數(shù)控機(jī)床操作加工技術(shù)實訓(xùn)（第二版） 課件 項目三 任務(wù)1：學(xué)習(xí)數(shù)控車床編程指令

數(shù)控機(jī)床操作加工技術(shù)實訓(xùn)項目三數(shù)控車床的編程技術(shù)訓(xùn)練任務(wù)1學(xué)習(xí)數(shù)控車床編程指令任務(wù)目標(biāo)1.了解一個完整零件加工程序的組成。2.掌握常用的準(zhǔn)備功能代碼的功能及分類。3.掌握常用的輔助功能代碼功能及分類。4.培養(yǎng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力，為后續(xù)數(shù)控編程學(xué)習(xí)打下堅實的基礎(chǔ)。相關(guān)知識一、程序編制方法1.手工編程從零件圖紙的分析及工藝處理、數(shù)值計算、程序單的編寫、程序的校驗等各個步驟，均由人工來完成，這樣的編程方式即為手工編程。2.自動編程通過計算機(jī)自動編程軟件來完成零件程序的編制，編程的大部分或全部工作由計算機(jī)完成的過程稱自動編程。二、FANUC系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)1.數(shù)控加工程序的組成一個完整的數(shù)控加工程序主要由程序開頭（程序號）、程序內(nèi)容、程序結(jié)束三個部分組成O0001;（程序開頭/程序號）

N160M30/M02;（程序結(jié)束）1）程序號程序號為程序的開始部分，即為程序的編號，用于區(qū)別存儲器中的程序而命名的，同一個存儲器中的程序是不可重名的。在FANUC系統(tǒng)中，程序號采用英文字母“O”+數(shù)字（四位）組成，如O0626,程序號為626的程序。2）程序內(nèi)容程序內(nèi)容是整個程序的核心部分，它是由許多程序段組成，每個程序段都是由一個或若干個程序字組成，它表示數(shù)控機(jī)床要完成的全部動作。3）程序結(jié)束程序結(jié)束部分用M02或M30指令表示，該指令均用于程序的末尾，它們代表零件加工程序的結(jié)束。為了保證最后程序段的正常執(zhí)行，通常要求M02/M30指令單獨占一行。2.程序段的組成程序段是程序的基本組成部分，每個程序段由若干個程序字組成，每個程序字由表示地址的英文字母和數(shù)字構(gòu)成，如G00、X20、F0.2等。1）程序段基本組成通常情況下，主要程序段格式有字—地址組成。N—G—X—Z—F—S—T—M—LFN—程序段段號G—準(zhǔn)備功能字X、Z—尺寸功能字F—進(jìn)給功能字S—主軸功能字T—刀具功能字M—輔助功能字LF—程序段結(jié)束符號（一般用“；”表示）2）程序段的組成（1）程序段段號程序段段號由地址符“N”開頭，后面由若干位數(shù)字組成。（2）程序段內(nèi)容程序段內(nèi)容主要寫在程序段的中間，是程序段的核心部分，應(yīng)具備以下六要素，即準(zhǔn)備功能字、尺寸功能字、進(jìn)給功能字、主軸功能字、刀具功能字、輔助功能字等（3）程序段結(jié)束程序段是以結(jié)束標(biāo)記“CR或LF”結(jié)束，實際使用時，常用EOB符號表示“；”號或“*”號表示CR或LF。3）程序段的跳轉(zhuǎn)在一個程序中如果在程序段前加工“/”符號時，表示在兩個“/”中間的程序段可以執(zhí)行也可以不執(zhí)行，這是通過數(shù)控車床面板上的按鍵來控制，如圖3-1-2所示。三、數(shù)控車床編程指令功能介紹1.準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能也叫G功能或G指令，是用于命令數(shù)控機(jī)床做好某種運動方式的指令，可以規(guī)定刀具和工件的相對運動軌跡、設(shè)定工件加工坐標(biāo)平面、設(shè)定刀具補償?shù)榷喾N操作。主要由地址G及后面的兩位數(shù)字組成，從G00-G99共100種。G代碼分組功能G代碼分組功能G0001快速點定位G5000主軸最高轉(zhuǎn)速限定*G01直線插補指令G52局部坐標(biāo)系設(shè)定G02順時針圓弧插補指令G53選擇機(jī)床坐標(biāo)系G03逆時針圓弧插補指令*G5414坐標(biāo)系設(shè)定1G0400延時暫停G7000精車循環(huán)G1702選擇XY坐標(biāo)平面G71內(nèi)外圓粗車復(fù)合循環(huán)G18選擇XZ坐標(biāo)平面G72端面粗車復(fù)合循環(huán)G19選擇YZ坐標(biāo)平面G73固定形狀粗加工復(fù)合循環(huán)G2006英制輸入G74端面深孔鉆削復(fù)合循環(huán)*G21公制輸入G75外徑、內(nèi)徑切槽循環(huán)G2700返回并檢查參考點G76螺紋切削復(fù)合循環(huán)G28返回參考點G9001單一形狀內(nèi)外圓切削循環(huán)G29由參考點返回G92螺紋切削循環(huán)G30返回第二參考點G94端面切削循環(huán)G3201螺紋切削G9602恒線速度控制*G4007取消刀尖圓弧半徑補償*G97取消恒線速度控制G41刀尖圓弧半徑左補償G9805指定每分鐘進(jìn)給量G42刀尖圓弧半徑右補償*G99指定每轉(zhuǎn)進(jìn)給量2.尺寸功能字尺寸功能字（又稱坐標(biāo)功能字）用來設(shè)定機(jī)床各坐標(biāo)的位移量。它一般使用X、Z、U、W、P、Q等地址為首，在地址符后面緊跟“+”或“-”號及數(shù)字組成，如X50、W-30、P10等,注正值可以省略“+”。3.進(jìn)給功能字用來指定刀具相對于工件運動的速度功能稱為進(jìn)給功能，由地址F和其后綴數(shù)字組成。G98表示每分鐘進(jìn)給量，單位為mm/min；G99為每轉(zhuǎn)進(jìn)給量，單位為mm/r。兩者關(guān)系如下：F=f.nF—進(jìn)給速度（mm/min）f—每轉(zhuǎn)進(jìn)給量（mm/r）n—主軸轉(zhuǎn)速（r/min）4.主軸功能字用來控制主軸轉(zhuǎn)速的功能稱為主軸功能，亦稱為S功能，由地址S和其后綴數(shù)字組成，它有恒線速度和恒轉(zhuǎn)速兩種指令。恒轉(zhuǎn)速指令S后面的數(shù)字直接用來指定主軸轉(zhuǎn)速，單位為r/min。恒線速度指令S后面的數(shù)字直接用來指定切削速度，單位為m/min，分別用G97、G96指令設(shè)定是恒轉(zhuǎn)速和恒線速度。G96表示恒線速度，單位為m/min；G97表示恒轉(zhuǎn)速，單位為r/min。兩者關(guān)系如下：5.刀具功能字用來選擇刀具的功能稱為刀具功能，亦稱為T功能，由地址T和其后綴數(shù)字組成，數(shù)控車床刀具功能用2位或4位表示，前一位或前兩位表示刀具號，后一位或后兩位表示刀具補償號。6.輔助功能字用來控制零件程序的走向，以及用來指令數(shù)控車床輔助動作及狀態(tài)的功能稱為輔助功能，亦稱為M功能，由地址M和其后綴數(shù)字組成，從M00-M99共100種。`功能說明M代碼功能說明M00程序停止單個程序段方式有效，非模態(tài)M03主軸正轉(zhuǎn)模態(tài)M01程序計劃停止M04主軸反轉(zhuǎn)M02程序結(jié)束M05主軸停轉(zhuǎn)M30程序結(jié)束并返回M08冷卻液打開M98調(diào)用子程序非模態(tài)M09冷卻液關(guān)閉M99子程序調(diào)用結(jié)束M06換刀指令非模態(tài)

注意：一個程序段中只能有一個M指令有效，當(dāng)程序段中出現(xiàn)兩個或兩個以上的M指令時，系統(tǒng)報警。2）程序計劃停止指令M01MO1的執(zhí)行過程和MOO指令相似，只有按下機(jī)床控制面板上

可選擇暫停鍵后，如圖3-1-3所示，該指令才有效，否則機(jī)床將繼續(xù)執(zhí)行后面的程序。該指令通常用于檢查工件的某些關(guān)鍵尺寸。圖3-1-3可選擇暫停鍵3）程序結(jié)束指令M02M02指令用于程序的末尾，表示程序結(jié)束，加工程序內(nèi)所有內(nèi)容已完成，執(zhí)行結(jié)束后光標(biāo)停留在M02指令后。4）主軸功能指令M03/M04/M05MO3用于設(shè)定主軸正轉(zhuǎn)；M04用于設(shè)定主軸反轉(zhuǎn)；M05用于設(shè)定主軸停轉(zhuǎn)；5）切削液開關(guān)指令M08/M09M08用于打開切削液；M09用于關(guān)閉切削液。6）程序結(jié)束并返回指令M30程序結(jié)束并返回指令M30的執(zhí)行過程與M02相似。不同之處在于執(zhí)行M30指令后，機(jī)床的所有動作都停止，并且光標(biāo)返回到程序開頭，準(zhǔn)備加工下一個工件。7）子程序調(diào)用指令M98/M99M98指令用于調(diào)用子程序；M99用于子程序調(diào)用結(jié)束并返回到主程序。任務(wù)實施零件仿真加工使用數(shù)控車床仿真軟件，其工作工程如下：1.打開軟件→選擇FANUC0iT數(shù)控系統(tǒng)（如圖3-1-4所示）→運行→松開急停按鈕（如圖3-1-5所示橘黃色按鈕）→激活機(jī)床→機(jī)械回零→先按+X,再按+Z。2.選擇刀具按下鍵，如圖3-1-6所示。根據(jù)圖紙要求選擇所需刀具,按添加到刀盤所對應(yīng)的刀具號，最后按確定鍵，將刀具安裝到所對應(yīng)的刀具號位置。3.安裝工件按下鍵，如圖3-1-7所示。根據(jù)圖紙要求設(shè)定工件直徑，按確定鍵。4.FANUC系統(tǒng)程序的輸入1）將程序保護(hù)鎖調(diào)到開啟狀態(tài)，按EDIT鍵，選擇編輯工作模式，如圖3-1-8所示；2）按PROG鍵，顯示程序編輯畫面或程序目錄畫面。如下圖3-1-9所示；3）輸入新程序名如“O1234”，按“INSERT”,換行后繼續(xù)輸入程序；4）程序段的輸入是“程序段+EOB”，然后按“INSERT”，換行后繼續(xù)輸入程序；具體詳細(xì)過程是：EDIT→PROG→程序名

O1234→INSERT→EOB→INSERT→程序段+EOB→INSERT。5）按CAN可依次刪除輸入?yún)^(qū)最后一個字符，按D