羽毛球自動(dòng)發(fā)球機(jī)的設(shè)計(jì)

1羽毛球運(yùn)動(dòng)是一項(xiàng)動(dòng)作精細(xì)，技術(shù)復(fù)雜多變，球發(fā)球機(jī)，它主要由支撐系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、發(fā)射系發(fā)射系統(tǒng)中，采用電機(jī)壓縮彈簧，利用彈力將羽毛2moreoverneedsthegood 4 4 4 6 6 7 4這與其本身的設(shè)計(jì)難度有關(guān),首先其發(fā)球動(dòng)作要求比較復(fù)雜,要求，發(fā)球機(jī)需要可發(fā)射定點(diǎn)球、高拋球、變速球等機(jī)，為了滿足體育運(yùn)動(dòng)的需要，我們擬設(shè)計(jì)了一種競(jìng)技水平，同時(shí)也可用于全民健身，提高全民素質(zhì)。本次研究將開(kāi)發(fā)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的、經(jīng)濟(jì)實(shí)用的羽毛球發(fā)球機(jī)（運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)衡。有一部分省、市、自治區(qū)只顧一時(shí)一事的5動(dòng)國(guó)內(nèi)水平較高，在比賽中難以?shī)Z牌為由，調(diào)整，砍去這個(gè)項(xiàng)目，而看不到羽毛球運(yùn)動(dòng)是但應(yīng)該說(shuō)，我們?cè)谟?xùn)練改革上的步子邁得還不夠大上還有很多不足和總是急待解決。如訓(xùn)練中盲目性一個(gè)新問(wèn)題：改革訓(xùn)練，利用羽毛球發(fā)球機(jī)訓(xùn)練基球訓(xùn)練工作轉(zhuǎn)到依靠科技發(fā)展的軌道上來(lái)。這是形們擬設(shè)計(jì)了羽毛球自動(dòng)發(fā)球機(jī)，它集支撐系統(tǒng)、傳統(tǒng)于一體，能朝多個(gè)方位自動(dòng)發(fā)球，我的設(shè)計(jì)任務(wù)機(jī)可隨時(shí)供運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練，減少了人力的支出，該裝6第二章羽毛球自動(dòng)發(fā)球機(jī)總體的介紹與研究基礎(chǔ)其實(shí)目前在國(guó)內(nèi)外出現(xiàn)最多的是乒乓球發(fā)球機(jī)能是半自動(dòng)的，因?yàn)樗枰斯は騻魉蛶Х徘?，它的在左圖上，最下面是運(yùn)動(dòng)小車，也就是支撐發(fā)射系統(tǒng)，右邊的是我設(shè)計(jì)的自動(dòng)進(jìn)料系統(tǒng)，目前，在發(fā)球機(jī)的領(lǐng)域內(nèi)，發(fā)展較為完善的是7球的動(dòng)能，從而使乒乓球產(chǎn)生一定的初速度，達(dá)到靠。本發(fā)球機(jī)的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)僅為彈性撥片的旋轉(zhuǎn)利用彈性撥片遇到擋塊而產(chǎn)生的彈性變形來(lái)對(duì)羽毛球進(jìn)行彈射3）用鋼絲做成杠桿式攪球桿，在集球器中連續(xù)旋轉(zhuǎn)攪拌球，通過(guò)羽毛球發(fā)射由三個(gè)運(yùn)動(dòng)組合實(shí)現(xiàn)，機(jī)架筒身的球過(guò)程中，發(fā)射管的底座可以在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā)射動(dòng)的組合，可以滿足發(fā)射管發(fā)球的角度和方位，羽毛99（1）發(fā)球難度比乒乓球大，這也是目前沒(méi)有成熟的羽帶動(dòng)皮帶輪間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，由于皮帶輪是勻速轉(zhuǎn)第三章傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介Hlim3Hlim4HHHFlim3Flim4FFFF1F2F1F2F1F2F1第四章發(fā)射系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介座上，為了減輕重量，球拍鉆中孔，挖外槽。球拍外1EQ\*jc3\*hps35\o\al(\s\up4(5×812),79000)EQ\*jc3\*hps35\o\al(\s\up4(5×),5)2BB21EQ\*jc3\*hps36\o\al(\s\up1(F),min)式（16-8將Flim和λlim分別代替F和λ得將F和λ分別代替F和λ得0100maxmin'1234（KW）（r/min）（r/min）（r/min）（（r/min）（KW）A×B傳動(dòng)比i1≈0.25i，取i=3。4）確定中心距a與帶長(zhǎng)Ldd2（1）初選中心距a0（2）初算帶長(zhǎng)Lc與確定帶長(zhǎng)Lda0d計(jì)得LdEQ\*jc3\*hps36\o\al(\s\up18(帶),選)EQ\*jc3\*hps36\o\al(\s\up18(根),取)EQ\*jc3\*hps36\o\al(\s\up3(=),m)EQ\*jc3\*hps36\o\al(\s\up4(M),m)PEQ\*jc3\*hps35\o\al(\s\up6(1),1)EQ\*jc3\*hps35\o\al(\s\up9(3),5)EQ\*jc3\*hps35\o\al(\s\up9(460),03)EQ\*jc3\*hps35\o\al(\s\up9(5),0)EQ\*jc3\*hps35\o\al(\s\up9(×),3)EQ\*jc3\*hps35\o\al(\s\up9(3),2)EQ\*jc3\*hps35\o\al(\s\up9(8),5)oooθf(wàn)δfooooooooob小直齒錐齒輪((,3且F=F，F(xiàn)=F，凸F凸'a""""""羽毛球發(fā)球機(jī)需要具有能自動(dòng)進(jìn)球并能自動(dòng)發(fā)槽輪機(jī)構(gòu)又稱馬爾他機(jī)構(gòu)，它是分度、轉(zhuǎn)位等構(gòu)，在日常生活中我最熟悉的是外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)，其外形如下圖，它由帶有圓銷AeβaγPRO1γα槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，工作可靠，機(jī)oEQ\*jc3\*hps39\o\al(\s\up6(π),z)第六章自動(dòng)進(jìn)料系統(tǒng)的高速軸的可靠性分析軸的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如上，此軸為輸入軸，承擔(dān)著傳輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，可知此軸外加的彎矩和扭矩比較±0.005μ,要求軸的可靠度為R=0.9999，由此可計(jì)算出軸的直徑。dμ3d將彎矩和抗彎截面系數(shù)的特性參數(shù)代入彎曲應(yīng)力1EQ\*jc3\*hps31\o\al(\s\up6(3),d)EQ\*jc3\*hps31\o\al(\s\up4(3),d)EQ\*jc3\*hps31\o\al(\s\up4(3),d))3)EQ\*jc3\*hps36\o\al(\s\up7(3),d)EQ\*jc3\*hps36\o\al(\s\up7(3),d)Z3)2dF計(jì)算3Z2：2F1)2FFR即93d28)23dd