2023年機(jī)電控制工程基礎(chǔ)綜合練習(xí)

第一章習(xí)題1.系統(tǒng)輸出所有或部分地返回到輸入端叫做_3.我們把輸出量直接或間接地反饋到,形成閉環(huán)參與控制的系統(tǒng)，稱ua系統(tǒng)必須是的。之間的差值叫。()A微分；B差分；C穩(wěn)態(tài)誤差；D積分3.把輸出量反饋到系統(tǒng)的輸入端與輸入量相減稱為。()A反饋；B負(fù)反饋；C穩(wěn)態(tài)差誤；D積分4.機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)控制屬于。()第二章習(xí)題__。10.若L[f(t)]=F(s),則L[f(t-2)]=的拉氏變換為()。2.e-21的拉氏變換為()。3.脈沖函數(shù)的拉氏變換為()。4.f(t)=58(t),則L[f(t)]=()。,其原函數(shù)的終值其反變換f(t)為()。其反變換f(t)為()。10.圖示函數(shù)的拉氏變換為()。成果取決于參數(shù)t和s,F(s)稱為f(t)的象函數(shù)，而f(t)為F(s)的原函數(shù)。3.f(t)的拉氏變換為4.單位拋物線函數(shù)為其拉普拉斯變換成果為第三章習(xí)題1.描述系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)過程中各變量之間互相關(guān)系的數(shù)學(xué)體現(xiàn)式叫做系統(tǒng)的2.在初條件為零時(shí)，與之比稱為線性系統(tǒng)(或元件)的傳遞函數(shù)。3.根據(jù)自動(dòng)控制系統(tǒng)的特性方程式可以將其分為和非線性控制系統(tǒng)。4.數(shù)學(xué)模型是描述系統(tǒng)的數(shù)學(xué)體現(xiàn)式，或者說是描述系統(tǒng)內(nèi)部變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)體現(xiàn)式。5.假如系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，方程是的，這種系統(tǒng)叫線性系統(tǒng)。6.環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是題圖根據(jù)以上題圖填空，RC+u.(t)=u,(t)8.運(yùn)動(dòng)方程式描述的是一種1.已知線性系統(tǒng)的輸入x(t),輸出y(t),傳遞函數(shù)G(s),則對的的關(guān)系是。()A.y(t)=x(t)·L-1[G(s)]B.Y(s)=G(s)·X(s)C.X(s)=Y(s)·G(s)D.Y(s)=G(s)/X(s)A.輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換之比B.零初始條件下，輸出與輸入之比C.零初始條件下，輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換之比D.無法求出3.已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為,則該系統(tǒng)的時(shí)域原函數(shù)g(t)是。()4.傳遞函數(shù)表達(dá)了一種。()A.時(shí)滯環(huán)節(jié)B.振蕩環(huán)節(jié)C.微分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)5.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為;其單位階躍響應(yīng)為()6.設(shè)有一彈簧、質(zhì)量、阻尼器機(jī)械系統(tǒng)，如圖所示，以外力f(t)為輸入量，位移y(t)為輸出量的運(yùn)動(dòng)微分方程式可以對圖中系統(tǒng)進(jìn)行描述，那么這個(gè)微十H?H?圖8.如下圖形a為輸入x(t)波形，圖b為輸出y(t)波形，所描述的是一種()0T0A.積分環(huán)節(jié)B.微分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.時(shí)滯環(huán)節(jié)2.假如系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型方程是線性的，這種系統(tǒng)叫線性系統(tǒng)。3.線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是指初始條件不為零時(shí)，輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換的4.傳遞函數(shù)反應(yīng)系統(tǒng)自身的瞬態(tài)特性，與輸入有關(guān)。5.對于可實(shí)現(xiàn)的物理系統(tǒng)，傳遞函數(shù)分母中s的階次必不小于分子中s的階次。7.不一樣的物理系統(tǒng)，可以有相似的傳遞函數(shù)，傳遞函數(shù)與初始條件無關(guān)。9.比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為11.當(dāng)輸入x(t)為單位階躍信號時(shí)，輸出y(t)如圖所示，那么這個(gè)系統(tǒng)一定是一種微分環(huán)第四章習(xí)題一、填空1,電源忽然接通,負(fù)荷的忽然変化,指令的忽然轉(zhuǎn)換等等,均可視為2._函數(shù)δ(t)可認(rèn)為是在間斷點(diǎn)上單位階躍函數(shù)對時(shí)間的導(dǎo)數(shù)3.超調(diào)量是指在瞬態(tài)過程中,輸出量的值超過穩(wěn)態(tài)或輸入值的百分?jǐn)?shù)4,過渡過程時(shí)間或調(diào)整時(shí)間ts是指量與穩(wěn)態(tài)值之間的偏差到達(dá)容許范圍(一般取2%或5%)并維持在此容許范圍以內(nèi)所需的時(shí)間。5.wn和ζ這兩個(gè)參數(shù)是決定二階系統(tǒng)瞬態(tài)特性的非常重要的參數(shù),那么可把二階系統(tǒng) 傳遞函數(shù)寫成具有這兩個(gè)參數(shù)的原則式,即。 1.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為其時(shí)間常數(shù)為_。()2.若二階系統(tǒng)的阻尼比為0.4,則系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為_。()A.等幅振蕩B.衰減振蕩C.振蕩頻率為0,的振蕩D.發(fā)散振蕩3.二階系統(tǒng)的超調(diào)量5%。()A.只與ζ有關(guān)B.與ζ無關(guān)4.兩個(gè)二階系統(tǒng)的超調(diào)量8%相等,則此二系統(tǒng)具有相似的。()A.①B.ζ5.對二階欠阻尼系統(tǒng)，若保持(不變，而增大w,,則。()A.影響超調(diào)量B.減小調(diào)整時(shí)間C.增大調(diào)整時(shí)間D.不影響調(diào)整時(shí)間6.某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)也許是()。7.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為,則該系統(tǒng)在單位脈沖函數(shù)輸入作用下輸出為()。8.系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)由瞬態(tài)響應(yīng)和兩部分構(gòu)成。()A.穩(wěn)態(tài)響應(yīng)B.暫態(tài)響應(yīng)C.沖激響應(yīng)D.頻率響應(yīng)9.系統(tǒng)受到外加作用后，系統(tǒng)從初始狀態(tài)到最終穩(wěn)定狀態(tài)的響應(yīng)過程稱。()A.穩(wěn)態(tài)響應(yīng)B.瞬態(tài)響應(yīng)C.沖激響應(yīng)D.頻率響應(yīng)10.系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)反應(yīng)系統(tǒng)的。()三、判斷題1.系統(tǒng)受到外界擾動(dòng)作用后，其輸出偏離平衡狀態(tài)，當(dāng)擾動(dòng)消失后，通過足夠長的時(shí)間，若系統(tǒng)又恢復(fù)到原平衡狀態(tài)，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。4.輸入端定義誤差是指輸入與主反饋信號之差。5.穩(wěn)態(tài)誤差的體現(xiàn)式66.系統(tǒng)在外加作用的鼓勵(lì)下，其輸出隨時(shí)間變化的函數(shù)關(guān)系叫時(shí)間響應(yīng)。7.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是指系統(tǒng)受到外加作用后，時(shí)間趨于無窮大時(shí)，系統(tǒng)的輸出。8.電源忽然接通，負(fù)荷的忽然變化，指令的忽然轉(zhuǎn)換等，均可視為沖激作用。因此沖激信是單位速度函數(shù)，其拉氏變換為第五章習(xí)題1.π型系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性低頻漸近線斜率為_o為系統(tǒng)的,它描述系統(tǒng)對不一樣頻率輸入信號的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)幅值衰減(或放大)的特性。φ(の)=∠G(jw)為系統(tǒng)的,它描述系統(tǒng)對不一樣頻率輸入信號相位遲后(φ<0)或超前(φ>0)的特性。3.頻率響應(yīng)是響應(yīng)。4.對于一階系統(tǒng)，當(dāng)w由0→一時(shí)，矢量D(jo)方向旋轉(zhuǎn)則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。否則系統(tǒng)不穩(wěn)定。5.當(dāng)輸入信號的角頻率w在某一范圍內(nèi)變化時(shí)所得到的一系列頻率的響應(yīng)稱為這個(gè)系統(tǒng)6.控制系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)，可以劃分為瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)兩個(gè)過程。瞬態(tài)過程是指系統(tǒng)從到靠近最終狀態(tài)的響應(yīng)過程：穩(wěn)態(tài)過程是指時(shí)間t趨于時(shí)系統(tǒng)的輸出狀態(tài)。7.若系統(tǒng)輸入為Asinwt,其穩(wěn)態(tài)輸出對應(yīng)為Bsin(wt+φ),則該系統(tǒng)的頻率特性可表達(dá),則該系統(tǒng)頻率還可表達(dá)為()4.理想微分環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為(),通過w=1點(diǎn)的直線Wo一π圖1.已知系統(tǒng)頻率特性為,則該系統(tǒng)可表達(dá)2.一階微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=1+ts,其頻率特性可表達(dá)為G(jo)=1+jro=√1+(ro)2e-iro。4.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)輸出與輸入的相位差是-90°。的穩(wěn)態(tài)輸出信號的頻率是1Hz。6.系統(tǒng)的幅頻特性、相頻特性取決于系統(tǒng)的輸入以及初始條件。7.圖中所示的頻率特性是一種積分環(huán)節(jié)。0 1.增大系統(tǒng)開環(huán)增益K值，使系統(tǒng)。(習(xí)題)A.精度減少B.精度提高C.穩(wěn)定性提高D.精度不受影響2.串聯(lián)校正環(huán)節(jié)是屬于環(huán)節(jié)。()A.相位超前校正B.相位遲后校正C.相位遲后——超前校正D.以上都不對3.已知校正環(huán)節(jié),若作為遲后校正環(huán)節(jié)使用，則系數(shù)應(yīng)為。()H(s)串聯(lián)校正B.并聯(lián)校正混合校正D.正反饋校正5.在實(shí)際工程系統(tǒng)中常用來實(shí)現(xiàn)類似遲后——超前校正作用?()A.比例——積分——微分調(diào)整器B.微分調(diào)整器C.積分調(diào)整器D.比例——積分調(diào)整器1.在系統(tǒng)校正中，常用的描述系統(tǒng)穩(wěn)定性的指標(biāo)有相角裕量和幅值裕量等。數(shù)f(t)。3.離散信號f*(t)的數(shù)學(xué)體現(xiàn)式為_。5.s平面與z平面的對應(yīng)關(guān)系是：s平面的左半平面對應(yīng)于z平面上單位圓以內(nèi)，s平面的虛軸對應(yīng)于z平面,s平面的右半平面，對應(yīng)于z平面單位圓以外。1.脈沖傳遞函數(shù)是。()A.輸出脈沖序列與輸入脈沖序列之比B.系統(tǒng)輸出的z變換C(z)與輸入z變換R(z)之比C.在初條件為零時(shí)，系統(tǒng)輸出的z變換C(z)與輸入的z變換R(z)之比2.z變換的數(shù)學(xué)體現(xiàn)式為。()入8.一種時(shí)間信號的頻率成分范圍是1Hz~10Hz,如下一定可以對這個(gè)信號進(jìn)行無失真采樣的采樣頻率范圍是。()A.1Hz~10HzB.1Hz~100Hz