2023年棗莊市“魯班傳人”職業(yè)技能大賽-棗莊市電力行業(yè)職業(yè)技能競(jìng)賽（無(wú)人機(jī)駕駛員）技術(shù)文件

附件1棗莊市“魯班傳人”職業(yè)技能大賽--棗莊市電力行業(yè)職業(yè)技能競(jìng)賽（無(wú)人機(jī)駕駛員）參賽代表隊(duì)登記表參賽代表隊(duì)（公章）：領(lǐng)隊(duì)工作單位職務(wù)聯(lián)系電話技術(shù)指導(dǎo)工作單位職務(wù)聯(lián)系電話參賽選手序號(hào)參賽工種姓名性別出生日期身份證號(hào)文化程度技術(shù)等級(jí)工作單位聯(lián)系電話附件2棗莊市“魯班傳人”職業(yè)技能大賽--棗莊市電力行業(yè)職業(yè)技能競(jìng)賽（無(wú)人機(jī)駕駛員）參賽選手登記表姓名性別文化程度照片身份證號(hào)職業(yè)工種及等級(jí)單位通信地址所在區(qū)（市）聯(lián)系方式指導(dǎo)老師（限1名）參賽工種個(gè)人簡(jiǎn)歷推薦單位意見(jiàn)：（蓋章）2023年月日賽項(xiàng)承辦單位意見(jiàn)：（蓋章）2023年月日注:學(xué)歷證書(shū)、職業(yè)證書(shū)等復(fù)印件貼在此表后面，由承辦單位審驗(yàn)確認(rèn)。

附件32023年棗莊市“魯班傳人”職業(yè)技能大賽--棗莊市電力行業(yè)職業(yè)技能競(jìng)賽（無(wú)人機(jī)駕駛員）技術(shù)文件命題原則本次大賽依據(jù)《中華人民共和國(guó)職業(yè)技能鑒定規(guī)范》（無(wú)人機(jī)駕駛員）職業(yè)資格的理論知識(shí)和技能要求為考核標(biāo)準(zhǔn)。2.競(jìng)賽內(nèi)容、形式和成績(jī)計(jì)算2.1競(jìng)賽內(nèi)容競(jìng)賽內(nèi)容包括理論知識(shí)比賽和技能操作比賽兩部分。2.2競(jìng)賽形式競(jìng)賽采用個(gè)人競(jìng)賽形式。2.3競(jìng)賽計(jì)分及排名方法（1）成績(jī)計(jì)算理論知識(shí)比賽滿分為100分，占總成績(jī)的40%；技能實(shí)操項(xiàng)目一比賽滿分為100分，占總成績(jī)的30%；技能實(shí)操項(xiàng)目二比賽滿分為100分，占總成績(jī)的30%。個(gè)人成績(jī)=個(gè)人理論成績(jī)×40％+個(gè)人技能實(shí)操項(xiàng)目一成績(jī)×30％+個(gè)人技能實(shí)操項(xiàng)目二成績(jī)×30％。（2）排名方法個(gè)人選手根據(jù)個(gè)人成績(jī)總分排名。個(gè)人總成績(jī)相同時(shí)，以技能操作成績(jī)決定排名（分值較高者排名靠前），若仍相同，以技能操作項(xiàng)目一成績(jī)決定排名（分值較高者排名靠前）。3.競(jìng)賽范圍、比重、類型及其它3.1理論知識(shí)比賽以無(wú)人機(jī)操作技能知識(shí)為主，相關(guān)知識(shí)為輔。3.1.1試題范圍理論考試基礎(chǔ)內(nèi)容主要包括無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)理論知識(shí)、安全生產(chǎn)知識(shí)及無(wú)人機(jī)安全操作規(guī)程及標(biāo)準(zhǔn)。3.1.2試題比重基礎(chǔ)知識(shí)約占試卷總分的30%；專業(yè)知識(shí)約占試卷總分的70%。3.1.3比賽時(shí)間理論知識(shí)部分為閉卷考試，滿分100分，時(shí)間為60分鐘。采用閉卷筆答形式，個(gè)人獨(dú)立完成。3.1.4試題類型理論考試題型為：?jiǎn)芜x題、多選題、判斷題，單選題數(shù)量50個(gè)（分值25分）、多選題數(shù)量100個(gè)（分值50分）、判斷題數(shù)量50個(gè)（分值25分）。3.1.5命題方式專家命題。3.1.6主要參考資料①《中華人民共和國(guó)安全生產(chǎn)法》相關(guān)知識(shí)②《中華人民共和國(guó)民用航空法》相關(guān)知識(shí)③《中華人民共和國(guó)飛行基本規(guī)則》相關(guān)知識(shí)④《民用無(wú)人機(jī)駕駛員管理規(guī)定》相關(guān)知識(shí)⑤《架空輸電線路無(wú)人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)》（DL/T1578-2016）⑥《架空輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程》（Q/GDW11399-2015）⑦《架空輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)》，（張祥全編，中國(guó)電力出版社，2016年）3.2實(shí)際操作比賽技能實(shí)操內(nèi)容為兩項(xiàng)個(gè)人項(xiàng)目：（1）個(gè)人項(xiàng)目一：無(wú)人機(jī)“8”字飛行技能考核無(wú)人機(jī)“8”字飛行比賽旨在檢驗(yàn)參賽選手操作無(wú)人機(jī)操控熟練程度和精準(zhǔn)控制飛行的能力。1）參賽選手在候場(chǎng)區(qū)將小型多旋翼無(wú)人機(jī)（采用大疆御2無(wú)人機(jī)）展開(kāi)完畢，獲得現(xiàn)場(chǎng)裁判指令后攜帶無(wú)人機(jī)進(jìn)入比賽場(chǎng)地。2）在指定起降區(qū)，完成無(wú)人機(jī)功能自檢，并將無(wú)人機(jī)設(shè)置為GPS模式。參賽選手自申請(qǐng)開(kāi)始工作到完成所有飛行前準(zhǔn)備工作所用時(shí)間，記為a段時(shí)間。3）獲得現(xiàn)場(chǎng)裁判許可后，參賽選手進(jìn)入指定操作區(qū)，以GPS飛行模式控制無(wú)人機(jī)從起降區(qū)起飛至“8”字飛行起始點(diǎn)（飛行路徑可任意選擇）,并調(diào)整高度至指定高度范圍內(nèi)（起始點(diǎn)指定高度范圍為1.5至5米）后穩(wěn)定懸停，待現(xiàn)場(chǎng)裁判確認(rèn)高度并下令后，開(kāi)始“8”字飛行。若現(xiàn)場(chǎng)裁判測(cè)量后認(rèn)為穩(wěn)定懸停高度不在指定高度范圍內(nèi)，參賽選手需對(duì)高度進(jìn)行調(diào)整，直至達(dá)到指定范圍內(nèi)。整個(gè)飛行過(guò)程為正飛8字，飛行中無(wú)人機(jī)超出軌道區(qū)域，則進(jìn)行適當(dāng)扣分，扣除分值以評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)為主。參賽選手自8字飛行起始高度確認(rèn)開(kāi)始至一個(gè)8字飛行結(jié)束所用時(shí)間，記為b段時(shí)間。4）飛行結(jié)束后，參賽選手控制無(wú)人機(jī)懸停于“8”字飛行起始點(diǎn)，向現(xiàn)場(chǎng)裁判匯報(bào)并獲得許可后，將無(wú)人機(jī)降落至起降區(qū)地面。5）依據(jù)準(zhǔn)備工作、飛行質(zhì)量和完成時(shí)間進(jìn)行綜合評(píng)判，所占權(quán)重依次為5%、80%、15%。（2）個(gè)人項(xiàng)目二：無(wú)人機(jī)障礙穿越技能考核無(wú)人機(jī)障礙穿越技能比賽旨在檢驗(yàn)參賽選手在較為復(fù)雜的場(chǎng)景中操控?zé)o人機(jī)高速并精準(zhǔn)作業(yè)的能力。在諸多相對(duì)復(fù)雜的無(wú)人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景中，參賽選手需要操控?zé)o人機(jī)快速作業(yè)、及時(shí)躲避障礙、精準(zhǔn)懸?；蚋櫮繕?biāo)并清晰地拍攝和記錄。參賽選手操控?zé)o人機(jī)在預(yù)設(shè)的作業(yè)場(chǎng)景中進(jìn)行快速飛行，靈活避障，并清晰拍攝場(chǎng)景中的目標(biāo)(目標(biāo)物暫定為具備統(tǒng)一碼率和尺寸的二維碼)，精確穿越障礙，并實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)降落。1）比賽起飛準(zhǔn)備：參賽選手在候場(chǎng)區(qū)等待，并提前將小型多旋翼無(wú)人機(jī)（采用大疆御2無(wú)人機(jī)）展開(kāi)完畢。獲得現(xiàn)場(chǎng)裁判指令后進(jìn)入起飛區(qū)準(zhǔn)備，準(zhǔn)備完成后報(bào)告裁判，待裁判同意后進(jìn)入操作區(qū)(尺寸0.8*0.8m，可在該區(qū)域內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，但不能離開(kāi))。2）繞樁飛行：起飛后無(wú)人機(jī)沿指定航線穿過(guò)半圓障礙，繞過(guò)第一個(gè)定位樁，進(jìn)入繞樁飛行區(qū)，無(wú)人機(jī)沿“S”形航線繞過(guò)3個(gè)障礙樁，障礙樁高度2米。定位樁-1號(hào)樁間距2.0米、1-2號(hào)樁間距1.5米、2-3號(hào)樁間距1.5米、3-定位樁間距2.0米（此數(shù)值為賽事設(shè)計(jì)階段的預(yù)估值，實(shí)際間距根據(jù)比賽的實(shí)際場(chǎng)地情況進(jìn)行調(diào)整）。3）障礙穿越區(qū)：繞樁飛行結(jié)束后，無(wú)人機(jī)沿指定航線(“S”字)繞過(guò)第二個(gè)定位樁，進(jìn)入障礙穿越區(qū)，穿越圓形框架(門洞)。4）極限穿越：障礙穿越結(jié)束后，無(wú)人機(jī)沿指定航線繞過(guò)第三個(gè)定位樁，進(jìn)入極限穿越區(qū)，從指定的1-2號(hào)圓形框架中穿過(guò)。1-2號(hào)圓形框架(門洞)底邊距離地面分別為0.5米、1.5米，框架之間間隔3米，開(kāi)口方向錯(cuò)位0.5米擺放，1-2號(hào)圓形框架直徑均為1.2米。5）懸停拍照：極限穿越結(jié)束后，無(wú)人機(jī)沿指定航線繞過(guò)第四個(gè)定位樁，飛往實(shí)訓(xùn)基地鋼管桿左側(cè)下相導(dǎo)線與絕緣子連接處拍攝懸垂線夾處的二維碼，要求所拍攝的二維碼可用競(jìng)賽組織方手機(jī)識(shí)別。6）精準(zhǔn)降落：懸停拍照結(jié)束后，進(jìn)入精準(zhǔn)降落區(qū)，降落范圍為直徑1米的起降區(qū)(中心區(qū)直徑0.6米)。3.2.1命題方式專家命題。3.2.2競(jìng)賽場(chǎng)地與設(shè)施（1）競(jìng)賽場(chǎng)地棗莊供電公司輸電運(yùn)檢中心輸電線路實(shí)訓(xùn)基地。（2）賽場(chǎng)設(shè)備無(wú)人機(jī)“8”字飛行場(chǎng)地、無(wú)人機(jī)技巧操作障礙物。3.2.3評(píng)分（1）評(píng)分辦法障礙穿越技能考核4.競(jìng)賽規(guī)則4.1理論知識(shí)比賽參賽選手憑本人身份證和參賽證進(jìn)入考場(chǎng)，按規(guī)定答題。參賽選手自帶只有計(jì)算功能的計(jì)算器，其他任何資料和電子產(chǎn)品禁止帶入考場(chǎng)，否則成績(jī)無(wú)效。4.2技能操作比賽4.2.1賽前，參賽選手有30分鐘的時(shí)間熟悉競(jìng)賽場(chǎng)地和設(shè)備。4.2.2理論考試后，參加考試人員按照各領(lǐng)隊(duì)抽簽結(jié)果有序到競(jìng)賽地點(diǎn)，進(jìn)行實(shí)操比賽。4.2.3競(jìng)賽過(guò)程中，參賽選手須嚴(yán)格遵守安全工作規(guī)程及勞動(dòng)保護(hù)要求，確保設(shè)備及人身安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示。4.2.4競(jìng)賽過(guò)程中，參賽選手須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程及勞動(dòng)保護(hù)要求，接受裁判員、現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)服務(wù)人員的監(jiān)督和警示，確保設(shè)備及人身安全。4.2.5參賽選手著裝規(guī)范，符合現(xiàn)場(chǎng)技能操作要求。5.評(píng)判規(guī)則5.1理論知識(shí)比賽評(píng)判理論比賽成績(jī)由專家參照標(biāo)準(zhǔn)答案評(píng)判。5.2技能操作比賽評(píng)判成績(jī)?cè)u(píng)定由專家組組織裁判根據(jù)評(píng)分表完成。附件42023年棗莊市“魯班傳人”職業(yè)技能大賽--棗莊市電力行業(yè)職業(yè)技能競(jìng)賽（無(wú)人機(jī)駕駛員）評(píng)分表“無(wú)人機(jī)8字飛行技能考核”評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)考試順序號(hào)：用時(shí)：得分：項(xiàng)目質(zhì)量要求評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)扣分備注一、準(zhǔn)備工作—5分選手入場(chǎng)（5分）著裝整齊、符合規(guī)范，精神面貌良好。1.參賽選手入場(chǎng)，著裝不整、精神不振，視情扣0.5-1分；2.未系戴安全帽或系戴錯(cuò)誤，扣2分；3.無(wú)人機(jī)功能自檢（電池電壓、遙控遙測(cè)和導(dǎo)航定位功能）缺項(xiàng)或未向現(xiàn)場(chǎng)裁判匯報(bào)檢查結(jié)果，扣1分/項(xiàng)；4.未向現(xiàn)場(chǎng)裁判申請(qǐng)進(jìn)入指定操作區(qū)（功能自檢完成后），扣3分。二、“8”字飛行質(zhì)量--80分2.1飛行起始點(diǎn)高度（5分）經(jīng)裁判確認(rèn)高度并下令后，開(kāi)始“8”字飛行。1.起飛時(shí)抖動(dòng)幅度明顯過(guò)大，視情扣0.5-1分；2.起飛后未進(jìn)入“8”字飛行起始點(diǎn)懸停，或懸停后未向現(xiàn)場(chǎng)裁判認(rèn)飛行起始點(diǎn)高度即開(kāi)始“8”字飛行，取消個(gè)人技能操作項(xiàng)目成績(jī)；3.若現(xiàn)場(chǎng)裁判測(cè)量確認(rèn)無(wú)人機(jī)穩(wěn)定懸停高度不在指定范圍內(nèi)，告知參賽選手進(jìn)行高度調(diào)整后再次測(cè)量確認(rèn)。若調(diào)整一次扣2分，調(diào)整兩次扣5分，調(diào)整兩次后高度仍不在指定范圍內(nèi)，取消個(gè)人技能操作項(xiàng)目成績(jī)；4.現(xiàn)場(chǎng)裁判測(cè)量確認(rèn)高度在指定范圍內(nèi)后，參賽選手未申請(qǐng)即開(kāi)始“8”字飛行，或申請(qǐng)后未得到許可即開(kāi)始飛行，取消個(gè)人技能操作項(xiàng)目成績(jī)。2.2飛行姿態(tài)（10分）無(wú)人機(jī)空中飛行平穩(wěn)，機(jī)頭與飛行方向一致。1.飛行過(guò)程中參賽選手離開(kāi)指定操作區(qū)，裁判口頭警告一次并扣5分，警告兩次取消個(gè)人技能操作項(xiàng)目成績(jī)；2.飛行過(guò)程中無(wú)人機(jī)抖動(dòng)幅度明顯過(guò)大，視情扣0.5-2分；3.無(wú)人機(jī)調(diào)頭回飛調(diào)整飛行軌跡，扣3分/次；4.無(wú)人機(jī)停頓時(shí)間超過(guò)3秒，視情扣0.5-1分/次；2.3“8”字飛行軌跡（60分）比賽過(guò)程中采用空中設(shè)置全程錄像無(wú)人機(jī)對(duì)選手飛行軌跡與標(biāo)準(zhǔn)“8”字進(jìn)行對(duì)比，此項(xiàng)賦分由裁判觀看選手“8”字錄像后，進(jìn)行打分。選手無(wú)人機(jī)在“8”字區(qū)域內(nèi)飛行或者小幅度飛出“8”字區(qū)域2s以內(nèi)返回“8”字區(qū)域，不扣分；選手無(wú)人機(jī)小幅度飛出“8”字區(qū)域3-10s（3-10s返回“8”字區(qū)域內(nèi)），扣2分/次；選手無(wú)人機(jī)小幅度飛出“8”字區(qū)域11-20s（11-20s返回“8”字區(qū)域內(nèi)），扣5分/次；選手無(wú)人機(jī)大幅度飛出“8”字區(qū)域或長(zhǎng)時(shí)間在“8”字區(qū)域外飛行（超過(guò)20s），扣60分；2.4無(wú)人機(jī)降落（5分）經(jīng)裁判許可后降落無(wú)人機(jī)。1.未向裁判匯報(bào)“8”字飛行完成，或匯報(bào)后未獲得裁判許可即降落無(wú)人機(jī)，扣5分；2.無(wú)人機(jī)降落時(shí)抖動(dòng)幅度明顯過(guò)大，視情扣0.5-1分；3.無(wú)人機(jī)降落失敗，扣5分。三、完成時(shí)間--15分3.1a段（3分）規(guī)定完成時(shí)間不超過(guò)5分鐘1.規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成不加分；2.規(guī)定時(shí)間外，每超出0.5分鐘扣0.5分（不足0.5分鐘按0.5分鐘計(jì)算），超出3分鐘取消個(gè)人技能操作項(xiàng)目成績(jī)。3.2b段（12分）規(guī)定完成時(shí)間不少于2分、不大于2分10秒。1.規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成“8”字飛行不加分，提前或超時(shí)扣12分；2.將各選手完成“8”字飛行的時(shí)間按從短到長(zhǎng)排序，用時(shí)2分鐘至2分10秒（含2分鐘和2分10秒）不扣分；四、否決項(xiàng)1.非GPS飛行模式操控?zé)o人機(jī)，取消個(gè)人技能操作項(xiàng)目成績(jī)。2.飛行過(guò)程中，采用標(biāo)準(zhǔn)配置外的高度輔助模塊，取消個(gè)人技能操作項(xiàng)目成績(jī)。3.飛行過(guò)程中，無(wú)人機(jī)失控（大幅度超出八字范圍、炸機(jī)等），取消個(gè)人技能操作項(xiàng)目成績(jī)。注：1、除注明可重復(fù)扣分的外，各項(xiàng)不重復(fù)扣分。若一項(xiàng)符合多個(gè)扣分點(diǎn)，按扣分值最高的條款扣分。2、滿分為100分，總分為100分減去總扣分值；單項(xiàng)扣分減至0分止，不出現(xiàn)負(fù)分情況。3、比賽計(jì)時(shí)精確到0.1秒，分?jǐn)?shù)精確到小數(shù)點(diǎn)后一位。

“無(wú)人機(jī)障礙穿越技能考核”評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)考試順序號(hào)：用時(shí)：得分：項(xiàng)目質(zhì)量要求評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)扣分備注一、準(zhǔn)備工作—5分選手入場(chǎng)（5分）著裝整齊、符合規(guī)范，精神面貌良好。1.參賽選手入場(chǎng)，著裝不整、精神不振，視情扣0.5-1分；2.未系戴安全帽或系戴錯(cuò)誤，扣2分；3.無(wú)人機(jī)功能自檢（電池電壓、遙控遙測(cè)和導(dǎo)航定位功能）缺項(xiàng)或未向現(xiàn)場(chǎng)裁判匯報(bào)檢查結(jié)果，扣1分/項(xiàng)；4.未向現(xiàn)場(chǎng)裁判申請(qǐng)進(jìn)入指定操作區(qū)（功能自檢完成后），扣3分。二、障礙穿越飛行質(zhì)量--25分2.1穿越障礙質(zhì)量（15分）選手操縱無(wú)人機(jī)在不碰觸障礙設(shè)備的情況下完美穿越障礙。1.穿越障礙過(guò)程中，無(wú)人機(jī)碰觸障礙設(shè)備，扣2分/次；2.穿越障礙過(guò)程中，無(wú)人機(jī)碰觸障礙設(shè)備，出現(xiàn)掉落等情況，扣5分/次，且操縱無(wú)人機(jī)起飛重新從此障礙設(shè)備前再次穿越該障礙，時(shí)間不暫停；4.現(xiàn)場(chǎng)裁判測(cè)量確認(rèn)高度在指定范圍內(nèi)后，參賽選手未申請(qǐng)即開(kāi)始“8”字飛行，或申請(qǐng)后未得到許可即開(kāi)始飛行，取消個(gè)人技能操作項(xiàng)目成績(jī)。2.2精準(zhǔn)拍照質(zhì)量（5分）無(wú)人機(jī)空中平穩(wěn)懸停，精準(zhǔn)拍攝銷釘級(jí)二維碼，并要求拍攝清晰，手機(jī)可掃碼識(shí)別。無(wú)人機(jī)空中平穩(wěn)懸停，精準(zhǔn)拍攝銷釘級(jí)二維碼，手機(jī)未能掃碼識(shí)別拍攝二維碼，扣5分。2.3無(wú)人機(jī)降落（5分）無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)降落至指定位置。1.無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)降落至白色圓圈內(nèi)，不扣分；2.無(wú)人機(jī)降落后，壓白色圓圈線，視情況扣1-3分；3.無(wú)人機(jī)降落后，壓降落坪黑色外邊圓圈線，扣5分。三、完成時(shí)間--70分完成時(shí)間（70分）選手須按照指定路線完成障礙穿越