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7.2.3人體熱釋電傳感器驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)通過(guò)本節(jié)學(xué)習(xí),您可以:了解人體熱釋電傳感器驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)人體熱釋電傳感器驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)1.初始化GPIO引腳連接人體熱釋電傳感器的引腳為GPIO_07,將該引腳進(jìn)行宏定義。人體熱釋電傳感器模塊檢測(cè)到有人靠近時(shí)會(huì)輸出高電平,與之對(duì)應(yīng)的GPIO_07只需要檢測(cè)輸入的電平是否上升為高電平。所以GPIO_07需要設(shè)置為上拉輸入模式。
#defineAF_PIR7//熱釋電紅外傳感器的引腳
/**GPIO初始化**/
hi_gpio_init();
hi_io_set_func(AF_PIR,HI_IO_FUNC_GPIO_7_GPIO);//設(shè)置為GPIO模式
hi_gpio_set_dir(AF_PIR,HI_GPIO_DIR_IN);//設(shè)置GPIO_7為輸入模式
hi_io_set_pull(AF_PIR,HI_IO_PULL_UP);//上拉模式
人體熱釋電傳感器驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)2.功能開(kāi)發(fā)芯片只需要檢測(cè)人體熱釋電傳感器模塊是否輸出高電平,即可知道是否有人靠近需要發(fā)出警報(bào)。所以需要用到GPIO_07的上升沿中斷。中斷響應(yīng)函數(shù)內(nèi)為事件標(biāo)志位寫(xiě)入函數(shù),中斷觸發(fā)則將標(biāo)志位寫(xiě)入事件中。其他程序即可做出相應(yīng)處理。
hi_gpio_register_isr_function(AF_PIR,HI_INT_TYPE_EDGE,
HI_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH,func,NULL);//設(shè)置上升沿中斷
static
voidBeepAlarm(char*arg)
{
(void)arg;
osEventFlags
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