西華師范大學(xué)《機器人創(chuàng)新》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

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《機器人創(chuàng)新》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號一二三總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械系統(tǒng)的動力學(xué)分析中，轉(zhuǎn)動慣量是一個重要的參數(shù)。對于一個形狀復(fù)雜的物體，其轉(zhuǎn)動慣量的計算通常采用：A.理論公式計算B.實驗測量C.有限元分析D.以上方法均可2、對于一個承受軸向載荷的滾動軸承，應(yīng)選用哪種類型？A.深溝球軸承B.推力球軸承C.圓錐滾子軸承D.圓柱滾子軸承3、在機械產(chǎn)品的裝配過程中，以下哪種裝配方法適用于大批量生產(chǎn)？（）A.完全互換法B.不完全互換法C.選配法D.修配法4、在機械設(shè)計中，滾動軸承的預(yù)緊的目的是（）A.提高旋轉(zhuǎn)精度B.增加承載能力C.減小振動D.以上都是5、某軸類零件在工作時承受較大的交變載荷，為了提高其疲勞強度，應(yīng)采取的措施是（）A.增大軸的直徑B.選用高強度材料C.進(jìn)行表面淬火D.減小軸的長度6、在機械系統(tǒng)的平衡設(shè)計中，以下哪種情況需要進(jìn)行動平衡？（）A.寬徑比小于0.2的旋轉(zhuǎn)零件B.軸向尺寸較小的盤類零件C.長徑比較大的軸類零件D.質(zhì)量分布均勻的零件7、對于一個需要承受重載且有沖擊的機械零件，應(yīng)選用哪種材料？A.40CrB.Q235C.HT200D.60Si2Mn8、某機械零件需要進(jìn)行表面淬火處理，以下哪種表面淬火方法加熱速度最快？A.感應(yīng)淬火B(yǎng).火焰淬火C.激光淬火D.電接觸淬火9、對于一個承受交變載荷的機械零件，為了提高其疲勞強度，以下哪種措施最為有效？A.增大零件尺寸B.選用高強度材料C.改善零件表面質(zhì)量D.增加零件的剛度10、對于一個需要傳遞較大扭矩的軸，其軸上零件的周向固定方式宜采用（）A.平鍵連接B.花鍵連接C.過盈配合D.銷連接11、某機械零件在工作時承受靜載荷，其材料的屈服強度為300MPa，安全系數(shù)取1.5，則該零件所能承受的最大靜載荷約為多少？A.200MPaB.450MPaC.600MPaD.900MPa12、某機械零件采用45鋼制造，需要進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理以提高綜合力學(xué)性能。已知淬火溫度為840℃，回火溫度為550℃，請問處理后的硬度大約在什么范圍？A.20-30HRCB.30-40HRCC.40-50HRCD.50-60HRC13、在設(shè)計一個軸系結(jié)構(gòu)時，需要選擇合適的軸承類型。對于承受較大徑向載荷和較小軸向載荷的場合，以下哪種軸承較為合適？（）A.深溝球軸承B.角接觸球軸承C.圓柱滾子軸承D.圓錐滾子軸承14、在機械制造的電火花加工中，以下哪種電參數(shù)對加工速度影響較大？（）A.放電電流B.放電電壓C.脈沖寬度D.脈沖間隔15、在機械加工中，拉削加工的特點是（）A.生產(chǎn)效率高B.加工精度高C.刀具成本高D.以上都是16、在一個齒輪加工過程中，采用滾齒加工方法。已知齒輪的模數(shù)為3mm，齒數(shù)為40，滾刀的頭數(shù)為1，滾刀的轉(zhuǎn)速為100r/min，那么齒輪的轉(zhuǎn)速約為多少？（）A.25r/minB.50r/minC.75r/minD.100r/min17、在機械設(shè)計中，為了防止螺紋連接的松脫，通常采用以下哪種防松方法？（）A.摩擦防松B.機械防松C.永久防松D.以上都是18、在機械傳動中，鏈傳動適用于兩軸相距較遠(yuǎn)、平均傳動比準(zhǔn)確的場合。但鏈傳動在工作時存在多邊形效應(yīng)，會引起：A.傳動比不穩(wěn)定B.鏈節(jié)磨損加劇C.噪聲增大D.以上都是19、某軸承受徑向載荷和軸向載荷的聯(lián)合作用，已知徑向載荷為5000N，軸向載荷為2000N，轉(zhuǎn)速為1000r/min，工作溫度為80℃，應(yīng)選擇哪種類型的軸承？（）A.深溝球軸承B.角接觸球軸承C.圓錐滾子軸承D.圓柱滾子軸承20、在機械加工中，為了改善已加工表面的殘余應(yīng)力狀態(tài)，可采取以下哪種工藝？（）A.磨削B.拋光C.滾壓D.珩磨二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）論述在機械零件的噴丸強化處理中，噴丸工藝參數(shù)的確定、對零件表面性能的改善和疲勞壽命的提高，以及質(zhì)量控制方法？2、（本題10分）闡述機械加工中誤差的來源，包括機床誤差、刀具誤差、夾具誤差和工藝系統(tǒng)受力變形等，并說明如何減少這些誤差。3、（本題10分）解釋機械加工中的工藝尺寸鏈，并說明如何通過工藝尺寸鏈計算來保證零件的加工精度。4、（本題10分）論述在機械設(shè)計中的穩(wěn)健設(shè)計，如何考慮設(shè)計參數(shù)的不確定性和噪聲因素，使產(chǎn)品性能對這些因素不敏感，提高產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性。三、繪圖