AMESim 仿真腳本工具(AMESim Simulator Scripting)

AMESim仿真腳本工具(AMESimSimulatorScripting)

2013-01-29

1簡介

AMESim為我們提供了一套完整的腳本工具，使得用戶可以在更高級的語言中(Python,

MATLAB,Scilab或VisualBasicApplication)完成模型仿真“L

2路徑設(shè)置

本文是在AMESimRev10和MatlabR2007b中完成，Matlab版本若高于此版本，可能會

發(fā)生意想不到的錯誤。

首先，檢查Matlab路徑列表中是否已包含以下的路徑：

%AME%\v1000\scripting\matlab\amesim(其中，％AME%是AMESim的安裝路徑)

若不包括，請按以下步驟添加：

1.打開Matlab,點擊菜單欄中File->SetPath,打開路徑設(shè)置對話框；

2.在打開的對話框中，點擊AddFolder,彈出路徑瀏覽器；

3.添加%AME%\scripting\matlab\amesim到其中；

4.點擊Save->Close(>

完成設(shè)置，如下圖所示。

圖1路徑設(shè)置

3示例

下面以一個簡單的質(zhì)量一彈簧一阻尼系統(tǒng)來對AMESim的腳本工具進(jìn)行簡要說明。

31cl^453

圖2質(zhì)量一彈簧一阻尼系統(tǒng)

3.1AMESim模型建立與仿真

在AMESim中對質(zhì)量一彈簧一阻尼系統(tǒng)進(jìn)行仿真⑵：

(1)打開AMESim,在草圖模式(Sketchmode)卜，建立如圖2所示的系統(tǒng)，保存文

件為MSD.ame；

(2)在子模型模式下(Submodelmode)為模型選擇合適的數(shù)學(xué)模型；

(3)在參數(shù)模式下(Parametermode)設(shè)置所有參數(shù)為缺省值；

(4)在仿真模式下(Simulationmode),設(shè)置仿真時間為8s,通訊間隔0.01s,運行仿

真，得到質(zhì)量塊的位移曲線(圖3)。

(5)保存文件并退出。

圖3質(zhì)量塊位移曲線

3.2Matlab環(huán)境卜AMESim腳本命令的運用

在Matlab中，運用AMESim腳本命令(ameloadt和amerun)對AMESim模型進(jìn)行分

析。

首先，需要設(shè)置Matlab的當(dāng)前工作路徑(CurrentDirectory)為AMESim模型的存儲路

徑(我的是D:\AMETest)。

FileIditDebu<DistributedDesktopWindowHelp

□L?I**O'⑦CurrentDirtctoryDAMIIestv.Jijj

ShortcutsHHo*toAddWhat*sVev

圖4設(shè)置Matlab當(dāng)前工作路徑

由于我們巴經(jīng)關(guān)閉AMESim,所以我們需要用AMELoad命令來載入模型，接收參數(shù)山。

(1)在WindowsXpSP3系統(tǒng)中，點擊開始->運行，輸入cmd,進(jìn)入DOS對話框：

(2)輸入D：,進(jìn)入D盤；再輸入cdAMETest進(jìn)入AMETest文件夾；

(3)輸入AMELoadMSD,載入MSD模型。

DOS運行界面如圖5所示。

圖5DOS運行界面

完成以上步驟后，我們可以看到在AMETest文件夾中多了許多文件，這和我們在

AMESim中運行模型時產(chǎn)生的文件是一致的。

CurrentDirectory-D:\AMETest“口7X

國A力-

AllFileslype

31.dat3DATAFile人

[51AMESimulinkStandardlnterface.ameAMEFile

S)AMESimulinkStandardlnterfacemdlModel

WAMESimulinkStandardlnterface_P.mdlModel

|o]MSDameAMEFile

[o]MSD2ameAMEFile

回qishengcon3.ameAMEFile

回singlecraneameAMEFile

Ip]textone.ameAMEFile

』MSD_000pngPNGFile

c|MSD二cCSource

■MSD_cirCIRFile

西MSD_.dataDATAFile

曲MSD_errERRFile

3MSD_.exeEXEFile

國MSD_gpGPFile

&MSD_.gp2GP2File

亙MSD二laLAFile

MSDJockLOCKFile

國MSD_makeMAKEFile

國MSD_.maskMASKFile

GMSD~objOBJFile

匾MSD_.paramPARAMFi

propsFolder

MMSD_resultsRESULTS

國MSD二sadSADFile

@MSD.simSIMFile

*3MSD_.ssfSSFFile

冠MSD_stateSTATEFib

OMSD_.toolsFolder

QMSD_.var

VARFilev

圖6AMETest中的文件

下面我們用ameloadt這個命令來載入模型文件，將AMESim的結(jié)果導(dǎo)入Matlab中，并

利用Matlab繪制如圖3的曲線。

(1)在Matlab的CommandWindow中輸入：

>>[R,S]=ameloadt('MSD1;

這樣，AMESim模型的運行結(jié)果將保存在矩陣R中，變量名將保存在矩陣S中。

(2)再在CommandWindow中輸入：

>>plot(R(1,:),R(3,:))

>>gridon;xlabel(S(lz:));ylabel(S(3,:))

得到Matlab繪制的曲線如下:

Figure1；-；□i|Xj

05

0

E05

J

E

O

d-0

w

a

E5

s

o-0

e

a

s

-

p

L

o

o

s

x25

/

W

.3

圖7Matlab繪制的質(zhì)量塊位移曲線

除了ameloadt外，AMESim提供了很多腳本命令，在CommandWindow中輸入help

amesim可以查看這些命令。

下面，我們在Matlab中利用amerun命令來離線仿真AMESim模型。

(1)在Matlab的CommandWindow中輸入：

>>clear

清除workspace中的變量，釋放內(nèi)存；

(2)在Matlab的CommandWindow中輸入：

>>[R,S]=amerun('MSD'，0,8,0.01);

將會得到以下結(jié)果：

Startrun.

SINOinstance1reducedthemaximumtimestepto0.25s.

Requestingamesim_runtimelicense...

gotthelicenseforamesim_runtime,continui