕器本系統(tǒng)選用的除濕器為多樂信DR-1502L型號的除濕器來為大棚內(nèi)部除濕,如圖3.10所示。濕度對于農(nóng)作物的生長很重要,過高或者過低都是影響其呼吸,減少其生命活動,而本系統(tǒng)所選的多樂信DR-1502L型號的除濕器具有除濕量大的迅速的特點,可以幫助大棚快速且長時間改變環(huán)境狀態(tài)。并且此型號的除濕器對環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng),可以長期放在大棚內(nèi)部進(jìn)行除濕,不需要經(jīng)常維護(hù),且有低溫化霜的功能,具有一定降低大棚溫度的功能,達(dá)到一機(jī)兩用的功效其參數(shù)如下:濕度控制精度:±3%濕度調(diào)節(jié)范圍:10%~90%工作溫度:5~38℃峰值功率:1960W制冷量:4200W除濕量:110L/D(30℃80%RH)圖3.10除濕器(3)排風(fēng)扇本系統(tǒng)采用AX250型號的排風(fēng)扇,排風(fēng)扇將在本系統(tǒng)中起到通過通風(fēng)來降低大棚內(nèi)部溫度的效果,和通過通風(fēng)來達(dá)到降低大棚內(nèi)部濕度的效果,排風(fēng)扇如圖3.11所示。選用此型號的排風(fēng)扇因為其成本低,且具有風(fēng)量大的特點,其本身也帶有一定的除濕功能可以與除濕器一同使用達(dá)到快速除濕的作用。并且此型號的排風(fēng)扇安裝簡單,占地小,重量輕,在大棚內(nèi)可以輕松安裝,其功率低比較省電,在條件允許的情況下可以長時間用來給大棚降低二氧化碳通風(fēng)排氣的作用。其參數(shù)如下:風(fēng)量:19.2m3/min適合面積:42~84m2轉(zhuǎn)速:2000~2500r/min風(fēng)壓:400~550Pa功率:170W圖3.11排風(fēng)扇(4)電子閥門電子閥門主要用于現(xiàn)場滴灌系統(tǒng)和二氧化碳施肥系統(tǒng)中,通過開關(guān)電子閥門來實現(xiàn)放水滴灌和釋放二氧化碳?xì)怏w的功能,本系統(tǒng)選擇FPD-90A型號的電磁閥,如圖3.12所示。此型號的電子閥門為常閉式閥門,純銅結(jié)構(gòu)耐用抗腐蝕,內(nèi)置過濾網(wǎng),防止水中小顆粒通過從而導(dǎo)致堵塞滴灌設(shè)備。其參數(shù)如下:供電:DC24V圖3.12電子閥門(5)二氧化碳發(fā)生器本系統(tǒng)選用glt-a貨號的二氧化碳發(fā)生器,來為溫室大棚內(nèi)部增加二氧化碳濃度,如圖表16所示。此貨號的二氧化碳發(fā)生器自帶泄壓閥,可以防止制造的二氧化碳過多從而導(dǎo)致的安全隱患。圖3.13二氧化碳發(fā)生器3.5I/O配置PLC控制器的I/O就是PLC控制器的輸入與輸出接口,在進(jìn)行PLC程序編寫的時候,程序內(nèi)部會對不同的硬件設(shè)置不同的對應(yīng)的I口和O口,就是對應(yīng)的信號輸入口與信號輸出口。本系統(tǒng)中的傳感器元器件都是使用的信號輸入口,只有將對應(yīng)的傳感器連接在對應(yīng)的信號輸入口,PLC控制器才能夠識別如讀取傳感器中的數(shù)據(jù),例如將溫度傳感器連接在了濕度傳感器的接口,PLC控制器就無法正確讀取數(shù)據(jù),導(dǎo)致整個系統(tǒng)出問題。但是按鈕的信號輸入口沒有這種要求。信號輸出口也要按照程序的設(shè)置進(jìn)行連接,連接錯誤不會導(dǎo)致程序識別不出數(shù)據(jù)的情況,但是會導(dǎo)致系統(tǒng)調(diào)控出現(xiàn)問題,不能按照當(dāng)前所需來開關(guān)對應(yīng)的設(shè)備。因此,當(dāng)PLC的程序編寫出來后,絕對不能出現(xiàn)連接錯誤的情況。圖3.14PLC控制器I/O分配表元器件描術(shù)I/O配置啟動I0.0停止I0.1手動自動選擇I0.2手動加熱I0.3手動加濕器I0.4手動開窗I0.5手動關(guān)窗I0.6手動啟動遮陽網(wǎng)I0.7手動收起遮陽網(wǎng)I1.0手動排風(fēng)I1.1手動循環(huán)風(fēng)機(jī)I1.2手動生物燈I1.3手動CO2補(bǔ)充I1.4手動滴灌I1.5手動施肥I1.6窗開到位I1.7窗關(guān)到位I2.0遮陽網(wǎng)開到位I2.1遮陽網(wǎng)關(guān)到位I2.2加熱故障I2.3加濕故障I2.4窗電機(jī)故障I2.5遮陽電機(jī)故障I2.6排風(fēng)風(fēng)機(jī)故障I2.7循環(huán)風(fēng)機(jī)故障I3.0圖3.15PLC控制器模擬量輸入I/O分配圖元器件描述I/O配置溫度傳感器AIW0濕度傳感器AIW2日照傳感器AIW4CO2傳感器AIW6土壤濕度傳感器AIW8電導(dǎo)率AIW10圖3.16PLC控制器輸出I/O分配圖元器件描述I/O配置加熱Q0.0加濕器Q0.1開窗Q0.2關(guān)窗Q0.3啟動遮陽網(wǎng)Q0.4收起遮陽網(wǎng)Q0.5啟動排風(fēng)風(fēng)機(jī)Q0.6循環(huán)風(fēng)機(jī)啟動Q0.7啟動陽光型生物燈Q1.0啟動CO2補(bǔ)充電磁閥Q1.1啟動滴灌Q1.2啟動施肥Q1.3自動運行Q1.4故障指示燈Q1.5溫度高報警指示燈Q1.6溫度低報警指示燈Q1.7濕度高報警指示燈Q2.0元器件描述I/O配置濕度低報警指示燈Q2.1日照高報警指示燈Q2.2日照低報警指示燈Q2.3CO2高報警指示燈Q2.4CO2低報警指示燈Q2.5土壤濕度高報警Q2.6土壤濕度低報警Q2.7電導(dǎo)率高報警Q3.0電導(dǎo)率低報警Q3.1
第四章溫室大棚智能控制系統(tǒng)軟件設(shè)計4.1編程語言簡介西門子S7-200PLC的梯形圖是用MircoWin/Step7軟件進(jìn)行程序編寫的,PLC編程所用的最多的語言是梯形圖,因此梯形圖也被稱作為PLC的第一編程語言。而PLC的編程語言之所以叫做梯形圖,是因為其程序是一行一行的,一行沿著一行接下去的,形狀像梯子一樣,所以被稱為梯形圖。而PLC梯形圖程序的編寫和C語言之類的程序編寫不一樣,PLC的程序相對C語言來說是圖像化的,其編寫時是按照從上到下,從左到右的順序進(jìn)行編寫的。左邊的是驅(qū)動元件即信號輸入,右邊的是執(zhí)行部分,即信號接收。在歷史的發(fā)展中,PLC程序編輯器對梯形圖的編程,依舊保留使用的繼電器控制電路的樣式,而梯形圖語言是在經(jīng)典的繼電器和接觸器邏輯控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上簡化了符號發(fā)展出來的,有形象、直觀、實用等優(yōu)點,從事于電氣科研的人員與技術(shù)人員相對來說比較容易接受,所以梯形圖是目前使用上最多的一個PLC的編程語言。在PLC程序圖中,左、右母線連接方式類似于傳統(tǒng)繼電器和接觸器的控制供電線路,圖4.1梯形圖4.3系統(tǒng)流程圖4.2流程圖當(dāng)系統(tǒng)開機(jī)開始運行時,會首先檢測PLC控制器內(nèi)部當(dāng)前是否時初始化的情況,如果是初始化沒有設(shè)定數(shù)據(jù)的情況,控制器會提示讓先進(jìn)行數(shù)據(jù)的設(shè)置,數(shù)據(jù)的設(shè)置包括各種環(huán)境參數(shù)的測量范圍以及各參數(shù)的設(shè)定值與控制調(diào)節(jié)時的偏差值。如果系統(tǒng)不是初始化的情況,系統(tǒng)將進(jìn)入到下一步,讀取當(dāng)前傳感器傳輸來的模擬量,與PLC內(nèi)設(shè)定的數(shù)值進(jìn)行比較,比較過后,系統(tǒng)會對當(dāng)前的操作模式進(jìn)行檢測,如果是手動模式,系統(tǒng)不會自動進(jìn)行下一步調(diào)控,如果系統(tǒng)監(jiān)測目前為自動模式,則會自動啟動對應(yīng)的各部分執(zhí)行元器件來調(diào)節(jié)大棚內(nèi)部的環(huán)境情況。在啟動執(zhí)行元器件的時候,系統(tǒng)會監(jiān)測執(zhí)行元器件是否故故障,如果執(zhí)行元器件出現(xiàn)故障,系統(tǒng)會停止硬件的運行,并且進(jìn)行報警。硬件執(zhí)行系統(tǒng)如果沒有故障正常運行,系統(tǒng)會根據(jù)傳感器在調(diào)節(jié)環(huán)境的時候傳來的數(shù)據(jù)選擇繼續(xù)運行執(zhí)行元器件來使大棚達(dá)到所設(shè)定的環(huán)境條件還是目前已經(jīng)達(dá)到所示條件而停止運行執(zhí)行元器件。4.4PLC梯形圖設(shè)計本系統(tǒng)PLC梯形圖因為比較復(fù)雜且繁瑣,經(jīng)過分析,選擇分為模塊化編寫,一個執(zhí)行元器件一個模塊。這樣技能方便進(jìn)行編寫,同時也能清楚的知道此部分的程序是用來驅(qū)動什么元器件的,在系統(tǒng)運行時某個部分出問題時能夠快速的找到對應(yīng)的程序部分,方便及時改寫與優(yōu)化程序。4.4.1參數(shù)模塊圖4.3參數(shù)梯形圖圖4.4讀取梯形圖圖4.5范圍梯形圖第一個模塊的程序是用來讀取事先在PLC內(nèi)設(shè)定的環(huán)境參數(shù),而這個事先設(shè)定的參數(shù)是根據(jù)當(dāng)前溫室大棚內(nèi)種植的農(nóng)作物來決定的,或者大棚內(nèi)將要種植的農(nóng)作物來決定的,本文以種植大豆為例,大豆在成長后對溫度的需求是在11度左右,,因此本系統(tǒng)設(shè)的溫度參數(shù)為11度,其控制范圍參數(shù)范圍為11℃~16℃。大豆生長時土壤的水分要保持在55%左右,所以濕度參數(shù)設(shè)置為55%,其控制參數(shù)范圍為55%~60%,隨后此部分模塊會監(jiān)測系統(tǒng)此時是否為初始化的狀態(tài)。然后進(jìn)行讀取傳感器的模擬量數(shù)據(jù),隨后將讀取的模擬量如設(shè)定量進(jìn)行對比,并在設(shè)定的控制范圍內(nèi)進(jìn)行對比。4.4.2溫度模塊圖4.6溫度模塊梯形圖此模塊負(fù)責(zé)溫室大棚內(nèi)部的溫度加熱部分。系統(tǒng)根據(jù)傳感器傳來的數(shù)據(jù)與設(shè)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比后,來決定是否啟動大棚的加熱系統(tǒng),當(dāng)監(jiān)測到的溫度低于11℃時,系統(tǒng)會打開加熱器來加熱大棚將大棚內(nèi)部的溫度升高,當(dāng)大棚內(nèi)部的溫度重新處于11℃~16℃時,系統(tǒng)將會停止加熱器的使用,加熱器可以手動進(jìn)行控制,當(dāng)手動控制時,系統(tǒng)會斷掉對加熱器的控制,使手動控制優(yōu)先于自動控制,當(dāng)溫度處于11℃~13℃時且此時大棚濕度過高,系統(tǒng)會低功率運行加熱器就行輔助除濕,在輔助除濕的時候系統(tǒng)會同時低功率運行風(fēng)機(jī),防止因為輔助除濕導(dǎo)致溫度過高。當(dāng)大棚內(nèi)部溫度高于13℃時,加熱器不會進(jìn)行輔助除濕。4.4.3加濕模塊圖4.7加濕模塊梯形圖此模塊負(fù)責(zé)大棚內(nèi)部的濕度加濕部分。系統(tǒng)會根據(jù)濕度傳感器與系統(tǒng)的數(shù)據(jù)對比后來決定啟用此部分,當(dāng)大棚內(nèi)部的濕度低于55%時,系統(tǒng)會啟動此部分,來為大棚加濕,當(dāng)濕度處于55%~60%時,此模塊會被停用,加濕模塊在大棚濕度處于55%~58%時且大棚內(nèi)部的溫度超過16℃時,會進(jìn)行輔助降溫,此模塊將會被重新啟用,當(dāng)大棚溫度達(dá)到16℃時此模塊會停止運行。4.4.4風(fēng)機(jī)模塊圖4.8風(fēng)機(jī)模塊梯形圖此模塊為本系統(tǒng)的風(fēng)機(jī)模塊,負(fù)責(zé)大棚內(nèi)的許多功能,例如通風(fēng)、降低大棚內(nèi)部溫度與降低二氧化碳濃度的功能,當(dāng)大棚內(nèi)部的溫度高于16℃時此部分就會運行,用來降低大棚內(nèi)部的溫度,但是此部分在大棚內(nèi)部濕度低于55%時大鵬溫度過高也不會開啟,而是先開啟大棚內(nèi)部的加濕系統(tǒng)來增加大棚內(nèi)部的濕度,當(dāng)濕度達(dá)標(biāo)后才會運行,當(dāng)大棚內(nèi)部濕度降低到16℃時,此模塊會停止,其負(fù)責(zé)降低大棚內(nèi)部濕度的時候,當(dāng)監(jiān)測到大棚內(nèi)部濕度高于60%且溫度不低于11℃時,系統(tǒng)會打開此模塊,當(dāng)大棚內(nèi)部溫度低于11℃時,此模塊不會開啟,系統(tǒng)會先開啟大棚的加熱模塊進(jìn)行加熱同時做到輔助除濕的作用,當(dāng)溫度超過11℃時,此模塊會開啟,當(dāng)大棚內(nèi)部濕度低于60%時,此模塊就會停止運行,此部分同樣具有手動控制與自動控制的功能。當(dāng)選擇手動控制此部分時,可以根據(jù)大棚當(dāng)前情況來給大棚進(jìn)行通風(fēng)。4.4.5補(bǔ)光模塊圖4.9補(bǔ)光模塊梯形圖此模塊負(fù)責(zé)本系統(tǒng)的補(bǔ)光模塊,用來調(diào)節(jié)大棚內(nèi)部光照強(qiáng)度太低的情況,當(dāng)傳感器的數(shù)據(jù)低于PLC設(shè)定的光照強(qiáng)度參數(shù)時,此模塊將會啟動來增加大棚內(nèi)部的光照強(qiáng)度,當(dāng)大棚內(nèi)部的光照處于正常值的范圍時,此模塊將會停止,此模塊同樣具有手動控制模式,手動控制模式主要是當(dāng)人工需要增強(qiáng)光照時啟動,正常很少使用。
第五章基于PLC溫室大棚智能控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試5.1硬件系統(tǒng)調(diào)試對現(xiàn)場的硬件設(shè)備進(jìn)行連接后,通過手動的控制來檢測每個硬件設(shè)備能否正確且正常的運行,在檢測過程中,手動開關(guān)執(zhí)行元器件,每個元器件都能夠正常的發(fā)揮其作用,隨后通過PLC智能控制來嘗試啟停執(zhí)行元器件,經(jīng)檢測,PLC控制器可以正常啟停執(zhí)行元器件,之后對各個傳感器元件進(jìn)行測試,溫室大棚內(nèi)部想完成精準(zhǔn)調(diào)節(jié),傳感器是非常重要的,首先將傳感器連接到PLC上進(jìn)行數(shù)據(jù)測量,隨后人工干涉環(huán)境,查看PLC上傳感器傳來的數(shù)據(jù)有沒有改變,再用任用測量儀器測量環(huán)境,測量出來的數(shù)值與PLC中傳感器傳來的數(shù)據(jù)對比,來分析傳感器傳來的數(shù)據(jù)是否精確。經(jīng)過測量,各硬件運行全都正常,通過現(xiàn)場的實驗,硬件系統(tǒng)可以對大棚內(nèi)的環(huán)境進(jìn)行一個快速的調(diào)整。5.2軟件系統(tǒng)調(diào)試系統(tǒng)的軟件程序是用MircoWin/Step7軟件進(jìn)行程序編寫的,其編寫的梯形圖可以在MircoWin/Step7軟件線性模擬跑一便看看有沒有問題,經(jīng)過MircoWin/Step7軟件的測試,系統(tǒng)的梯形圖沒有問題,然后將梯形圖上傳到PLC中,進(jìn)行現(xiàn)場的自動化測試,經(jīng)過一系列的實驗,軟件系統(tǒng)可以快速反應(yīng),實現(xiàn)自動化控制大棚內(nèi)部的環(huán)境狀態(tài),并且其手動控制的程序也能夠正常使用,其手動控制時會斷掉自動控制的線路,因此手動控制不會影響自動控制,自動控制也不會影響手動控制。5.3智能溫室大棚整體調(diào)試溫室大棚整體的調(diào)試采用組態(tài)軟件進(jìn)行監(jiān)控,系統(tǒng)各種狀態(tài)通過組態(tài)指示燈來分辨系統(tǒng)目前處于什么狀態(tài)中。經(jīng)過調(diào)試,現(xiàn)場的硬件設(shè)備都能夠正常運行,并且現(xiàn)場自動與手動的控制互不影響,通過網(wǎng)線的連接可以實現(xiàn)短距離遠(yuǎn)程控制,圖表SEQ圖表\*ARABIC圖表SEQ圖表\*ARABIC19監(jiān)測畫面圖5.1監(jiān)測畫面由于現(xiàn)場環(huán)境比較穩(wěn)定,不清楚整體系統(tǒng)會不會出錯,因此實驗中采用人工干預(yù)環(huán)境的方式來突然改變環(huán)境狀態(tài),PLC控制器在突然接到環(huán)境變化的時
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