起重機械基礎(chǔ)知識講稿

起重機械基礎(chǔ)知識講稿40904起重機械基礎(chǔ)知識第一節(jié)起重機的分類、主要參數(shù)和組成第二節(jié)起重機機構(gòu)及主要零部件第四節(jié)起升機構(gòu)的計算第五節(jié)起重機金屬結(jié)構(gòu)常用材料第六節(jié)橋門式起重機金屬結(jié)構(gòu)第七節(jié)起重機金屬結(jié)構(gòu)的制造工藝第八節(jié)安全保護裝置2021/7/172第一節(jié)起重機的分類、主要參數(shù)和組成一、起重機的分類（一）起重機定義：起重機——以間歇、重復(fù)方式工作，使掛在吊鉤或其它取物裝置上的重物在一定的空間范圍內(nèi)實現(xiàn)垂直升降和水平移動機電設(shè)備。（二）起重機又可分為：1.橋架型：①橋式起重機，②門式起重機，③裝卸橋，④架橋機；2.臂架型：①門座起重機，②半門座，③塔式，④鐵路起重機，⑤流動式，⑥浮式，⑦甲板，⑧桅桿，⑨懸臂；3.繩索型：①纜索起重機，②門式纜索起重機；2021/7/1732021/7/1742021/7/175纜索起重機1-安裝用鋼絲繩2-安裝用卷揚機3-輔助桅桿4-承重鋼絲繩5-側(cè)纜風(fēng)繩6-起重卷揚機7-起重鋼絲繩8-起重小車2021/7/176二、起重機械的主要參數(shù)（一）起重量G起重量G（過去常用字母Q表示），是指被起升重物的質(zhì)量，單位為千克（kg）或噸（t）。一般分為額定起重量、最大起重量、總起重量、有效起重量等。1.額定起重量Gn

額定起重量，是指起重機能吊起的重物或物料連同可分吊具或?qū)倬撸ㄈ缱ザ?、電磁吸盤、平衡梁等）質(zhì)量的總和。對于幅度可變的起重機，其額定起重量是隨幅度變化的。其名義額定起重量，是指最小幅度時，起重機安全工作條件下允許提升的最大額定起重量，也稱最大起重量Gmax。2021/7/1772.總起重量Gt

總起重量，是指起重機能吊起的重物或物料，連同可分吊具和長期固定在起重機上的吊具或?qū)倬撸òǖ蹉^、滑輪組、起重鋼絲繩以及在臂架或起重小車以下的其他起吊物）的質(zhì)量總和。3.有效起重量Gp

有效起重量，是指起重機能吊起的重物或物料的凈質(zhì)量。如帶有可分吊具抓斗的起重機，允許抓斗抓取物料的質(zhì)量就是有效起重量，抓斗與物料的質(zhì)量之和則是額定起重量。2021/7/178（二）跨度S橋架型起重機運行軌道軸線之間的水平距離稱為跨度，用字線S表示，單位為米（m）。（三）軌距k對于小車，為小車軌道中心線之間的距離；（四）基距B基距也稱軸距，是指沿縱向運動方向的起重機或小車支承中心線之間的距離。（五）幅度L起重機置于水平場地時，空載吊具垂直中心線至回轉(zhuǎn)中心線之間的水平距離稱為幅度L。幅度有最大幅度和最小幅度之分。2021/7/179（六）起重力矩M

起重力矩是幅度L與其相對應(yīng)的起吊物品重力G的乘積，M=G·L。（NM)（七）起重傾覆力矩MA

起重傾覆力矩，是指起吊物品重力G與其至傾覆線距離A的乘積。（八）輪壓P

輪壓是指一個車輪轉(zhuǎn)遞到軌道或地面上的最大垂直載荷。單位為N。（九）起升高度H和下降深度h

起重高度，是指起重機水平停機面或運行軌道至吊具允許最高位置的垂直距離，單位為m。（十）運行速度V

起升（下降）速度Vn，是指穩(wěn)定運動狀態(tài)下，額定載荷的垂直位移速度（m/min）。2021/7/1710（十一）起重機工作級別起重機工作級別是考慮起重量和時間的利用程度以及工作循環(huán)次數(shù)的工作特性。它是按起重機利用等級（整個設(shè)計壽命期內(nèi)，總的工作循環(huán)次數(shù)）和載荷狀態(tài)劃分的。起重機載荷狀態(tài)按名義載荷譜系數(shù)分為輕、中、重、特四級；起重機的利用等級分為U0～U9十級。起重機工作級別，也就是金屬結(jié)構(gòu)的工作級別，按主起升機構(gòu)確定，分為A1～A8級。2021/7/1711利用等級工作循環(huán)總數(shù)備注U01.6×104不經(jīng)常使用U13.2×104U26.3×104U31.25×105U42.5×105經(jīng)常輕負荷使用U55×105經(jīng)常斷續(xù)使用U61×106不經(jīng)常繁忙使用U72×106繁忙使用U84×106U9>4×106起重機的利用等級工作循環(huán)——從準備起吊始，到下一次起吊止。2021/7/1712載荷狀態(tài)名義載荷譜系數(shù)KQ說明Q1－輕0.125很少起吊額定載荷，一般起吊輕載荷。Q2－中0.25有時起吊額定載荷，一般起吊中等載荷。Q3－重0.5經(jīng)常起吊額定載荷，一般起吊較重載荷。Q4－特重1.0頻繁起吊額定載荷。載荷狀態(tài)2021/7/1713QmaxN(m----材料疲勞試驗曲線的指數(shù)，m=3）1．如：25%吊Qmax，25%吊Qmax/2，50%吊Qmax/4則：KQ=[0.25（1）3＋0.25（0.5）3＋0.5(0.25)3]=0.2892．如：僅100%吊0.75Qmax則：KQ=1×（0.75）3=0.42名義載荷譜系數(shù)KQ的計算2021/7/1714載荷狀態(tài)名義載荷譜系數(shù)KQ利用等級U0U1U2U3U4U5U6U72×106U8U9Q1－輕0.125A1A2A3A4A5A6A7A8Q2－中0.25A1A2A3A4A5A6A7A8Q3－重0.5A1A2A3A4A5A6A7A8Q4－特重1.0A2A3A4A5A6A7A8例：長期吊運75%額定載荷，經(jīng)常斷續(xù)使用的起重機工作級別為A6。某車間經(jīng)常要吊運8噸的重物，購買QD20和LH10兩種型號的起重機，實際級別是不一樣的！2021/7/1715三、起重機的組成1.機械傳動系統(tǒng)/液壓傳動系統(tǒng)2.金屬結(jié)構(gòu)3.電氣/液壓控制系統(tǒng)4.安全保護系統(tǒng)2021/7/1716一、各種機構(gòu)1.起升機構(gòu)第二節(jié)起重機機構(gòu)及主要零部件2021/7/17172.小車運行機構(gòu)2021/7/17182021/7/17193.大車運行機構(gòu)2021/7/17202021/7/1721二、主要零部件（一）電機1.起重及冶金用電動機型號YZ和YZR，老型號為JZ2和JZR2；2.特點：運用于短時或斷續(xù)周期性工作，具有較高的過載能力和機械強度；3.基本要求和參數(shù)（1）一般環(huán)境用：防護等級IP44，環(huán)境溫度40℃；冶金環(huán)境用：防護等級IP54，環(huán)境溫度60℃；（2）基準工作制：S3—40%（S3，負載持續(xù)率40%，每個工作周期10min或每小時循環(huán)6次），功率等參數(shù)均按此標(biāo)準；（3）頻率50HZ，電壓380Ｖ，定子一般Y接法，轉(zhuǎn)子均按Y接法。（4）在額定電壓下的最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)在～4.舉例：YZR280S-6的P=55kwYZR280S-8的P=45kwYZR280S-10的P=37kw2021/7/1722（二）聯(lián)軸器種類：齒輪、彈性柱銷、梅花彈性、萬向節(jié)、液力偶合器2021/7/1723（三）浮動軸（四）制動器種類：塊式、蹄式、帶式、盤式、錐形。塊式雙分為電磁塊式和電力液壓塊式等。2021/7/17242021/7/1725在用起重設(shè)備上制動器的安全檢驗：1.動力驅(qū)動的起重機，其起升、變幅、回轉(zhuǎn)、運行機構(gòu)都必須裝設(shè)制動器。2.起升、變幅機構(gòu)的制動器必須是常閉式的。3.吊運熾熱金屬或易燃易爆危險品，以及一旦發(fā)生事故可能造成重大危險或損失的起升機構(gòu)；其每一套驅(qū)動裝置都應(yīng)裝設(shè)2套制動器。（五）減速器種類：ZQ型、QJ型（焊接箱體）、QS型（三合一）、行星齒輪分為普通和硬齒面，臥式、立式、三合一式；立式減速器又有套裝和外出軸式。選用減速器注意以下三點：1、高速軸的許用功率[N]2、低速軸的最大許用扭矩[M]3、低速軸最大徑向載荷計算2021/7/1726（六）卷筒種類：鑄造卷筒、焊接卷筒2021/7/1727卷筒的安全檢驗及報廢標(biāo)準：1.卷筒上鋼絲繩尾端的固定裝置，應(yīng)有防松或自緊的性能；2.多層纏繞的卷筒，端部應(yīng)有凸緣。凸緣高出量，應(yīng)比最外層高出2倍鋼絲繩直徑或鏈條的寬度；3.用于起升機構(gòu)和變幅機構(gòu)的卷筒，筒體內(nèi)無貫通支承軸的結(jié)構(gòu)時，宜采用鋼材制造。4.卷筒直徑與鋼絲繩直徑的比值h15.卷筒上的鋼絲繩工作時放出最多時、卷筒上的余留部分除固定繩尾的圈數(shù)，至少還應(yīng)纏繞2～3圈，以避免繩尾壓板或楔套、楔塊受力。6.卷筒出現(xiàn)裂紋或筒壁磨損達原壁厚的20%時，應(yīng)報廢。2021/7/1728（七）鋼絲繩1.鋼絲繩的用途及構(gòu)造鋼絲繩是起重機械的重要零件之一。它具有強度高、撓性好、自重輕、運行平穩(wěn)、極少突然斷裂等優(yōu)點。起重機用鋼絲繩的強度一般為1400-1700N/mm2之間。（1）金屬芯——用軟鋼絲制成，可耐高溫并能承受較大的擠壓應(yīng)力，繞性較差，適用于高溫或多層纏繞的場合。（2）有機芯——通常用浸透潤滑油的麻繩制成，亦有采用棉芯的。有機芯易燃，不能用于高溫場合。（3）石棉芯——用石棉繩制成，可耐高溫。2021/7/17292.鋼絲繩的類型（1）根據(jù)鋼絲繩捻繞的次數(shù)分：①單繞繩——絲繩（張緊繩、承載繩）②雙繞繩——絲股繩（2）根據(jù)股中相鄰二層鋼絲的接觸狀態(tài)分：①點接觸鋼絲繩（股中各層絲徑相同）②線接觸鋼絲繩（股中各層絲徑不同）②-1外粗型(x-t型)：又稱西爾型（X型）②-2粗細型(x-y型)②-3密集型(x-c型)③面接觸鋼絲繩2021/7/1730（3）根據(jù)鋼絲繩捻繞的方向分：①順繞繩；②交繞繩；③混繞繩。（4）按鋼絲繩的繞向分：①右繞繩；②左繞繩；（5）按鋼絲繩中股的數(shù)目分，有4股繩、6股繩、8股繩和18股繩等。2021/7/17313、鋼絲繩的標(biāo)記老標(biāo)準:鋼絲繩6×（19）光-GB1102-74新標(biāo)準:18NAT6（9+9+1）+NF1700ZZ190117GB/T891818—繩徑NAT—光面絲6—6股(9+9+1)—股結(jié)構(gòu)NF—天然芯1770—抗拉強度（N/mm2）Z—繩右捻Z—股右捻190—破斷拉力（KN）117—每百米長質(zhì)量（1kg/100m）2021/7/17324.鋼絲繩的選擇與使用（1）鋼絲繩的受力特征鋼絲繩受力復(fù)雜。受載時，鋼絲中產(chǎn)生拉伸應(yīng)力、彎曲應(yīng)力、擠壓應(yīng)力（鋼絲繩與滑輪、卷筒等接觸擠壓，鋼絲之間相互擠壓）以及鋼絲繩捻制時的殘余應(yīng)力等。當(dāng)鋼絲繩繞過滑輪時，受有交變應(yīng)力作用，使金屬材料產(chǎn)生疲勞，最后由于鋼絲之間的摩擦、鋼絲繩與繩糟的摩擦使鋼絲磨損而破斷。試驗表明：①鋼絲繩的彎曲曲率半徑對鋼絲繩壽命的影響很大，這是因為繩輪直徑減小時，鋼絲的彎曲變形加劇，彎曲應(yīng)力加大，因而鋼絲的磨損加快，疲勞損傷加快，鋼絲和繩的壽命就降低。②鋼絲繩繞過繩輪時，繩輪與鋼絲接觸面間的壓力和相對滑動，使鋼絲磨損斷絲，接觸應(yīng)力越大，斷絲越迅速。2021/7/1733（2）鋼絲繩選擇的基本要求①按選擇系數(shù)C確定鋼絲繩直徑式中C——選擇系數(shù)（mm/N1/2）；

S——鋼絲繩最大工作靜拉力（N）。系數(shù)C值與工作級別有關(guān)，按表2-1選取。②按安全系數(shù)選擇法確定鋼絲繩整繩破斷拉力F，再選擇鋼絲繩直徑。

F≥S·K

式中：S—鋼絲繩最大工作靜拉力

K—安全系數(shù)，按下表選擇2021/7/1734機構(gòu)用鋼絲繩安全系數(shù)機構(gòu)工作級別M1～M3M4M5M6M7M8安全系數(shù)K44.55579其他用途鋼絲繩安全系數(shù)用途安全系數(shù)支承動臂4安裝用2.5纜風(fēng)繩3.5吊掛和捆綁用62021/7/1735（3）鋼絲繩使用的基本要求①盡可能選用較大的卷筒和滑輪直徑（D）。②單層纏繞的卷筒應(yīng)切出螺旋槽，螺旋槽和滑輪槽的半徑r應(yīng)與鋼絲繩直徑d相適應(yīng)，r太大會使鋼絲繩與糟底接觸面積太小，r太小有將鋼絲繩卡緊的可能。因此為宜。③應(yīng)當(dāng)盡量減少鋼絲繩的彎曲次數(shù)，即不要使鋼絲繩通過太多的滑輪。④為提高鋼絲繩的使用壽命，應(yīng)盡量選用線接觸鋼絲繩，不宜選用點接觸鋼絲繩。⑤選用鋼絲繩的強度不宜過高，一般不應(yīng)超過1700N/mm2。(硬度大，彈性差））⑥鋼絲繩在卷筒上，應(yīng)能按順序整齊排列。⑦載荷由多根鋼絲繩支承時，應(yīng)設(shè)有使每根鋼絲繩均衡受力的裝置。⑧起升機構(gòu)和變幅機構(gòu)，不得使用編結(jié)接長的鋼絲繩。2021/7/1736⑨起升高度較大的起重機，宜采用不旋轉(zhuǎn)、無松散傾向的鋼絲繩。⑩當(dāng)?shù)蹉^處于工作位置最低點時，鋼絲繩在卷筒上纏繞圈數(shù)，除去固定繩尾的圈數(shù)，必須不少于2圈。11吊運熔化或熾熱金屬的鋼絲繩，應(yīng)采用石棉芯等耐高溫的鋼絲繩。12鋼絲繩開卷時，應(yīng)防止打結(jié)或扭曲。13鋼絲繩應(yīng)保持良好的潤滑狀態(tài)。14對日常使用的鋼絲繩應(yīng)每天檢查，包括對端部的固定連接、平衡滑輪處的檢查，并作出安全性的判斷。4.鋼絲繩的報廢（1）斷絲的性質(zhì)和數(shù)量（2）繩端斷絲當(dāng)繩端或其附近出現(xiàn)斷絲時，即使數(shù)量很少，也表明該部位應(yīng)力很高。2021/7/1737（3）斷絲的局部聚集程度如果斷絲緊靠一起形成局部聚集，則鋼絲繩應(yīng)報廢。（4）斷絲的增長率在某些使用場合，疲勞是引起鋼絲繩損壞的主要原因，但斷絲數(shù)逐漸嗇，其時間間隔越來越短。（5）繩股折斷如果出現(xiàn)整根繩股的斷裂，則鋼絲繩應(yīng)報廢。（6）由于繩芯損壞而引起的繩徑減小（7）彈性降低（8）外部及內(nèi)部磨損程度①內(nèi)部磨損及壓坑②外部磨損：磨損使鋼絲繩截面積減少，因而強度降低。當(dāng)外層鋼絲磨損達到其直徑的40%時，或者當(dāng)鋼絲繩直徑相對于公稱直徑減小7%或更多時，鋼絲繩應(yīng)報廢。（9）外部及內(nèi)部腐蝕①外部腐蝕：當(dāng)表面出現(xiàn)深坑、麻點，鋼絲相當(dāng)松弛時應(yīng)報廢；②內(nèi)部腐蝕2021/7/1738（10）變形①波浪形②籠形畸變③繩股擠出④鋼絲擠出⑤繩徑局部增大⑥扭結(jié)⑦繩徑局部減?、嗑植勘粔罕猗釓澱郏?1）由于熱或電弧的作用而引起的損壞2021/7/17392021/7/17402021/7/1741圖E4交捻鋼絲繩的磨損和外部腐蝕的發(fā)展過程舉例

2021/7/17422021/7/1743圖E8波浪形：鋼絲繩的縱向軸線呈現(xiàn)螺旋狀的一種變形。如果變形超過的所列值，鋼絲繩應(yīng)報廢

2021/7/1744圖E9多股繩的籠狀（鳥籠形）畸變——理應(yīng)立即報廢

2021/7/1745圖E10鋼芯擠出，通常伴隨著鄰近位置的籠狀畸變——理應(yīng)立即報廢

2021/7/17462021/7/1747圖E13順捻鋼絲繩直徑的局部增大：常由沖擊載荷導(dǎo)致的鋼芯畸變而引起——理應(yīng)立即報廢

2021/7/1748圖E14鋼絲繩直徑的局部增大：是由于纖維芯在退化狀態(tài)在外層股間突出而引起的——理應(yīng)報廢

2021/7/17492021/7/17502021/7/17515.鋼絲繩的檢驗（1）檢驗分類①日常檢驗②定期檢驗③特殊檢驗（2）鋼絲繩檢驗部位（見表2-6）2021/7/1752（3）檢驗方法①斷絲的檢驗一個節(jié)距內(nèi)斷絲的統(tǒng)計（包括外部和內(nèi)部斷絲），對6股或8股鋼絲繩，可以只統(tǒng)計外表面的斷絲斷，即使在同一條鋼絲上有兩處斷絲，亦應(yīng)按二根斷絲統(tǒng)計。注意斷絲的部位和形態(tài)，即斷絲發(fā)生在繩股的凸出部位還是凹谷部位。根據(jù)斷絲的形態(tài)，可以判斷發(fā)生斷絲的原因。圖2-12是斷絲形態(tài)圖。①是拉力造成的斷絲；②是摩擦造成的斷絲；③是疲勞造成的斷絲；④是扭轉(zhuǎn)造成的斷絲；⑤是各種復(fù)雜因素造成的斷絲。2021/7/1753②磨損的檢驗：②-1磨損狀態(tài)有同心磨損和偏心磨損兩種；②-2磨損的種類有單純磨損和粘性磨損兩種；②-3腐蝕；②-4變形；②-5電弧及火烤的影響；②-6鋼絲繩的潤滑檢驗2021/7/1754（4）幾個具體問題鋼絲繩直徑的測量2021/7/1755（八）滑輪滑輪的主要作用，是用來改變鋼絲繩的運動方向和達到省力的目的。也常用作均衡滑輪，以均衡二支鋼絲繩的張力。1.滑輪的種類和構(gòu)造工作滑輪，根據(jù)其軸線是否運動，分為動滑輪和定滑輪。只利用滑輪的傳動來平衡鋼絲繩拉力的，叫均衡滑輪。按滑輪的制造工藝，可分為鍛造、鑄造、焊接三種。2021/7/17562021/7/17572.滑輪的檢驗（1）滑輪直徑與鋼絲繩直徑的比值h2；（2）滑輪槽應(yīng)光潔平滑，不得有損傷鋼絲繩的缺陷；（3）滑輪應(yīng)有防止鋼絲繩跳出繩槽的裝置；（4）金屬鑄造的滑輪，出現(xiàn)下列情況之一時，應(yīng)報廢：①裂紋；②輪槽不均勻磨損達3mm；③輪槽壁厚磨損達原壁厚的20%；④因磨損使輪槽底部直徑減少量達鋼絲繩直徑的50%⑤其它損害鋼絲繩的缺陷。2021/7/1758（九）吊鉤1.吊鉤的材料吊鉤的材料要求具有較高的強度的塑韌性，沒有突然斷裂的危險。目前吊鉤廣泛采用低碳鋼和低碳合金鋼制造。危險斷面2021/7/1759鍛造吊鉤的材料應(yīng)采用DG20、DG20Mn、DG34CrMo、DG34CrNiMo、DG30Cr2Ni2Mo鋼制造。片式吊鉤一般用于大噸位或受強烈灼熱的場所，它通常是用厚度不小于20mm的A3、20或16Mn鋼板制造。2.吊鉤的分類與構(gòu)造吊鉤根據(jù)形狀的不同，又可分為單鉤和雙鉤兩種。吊鉤鉤身截面形狀有圓形、方形、梯形和T字形。T字形截面最合理，但鍛造工藝復(fù)雜。梯形截面受力較合理，鍛造容易。3.吊鉤組吊鉤組就是吊鉤與滑輪的動滑輪的組合體。吊鉤組有長型與短型兩種。長型吊鉤組采用普通的鉤柄較短的短吊鉤，支承在吊鉤橫梁上，滑輪支承在單獨的滑輪軸上。短型吊鉤組過去采用長吊鉤。2021/7/17604.在用鍛造吊鉤的檢驗要求（1）吊鉤的表面不允許存在裂紋，否則應(yīng)報廢檢驗方法：目測，或用20倍放大鏡及著色檢查。（2）對采用GB10051-88《起重吊鉤》規(guī)定的新材料制造的吊鉤，開口變形達原尺寸的10%時，應(yīng)報廢；其它吊鉤的開口變形達原尺寸的15%時，應(yīng)報廢。檢驗方法：用游標(biāo)卡尺測量。（3）檢查吊鉤的扭轉(zhuǎn)變形，當(dāng)鉤身扭轉(zhuǎn)超過10°時，應(yīng)報廢。（4）吊鉤的鉤柄不得有塑性變形，否則應(yīng)報廢。檢驗方法：目測或用游標(biāo)卡尺測量判斷。（5）檢查吊鉤危險斷面的磨損量，當(dāng)其實際尺寸小于原尺寸的90%（對采用GB10051-88《起重吊鉤》規(guī)定的新材料制造的吊鉤為95%）時，應(yīng)報廢。檢驗方法：可用游標(biāo)卡尺或外卡鉗測量。（6）吊鉤的螺紋應(yīng)盡量避免產(chǎn)生腐蝕現(xiàn)象。檢驗方法：目測。（7）吊鉤鉤柄腐蝕后的尺寸不得小于原尺寸的90%，否則應(yīng)報廢。檢驗方法：用游標(biāo)卡尺或外卡鉗測量。（8）吊鉤的缺陷不允許焊補（例如，為了修補磨損）。2021/7/1761第三節(jié)安全保護裝置一、上升極限位置限制器（一）用途當(dāng)起升機構(gòu)開動時，吊具在工作高度范圍內(nèi)工作。（二）常見型式及基本原理1．重錘式上升極限位置限制器2．螺桿式上限限位器（三）檢驗進行安全檢驗時，一般以功能試驗為基本方法。2021/7/1762二、運行極限位置限制器（一）用途起重機小車或大車工作運行到行程的極限位置時，應(yīng)停止運行，以保證起重機在設(shè)計規(guī)定的服務(wù)面積內(nèi)工作。（二）常見型式行程限制器一般由一個行程開關(guān)配合觸發(fā)開關(guān)的安全尺構(gòu)成。（三）檢驗進行安全檢驗時，以功能試驗認證的方法，來檢驗行程限制器是否有效。2021/7/1763三、偏斜調(diào)整裝置門式起重機、裝卸橋的運行機構(gòu)工作時，由于兩側(cè)運行阻力不同、車輪打滑、車輪直徑差異、傳動系統(tǒng)的效率、兩端傳動系統(tǒng)電動機滑差率的微小差值、運行機構(gòu)安裝偏差等因素的影響，橋架兩端支腿的運行速度常常不同步。會造成起重機金屬結(jié)構(gòu)損傷或損壞，并使起重機啃道；嚴重時，還會損傷運行機構(gòu)，構(gòu)成工作事故隱患?？缍却蟮钠鹬貦C因剛度較小，較易發(fā)生起重機走行偏斜，起重機械安全規(guī)程要求：跨度等于或超過40米的裝卸橋和門式起重機，應(yīng)裝偏斜調(diào)整和顯示裝置。（二）型式1．凸輪式偏斜調(diào)整裝置糾偏電機對支腿運行速度的影響約為10％。正常情況下，偏斜調(diào)整裝置即依靠這一影響來調(diào)整偏斜的。凸輪因偏斜，使K反或K順運作的角度對應(yīng)的偏斜量約為起重機跨度的5‰；如果K反或K順失靈，造成偏斜量繼續(xù)增大時，K極開關(guān)將起到偏斜量極限控制作用。動作時，凸輪所反映的偏斜量為起重機跨度的7‰。2021/7/17642021/7/17652．自動糾偏裝置3．鋼絲繩式偏斜調(diào)整裝置（三）檢驗有效性檢查，是在起重機停止?fàn)顟B(tài)進行觀察，或撥動開關(guān)及機械信號傳輸系統(tǒng)，檢驗其運動是否靈活，顯示是否有效。檢驗偏斜調(diào)整裝置精度時，應(yīng)用經(jīng)緯儀測出開關(guān)動作時的偏斜量，用這個偏斜量對照該裝置所顯示的量值，即相當(dāng)于對裝置精度進行標(biāo)定檢驗過程。2021/7/1766四、緩沖器（一）用途：儲存或吸收動能（二）型式1．實體式緩沖器這類緩沖器主要有木塊式、橡膠和聚氨脂塑料緩沖器。橡膠緩沖器吸收能量少，一般只用于速度較低的場合。聚胺酯泡沫塑料緩沖器的結(jié)構(gòu)型式與橡膠緩沖器類似。這種緩沖器重量輕，在緩沖過程中可消耗40％的能量，反彈小，可壓縮性和回彈性好，過壓縮到50％以上，卸載5min后恢復(fù)率不小于95％。2021/7/17672．彈簧緩沖器彈簧式緩沖器結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，最大緩沖行程150mm，可以蓄存較大的能量，因此應(yīng)用較多。但它存在一定的缺點，即壓縮的彈簧復(fù)位太快，蓄存的能量常以回彈形式迅速釋放出來，造成反彈。2021/7/17683．液壓緩沖器（見圖3-14）（三）檢驗我國起重機設(shè)計規(guī)范規(guī)定的值較低，吸收消耗全部動能的25％（國際49%）即為合格。這一檢驗應(yīng)以抽檢形式在實驗室內(nèi)進行。對在用起重機緩沖器的檢驗，主要檢查其完好性，輔之以實地低速碰撞的觀察來進行驗證。2021/7/1769五、防風(fēng)防爬裝置起重機防風(fēng)防爬裝置主要有三類，即夾軌器、錨定裝置和鐵鞋。（一）錨定裝置一）用途防風(fēng)錨定裝置主要有鏈條式和插銷（板）式兩種。二）檢驗1．錨鏈2．連接板3．張緊裝置4．錨固螺栓5．插銷（板）2021/7/1770（二）防風(fēng)鐵鞋一）用途及型式按控制方式，鐵鞋可分為手動控制和電動控制兩種。二）檢驗1．鐵鞋當(dāng)鐵鞋落下時，鐵鞋舌尖與車輪踏面和軌面都應(yīng)接觸。2．電器聯(lián)鎖裝置3．鐵鞋位置4．鉸點和機構(gòu)2021/7/1771（三）夾軌器一）用途它的工作原理是通過鉗口夾住軌道，使起重機不能滑移，從而達到防風(fēng)目的。要想使夾軌器的防風(fēng)作用可靠，必須保證鉗口具有足夠的夾緊力。按控制方式分類，夾軌器可分為手動夾軌器、電動夾軌器和手電兩用夾軌器。二）夾軌器的結(jié)構(gòu)及工作原理1．手動夾軌器2．手電兩用夾軌器3．電動夾軌器4．液壓夾軌器5．自鎖式夾軌器6．卡軌器機構(gòu)簡單，使用方便、可靠，成本低，是目前使用較廣的一種防風(fēng)裝置。2021/7/1772三）檢驗1．夾軌器的各個絞點動作應(yīng)靈活，無銹死和卡阻現(xiàn)象。2．螺母、螺桿、齒輪嚙合等機構(gòu)工作可靠無銹死、卡阻等現(xiàn)象。3．夾軌器上鉗時，鉗口兩側(cè)能緊緊夾住軌道兩側(cè)；松鉗時，鉗口能離開軌道，達到規(guī)定的高度和寬度。4.夾軌器的電氣聯(lián)鎖功能和限位開關(guān)的位置，應(yīng)滿足設(shè)計要求。5.夾軌器的各零部件無異常變形、裂紋和過渡磨損等情況。6.電器件性能及絕緣的情況。7.應(yīng)檢查液壓夾軌器的液壓管路，泵、閥、鎖等是否有滲漏2021/7/1773六、安全鉤（一）用途和型式單主梁起重機，由于起吊重物是在主梁的一側(cè)進行，重物等對小車產(chǎn)生一個側(cè)翻力矩，由垂直反軌輪或水平反軌輪產(chǎn)生的抗傾翻力矩使小車保持平衡，不能傾翻。但是，只靠這種方式不能保證在風(fēng)災(zāi)、意外沖擊、軍輪破碎、檢修等情況時的安全。（二）檢驗1.當(dāng)小車沿主梁全長運行時，安全鉤與軌道和主梁腹板之間不能有任何卡阻、刮磨腹板等現(xiàn)象發(fā)生。2.安全鉤與軌道的間隙應(yīng)符合設(shè)計要求。3.螺栓應(yīng)無松動、錯位，焊縫無開裂，安全鉤無異常變形等損傷。檢驗時，應(yīng)以功能試驗為基本方法，進行目測和運行試驗。2021/7/1774七、防后傾裝置（一）用途和型式2021/7/1775（二）吊臂后傾主要由下列幾種原因造成：1.起升用的吊具，索具或起升用鋼絲繩存在缺陷，在起吊過程中突然斷裂，使重物下落；或者由于起重工綁掛不當(dāng)，起吊過程中重物散落。這些情況都會形成突然卸載，造成吊臂反彈后傾事故。2.由于起升高度限位器失靈，過卷揚事故發(fā)生，造成鋼絲繩斷裂；或者直接對吊臂產(chǎn)生向后牽引力，由此造成吊臂后傾事故。3.變幅機構(gòu)控制失靈，同時變幅限位開關(guān)失效，在變幅過程中造成吊臂后傾事故。4.由于風(fēng)災(zāi)影響，在起吊過程中造成吊臂后傾事故。目前，使用的防后傾裝置大多由兩部分組成。首先，通過安裝在吊臂下鉸點附近的變幅限位開關(guān)限制變幅位置。然后，通過一個機械裝置對吊臂進行止擋。2021/7/1776（三）檢驗限位開關(guān)設(shè)置位置應(yīng)合理，能可靠地限制吊臂位置，指示器顯示的變幅位置應(yīng)滿足精度要求，各鉸點應(yīng)轉(zhuǎn)動靈活，套筒無彎曲變形。檢驗時，應(yīng)通過試驗，檢查防后傾限位裝置的可靠性，同時檢查變幅位置和指示器顯示的精度。必要時可進行拆卸檢驗。2021/7/1777八、回轉(zhuǎn)鎖定裝置九、起重量限制器起重量限制器和起重力矩限制器統(tǒng)稱為超載保護裝置。（一）型式超載保護裝置按其功能的不同，可分為自動停止型和綜合型兩種。按結(jié)構(gòu)型式分，有電氣型和機械型兩種。自動停止型，是指當(dāng)起升質(zhì)量超過額定起重量時，能停止起重機向不安全方向（起升、伸臂、降臂等）繼續(xù)動作，而允許起重機向安全方向動作。綜合型，是指當(dāng)起升質(zhì)量達到額定起重量的90％左右時，能發(fā)出聲響或燈光預(yù)警信號。起升質(zhì)量超過額定起重量時，能停止起重機向不安全方向繼續(xù)動作，并發(fā)出聲光報警信號，同時能允許起重機向安全方向動作。電氣型，是指通過機械能與電能之間的轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)保護功能。機械型，是指通過機械能之間的轉(zhuǎn)換與開關(guān)配合實現(xiàn)保護功能，機械型產(chǎn)品比較簡單，采用杠桿、偏心輪、彈簧或液壓系統(tǒng)檢測載荷，通過行程開關(guān)（控制閥）使產(chǎn)品動作。2021/7/1778（二）基本功能超載保護裝置應(yīng)具有下列功能：1.動載抑制功能。防止動載影響，可采用延時技術(shù)。2.自動工作功能。3.自動保險功能。（三）技術(shù)要求1.誤差。產(chǎn)品誤差要求見表3-1。2.使用溫度。（-20℃—60℃）3.工作電壓。外接電網(wǎng)供電的工作電壓應(yīng)為85％～110％額定電壓。4.振動。5．沖擊。6.防護等級。室內(nèi)IP42，室外IP44。7.絕緣能力。≥1MΩ8.信號。9.過載能力。10.可靠性。2021/7/1779起重量限制器，主要用于橋架型起重機，其主導(dǎo)產(chǎn)品是電氣型。電氣型產(chǎn)品一般由載荷傳感器和二次儀表兩部分組成。載荷傳感器使用電阻應(yīng)變式或壓磁式傳感器，傳感器的結(jié)構(gòu)形式，主要有壓式、拉式和剪切梁式三種。載荷傳感器受力后產(chǎn)生應(yīng)變，應(yīng)變量轉(zhuǎn)換成電信號輸出給放大器，將此信號放大后，送入電壓比較邏輯電路，與基準電壓比較判斷后送入控制電路。當(dāng)載荷達到90％額定載荷時，產(chǎn)品發(fā)生聲音或燈光報警；當(dāng)載荷超過額定載荷時，產(chǎn)品發(fā)出聲光報警并切斷起升回路電源；當(dāng)出現(xiàn)載荷掛礙、載荷卡住及與地面固結(jié)等特殊情況時，產(chǎn)品掛礙限動單元工作，立即停止起升動作。2021/7/17802．載荷傳感器的安裝型式（1）吊鉤式（2）鋼絲繩張力式2021/7/1781（3）軸承座式2021/7/1782(四)起重量限制器的檢驗一）基本概念1.動作點在裝機條件下，動作點是指由于產(chǎn)品的超載保護作用，起重機停止向不安全方向（起升、伸臂、降臂等）動作時的實際起重量。2.設(shè)定點設(shè)定點是指產(chǎn)品標(biāo)定時的動作點。（1）設(shè)定點應(yīng)使起重機能吊運額定載荷，不降低起重機原有起重能力。（2）設(shè)定點要考慮產(chǎn)品的綜合誤差，使之在任何情況下產(chǎn)品的動作點不大于110％額定起重量。（3）設(shè)定點宜調(diào)整在100％～105％額定起重量之間。3.誤差綜合誤差，是產(chǎn)品安裝在起重機上實際使用情況下，動作點偏離設(shè)定點的相對誤差。綜合（動作）誤差=×100％有些人把綜合誤差理解為動作點相對于起重機額定起重量的偏差。2021/7/17834.測試點測試點是指產(chǎn)品檢測時選擇的設(shè)定點。橋架型起重機只有一個設(shè)定點。額定起重量不隨工作幅度變化的起重機的測試點，選在最大工作幅度點。額定起重量隨工作幅度變化的起重機的測試點，應(yīng)在綜合誤差有效范圍內(nèi)選擇。對產(chǎn)品進行定期安全性能檢驗和安裝調(diào)試檢驗均應(yīng)不少于兩點。有條件時，推薦選擇起重特性曲線上的最大、中間和最小三個點。二）準備工作1.技術(shù)資料。查閱起重機檔案和產(chǎn)品說明書，掌握起重機參數(shù)、性能和特性曲線；了解產(chǎn)品性能、設(shè)定點、綜合誤差及有效范圍，制定檢驗方案，確定測試點，準備檢驗記錄。2.環(huán)境條件。應(yīng)符合起重機和產(chǎn)品的正常工作條件。3.砝碼。準備可以滿足實驗要求的砝碼。砝碼精度不低于1％。4.儀器與工具。包括稱重儀、溫度計、濕度計、風(fēng)速計、角度計、皮尺、鋼直尺、聲級計。5.安全措施