DB11∕T 2041-2022 自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)規(guī)范　

DB11北京市市場(chǎng)監(jiān)督管理局發(fā)布 京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)研究院有限公司、高德軟件有限公司、自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)規(guī)范執(zhí)行GB20263中的所有要求，正式出版應(yīng)用的數(shù)據(jù)應(yīng)通過(guò)國(guó)家指定機(jī)構(gòu)對(duì)數(shù)置的技術(shù)處理，數(shù)據(jù)內(nèi)容上不含不得表達(dá)的內(nèi)容，且獲得了國(guó)家指定機(jī)構(gòu)頒發(fā)的審圖號(hào)。白動(dòng)駕駛地圖道路交通標(biāo)志圖層織道路交通標(biāo)線圖層織道路交通標(biāo)志圖層織道路交通標(biāo)線圖層織車(chē)道級(jí)父通網(wǎng)絡(luò)圖層織設(shè)施圖層織網(wǎng)絡(luò)圖層織車(chē)道線中心線狀交通標(biāo)線面狀交通標(biāo)線道路交通標(biāo)志.車(chē)道結(jié)點(diǎn)車(chē)道形狀點(diǎn)父通信號(hào)燈道路網(wǎng)絡(luò)路側(cè)智能設(shè)施車(chē)道線中心線狀交通標(biāo)線面狀交通標(biāo)線道路交通標(biāo)志.車(chē)道結(jié)點(diǎn)車(chē)道形狀點(diǎn)標(biāo)志牌面板正面朝向的方向,自b)方形/矩形交通標(biāo)志幾何表達(dá)應(yīng)為矩形交通牌的外接四邊形面，如圖4所示。d)倒等邊三角形交通標(biāo)志幾何表達(dá)應(yīng)為外接倒三角形面，如圖8所示。e)圓形和八角形交通標(biāo)志幾何表達(dá)應(yīng)為外接圓面，如圖6所示?！涗洏?biāo)記面紋理類(lèi)型8禁止轉(zhuǎn)向符“X”組合類(lèi)型時(shí)，組合數(shù)字表示，如“左導(dǎo)流線外邊緣繪制面狀幾何表達(dá)導(dǎo)流線的形形形道路交通標(biāo)線應(yīng)與車(chē)道建立關(guān)聯(lián)關(guān)系，可通過(guò)道路交通標(biāo)線……算…智能路側(cè)設(shè)備包括點(diǎn)狀設(shè)備、線狀設(shè)備和面狀設(shè)備。其屬性結(jié)構(gòu)分別見(jiàn)表6、表7和表8離散型的智能路側(cè)設(shè)備以設(shè)施連線進(jìn)行表達(dá)，以三維線表達(dá)其空間位置，如圖1面狀智能路側(cè)設(shè)備以最小外接多邊形面進(jìn)行表達(dá)，以三維面表達(dá)其空間位置，如圖14…述道路交通安全設(shè)施的信息b)防護(hù)欄等縱向線狀設(shè)施，沿頂部繪制三維線表達(dá)幾何形表達(dá)的參考，兩端起止點(diǎn)選在與豎桿交匯中心點(diǎn)的位置。龍門(mén)架幾何表達(dá)如圖19井蓋等面狀道路交通安全設(shè)施，以三維面表達(dá)幾何形道路級(jí)交迪網(wǎng)幾何表達(dá)道路級(jí)交迪網(wǎng)幾何表達(dá)道路位置類(lèi)型交迪流方向道路管理等級(jí)道路形態(tài)及特性特殊結(jié)構(gòu)標(biāo)識(shí)限制道路最高限制道路最低道路面置a)道路參考線，即對(duì)道路形狀的線化表達(dá)b)道路結(jié)點(diǎn)，即道路參考線直接的連接點(diǎn)，以三維道路線道路結(jié)點(diǎn)道路線道路結(jié)點(diǎn)道路線道路結(jié)點(diǎn)道路線道路結(jié)點(diǎn)路段路口路段路段路段網(wǎng)絡(luò)屬性幾仰表達(dá)關(guān)聯(lián)關(guān)系網(wǎng)絡(luò)屬性幾仰表達(dá)關(guān)聯(lián)關(guān)系車(chē)道最低限速限制午.輛類(lèi)型午輛限制時(shí)間曲率航向縱向坡度點(diǎn)/折線道路道路路幾一條車(chē)道內(nèi)有多個(gè)允許轉(zhuǎn)向時(shí)，使用組合表示根據(jù)車(chē)輛限制類(lèi)型的順序若道路為上坡，則縱向坡起始點(diǎn)為0，結(jié)束點(diǎn)為車(chē)道中心線車(chē)道結(jié)點(diǎn)交叉路口交叉路口段段路段道路線路段車(chē)道中心線-→路口道路線路