江蘇大學(xué)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》2023-2024學(xué)年期末試卷

自覺(jué)遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無(wú)效密自覺(jué)遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無(wú)效密封線第1頁(yè)，共3頁(yè)江蘇大學(xué)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》2023-2024學(xué)年期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、以下哪種控制器可以實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差控制？（）A.P控制器B.PI控制器C.PD控制器D.以上都不是2、以下哪種控制方式可以實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的最優(yōu)控制？（）A.經(jīng)典控制B.現(xiàn)代控制C.智能控制D.以上都可以3、離散控制系統(tǒng)中，Z變換的作用類似于連續(xù)系統(tǒng)中的（）A.拉普拉斯變換B.傅里葉變換C.微分運(yùn)算D.積分運(yùn)算4、在狀態(tài)反饋中，反饋的是（）A.輸出量B.輸入量C.狀態(tài)量D.偏差量5、在控制系統(tǒng)中，開(kāi)環(huán)幅相頻率特性曲線與負(fù)實(shí)軸的交點(diǎn)對(duì)應(yīng)的頻率稱為（）A.截止頻率B.穿越頻率C.帶寬D.諧振頻率6、在控制系統(tǒng)中，反饋的作用是（）A.消除干擾B.增強(qiáng)系統(tǒng)穩(wěn)定性C.提高系統(tǒng)精度D.以上都是7、以下哪種控制方式可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)變量的同時(shí)控制？（）A.解耦控制B.單回路控制C.前饋控制D.反饋控制8、超前校正裝置的主要作用是（）。A.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性B.提高系統(tǒng)快速性C.減小系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差D.改善系統(tǒng)低頻特性9、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型不包括（）。A.微分方程B.傳遞函數(shù)C.頻率特性D.電路圖10、以下哪種控制方式適用于多輸入多輸出系統(tǒng)？（）A.解耦控制B.單回路控制C.前饋控制D.反饋控制11、描述函數(shù)法主要用于分析（）A.線性系統(tǒng)B.非線性系統(tǒng)C.時(shí)變系統(tǒng)D.離散系統(tǒng)12、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，量化誤差產(chǎn)生的原因是（）A.A/D轉(zhuǎn)換B.計(jì)算過(guò)程C.信號(hào)干擾D.以上都是13、在非線性系統(tǒng)的分析中，平衡點(diǎn)是指（）A.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)B.系統(tǒng)的暫態(tài)工作點(diǎn)C.系統(tǒng)的故障點(diǎn)D.系統(tǒng)的隨機(jī)點(diǎn)14、控制系統(tǒng)的阻尼比越大，其（）A.超調(diào)量越大B.超調(diào)量越小C.響應(yīng)速度越快D.響應(yīng)速度越慢15、以下哪種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可靠性最高？（）A.星型B.環(huán)型C.總線型D.網(wǎng)狀16、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)是利用系統(tǒng)的（）來(lái)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。A.開(kāi)環(huán)幅相特性B.閉環(huán)幅相特性C.開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性D.閉環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性17、在串聯(lián)校正中，超前校正的作用是（）A.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性B.提高系統(tǒng)快速性C.提高系統(tǒng)精度D.以上都是18、以下哪種控制器常用于大滯后系統(tǒng)的控制？（）A.智能控制器B.史密斯預(yù)估控制器C.模糊控制器D.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器19、以下哪種系統(tǒng)屬于非線性系統(tǒng)？（）A.溫度控制系統(tǒng)B.電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)C.含有飽和特性的系統(tǒng)D.位置控制系統(tǒng)20、以下哪種現(xiàn)場(chǎng)總線適用于制造業(yè)自動(dòng)化？（）A.FoundationFieldbusB.LonWorksC.HARTD.以上都是二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）闡述滑?？刂频脑砗吞攸c(diǎn)。2、（本題10分）解釋機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的關(guān)系。3、（本題10分）簡(jiǎn)述計(jì)算機(jī)控制在冶金行業(yè)的應(yīng)用。4、（本題10分）什么是多速率控制？三、設(shè)計(jì)題（本大題共2個(gè)小題，共20分)1、（本題