《無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)（微課版）》全套教學(xué)課件

《無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)》《無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)》項(xiàng)目1任務(wù)1無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)基礎(chǔ)《無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)》項(xiàng)目1任務(wù)2測(cè)繪基礎(chǔ)知識(shí)《無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)》項(xiàng)目1任務(wù)3無(wú)人機(jī)測(cè)繪基礎(chǔ)知識(shí)《無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)》項(xiàng)目2任務(wù)1無(wú)人機(jī)航測(cè)任務(wù)規(guī)劃《無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)》項(xiàng)目2任務(wù)2無(wú)人機(jī)航測(cè)像片控制點(diǎn)《無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)》項(xiàng)目2任務(wù)3無(wú)人機(jī)航測(cè)正射影像《無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)》項(xiàng)目2任務(wù)4無(wú)人機(jī)航測(cè)傾斜攝影《無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)》項(xiàng)目2任務(wù)5無(wú)人機(jī)激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集《無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)》項(xiàng)目3任務(wù)1航測(cè)數(shù)據(jù)處理軟件《無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)》項(xiàng)目3任務(wù)2無(wú)人機(jī)正射影像數(shù)據(jù)處理《無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)》項(xiàng)目3任務(wù)3無(wú)人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)處理《無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)》項(xiàng)目3任務(wù)4無(wú)人機(jī)激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理《無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)》項(xiàng)目4任務(wù)1無(wú)人機(jī)房地一體化傾斜攝影項(xiàng)目生產(chǎn)《無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)》項(xiàng)目4任務(wù)2無(wú)人機(jī)城區(qū)土地規(guī)劃應(yīng)用測(cè)繪項(xiàng)目生產(chǎn)全套可編輯PPT課件

《無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)》項(xiàng)目一

無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)基礎(chǔ)任務(wù)1無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)全套可編輯PPT課件

當(dāng)下全世界范圍內(nèi)配備有軍用無(wú)人機(jī)的國(guó)家有100多個(gè)，配用民用無(wú)人機(jī)的國(guó)家更是不計(jì)其數(shù)，后續(xù)無(wú)人機(jī)的在國(guó)際上的影響力將會(huì)日益增大。無(wú)人機(jī)具有成本低、對(duì)環(huán)境要求低等特點(diǎn)，相比有人機(jī)更加靈活，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，在未來(lái)的生活中也將會(huì)逐漸取代有人機(jī)執(zhí)行各種任務(wù)。本任務(wù)我們將進(jìn)行無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)的相關(guān)內(nèi)容。在學(xué)習(xí)過(guò)程中，為后續(xù)無(wú)人機(jī)測(cè)繪實(shí)踐學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)。任務(wù)引入正確認(rèn)識(shí)自身崗位，熱愛(ài)本職工作，時(shí)刻保持恭敬心與敬畏心；堅(jiān)持與時(shí)俱進(jìn)，善于思考，勇于創(chuàng)新，提高工作效率；養(yǎng)成定期反思與總結(jié)的習(xí)慣，改進(jìn)不足，精益求精；思政要點(diǎn)03能夠?qū)o(wú)人機(jī)遙控器美國(guó)手與日本手進(jìn)行區(qū)分。能夠?qū)C(jī)體和動(dòng)力電池進(jìn)行飛行前檢查操作。能夠正確對(duì)飛行天氣和區(qū)域進(jìn)行選擇。技能要點(diǎn)02了解無(wú)人機(jī)的技術(shù)發(fā)展；了解無(wú)人機(jī)系統(tǒng)組成；了解無(wú)人機(jī)遙控器的基礎(chǔ)知識(shí)。知識(shí)要點(diǎn)01學(xué)習(xí)目標(biāo)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)組成；機(jī)體和動(dòng)力電池飛行前檢查；無(wú)人機(jī)機(jī)體和動(dòng)力電池飛行前檢查。美國(guó)手與日本手遙控器區(qū)分；無(wú)人機(jī)機(jī)體和動(dòng)力電池飛行前檢查。重點(diǎn)難點(diǎn)學(xué)習(xí)重點(diǎn)和難點(diǎn)04無(wú)人機(jī)安全飛行規(guī)范03無(wú)人機(jī)飛行與控制02無(wú)人機(jī)系統(tǒng)組成01無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展目錄CONTENTS2無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)Part1無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展無(wú)人機(jī)發(fā)展萌芽期中國(guó)竹蜻蜓算是世界上最早的無(wú)人機(jī)，也是無(wú)人機(jī)起源的萌芽時(shí)期。18世紀(jì)，中國(guó)的竹蜻蜓流傳到西方，西方都把竹蜻蜓稱之為“中國(guó)螺旋”。無(wú)人機(jī)發(fā)展1903年12月，萊特兄弟成功地實(shí)現(xiàn)了人類(lèi)的第一次飛行。1917年03月，世界上第一架無(wú)人駕駛飛機(jī)由英國(guó)“AT計(jì)劃”研發(fā)成功，最終試飛失敗。1927年，真正意義上的第一架無(wú)人機(jī)“喉”式單翼無(wú)人機(jī)研發(fā)成功。發(fā)展初期無(wú)人機(jī)發(fā)展1933年1月，由“費(fèi)雷爾”水上飛機(jī)改裝成的“費(fèi)雷爾·昆士”無(wú)人機(jī)試飛成功。此后不久，英國(guó)又研制出一種全木結(jié)構(gòu)的雙翼無(wú)人靶機(jī)，命名為“德·哈維蘭燈蛾”。在1934～1977年，英國(guó)一共生產(chǎn)了420架“德·哈維蘭燈蛾”無(wú)人機(jī)，并重新命名為“蜂王”。發(fā)展初期無(wú)人機(jī)發(fā)展發(fā)展期在第二次世界大戰(zhàn)中，美國(guó)陸軍航空隊(duì)曾大量使用無(wú)人靶機(jī)，并在太平洋戰(zhàn)場(chǎng)上使用過(guò)攜帶重型炸彈的油動(dòng)活塞式無(wú)人機(jī)對(duì)日軍目標(biāo)進(jìn)行轟炸。二戰(zhàn)結(jié)束后，隨著航空技術(shù)的飛速發(fā)展，無(wú)人機(jī)家族也逐漸步入鼎盛時(shí)期。無(wú)人機(jī)發(fā)展1959年1月31日，中國(guó)第一架由運(yùn)5改裝的無(wú)人機(jī)成功完成全過(guò)程無(wú)人飛行，在世界上引起了極大的轟動(dòng)。這架飛機(jī)由北航研制，被命名為“北京5號(hào)”。1970年9月，“長(zhǎng)虹一號(hào)”首次投放試飛，整個(gè)飛行過(guò)程中無(wú)人機(jī)及地面控制站工作一切正常，并最終在陸地傘降回收成功。2011年9月彩虹-4無(wú)人機(jī)完成首飛，目前中國(guó)是除了美國(guó)之外，唯一能夠完成偵察打擊一體化無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的國(guó)家。中國(guó)無(wú)人機(jī)的發(fā)展無(wú)人機(jī)應(yīng)用不同于傳統(tǒng)的公路、鐵路運(yùn)輸，無(wú)人機(jī)物流相對(duì)傳統(tǒng)物流優(yōu)勢(shì)明顯，無(wú)人機(jī)空運(yùn)能有效避免交通堵塞、規(guī)避危險(xiǎn)地形，運(yùn)輸更為快捷、高效、安全。尤其是在山區(qū)，無(wú)人機(jī)物流運(yùn)輸能比傳統(tǒng)物流節(jié)省更多時(shí)間和成本。物流運(yùn)輸無(wú)人機(jī)應(yīng)用無(wú)人機(jī)農(nóng)業(yè)植保包括農(nóng)藥噴灑、種子播撒、巡邏監(jiān)視、病蟲(chóng)監(jiān)察等具體應(yīng)用。無(wú)人機(jī)農(nóng)業(yè)植保單位面積施藥液量小，無(wú)需專用起降機(jī)場(chǎng)，機(jī)動(dòng)性好，植保作業(yè)效率更高，植保成本更低，植保過(guò)程更加安全精準(zhǔn)，植保的效果更優(yōu)良。農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)應(yīng)用無(wú)人機(jī)安防救援包括如刑偵反恐、治安巡邏、應(yīng)急救援等具體應(yīng)用。在突發(fā)救援任務(wù)中能有效規(guī)避地面障礙，快速準(zhǔn)確地到達(dá)指定現(xiàn)場(chǎng)，利用熱成像儀等高新技術(shù)產(chǎn)品把實(shí)時(shí)信息回傳指揮中心，為指揮人員決策提供依據(jù)。安放救援無(wú)人機(jī)應(yīng)用無(wú)人機(jī)巡檢包括建筑外墻巡檢、電力巡檢、基站巡檢、石油管線巡檢、河道巡檢等具體應(yīng)用。在日常巡檢中，無(wú)人機(jī)相較傳統(tǒng)人力巡檢，具有成本低，靈活性強(qiáng)，安全性高，受自然環(huán)境及地形影響較小、視角更優(yōu)等特點(diǎn)。工程巡檢無(wú)人機(jī)應(yīng)用無(wú)人機(jī)的加入，給網(wǎng)絡(luò)直播帶來(lái)了全新的拍攝視角。未來(lái)，隨著5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的日趨成熟，依托于高速網(wǎng)絡(luò)的無(wú)人機(jī)VR直播將會(huì)廣泛應(yīng)用于體育賽事、演藝演出等大型活動(dòng)直播以及廣告、新聞、電影等商業(yè)活動(dòng)拍攝中，給觀眾視覺(jué)上帶來(lái)更強(qiáng)的極致體驗(yàn)。網(wǎng)絡(luò)直播2無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)Part2無(wú)人機(jī)系統(tǒng)組成無(wú)人機(jī)系統(tǒng)組成能夠執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)包括無(wú)人機(jī)飛行器分系統(tǒng)、任務(wù)設(shè)備分系統(tǒng)、測(cè)控與信息傳輸分系統(tǒng)、指揮控制分系統(tǒng)、發(fā)射與回收分系統(tǒng)、保障與維修分系統(tǒng)等。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)組成任務(wù)設(shè)備分系統(tǒng)用以完成要求的偵察、校射、電子對(duì)抗、通信中繼、對(duì)目標(biāo)的攻擊和靶機(jī)等任務(wù)。任務(wù)設(shè)備分系統(tǒng)無(wú)人飛行器分系統(tǒng)是執(zhí)行任務(wù)的載體，它能攜帶遙控遙測(cè)設(shè)備和任務(wù)設(shè)備到達(dá)目標(biāo)區(qū)域完成要求的任務(wù)。無(wú)人飛行器分系統(tǒng)控與信息傳輸分系統(tǒng)通過(guò)上行信道，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的遙控；通過(guò)下行信道，完成對(duì)無(wú)人機(jī)狀態(tài)參數(shù)的遙測(cè)并傳回偵察獲取的情報(bào)信息。測(cè)控與信息傳輸分系統(tǒng)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)組成發(fā)射與回收分系統(tǒng)用來(lái)完成無(wú)人機(jī)的發(fā)射（起飛）和回收（著陸）任務(wù)。發(fā)射與回收分系統(tǒng)指揮控制分系統(tǒng)能夠完成指揮、作戰(zhàn)計(jì)劃制定、任務(wù)數(shù)據(jù)加載、無(wú)人機(jī)地面和空中工作狀態(tài)監(jiān)視和操縱控制，以及飛行參數(shù)和情報(bào)數(shù)據(jù)記錄等任務(wù)。指揮控制分系統(tǒng)保障與維修分系統(tǒng)主要完成系統(tǒng)的日常維護(hù)，以及無(wú)人機(jī)的狀態(tài)測(cè)試和維修等任務(wù)。保障與維修分系統(tǒng)2無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)Part3無(wú)人機(jī)飛行與控制遙控器基礎(chǔ)知識(shí)四個(gè)舵面的含義：1.副翼控制飛行器的左右平移運(yùn)動(dòng)，機(jī)頭不偏轉(zhuǎn)，飛行器繞自身縱軸旋轉(zhuǎn)；2.俯仰控制飛行器的前后平移運(yùn)動(dòng)，飛行器繞自身橫軸旋轉(zhuǎn)；3.油門(mén)控制飛行器的上下平移運(yùn)動(dòng)，飛行器離地的高度發(fā)生變化；4.方向控制飛行器的偏航旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，飛行器繞自身立軸旋轉(zhuǎn)。美國(guó)手即左邊的操縱桿用來(lái)控制無(wú)人機(jī)的油門(mén)和方向舵，右邊的操縱桿控制無(wú)人機(jī)的升降舵和副翼；日本手則是左邊的操縱桿用來(lái)控制升降舵和方向舵，右邊的操縱桿用來(lái)控制油門(mén)和副翼。多旋翼無(wú)人機(jī)飛行操控移動(dòng)：通過(guò)增加或者減小一側(cè)無(wú)人機(jī)螺旋槳轉(zhuǎn)速來(lái)控制飛機(jī)的飛行，當(dāng)無(wú)人機(jī)前進(jìn)時(shí)，后面的兩個(gè)電機(jī)加速，前面的兩個(gè)電機(jī)會(huì)減速。高度：通過(guò)螺旋槳轉(zhuǎn)速地快慢決定無(wú)人機(jī)的高度，當(dāng)無(wú)人機(jī)上升時(shí)，四個(gè)電機(jī)會(huì)同時(shí)保持加速狀態(tài)；懸停時(shí)，四個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速保持不變。方向：通過(guò)反扭矩來(lái)控制機(jī)頭朝向，相對(duì)的兩個(gè)電機(jī)加速或減速使飛機(jī)變換方向。2無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)Part4無(wú)人機(jī)安全飛行規(guī)范飛行前準(zhǔn)備要素安全對(duì)于飛行來(lái)說(shuō)十分重要，每次飛行前的檢查工作必不可少。在進(jìn)行飛行前，需要對(duì)無(wú)人機(jī)機(jī)體、動(dòng)力系統(tǒng)等設(shè)備進(jìn)行檢查，還需要提前選擇適合飛行的區(qū)域及空域進(jìn)行報(bào)備，執(zhí)行任務(wù)前還需要提前了解任務(wù)地點(diǎn)的天氣情況，避免在極端的天氣環(huán)境下執(zhí)行任務(wù)，以確保飛行安全。飛行前準(zhǔn)備要素01機(jī)體上各緊固螺釘有無(wú)松動(dòng)缺失；02螺旋槳有無(wú)裂紋暗傷；03電子設(shè)備傳感器等是否牢固地粘在機(jī)體上，GPS天線有無(wú)歪斜晃動(dòng)等；04電線有無(wú)破損、露出銅線現(xiàn)象；05橡膠件有無(wú)老化龜裂；06連接插件有無(wú)牢固接合、有無(wú)接觸不良甚至短路現(xiàn)象。機(jī)體檢查飛行前準(zhǔn)備要素01每次飛行前必須用測(cè)電器檢測(cè)動(dòng)力電池電量是否充足；02電池外觀有無(wú)變形脹氣現(xiàn)象；03電池插頭有無(wú)打火造成燒蝕現(xiàn)象。動(dòng)力電池檢查無(wú)人機(jī)飛行注意事項(xiàng)法律法規(guī)禁止飛行的區(qū)域；例如：部隊(duì)、政府機(jī)關(guān)、高速公路、高壓輸電線路及航機(jī)場(chǎng)和軍隊(duì)航空?qǐng)稣镜取Ｓ须姶鸥蓴_的區(qū)域，如變電站附近、各種指揮中心附近。在人員密集的飛行區(qū)域執(zhí)行任務(wù)時(shí)需要避免與人或車(chē)近距離接觸，特別是在某些人員密集的廣場(chǎng)、會(huì)場(chǎng)等。飛行區(qū)域應(yīng)比較空曠，無(wú)可能遮擋操作者視線的樹(shù)林、建筑和廣告牌等。飛行區(qū)域選擇無(wú)人機(jī)飛行注意事項(xiàng)1無(wú)人飛行器本身體積小、重量輕，受風(fēng)的影響比較大，飛行需要在一個(gè)氣流相對(duì)平靜的空中飛行。2由于無(wú)人飛行器的電子設(shè)備大多暴露在外面，所以雨天不能飛行，特別是雷雨天氣更是嚴(yán)禁飛行。3夏季高溫和烈日暴曬會(huì)造成一些設(shè)備由于溫度過(guò)高性能下降甚至停止工作。4冬季氣溫過(guò)低會(huì)造成電池供電不暢、塑膠材料變脆。本任務(wù)主要學(xué)習(xí)了無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)的相關(guān)知識(shí)和操作技能。在學(xué)習(xí)過(guò)程中，重點(diǎn)掌握無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)飛行與控制和無(wú)人機(jī)安全飛行規(guī)范的相關(guān)知識(shí)。了解無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展和無(wú)人機(jī)系統(tǒng)組成。并能夠做到舉一反三，將其靈活應(yīng)用于學(xué)習(xí)和實(shí)踐中，不斷提高自身技能。 任務(wù)總結(jié)多旋翼無(wú)人機(jī)向前移動(dòng)時(shí)，哪兩個(gè)電機(jī)加速，哪兩個(gè)電機(jī)減速？02無(wú)人機(jī)遙控器美國(guó)手與日本手的區(qū)別是什么？01無(wú)人機(jī)機(jī)體檢查都包含檢查哪些部位？03鞏固與提高謝謝觀看《無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)》項(xiàng)目一

無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)基礎(chǔ)任務(wù)2測(cè)繪基礎(chǔ)知識(shí)測(cè)繪事業(yè)是國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)、國(guó)防建設(shè)和社會(huì)發(fā)展服務(wù)的基礎(chǔ)，是現(xiàn)代化建設(shè)必不可少的重要保障，在諸多領(lǐng)域發(fā)揮著獨(dú)特的作用。近年來(lái)，我國(guó)測(cè)繪體系和測(cè)繪生產(chǎn)服務(wù)方式產(chǎn)生了翻天覆地的巨變，使國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)與社會(huì)可持續(xù)發(fā)展的服務(wù)保障能力大幅度提升，測(cè)繪工作邁向信息化測(cè)繪新紀(jì)元。本任務(wù)我們將對(duì)測(cè)繪的基礎(chǔ)知識(shí)進(jìn)行學(xué)習(xí)，為后續(xù)無(wú)人機(jī)測(cè)繪實(shí)踐學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)。任務(wù)引入正確認(rèn)識(shí)自身崗位，熱愛(ài)本職工作，時(shí)刻保持恭敬心與敬畏心；嚴(yán)格遵守崗位操作規(guī)程，確保工具、設(shè)備和自身的安全；養(yǎng)成良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和較強(qiáng)的組織溝通能力。思政要點(diǎn)03能夠區(qū)分不同類(lèi)型數(shù)字地圖的差異；能夠區(qū)分不同測(cè)繪類(lèi)型的測(cè)繪目的和測(cè)繪場(chǎng)景；能夠識(shí)別常見(jiàn)的測(cè)繪儀器并了解其功能。技能要點(diǎn)02了解測(cè)繪的概念和常用術(shù)語(yǔ)；掌握測(cè)繪的工作流程；掌握數(shù)字圖像處理的優(yōu)點(diǎn)。知識(shí)要點(diǎn)01學(xué)習(xí)目標(biāo)測(cè)繪的概念和常用術(shù)語(yǔ)；測(cè)繪的工作流程。常見(jiàn)的測(cè)繪儀器及其功能；測(cè)繪的工作流程。重點(diǎn)難點(diǎn)學(xué)習(xí)重點(diǎn)和難點(diǎn)03數(shù)字圖像處理02常見(jiàn)測(cè)繪儀器01測(cè)繪概述目錄CONTENTS2測(cè)繪基礎(chǔ)知識(shí)Part1測(cè)繪概述測(cè)繪概念測(cè)繪概念測(cè)繪是指使用測(cè)量?jī)x器對(duì)自然地理要素或者地表人工設(shè)施的形狀、大小、空間位置及其屬性等進(jìn)行測(cè)定、采集并繪制成圖。常用術(shù)語(yǔ)大地水準(zhǔn)面一個(gè)假想的與處于流體靜平衡狀態(tài)的海洋面（無(wú)波浪、潮汐、海流和大氣壓變化引起的擾動(dòng)）重合并延伸向大陸且包圍整個(gè)地球的重力等位面。常用術(shù)語(yǔ)地圖上某一線段的長(zhǎng)度與地面上相應(yīng)線段水平距離之比。大地基準(zhǔn)大地坐標(biāo)系的基本參照依據(jù)，包括參考橢球參數(shù)和定位參數(shù)以及大地坐標(biāo)的起算數(shù)據(jù)。參考橢球面參考橢球地圖比例尺具有一定參數(shù)、定位和定向的地球橢球面。一個(gè)國(guó)家或地區(qū)為處理測(cè)量成果而采用的一種與地球大小、形狀最接近并具有一定參數(shù)的地球橢球。數(shù)字正射影像圖（DOM）數(shù)字正射影像圖是對(duì)航空航天像片進(jìn)行數(shù)字微分糾正和鑲嵌，按一定圖幅范圍裁切生成的數(shù)字正射影像集，同時(shí)具有地圖幾何精度和影像特征，具有良好的可判讀性和可量測(cè)性。常用術(shù)語(yǔ)常用術(shù)語(yǔ)數(shù)字高程模型（DEM）數(shù)字高程模型是以高程表達(dá)地面起伏形態(tài)的數(shù)字集合。可制作透視圖、斷面圖，進(jìn)行工程土石方計(jì)算、表面覆蓋面積統(tǒng)計(jì)，用于與高程有關(guān)的地貌形態(tài)分析、通視條件分析、洪水淹沒(méi)區(qū)分析。常用術(shù)語(yǔ)數(shù)字表面模型（DSM）數(shù)字表面模型是指包含了地表建筑物、橋梁和樹(shù)木等高度的地面高程模型。和DEM相比，DEM只包含了地形的高程信息，并未包含其它地表信息，DSM是在DEM的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步涵蓋了除地面以外的其它地表信息的高程。主要使用在一些對(duì)建筑物高度有需求的領(lǐng)域。常用術(shù)語(yǔ)數(shù)字線劃地圖（DLG）數(shù)字線劃地圖是以矢量數(shù)據(jù)格式存儲(chǔ)的數(shù)字地圖，可以方便地實(shí)現(xiàn)空間數(shù)據(jù)和屬性數(shù)據(jù)的管理、查詢和空間分析以及制作各種精細(xì)的專題地圖，可用于建設(shè)規(guī)劃、資源管理、投資環(huán)境分析等各個(gè)方面以及作為人口、資源、環(huán)境、交通、治安等各專業(yè)信息系統(tǒng)的空間定位基礎(chǔ)。常用術(shù)語(yǔ)激光點(diǎn)云模型激光點(diǎn)云模型是指通過(guò)海量點(diǎn)集合來(lái)表示空間內(nèi)物體的坐標(biāo)和分布的一種模型，通過(guò)在空中繪制出大量的點(diǎn)，并用這些點(diǎn)來(lái)形成數(shù)據(jù)集合，從而建立起三維模型來(lái)表示空間的表面特性。常用術(shù)語(yǔ)三維模型三維模型是物體的多邊形表示，通常用計(jì)算機(jī)或者其它視頻設(shè)備進(jìn)行顯示。顯示的物體可以是現(xiàn)實(shí)世界的實(shí)體，也可以是虛構(gòu)的物體。任何物理自然界存在的東西都可以用三維模型表示。常用術(shù)語(yǔ)數(shù)字柵格地圖是紙制地形圖的柵格形式的數(shù)字化產(chǎn)品?？勺鳛楸尘芭c其他空間信息相關(guān)，用于數(shù)據(jù)采集、評(píng)價(jià)與更新，與DOM、DEM集成派生出新的可視信息。數(shù)字柵格地圖（DRG）4D復(fù)合模式地圖是將數(shù)字正射影像圖、數(shù)字高程模型、數(shù)字柵格地圖、數(shù)字線劃地圖等4D產(chǎn)品中的任意兩種或幾種產(chǎn)品模式，通過(guò)融合的方法生成的疊加地圖產(chǎn)品。4D復(fù)合模式地圖測(cè)繪分類(lèi)大地測(cè)量大地測(cè)量確定地面點(diǎn)位、地球形狀大小和地球重力場(chǎng)的精密測(cè)量，主要研究和測(cè)定地球形狀和大小、空間目標(biāo)坐標(biāo)和方位，以及地殼變形等內(nèi)容。測(cè)繪分類(lèi)普通測(cè)量普通測(cè)量指在地球表面局部區(qū)域內(nèi)使用經(jīng)緯儀、水準(zhǔn)儀、卷尺、測(cè)距儀、全站儀等基本的測(cè)量?jī)x器進(jìn)行控制測(cè)量和地形圖測(cè)繪的基本測(cè)量工作，進(jìn)行測(cè)繪時(shí)無(wú)需考慮地球曲率，把它當(dāng)作平面處理不影響測(cè)圖精度。測(cè)繪分類(lèi)攝影測(cè)量攝影測(cè)量是利用攝影機(jī)或其他傳感器采集被測(cè)物體的圖像信息，經(jīng)過(guò)加工處理和分析以確定測(cè)定目標(biāo)物的形狀、大小、空間位置、性質(zhì)和相互關(guān)系的科學(xué)技術(shù)。測(cè)繪分類(lèi)工程測(cè)量工程測(cè)量是指工程建設(shè)中在規(guī)劃設(shè)計(jì)、施工建設(shè)、運(yùn)營(yíng)管理等階段需要為工程建設(shè)提供精確的測(cè)量數(shù)據(jù)和大比例尺地圖而進(jìn)行的測(cè)量工作，以保證工程運(yùn)行正常。測(cè)繪分類(lèi)海洋測(cè)繪海洋測(cè)繪是指以海洋水體和海底為對(duì)象所進(jìn)行的測(cè)量和海圖編制工作。主要進(jìn)行測(cè)定海洋大地水準(zhǔn)面和平均海面、海底和海面地形、海洋重力以及海洋磁力、海洋環(huán)境等自然和社會(huì)信息的地理分布以及編制各種海圖等工作，為艦船航行安全以及海洋工程建設(shè)提供保障。測(cè)繪分類(lèi)地圖制圖地圖制圖是利用數(shù)據(jù)處理使地圖實(shí)現(xiàn)以模擬的2D紙質(zhì)地圖、數(shù)字3D模型、動(dòng)畫(huà)等可視化和表達(dá)形式，運(yùn)用地圖圖形來(lái)反映自然界和人類(lèi)社會(huì)各種現(xiàn)象的空間分布，相互聯(lián)系及其動(dòng)態(tài)變化。測(cè)繪工作流程前期準(zhǔn)備包括資料搜集、監(jiān)測(cè)設(shè)備調(diào)試、測(cè)線設(shè)計(jì)。數(shù)據(jù)處理利用處理技術(shù)對(duì)采集到的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。成果提交資料整理、匯編和提交。測(cè)繪實(shí)施對(duì)自然地理要素或地表人工設(shè)施進(jìn)行測(cè)定。圖形繪制根據(jù)比例尺設(shè)計(jì)圖幅、進(jìn)行地形圖繪制。234512測(cè)繪基礎(chǔ)知識(shí)Part2常見(jiàn)測(cè)繪儀器經(jīng)緯儀定義經(jīng)緯儀是一種根據(jù)測(cè)角原理設(shè)計(jì)的測(cè)量水平角和豎直角的精密測(cè)量?jī)x器。分類(lèi)經(jīng)緯儀根據(jù)度盤(pán)刻度和讀數(shù)方式的不同可分為電子經(jīng)緯儀和光學(xué)經(jīng)緯儀。組成經(jīng)緯儀由望遠(yuǎn)鏡制動(dòng)螺旋、望遠(yuǎn)鏡、望遠(yuǎn)鏡微動(dòng)螺旋、水平制動(dòng)、水平微動(dòng)螺旋、腳螺旋、光學(xué)瞄準(zhǔn)器、物鏡調(diào)焦、目鏡調(diào)焦、度盤(pán)讀數(shù)顯微鏡調(diào)焦、豎盤(pán)指標(biāo)管水準(zhǔn)器微動(dòng)螺旋、光學(xué)對(duì)中器、基座圓水準(zhǔn)器、儀器基座、豎直度盤(pán)、垂直度盤(pán)照明鏡、照準(zhǔn)部管水準(zhǔn)器、水平度盤(pán)位置變換手輪等部分組成。水準(zhǔn)儀主要部件有望遠(yuǎn)鏡、管水準(zhǔn)器、垂直軸、基座、腳螺旋。水準(zhǔn)儀是建立水平視線測(cè)定地面兩點(diǎn)間高差的儀器。定義1組成3分類(lèi)按結(jié)構(gòu)水準(zhǔn)儀可分為微傾水準(zhǔn)儀、自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀、激光水準(zhǔn)儀和數(shù)字水準(zhǔn)儀，按精度水準(zhǔn)儀分為精密水準(zhǔn)儀和普通水準(zhǔn)儀。2平板儀定義平板儀是野外碎部測(cè)量的一種傳統(tǒng)儀器，它能同時(shí)測(cè)定地面點(diǎn)的平面位置和點(diǎn)間高差。平板儀測(cè)量是用平板儀或其他替代儀器，按圖解法加密圖根控制點(diǎn)和測(cè)繪地形圖的方法和過(guò)程。分類(lèi)按其照準(zhǔn)儀和基座的結(jié)構(gòu)不同可分為大平板儀和小平板儀。組成大平板儀是平板儀測(cè)量的主要儀器，由平板、照準(zhǔn)儀、基座、方框羅盤(pán)、對(duì)點(diǎn)器和獨(dú)立水準(zhǔn)器等部分組成。小平板儀主要用于碎部測(cè)圖，由小平板、照準(zhǔn)儀、基座以及方框羅盤(pán)、對(duì)點(diǎn)器和獨(dú)立水準(zhǔn)器等部分組成，通常與經(jīng)緯儀配合而僅用于瞄畫(huà)方向線，也可單獨(dú)使用。電磁波測(cè)距儀分類(lèi)按測(cè)距原理可分為脈沖法測(cè)距儀和相位法測(cè)距儀，按載波來(lái)分可分為微波測(cè)距儀或光電測(cè)距儀。應(yīng)用電磁波測(cè)距儀已廣泛用于控制、地形和施工放樣等測(cè)量中，有效提高了外業(yè)工作效率和量距精度。定義電磁波測(cè)距儀是采用電磁波為載波的測(cè)量距離的儀器。全站儀全站儀即全站型電子測(cè)距儀，是一種集光、機(jī)、電為一體的高技術(shù)測(cè)量?jī)x器，是集水平角、垂直角、距離（斜距、平距）、高差測(cè)量功能于一體的測(cè)繪儀器系統(tǒng)。定義按其外觀結(jié)構(gòu)可分為積木型和整體型兩類(lèi)。按測(cè)量功能可分成經(jīng)典型全站儀、機(jī)動(dòng)型全站儀、無(wú)合作目標(biāo)性全站儀、智能型全站儀四類(lèi)。按測(cè)距儀測(cè)距還可以分為短距離測(cè)距全站儀、中測(cè)程全站儀和長(zhǎng)測(cè)程全站儀三類(lèi)。分類(lèi)全站儀幾乎可以用在所有的測(cè)量領(lǐng)域。電子全站儀由電源部分、測(cè)角系統(tǒng)、測(cè)距系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理部分、通訊接口、顯示屏、鍵盤(pán)等組成。組成陀螺經(jīng)緯儀定義陀螺經(jīng)緯儀是指帶有陀螺裝置用來(lái)測(cè)定測(cè)線真北方位角的經(jīng)緯儀。組成陀螺經(jīng)緯儀由陀螺儀、經(jīng)緯儀和三腳架組成。原理陀螺經(jīng)緯儀利用陀螺儀本身的定軸性和進(jìn)動(dòng)性，采用金屬帶懸掛重心下移的陀螺靈敏部來(lái)敏感地球自轉(zhuǎn)角速度水平分量，在重力作用下，產(chǎn)生一個(gè)向北的力矩，使陀螺儀主軸圍繞地球子午面往復(fù)擺動(dòng)，從而測(cè)定正北方位角。應(yīng)用陀螺經(jīng)緯儀測(cè)定真方位角簡(jiǎn)單迅速且不受時(shí)間制約，常被廣泛應(yīng)用于礦山測(cè)量、工程測(cè)量和軍事測(cè)繪中，也是雷達(dá)天線定向、無(wú)人機(jī)飛行定向、火炮和遠(yuǎn)程武器發(fā)射定向的重要配套設(shè)備。激光測(cè)距儀激光測(cè)距儀激光測(cè)距儀是利用調(diào)制激光的某個(gè)參數(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的距離測(cè)量的儀器，測(cè)量范圍為3.5米至5000米。03按照測(cè)距方法分為相位法測(cè)距儀和脈沖法測(cè)距儀。按照測(cè)量距離可分為手持激光測(cè)距儀和望遠(yuǎn)鏡式激光測(cè)距儀。應(yīng)用激光測(cè)距儀廣泛用于地形測(cè)量、戰(zhàn)場(chǎng)測(cè)量、軍事目標(biāo)測(cè)距、云層高度測(cè)量、飛機(jī)高度測(cè)量、導(dǎo)彈高度測(cè)量和人造衛(wèi)星高度測(cè)量等場(chǎng)合。01定義02分類(lèi)液體靜力水準(zhǔn)儀應(yīng)用液體靜力水準(zhǔn)儀主要用于監(jiān)測(cè)地鐵、高鐵、隧道、危樓、橋梁等建筑物的沉降位移。定義液體靜力水準(zhǔn)儀亦稱水管式測(cè)斜儀，利用連通管液體靜力平衡測(cè)定兩點(diǎn)之間的微小高差的儀器。分類(lèi)液體靜力水準(zhǔn)儀主要由兩個(gè)相同的測(cè)管和連通管組成。攝影經(jīng)緯儀攝影經(jīng)緯儀是在地面攝影測(cè)量中用于攝取立體像對(duì)的野外作業(yè)儀器。定義攝影經(jīng)緯儀主要用于地形攝影測(cè)量或遠(yuǎn)距離的非地形攝影測(cè)量。應(yīng)用攝影經(jīng)緯儀主要由照相系統(tǒng)、定向裝置和轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)組成。組成正射投影儀應(yīng)用正射投影儀主要用于將中心投影的航攝像片變換為規(guī)定比例尺的正射相片。03定義正射投影儀是應(yīng)用分帶糾正的原理將中心投影的航攝像片變換成地面正投影像片和制作正射投影影像地圖的儀器，可以聯(lián)機(jī)或脫機(jī)作業(yè)。01分類(lèi)正射投影儀一般分為光學(xué)投影和電子投影兩類(lèi)。022測(cè)繪基礎(chǔ)知識(shí)Part3

數(shù)字圖像處理數(shù)字圖像處理概述定義數(shù)字圖像處理是指利用計(jì)算機(jī)或其他實(shí)時(shí)的硬件處理技術(shù)對(duì)經(jīng)過(guò)空間采樣和幅值量化后的圖像進(jìn)行處理，因而又被稱之為計(jì)算機(jī)圖像處理。處理流程數(shù)字圖像處理工程大體可分為圖像信息的獲取、圖像信息的存儲(chǔ)、圖像信息的傳送、圖像信息處理、圖像信息的輸出和顯示幾個(gè)方面。圖像信息的獲取通過(guò)攝取圖像、光電轉(zhuǎn)換及數(shù)字化等操作把圖像轉(zhuǎn)換成適合輸入計(jì)算機(jī)或數(shù)字設(shè)備的數(shù)字信號(hào)的過(guò)程。圖像信息的存儲(chǔ)圖像信息的存儲(chǔ)采用移動(dòng)硬盤(pán)、磁盤(pán)或光盤(pán)等設(shè)備利用數(shù)據(jù)壓縮、圖像格式及圖像數(shù)據(jù)庫(kù)等技術(shù)將海量數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。圖像信息的傳送圖像信息的傳送圖像信息的傳送可分為系統(tǒng)內(nèi)部傳送與遠(yuǎn)距離傳送。內(nèi)部傳送指在不同設(shè)備間交換圖像數(shù)據(jù)，多采用DMA技術(shù)以解決速度問(wèn)題。外部遠(yuǎn)距離傳送主要問(wèn)題是占用帶寬問(wèn)題，目前，由于光纖和其他寬帶技術(shù)的發(fā)展，這一問(wèn)題正在迅速得到改進(jìn)。圖像信息的處理圖像處理又稱影像處理，用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行分析和處理以達(dá)到所需結(jié)果的技術(shù)。圖像信息處理主要包括幾何處理、算術(shù)處理、圖像增強(qiáng)、圖像復(fù)原、圖像重建、圖像編碼、圖像識(shí)別、圖像理解等方面內(nèi)容。數(shù)字圖像處理的特點(diǎn)在模擬圖像處理中，要想使精度提高一個(gè)數(shù)量級(jí)，就必須對(duì)處理裝置進(jìn)行大幅度改進(jìn)。但在數(shù)字圖像處理中，不管是對(duì)多大圖像的處理，對(duì)計(jì)算機(jī)程序來(lái)說(shuō)處理方法是一樣的，只需改變數(shù)組的參數(shù)增加圖像像素?cái)?shù)使處理圖像變大即可，原理上講，處理多高精度的圖像都是可行的。精度高在模擬圖像處理過(guò)程中，會(huì)因?yàn)楦鞣N因素干擾而導(dǎo)致無(wú)法保持圖像的再現(xiàn)性。數(shù)字圖像處理只在計(jì)算機(jī)內(nèi)部進(jìn)行處理，數(shù)據(jù)就不會(huì)丟失或遭到破壞，圖像質(zhì)量不會(huì)因圖像的存儲(chǔ)、復(fù)制或傳輸?shù)纫幌盗凶儞Q操作導(dǎo)致退化，使圖像保持了完好的再現(xiàn)性。再現(xiàn)性好數(shù)字圖像處理具有通用性和靈活性，在可視圖像和不可見(jiàn)光成像的處理上都是采用同樣的方法把圖像信號(hào)直接進(jìn)行變換或記錄成照片。另外，對(duì)處理程序加以改變后可進(jìn)行上下滾動(dòng)、浸游、拼圖、合成、變換、放大、縮小和邏輯運(yùn)算等各種各樣的處理。靈活通用數(shù)字圖像處理的應(yīng)用領(lǐng)域航空航天領(lǐng)域數(shù)字圖像處理技術(shù)在航天航空領(lǐng)域中的應(yīng)用主要涉及圖像畸變的自動(dòng)校正、分析并處理遙感圖像、進(jìn)行資源和礦藏勘探、國(guó)土規(guī)劃和災(zāi)害調(diào)查、農(nóng)業(yè)規(guī)劃和農(nóng)作物估產(chǎn)、氣象預(yù)報(bào)以及軍事目標(biāo)監(jiān)視等。數(shù)字圖像處理的應(yīng)用領(lǐng)域軍事和公安領(lǐng)域數(shù)字圖像處理在軍事方面主要用于導(dǎo)彈的精確制導(dǎo)、各種偵察照片的判讀、自動(dòng)化指揮系統(tǒng)的圖像傳輸、模擬訓(xùn)練等，在公安領(lǐng)域主要用于實(shí)時(shí)監(jiān)控、案件偵破、指紋識(shí)別、人臉鑒別、虹膜識(shí)別、交通流量監(jiān)控、事故分析、銀行防盜等。數(shù)字圖像處理的應(yīng)用領(lǐng)域生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域數(shù)字圖像處理在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域主要用于臨床診斷、病理研究、醫(yī)用顯微圖像的處理分析等方面，大大提高了疾病的治療診斷水平，減輕了病人的痛苦。數(shù)字圖像處理的應(yīng)用領(lǐng)域工業(yè)工程領(lǐng)域數(shù)字圖像處理技術(shù)被有效地應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中自動(dòng)裝配線零件質(zhì)量檢測(cè)、零件分類(lèi)、印刷電路板疵病檢查、彈性力學(xué)照片的應(yīng)力分析、流體力學(xué)圖片的阻力和升力分析、郵政信件的自動(dòng)分揀等方向。數(shù)字圖像處理的應(yīng)用領(lǐng)域通信領(lǐng)域通信的主要發(fā)展方向是聲音、文字、圖像和數(shù)據(jù)相結(jié)合的多媒體通信，其中圖像通信最為復(fù)雜和困難，要將數(shù)量巨大的圖像數(shù)據(jù)高速實(shí)時(shí)傳送出去，必須采用壓縮編碼技術(shù)進(jìn)行圖像處理來(lái)達(dá)到目的。數(shù)字圖像處理的應(yīng)用領(lǐng)域文化藝術(shù)領(lǐng)域數(shù)字圖像處理在電影和電視畫(huà)面的數(shù)字編輯、動(dòng)畫(huà)制作、紡織工藝品設(shè)計(jì)制作、服裝和發(fā)型設(shè)計(jì)、珍貴文物資料的復(fù)制和修復(fù)、運(yùn)動(dòng)員動(dòng)作分析和評(píng)分、數(shù)字博物館等文化藝術(shù)中的應(yīng)用廣泛。數(shù)字圖像處理的應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)器人視覺(jué)機(jī)器視覺(jué)作為智能機(jī)器人的重要感覺(jué)器官，主要用于軍事偵察、危險(xiǎn)環(huán)境的自主機(jī)器人、智能服務(wù)機(jī)器人、裝配線工件識(shí)別和定位等三維景物理解與識(shí)別的場(chǎng)合。數(shù)字圖像處理的應(yīng)用領(lǐng)域電子商務(wù)領(lǐng)域在電子商務(wù)領(lǐng)域，數(shù)字圖像處理被廣泛應(yīng)用于身份認(rèn)證、產(chǎn)品防偽、水印技術(shù)和辦公自動(dòng)化等場(chǎng)合。本任務(wù)主要講解了測(cè)繪的基礎(chǔ)知識(shí)，主要包括測(cè)繪的概念及常用術(shù)語(yǔ)、測(cè)繪的分類(lèi)及工作流程、常見(jiàn)的測(cè)繪儀器和數(shù)字圖像處理等知識(shí)內(nèi)容。通過(guò)學(xué)習(xí)，要重點(diǎn)掌握測(cè)繪的概念、測(cè)繪的常用術(shù)語(yǔ)、測(cè)繪的工作流程等知識(shí)內(nèi)容，并要求能夠能夠識(shí)別常見(jiàn)的測(cè)繪儀器并了解其功能，同時(shí)對(duì)不同類(lèi)型數(shù)字地圖和測(cè)繪場(chǎng)景進(jìn)行區(qū)分。任務(wù)總結(jié)列舉至少五種以上常見(jiàn)的測(cè)繪儀器？02簡(jiǎn)述數(shù)字正射影像圖的定義、特征和特性？01數(shù)字圖像處理的優(yōu)點(diǎn)有哪些？03鞏固與提高謝謝觀看《無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)》項(xiàng)目一無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)基礎(chǔ)任務(wù)3無(wú)人機(jī)測(cè)繪基礎(chǔ)知識(shí)無(wú)人機(jī)測(cè)繪是綜合集成無(wú)人機(jī)飛行器、遙感傳感器遙測(cè)遙控、通信、導(dǎo)航定位和圖像處理等多學(xué)科技術(shù)，通過(guò)實(shí)時(shí)獲取目標(biāo)區(qū)域的地理空間信息，快速完成遙感數(shù)據(jù)外理測(cè)量成圖、環(huán)境建模及分析的理論和技術(shù)。本任務(wù)我們將對(duì)無(wú)人機(jī)測(cè)繪的基礎(chǔ)知識(shí)進(jìn)行學(xué)習(xí)，為后續(xù)無(wú)人機(jī)測(cè)繪實(shí)踐學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)。任務(wù)引入培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神、安全防范意識(shí)；培養(yǎng)精益求精工匠精神；弘揚(yáng)勇于創(chuàng)新的勞模精神。思政要點(diǎn)03能夠列舉幾種無(wú)人機(jī)測(cè)繪任務(wù)的軟硬件設(shè)備；能夠說(shuō)出幾種三維模型的精度評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)。技能要點(diǎn)02掌握無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量制圖技術(shù)的相關(guān)理論知識(shí)；了解無(wú)人機(jī)航測(cè)和遙感作業(yè)，遙感信息處理等規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)。知識(shí)要點(diǎn)01學(xué)習(xí)目標(biāo)無(wú)人機(jī)測(cè)繪常見(jiàn)的硬件設(shè)備和軟件設(shè)備；無(wú)人機(jī)航測(cè)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量制圖技術(shù)。重點(diǎn)難點(diǎn)學(xué)習(xí)重點(diǎn)和難點(diǎn)04無(wú)人機(jī)航測(cè)實(shí)景三維模型精度評(píng)定03無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量制圖技術(shù)02無(wú)人機(jī)測(cè)繪任務(wù)設(shè)備01無(wú)人機(jī)航攝基本知識(shí)目錄CONTENTS06無(wú)人機(jī)遙感信息處理的規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)05無(wú)人機(jī)遙感作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)2無(wú)人機(jī)測(cè)繪基礎(chǔ)知識(shí)Part1無(wú)人機(jī)航攝基本知識(shí)無(wú)人機(jī)航攝定義無(wú)人機(jī)航空攝影是以無(wú)人駕駛航空器作為空中平臺(tái)，搭載數(shù)據(jù)采集設(shè)備，如高分辨率CCD數(shù)碼相機(jī)、輕型光學(xué)相機(jī)、紅外掃描儀，激光掃描儀、磁測(cè)儀等獲取信息，用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像信息進(jìn)行處理，并按照一定精度要求制作成成果文件。全系統(tǒng)在設(shè)計(jì)和最優(yōu)化組合方面具有突出的特點(diǎn)，是集成了高空拍攝、遙測(cè)技術(shù)、影像、微波傳輸和計(jì)算機(jī)影像信息處理等的新型應(yīng)用技術(shù)。無(wú)人機(jī)航攝特點(diǎn)無(wú)人機(jī)航拍影像具有高清晰度、大比例尺、小面積、高時(shí)效性的優(yōu)點(diǎn)。特別適合獲取帶狀地區(qū)航拍影像（公路、鐵路、河流、水庫(kù)、海岸線等）。且無(wú)人駕駛飛機(jī)航攝操作方便，易于轉(zhuǎn)場(chǎng)的遙感平臺(tái)。起飛降落受場(chǎng)地限制較小，在操場(chǎng)、公路或其他較開(kāi)闊的地面均可起降，其穩(wěn)定性、安全性好，經(jīng)濟(jì)性能突出。小型輕便、低噪節(jié)能、高效機(jī)動(dòng)、影像清晰、輕型化、小型化、智能化更是無(wú)人機(jī)航攝的突出特點(diǎn)。無(wú)人機(jī)航攝應(yīng)用場(chǎng)景國(guó)家生態(tài)環(huán)境保護(hù)海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)城市規(guī)劃與市政管理礦產(chǎn)資源勘探土地利用調(diào)查公共安全

無(wú)人機(jī)航攝發(fā)展趨勢(shì)發(fā)展趨勢(shì)智能化

長(zhǎng)續(xù)航多元化a.具備自主決策和自動(dòng)控制能力的，讓飛行更加簡(jiǎn)單。b.可控的自我學(xué)習(xí)及應(yīng)用能力，提升飛行安全及功能性。c.5G帶來(lái)的實(shí)時(shí)實(shí)景視頻及控制，讓更多應(yīng)用成為可能。d.結(jié)合人工智能技術(shù)，變?yōu)檎嬲目罩兄悄芷脚_(tái)。a.動(dòng)力系統(tǒng)的更新?lián)Q代。b.石墨烯電池、氫燃料電池的開(kāi)發(fā)。c.無(wú)線充電及太陽(yáng)能充電站的開(kāi)發(fā)。a.民用無(wú)人機(jī)因使用方便且價(jià)格低廉，在農(nóng)林植保、影視航拍、電力巡檢、航空攝影測(cè)量等諸多領(lǐng)域都有著重要的影響力。b.國(guó)內(nèi)民用無(wú)人機(jī)政策的規(guī)范和低空空域改革的深化，我國(guó)民用無(wú)人機(jī)行業(yè)將呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng),預(yù)計(jì)未來(lái)10年,市場(chǎng)總規(guī)模將超過(guò)300億元。2無(wú)人機(jī)測(cè)繪基礎(chǔ)知識(shí)Part2無(wú)人機(jī)測(cè)繪任務(wù)設(shè)備硬件設(shè)備Mavic3E/3T飛行器機(jī)身可折疊，配備水平全向、上視、下視視覺(jué)系統(tǒng)和紅外傳感系統(tǒng)，具備自動(dòng)返航及全向障礙物感知功能。01經(jīng)緯M300RTK無(wú)人機(jī)是大疆2020年發(fā)布的旗艦無(wú)人機(jī)，配備雙RTK模塊，搭配測(cè)繪相機(jī)后，可以實(shí)現(xiàn)高精度中低空測(cè)繪建模，是大疆測(cè)繪無(wú)人機(jī)的主力機(jī)型。02測(cè)繪無(wú)人機(jī)硬件設(shè)備禪思P1全畫(huà)幅相機(jī)是一款高性能、多用途的航測(cè)負(fù)載，集成了全畫(huà)幅4500萬(wàn)圖像傳感器與三軸云臺(tái)，支持多款鏡頭。搭配經(jīng)緯M300RTK飛行平臺(tái)和大疆智圖后處理軟件，為用戶提供一體化、高精度、高效率航測(cè)解決方案。01禪思L1是一款高度集成、高性價(jià)比、易用的行業(yè)激光雷達(dá)負(fù)載。一體化集成Livox、高精度慣導(dǎo)、1英寸測(cè)繪相機(jī)和三軸云臺(tái)等模塊，搭配經(jīng)緯M300RTK和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實(shí)現(xiàn)全天候、高效率實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場(chǎng)景下的高精度后處理重建。02測(cè)繪云臺(tái)相機(jī)軟件設(shè)備無(wú)人機(jī)搭載云臺(tái)（相機(jī)）采集到的影像通常需要數(shù)據(jù)處理軟件數(shù)據(jù)通過(guò)空中三角測(cè)量及建模軟件進(jìn)行實(shí)體三維建模，提供自主航線規(guī)劃、飛行航拍、二維正射影像與三維模型重建。目前使用最廣的數(shù)據(jù)處理軟件有ContextCapture、Pix4Dmapper、清華山維EPS等，其中Pix4Dmapper多用于進(jìn)行正射模型處理，ContextCapture多用于進(jìn)行三維模型處理。②數(shù)據(jù)處理軟件無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃軟件具有飛行監(jiān)控及無(wú)人機(jī)控制、地圖導(dǎo)航及航線規(guī)劃、任務(wù)回放、任務(wù)設(shè)備控制等功能。目的是幫助操作者規(guī)劃最優(yōu)飛行航路，在確保無(wú)人機(jī)安全的前提下，最大限度發(fā)揮無(wú)人機(jī)的作用，完成飛行任務(wù)。常見(jiàn)的無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃軟件有DJIPilot2和UAVSGCS等。①任務(wù)規(guī)劃軟件2無(wú)人機(jī)測(cè)繪基礎(chǔ)知識(shí)Part3無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量制圖技術(shù)無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量制圖技術(shù)要將無(wú)人機(jī)采集地理信息繪制成圖，主要包括內(nèi)業(yè)加密、內(nèi)業(yè)立體測(cè)圖、圖幅接邊、外業(yè)調(diào)繪和補(bǔ)測(cè)、內(nèi)業(yè)編輯、圖幅檢查與接邊等步驟。無(wú)人機(jī)攝影獲取的地理信息數(shù)據(jù)可以用于三維實(shí)景建模，實(shí)現(xiàn)土方測(cè)量、農(nóng)林勘查、三維可視化應(yīng)用等，整個(gè)過(guò)程通常由專業(yè)的航測(cè)建模公司完成。內(nèi)業(yè)加密加密是指利用影像數(shù)據(jù)、航攝儀資料、外業(yè)像控點(diǎn)信息表、像控點(diǎn)成果和刺點(diǎn)聯(lián)測(cè)網(wǎng)圖等進(jìn)行空中三角測(cè)量。在進(jìn)行空中三角測(cè)量前，要做好充分的準(zhǔn)備工作。包括建立測(cè)區(qū)目錄、測(cè)區(qū)信息文件、攝影信息文件等，并生成金字塔影像，同時(shí)以外業(yè)控制點(diǎn)的布設(shè)情況為依據(jù)劃分加密區(qū)域網(wǎng)，每個(gè)區(qū)域網(wǎng)內(nèi)的航線數(shù)量是根據(jù)精度要求、使用的軟件平差能力確定的。加入控制點(diǎn)文件進(jìn)行約束平差，控制點(diǎn)量測(cè)需要人工觀測(cè)，區(qū)域網(wǎng)加密完成后必須進(jìn)行接邊。區(qū)域網(wǎng)間公共點(diǎn)接邊，規(guī)定平面和高程較差不得超過(guò)空中三角測(cè)量加密的精度和各種限差，并取中數(shù)作為使用值。內(nèi)業(yè)立體測(cè)圖通過(guò)全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量工作站進(jìn)行內(nèi)業(yè)測(cè)圖工作，初步編輯處理完成之后，生成待編數(shù)據(jù)文件和野外調(diào)繪圖。內(nèi)業(yè)立體采集以位置為主，同時(shí)用相應(yīng)的符號(hào)標(biāo)記立體下識(shí)別的地物，在內(nèi)業(yè)能夠判定其性質(zhì)的情況下對(duì)其進(jìn)行適當(dāng)?shù)姆诸?lèi)，對(duì)無(wú)法判定性質(zhì)的情況根據(jù)設(shè)計(jì)要求進(jìn)行采集。對(duì)高大建筑物和其他地物因遮擋而無(wú)法測(cè)出的區(qū)域范圍并明確標(biāo)記，再由外業(yè)人員進(jìn)行補(bǔ)測(cè)。內(nèi)業(yè)測(cè)圖完成后，生成線劃圖并進(jìn)行粗編，從而滿足外業(yè)調(diào)繪需要。圖幅接邊數(shù)據(jù)采集完成后，導(dǎo)出測(cè)圖數(shù)據(jù)文件，然后利用CAD等軟件進(jìn)行初編。檢查合格后，用繪圖儀噴繪出一套比例尺為1：2000的彩色調(diào)繪紙圖，為外業(yè)提供工作底圖，進(jìn)行全要素調(diào)繪。外業(yè)調(diào)繪和補(bǔ)測(cè)01外業(yè)調(diào)繪的內(nèi)容在圖上表示時(shí)要求必須清晰可見(jiàn)，同時(shí)各種標(biāo)記要準(zhǔn)確無(wú)誤、位置合適、書(shū)寫(xiě)工整。補(bǔ)測(cè)時(shí)，可以采用以明顯地點(diǎn)為起始點(diǎn)的交會(huì)法或截距法。成片用全站儀或GPSRTK進(jìn)行補(bǔ)測(cè)，外業(yè)補(bǔ)測(cè)地物精度也要符合設(shè)計(jì)中的規(guī)定，滿足相應(yīng)的精度要求。02內(nèi)業(yè)編輯01數(shù)據(jù)編輯處理是在野外調(diào)繪和補(bǔ)測(cè)后，檢查合格的調(diào)繪圖紙對(duì)原先采集的圖形數(shù)據(jù)進(jìn)行修改、處理，并加注各類(lèi)注記要素，進(jìn)行圖面整飾，得到滿足圖式規(guī)范要求的成果文件。02內(nèi)業(yè)編輯是以外業(yè)調(diào)繪數(shù)據(jù)為根據(jù)對(duì)立體量測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行確認(rèn)、增加、刪除和修改等操作。圖幅檢查與接邊編輯完成后，所有圖幅要進(jìn)行兩級(jí)檢查一級(jí)驗(yàn)收，檢查后要對(duì)圖幅之間進(jìn)行接邊，確保圖與圖之間編輯具有一致性。2無(wú)人機(jī)測(cè)繪基礎(chǔ)知識(shí)Part4無(wú)人機(jī)航測(cè)實(shí)景三維模型精度評(píng)定精度評(píng)定概述其中三維模型具備真實(shí)、細(xì)致、具體的特點(diǎn)，通常稱為真三維模型?？梢詫⑦@種實(shí)景三維模型當(dāng)作一種新的基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行精度評(píng)定，包括位置精度、幾何精度和紋理精度三個(gè)方面。無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)能夠提供三維點(diǎn)云、三維模型、真正射影像（TDOM）、數(shù)字表面模型（DSM）等多種成果形式。位置精度01三維模型的位置精度評(píng)定跟空三的物方精度評(píng)定有類(lèi)似之處，通過(guò)比對(duì)加密點(diǎn)和檢查點(diǎn)的精度進(jìn)行衡量。02在控制點(diǎn)周邊比較平坦的區(qū)域，精度比對(duì)容易進(jìn)行，在房角、墻線、陡坡等幾何特征變化大的地方，模型上的采點(diǎn)誤差比較大，精度衡量可靠性降低，可以聯(lián)合影像作業(yè)，得到最終的成果矢量或模型數(shù)據(jù)再進(jìn)行比對(duì)。幾何精度傳統(tǒng)手工建模可以自由設(shè)計(jì)地物的幾何形狀，而真三維自動(dòng)化建模，影像重疊度越大的地方地物要素信息越全，三維模型的幾何特征就越完整。影像重疊度不夠可能出現(xiàn)破面、漏面、漏縫、懸空等情況，影響地物幾何信息的完整表達(dá)。這種屬于原理性問(wèn)題，無(wú)法完全避免，可以按照下面的方法進(jìn)行評(píng)定。在三維模型瀏覽軟件中參照航拍角度固定瀏覽視角，同時(shí)拉伸到與實(shí)際分辨率相符的高度去查看模型，看不出明顯的變形、拉花即可判定為合格，反之為不合格。紋理精度三維建模完全依靠計(jì)算機(jī)來(lái)自動(dòng)匹配地物的紋理信息，由于原始影像質(zhì)量不同，導(dǎo)致匹配結(jié)果可能存在色彩不一致、明暗度不一致、紋理不清晰等情況。01要提高紋理精度就必須提高參加匹配的影像質(zhì)量，剔除存在云霧遮擋覆蓋、鏡頭反光、地物陰影、大面積相似紋理、分辨率變化異常等問(wèn)題像片，提高匹配計(jì)算的準(zhǔn)確度。022無(wú)人機(jī)測(cè)繪基礎(chǔ)知識(shí)Part5無(wú)人機(jī)遙感作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)無(wú)人機(jī)遙感作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)當(dāng)前在遙感作業(yè)方面，國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范主要是由國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)、國(guó)家測(cè)繪局和地質(zhì)調(diào)查局等部門(mén)頒發(fā)的針對(duì)遙感作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。在高分辨率和低空航空攝影的標(biāo)準(zhǔn)中，部分安全規(guī)范和操作規(guī)范的條款適用于輕小型無(wú)人機(jī)遙感作業(yè)規(guī)范，而低分辨率和高空航空攝影的規(guī)范對(duì)此基本不適用；而對(duì)于相應(yīng)的應(yīng)急預(yù)案，現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)中幾乎沒(méi)有適用的內(nèi)容，亟待制定全新的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)進(jìn)行指導(dǎo)。遙感作業(yè)法規(guī)與安全須知規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于遙感作業(yè)的法規(guī)與安全規(guī)范，目前的相關(guān)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)主要有地質(zhì)礦產(chǎn)部、國(guó)家測(cè)繪局等部門(mén)頒布的《航空遙感攝影技術(shù)規(guī)程》《中華人民共和國(guó)測(cè)繪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)——測(cè)繪作業(yè)人員安全規(guī)范》《低空數(shù)字航空攝影測(cè)量外業(yè)規(guī)范》等規(guī)范，其中大部分對(duì)于遙感作業(yè)安全做出的規(guī)范具有普遍性，適用于制定輕小型無(wú)人機(jī)遙感作業(yè)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。遙感作業(yè)法規(guī)與安全須知無(wú)人機(jī)遙感的商用、民用需求和使用頻率不斷增長(zhǎng)，而我國(guó)在相關(guān)空域管理法規(guī)、人員培訓(xùn)和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)及保障方面與急劇膨脹的無(wú)人機(jī)遙感市場(chǎng)空域開(kāi)放需求不相適應(yīng)，制約了無(wú)人機(jī)遙感事業(yè)的發(fā)展。01現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)中缺乏對(duì)于操作無(wú)人機(jī)進(jìn)行遙感測(cè)繪時(shí)應(yīng)注意的安全事項(xiàng)的規(guī)定，如高壓電線、較高的建筑物附近或人員密集的城鎮(zhèn)區(qū)域進(jìn)行測(cè)繪時(shí)的安全防護(hù)措施等。在制定新標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，需要參照以上對(duì)于測(cè)繪安全已有規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)，制定出具有針對(duì)性的無(wú)人機(jī)遙感測(cè)繪安全規(guī)范。02安全須知遙感作業(yè)操作規(guī)范01目前，對(duì)于遙感作業(yè)操作規(guī)范，相關(guān)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)主要有地質(zhì)礦產(chǎn)部、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)和國(guó)家測(cè)繪局等部門(mén)頒發(fā)的《遙感影像平面圖制作規(guī)范》《航空遙感攝影技術(shù)規(guī)程》《數(shù)字航攝儀檢定規(guī)程》《無(wú)人機(jī)航攝安全作業(yè)基本要求》等規(guī)范。沒(méi)有專門(mén)針對(duì)輕小型無(wú)人機(jī)遙感作業(yè)的操作規(guī)范。這些規(guī)范中，部分對(duì)于航攝的相關(guān)操作規(guī)范和要求適用于輕小型無(wú)人機(jī)遙感作業(yè)，而針對(duì)高分辨率和高空攝影的部分，標(biāo)準(zhǔn)不再適用。02遙感作業(yè)應(yīng)急預(yù)案目前，對(duì)于遙感作業(yè)的應(yīng)急預(yù)案尚無(wú)已經(jīng)頒布實(shí)施的標(biāo)準(zhǔn)或法規(guī)，與之相關(guān)的內(nèi)容僅有國(guó)家測(cè)繪局頒布的CH1016-2008《測(cè)繪作業(yè)人員安全規(guī)范》中的小部分條款。2無(wú)人機(jī)測(cè)繪基礎(chǔ)知識(shí)Part6無(wú)人機(jī)遙感信息處理的規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)無(wú)人機(jī)遙感信息處理的規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)遙感信息處理是對(duì)遙感作業(yè)獲得的信息進(jìn)行加工處理并得到有效信息的技術(shù)，是遙感最關(guān)鍵的環(huán)節(jié)之一，能否得到真實(shí)有效的信息將直接關(guān)系到遙感任務(wù)是否有效完成。必須要保證遙感信息處理的過(guò)程嚴(yán)格按照相應(yīng)的規(guī)范或標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。同時(shí)，也應(yīng)制定完備、精確的信息處理規(guī)范，來(lái)保證實(shí)際操作時(shí)有章可循。遙感信息處理包括數(shù)據(jù)預(yù)處理與精處理、信息提取與綜合和數(shù)據(jù)管理等幾個(gè)步驟。12數(shù)據(jù)預(yù)處理與精處理對(duì)于遙感作業(yè)的數(shù)據(jù)處理部分，相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)主要有國(guó)家測(cè)繪局和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)等部門(mén)頒布的《低空數(shù)字航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范》《遙感影像平面圖制作規(guī)范》《1：500，1：1000，1：2000地形圖航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范》等幾部法規(guī)，其中關(guān)于地形圖編輯、產(chǎn)品分類(lèi)和數(shù)字產(chǎn)品的技術(shù)指標(biāo)要求等內(nèi)容仍適用于輕小型無(wú)人機(jī)遙感作業(yè)的數(shù)據(jù)處理。信息提取與綜合在制定新的標(biāo)準(zhǔn)或規(guī)范時(shí)，可以根據(jù)專家的意見(jiàn)增添對(duì)該項(xiàng)有針對(duì)性的內(nèi)容。對(duì)于遙感信息的提取與綜合，現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)中針對(duì)性的內(nèi)容較少，相關(guān)內(nèi)容在數(shù)據(jù)管理和數(shù)據(jù)預(yù)處理與精處理兩節(jié)中均已列出。考慮到遙感信息的保密級(jí)問(wèn)題，對(duì)于不同的遙感結(jié)果，其處理方式也應(yīng)有所不同，需根據(jù)實(shí)際情況遵照對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范進(jìn)行信息處理。在制定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)需要考慮涉密等安全問(wèn)題，并做出全面的規(guī)范。數(shù)據(jù)管理對(duì)于遙感得出的原始數(shù)據(jù)和經(jīng)過(guò)處理后得到的蘊(yùn)含有重要信息的數(shù)據(jù)，必須根據(jù)相關(guān)條例加以管理。目前我國(guó)關(guān)于此項(xiàng)內(nèi)容的規(guī)范尚停留在對(duì)于成果進(jìn)行整理的技術(shù)性指導(dǎo)層面，而未深入到如何利用和管理相關(guān)的重要數(shù)據(jù)及其信息。因此，在此方面需要制定具有針對(duì)性和指導(dǎo)性的法規(guī)或標(biāo)準(zhǔn)。我國(guó)現(xiàn)有的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范主要有國(guó)土資源部、地質(zhì)調(diào)查局與地質(zhì)礦產(chǎn)部頒發(fā)的《航空遙感攝影技術(shù)規(guī)程》《物探化探遙感勘查技術(shù)規(guī)程規(guī)范編寫(xiě)規(guī)定》《中國(guó)地質(zhì)調(diào)查局地質(zhì)調(diào)查技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》《低空數(shù)字航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范》和《數(shù)字航空攝影測(cè)量》等，其中遙感成果、驗(yàn)收和相關(guān)制圖規(guī)范等內(nèi)容適用于輕小型無(wú)人機(jī)遙感的數(shù)據(jù)管理。由于有些規(guī)范或標(biāo)準(zhǔn)制定的時(shí)間較早，其中對(duì)于像片、底片等內(nèi)容的規(guī)定已不符合當(dāng)今技術(shù)現(xiàn)狀，在制定新規(guī)程或標(biāo)準(zhǔn)時(shí)應(yīng)有所更新。本任務(wù)主要學(xué)習(xí)了無(wú)人機(jī)測(cè)繪基礎(chǔ)的相關(guān)知識(shí)。在學(xué)習(xí)過(guò)程中，重點(diǎn)掌握無(wú)人機(jī)測(cè)繪常見(jiàn)的硬件設(shè)備和軟件設(shè)備，了解三維模型的精度評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)，能夠自行查閱遙感作業(yè)操作規(guī)范和無(wú)人機(jī)遙感信息處理規(guī)范的相關(guān)文件，不斷地?cái)U(kuò)充自己的專業(yè)知識(shí)。任務(wù)總結(jié)無(wú)人機(jī)測(cè)繪常見(jiàn)的兩種軟件是什么？02無(wú)人機(jī)測(cè)繪常見(jiàn)的兩種硬件設(shè)備是什么？01遙感作業(yè)的相關(guān)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)的文件有哪些？03鞏固與提高謝謝觀看《無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)》項(xiàng)目二

無(wú)人機(jī)測(cè)繪數(shù)據(jù)采集任務(wù)1

無(wú)人機(jī)航測(cè)任務(wù)規(guī)劃隨著無(wú)人機(jī)越來(lái)越多的被應(yīng)用到各種行業(yè)當(dāng)中，而任務(wù)規(guī)劃是無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)過(guò)程中至關(guān)重要的一步，無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃的目的是找出一條最優(yōu)飛行航路，在確保無(wú)人機(jī)安全的前提下最大限度的發(fā)揮無(wú)人機(jī)的作用。本任務(wù)我們將對(duì)無(wú)人機(jī)航測(cè)任務(wù)規(guī)劃進(jìn)行學(xué)習(xí)，為后續(xù)無(wú)人機(jī)測(cè)繪實(shí)踐打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。任務(wù)引入正確認(rèn)識(shí)自身崗位，熱愛(ài)本職工作，時(shí)刻保持恭敬心與敬畏心；嚴(yán)格遵守崗位操作規(guī)程，確保工具、設(shè)備和自身的安全；養(yǎng)成良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和較強(qiáng)的組織溝通能力。思政要點(diǎn)03能夠按照無(wú)人機(jī)航線規(guī)劃要點(diǎn)和要求完成無(wú)人機(jī)的航測(cè)任務(wù)規(guī)劃；技能要點(diǎn)02掌握無(wú)人機(jī)航測(cè)任務(wù)規(guī)劃的原則知識(shí)要點(diǎn)；了解無(wú)人機(jī)航測(cè)任務(wù)規(guī)劃軟件的功能特點(diǎn)；掌握無(wú)人機(jī)仿地飛行的優(yōu)勢(shì)及設(shè)置方法。知識(shí)要點(diǎn)01學(xué)習(xí)目標(biāo)無(wú)人機(jī)航測(cè)任務(wù)規(guī)劃的航線規(guī)劃原則；無(wú)人機(jī)航測(cè)任務(wù)規(guī)劃實(shí)施。無(wú)人機(jī)航測(cè)任務(wù)規(guī)劃實(shí)施。重點(diǎn)難點(diǎn)學(xué)習(xí)重點(diǎn)和難點(diǎn)03無(wú)人機(jī)航測(cè)任務(wù)規(guī)劃實(shí)施02無(wú)人機(jī)航測(cè)任務(wù)規(guī)劃軟件01無(wú)人機(jī)航測(cè)任務(wù)的航線規(guī)劃原則目錄CONTENTS2無(wú)人機(jī)航測(cè)任務(wù)規(guī)劃Part1無(wú)人機(jī)航測(cè)任務(wù)的航線規(guī)劃原則飛行參數(shù)設(shè)計(jì)確認(rèn)航攝區(qū)域的地形狀況，根據(jù)相機(jī)參數(shù)、比例尺等，計(jì)算飛行高度和基線長(zhǎng)度等內(nèi)容，做好航線布設(shè)工作。航攝分區(qū)123分區(qū)界線一般應(yīng)與圖廓線相一致。分區(qū)內(nèi)的地形高差不應(yīng)大于1/6航攝高。當(dāng)?shù)孛娓卟钔蛔?，地形特征差別顯著或有特殊要求時(shí)，可以劃分航攝分區(qū)。航線敷設(shè)固定翼設(shè)計(jì)飛行高度應(yīng)高于攝區(qū)和航路最高點(diǎn)100m，設(shè)計(jì)總航程應(yīng)小于無(wú)人機(jī)能到達(dá)的最遠(yuǎn)航程，避免無(wú)人機(jī)撞山或者因燃油耗盡造成飛行事故；根據(jù)相機(jī)鏡頭、地面分辨率、像元尺寸確定航高，高差突變地區(qū)根據(jù)實(shí)際地形和要求確定；航線方向一般根據(jù)風(fēng)向、航攝區(qū)域的地勢(shì)走向、區(qū)域形狀等合理規(guī)劃；進(jìn)行水域攝影時(shí)，應(yīng)盡量避免像主點(diǎn)落水，要確保所有島嶼達(dá)到完整覆蓋，并能構(gòu)成立體像對(duì)。航線敷設(shè)航高設(shè)計(jì)：根據(jù)成圖比例尺和相機(jī)參數(shù)的設(shè)定，地面站軟件會(huì)自動(dòng)生成航線的飛行高度；相片重疊度設(shè)計(jì)：一般規(guī)定航向重疊度為60%，最少不得少于53%；旁向重疊度為30%，最少不得少于15%；航線形狀：航線形狀根據(jù)航攝成果要求、無(wú)人機(jī)平臺(tái)和任務(wù)設(shè)備性能，常見(jiàn)可選的航線形狀為套耕航線、蛇形航線、帶狀航線和井字航線等；仿地飛行：在地形起伏較大的測(cè)區(qū)，有些無(wú)人機(jī)設(shè)備會(huì)提供仿地飛行的功能，在保證航攝成果質(zhì)量的同時(shí)，可以大幅度提高航攝效率。2無(wú)人機(jī)航測(cè)任務(wù)規(guī)劃Part2無(wú)人機(jī)航測(cè)任務(wù)規(guī)劃軟件無(wú)人機(jī)地面站功能任務(wù)回放功能根據(jù)保存在數(shù)據(jù)庫(kù)中的飛行數(shù)據(jù)，在任務(wù)結(jié)束后，使用回放功能可以詳細(xì)地觀察飛行過(guò)程的每一個(gè)細(xì)節(jié)，檢查任務(wù)執(zhí)行效果。航線規(guī)劃功能具有航測(cè)功能的地面站可以自動(dòng)生成常見(jiàn)的幾種航測(cè)航線，并將拍照等指令附加在航點(diǎn)設(shè)置上，以應(yīng)對(duì)多種作業(yè)需求。飛行監(jiān)控功能及無(wú)人機(jī)控制將主要的信息用虛擬儀表或其他控件顯示，供地面操縱人員參考。同時(shí)根據(jù)飛機(jī)的狀態(tài)，實(shí)時(shí)地發(fā)送控制命令，操縱無(wú)人機(jī)飛行。任務(wù)設(shè)備控制功能地面控制站可以設(shè)定控制或?qū)崟r(shí)控制無(wú)人機(jī)搭載的任務(wù)設(shè)備，并監(jiān)控其工作狀態(tài)。常見(jiàn)無(wú)人機(jī)航測(cè)任務(wù)規(guī)劃軟件DJIPilot2是深圳大疆創(chuàng)新科技有限公司為大疆旗下無(wú)人機(jī)、云臺(tái)相機(jī)等產(chǎn)品設(shè)計(jì)的一款航線任務(wù)規(guī)劃軟件，該款軟件具有非常強(qiáng)大的畫(huà)面監(jiān)控能力和航線規(guī)劃能力，通過(guò)使用該款軟件可以有效配合大疆行業(yè)飛行器實(shí)現(xiàn)流暢的實(shí)時(shí)圖傳、飛行器的操控、云臺(tái)相機(jī)控制等內(nèi)容。DJIPilot2App多旋翼無(wú)人機(jī)航測(cè)任務(wù)規(guī)劃軟件常見(jiàn)無(wú)人機(jī)航測(cè)任務(wù)規(guī)劃軟件UAVGCS地面站是基于航測(cè)用戶中心設(shè)計(jì)的垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)航測(cè)任務(wù)規(guī)劃軟件，具有理想的人機(jī)交互界面。專為航測(cè)新手設(shè)計(jì)的智能地面站航線規(guī)劃算法，能夠優(yōu)化航線規(guī)劃操作步驟并一鍵生成測(cè)繪航線，在保證數(shù)據(jù)采集精度的基礎(chǔ)上減少數(shù)據(jù)采集量，大幅度優(yōu)化了航線里程，給使用人員帶來(lái)高效的航測(cè)體驗(yàn)。UAVGCS地面站垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)航測(cè)任務(wù)規(guī)劃軟件2無(wú)人機(jī)航測(cè)任務(wù)規(guī)劃Part3無(wú)人機(jī)航測(cè)任務(wù)規(guī)劃實(shí)施無(wú)人機(jī)航線規(guī)劃注意要點(diǎn)飛行環(huán)境限制無(wú)人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，會(huì)受到禁飛區(qū)、障礙物、險(xiǎn)惡地形等復(fù)雜地理環(huán)境的限制，在飛行過(guò)程中應(yīng)盡量避開(kāi)相關(guān)區(qū)域。無(wú)人機(jī)物理性能無(wú)人機(jī)物理性能會(huì)對(duì)飛行航跡產(chǎn)生影響，無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中應(yīng)充分考慮自身的物理性能，防止飛行過(guò)程中受自身物理性能影響導(dǎo)致墜毀。實(shí)時(shí)性要求由于任務(wù)的不確定性，實(shí)際飛行過(guò)程中難以保證獲得的環(huán)境信息不發(fā)生變化，常常需要臨時(shí)改變飛行任務(wù)。航線規(guī)劃要求根據(jù)所需成圖比例確定地面分辨率和航高。重疊度設(shè)置要求航向的重疊度不能低于53%，設(shè)置在60%-80%之間，旁向重疊度不低于15%，設(shè)置在15%-60%之間（航線規(guī)劃重疊率設(shè)置可根據(jù)實(shí)際地理環(huán)境進(jìn)行調(diào)整）。像片的傾角應(yīng)當(dāng)小于5°，最大的傾角不超過(guò)12°，傾角大于8°的像片數(shù)量上不能大于總像片數(shù)量的10%。地形條件相對(duì)困難的地區(qū)傾角應(yīng)小于8°，最大傾角不超過(guò)15°，傾角大于10°的像片數(shù)量不能大于總像片數(shù)量的10%。航攝區(qū)邊界覆蓋中要求保證測(cè)區(qū)全覆蓋，在邊界上沿著航線方向的覆蓋范圍要超過(guò)2條的航線，邊界上旁向攝區(qū)的覆蓋范圍應(yīng)超出測(cè)區(qū)一條航線或超過(guò)像幅的50%。山區(qū)飛行時(shí)，應(yīng)避免飛行器撞山，地勢(shì)起伏區(qū)域，應(yīng)該確保最低點(diǎn)分辨率以及最高點(diǎn)重疊度均滿足精度要求，并規(guī)劃好高差航線。應(yīng)該避免像主點(diǎn)落在特征點(diǎn)較為貧乏的區(qū)域，要盡可能避免同類(lèi)地物處于一張像片中。針對(duì)落差較大的測(cè)區(qū)執(zhí)行航攝任務(wù)時(shí)，要在保證飛行器安全飛行的前提下合理地進(jìn)行航攝分區(qū)。航線規(guī)劃要求垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃設(shè)置航測(cè)區(qū)域1設(shè)置航測(cè)參數(shù)2自動(dòng)生成航點(diǎn)3導(dǎo)出任務(wù)4垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃①首先，選擇地圖源，本案例中采用“高德地圖”。其次，在地圖中找到航測(cè)區(qū)域，建議使用“UAV”選項(xiàng)卡中“搜索位置”功能，找到航測(cè)區(qū)域位置“清華大學(xué)”。設(shè)置航測(cè)區(qū)域垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃②點(diǎn)擊右側(cè)航測(cè)選項(xiàng)卡，在地面站地圖顯示區(qū)可見(jiàn)一個(gè)陰影多邊形區(qū)域，長(zhǎng)按鼠標(biāo)左鍵拖動(dòng)該陰影區(qū)域至所需航測(cè)位置，單擊多邊形的邊可增加多邊形的頂點(diǎn)，通過(guò)拖動(dòng)多邊形的頂點(diǎn)可調(diào)整航測(cè)區(qū)域的范圍及形狀。設(shè)置航測(cè)區(qū)域垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃設(shè)置航測(cè)參數(shù)建議：默認(rèn)航向重疊率為75%，旁向重疊率為60%，若想達(dá)到較高品質(zhì)成果，建議航向重疊率不低于80%，旁向重疊率不低于65%。在航測(cè)選項(xiàng)卡中按航測(cè)要求設(shè)定分辨率、飛行高度、航線角度與重疊率，其中飛行高度與分辨率互為影響，無(wú)人機(jī)飛行高度越高，飛行時(shí)獲得的圖像中每個(gè)像素所代表的地面距離就越大，單次作業(yè)面積也就越大。垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃航測(cè)參數(shù)設(shè)置完成后，可以在航測(cè)信息數(shù)據(jù)欄中了解航測(cè)作業(yè)相關(guān)信息，點(diǎn)擊生成航點(diǎn)即可自動(dòng)規(guī)劃生成航測(cè)任務(wù)。自動(dòng)生成航測(cè)任務(wù)垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃航測(cè)任務(wù)設(shè)置完成后，點(diǎn)擊UAV菜單欄中的“導(dǎo)出任務(wù)”選項(xiàng)，選擇保存路徑后即可保存航測(cè)任務(wù)。同理，選擇“加載任務(wù)”即可加載航測(cè)任務(wù)直接使用。導(dǎo)出或加載任務(wù)啟動(dòng)遙控器電源并打開(kāi)DJIPilot2軟件，點(diǎn)擊DJIPilot2主界面的“航線”選項(xiàng)進(jìn)入航線規(guī)劃。步驟一：開(kāi)啟遙控器以DJIPilot2軟件為例，對(duì)多旋翼無(wú)人機(jī)地面站任務(wù)規(guī)劃方法步驟進(jìn)行說(shuō)明多旋翼無(wú)人機(jī)地面站任務(wù)規(guī)劃①進(jìn)入航線界面后會(huì)顯示“創(chuàng)建航線”和“航線導(dǎo)入（KMZ/KML)”兩個(gè)選項(xiàng)，點(diǎn)擊“創(chuàng)建航線”進(jìn)入創(chuàng)建航線界面，航線后續(xù)也將保存在此界面。步驟二：創(chuàng)建航線多旋翼無(wú)人機(jī)地面站任務(wù)規(guī)劃適用于規(guī)劃一條航線，讓飛機(jī)沿著該航線進(jìn)行拍照或錄像。航點(diǎn)飛行適用于對(duì)一片區(qū)域進(jìn)行下視影像采集，再進(jìn)行二維重建。建圖航拍適用于多相機(jī)多角度對(duì)一片區(qū)域進(jìn)行影像采集，再進(jìn)行三維重建。傾斜攝影適用于對(duì)河道、鐵路等帶狀區(qū)域進(jìn)行下視影像采集，獲取影像數(shù)據(jù)。航帶飛行②根據(jù)任務(wù)需求及任務(wù)環(huán)境選擇所需創(chuàng)建的航線類(lèi)型。這里以傾斜攝影素材采集為例進(jìn)行航線規(guī)劃，點(diǎn)擊“傾斜攝影”進(jìn)入傾斜攝影航線規(guī)劃界面。步驟二：創(chuàng)建航線多旋翼無(wú)人機(jī)地面站任務(wù)規(guī)劃多旋翼無(wú)人機(jī)地面站任務(wù)規(guī)劃③進(jìn)入傾斜攝影后，在任務(wù)區(qū)域中點(diǎn)擊“點(diǎn)擊生成測(cè)繪區(qū)域”即可生成航線任務(wù)區(qū)域。步驟二：創(chuàng)建航線多旋翼無(wú)人機(jī)地面站任務(wù)規(guī)劃④調(diào)整任務(wù)區(qū)域大小，合理設(shè)置任務(wù)區(qū)域范圍，將所需要采集數(shù)據(jù)的區(qū)域全部調(diào)整在藍(lán)色范圍內(nèi)，并進(jìn)行航線名稱設(shè)置。步驟二：創(chuàng)建航線多旋翼無(wú)人機(jī)地面站任務(wù)規(guī)劃⑤點(diǎn)擊“選擇相機(jī)”選項(xiàng)選擇數(shù)據(jù)采集相機(jī)，這里以DJIMavic3E行業(yè)版為例，點(diǎn)擊“DJIMavic行業(yè)版”，選擇“廣角相機(jī)”即可生成航線。在傾斜攝影中共可生成5條航線，第1條為正射影像航線，其余為傾斜拍攝的航線。步驟二：創(chuàng)建航線多旋翼無(wú)人機(jī)地面站任務(wù)規(guī)劃①云臺(tái)俯仰角度（傾斜）設(shè)置可根據(jù)任務(wù)需求調(diào)整云臺(tái)俯仰角度，云臺(tái)俯仰角度可調(diào)整范圍為-85°到-40°，當(dāng)測(cè)區(qū)內(nèi)建筑高差較大時(shí)建議增加傾斜角度以拍攝出更多建筑物上層的影像，當(dāng)測(cè)區(qū)內(nèi)建建筑密集時(shí)可以減小云臺(tái)角度以拍攝出更多的樓宇間的影像。步驟三：設(shè)置航線參數(shù)多旋翼無(wú)人機(jī)地面站任務(wù)規(guī)劃②航線高度設(shè)置現(xiàn)以“相對(duì)起飛點(diǎn)高度”高度模式為例進(jìn)行高度模式設(shè)置?！跋鄬?duì)起飛點(diǎn)高度”需進(jìn)行航線高度、被拍攝面相對(duì)于起飛點(diǎn)高度、安全起飛高度等參數(shù)設(shè)置。根據(jù)任務(wù)區(qū)域及任務(wù)區(qū)域周?chē)ㄖ锔叨?，航線高度必須高于周邊建筑。步驟三：設(shè)置航線參數(shù)多旋翼無(wú)人機(jī)地面站任務(wù)規(guī)劃③航線速度設(shè)置包括起飛速度、航線速度、航線速度（傾斜）和主航線角度等參數(shù)設(shè)置。步驟三：設(shè)置航線參數(shù)起飛速度指的是飛行器起飛進(jìn)入航線前的速度,并不是指飛行器垂直起飛的速度。起飛速度航線速度是指正射影像航線飛行速度。航線速度航線速度（傾斜）是指傾斜攝影航線的飛行速度。航線速度（傾斜）主航線角度是指航線的飛行角度。主航線角度多旋翼無(wú)人機(jī)地面站任務(wù)規(guī)劃④完成動(dòng)作設(shè)置“完成動(dòng)作”選項(xiàng)是用來(lái)進(jìn)行設(shè)置飛行器完成航線任務(wù)后的下一步操作。步驟三：設(shè)置航線參數(shù)在完成任務(wù)后飛行器將會(huì)懸停在最后一個(gè)航點(diǎn)，等待遙控器發(fā)布下一個(gè)指令。退出航線模式完成航線任務(wù)后，飛行器將會(huì)直接飛回降落點(diǎn)。自動(dòng)返航完成航線任務(wù)后，飛行器將會(huì)在最后的任務(wù)的截止點(diǎn)進(jìn)行原地降落。原地降落飛行器在完成任務(wù)后將會(huì)飛回航線的起始點(diǎn)進(jìn)行懸停，等待遙控器的下一步指令。返回航線起始點(diǎn)懸停多旋翼無(wú)人機(jī)地面站任務(wù)規(guī)劃①進(jìn)入航線高級(jí)設(shè)置點(diǎn)擊“高級(jí)設(shè)置”即可進(jìn)入航線高級(jí)設(shè)置界面，可以進(jìn)行旁向重疊率、航向重疊率、邊距、拍照模式等設(shè)置操作。步驟四：航線參數(shù)高級(jí)設(shè)置多旋翼無(wú)人機(jī)地面站任務(wù)規(guī)劃②重疊率設(shè)置DJIPilot2App重疊率設(shè)置包括旁向重疊率、航向重疊率、旁向重疊率（傾斜）和航向重疊率（傾斜）設(shè)置。步驟四：航線參數(shù)高級(jí)設(shè)置旁向重疊率指的是在弓字航線中，相鄰兩條航線所拍攝照片的重疊率，旁向重疊率越高，則相鄰的兩條航線也就越近。航向重疊率指的是在同一條航線中，先后連續(xù)拍攝的倆張照片中所拍攝物的重疊率。建議：默認(rèn)航向重疊率為75%，旁向重疊率為60%，若想達(dá)到較高品質(zhì)成果，建議縱向重疊率不低于80%，橫向重疊率不低于65%。多旋翼無(wú)人機(jī)地面站任務(wù)規(guī)劃③邊距設(shè)置邊距指的是航線超出測(cè)區(qū)拍照的范圍，此設(shè)置是為了保證測(cè)區(qū)最外一層的素材采集成果。步驟四：航線參數(shù)高級(jí)設(shè)置多旋翼無(wú)人機(jī)地面站任務(wù)規(guī)劃④拍照模式設(shè)置拍照模式分為等時(shí)間隔拍照和等距間隔拍照，可根據(jù)任務(wù)需求選擇拍照模式。步驟四：航線參數(shù)高級(jí)設(shè)置等時(shí)間隔拍照指的是無(wú)人機(jī)按照固定的時(shí)間進(jìn)行拍照。等時(shí)間隔拍照等距間隔拍照指的是無(wú)人機(jī)按照一定的飛行距離進(jìn)行拍照。等距間隔拍照多旋翼無(wú)人機(jī)地面站任務(wù)規(guī)劃⑤儲(chǔ)存航線當(dāng)完成航線規(guī)劃后點(diǎn)擊儲(chǔ)存按鈕進(jìn)行航線儲(chǔ)存，可在航線界面查看儲(chǔ)存航線。步驟四：航線參數(shù)高級(jí)設(shè)置多旋翼無(wú)人機(jī)地面站任務(wù)規(guī)劃注意：為減少運(yùn)動(dòng)模糊，快門(mén)速度建議快于1/500s。⑥相機(jī)設(shè)置點(diǎn)擊相機(jī)FPV界面，進(jìn)行相機(jī)設(shè)置。推薦相機(jī)模式為M檔，ISO設(shè)置為Auto，并根據(jù)需要設(shè)置快門(mén)與光圈。步驟四：航線參數(shù)高級(jí)設(shè)置仿地飛行在山區(qū)等高程差較大的區(qū)域采集數(shù)據(jù)時(shí)，使用仿地飛行可使飛行器跟隨地形變化調(diào)整飛行高度，確保飛行器與地面的相對(duì)高度保持不變，從而使各區(qū)域采集照片的GSD保持一致，提升測(cè)繪數(shù)據(jù)的精確性，同時(shí)確保飛行安全。仿地飛行實(shí)時(shí)仿地功能無(wú)需DSM文件，在飛行過(guò)程中通過(guò)飛行器的視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)時(shí)探測(cè)前方200m的地形起伏，實(shí)現(xiàn)仿地飛行。建議在環(huán)境和光線滿足視覺(jué)系統(tǒng)工作條件且地形坡度小于75°的區(qū)域使用該功能。開(kāi)啟實(shí)時(shí)仿地功能并執(zhí)行航線任務(wù)時(shí)，飛行界面右下角會(huì)顯示飛行器前方150m的地形走勢(shì)以及飛行器對(duì)地高度信息。a.對(duì)地面高度（AGL）：飛行器距離正下方地面的高度。b.飛行器速度方向：顯示飛行器運(yùn)動(dòng)的速度矢量方向。c.飛行軌跡線：顯示飛行器已經(jīng)飛過(guò)的飛行軌跡線。d.地形走勢(shì)線：顯示飛行器當(dāng)前所處區(qū)域內(nèi)的地形走勢(shì)。e.限高：顯示飛行器的限飛高度。實(shí)時(shí)仿地功能仿地飛行

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DSM仿地先采集測(cè)區(qū)的二維數(shù)據(jù)，通過(guò)大疆智圖進(jìn)行二維建模，建模時(shí)重建類(lèi)型選用；“果樹(shù)場(chǎng)景”生成的gsddsm.tif文件即為可進(jìn)行仿地的高程文件，將其導(dǎo)入遙控器microSD卡中。在公開(kāi)的地形數(shù)據(jù)下載網(wǎng)址中下載包含測(cè)區(qū)的地形數(shù)據(jù)，將其導(dǎo)入遙控器microSD卡中。網(wǎng)絡(luò)下載通過(guò)下載高程數(shù)據(jù)庫(kù)為ASTERGDEMV3的開(kāi)源數(shù)據(jù)，可直接使用該網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)獲得DSM文件。需確保使用的DSM文件的坐標(biāo)系統(tǒng)為地理坐標(biāo)系，而不是投影坐標(biāo)系，否則將無(wú)法導(dǎo)入識(shí)別。同時(shí)，導(dǎo)入的地形分辨率不宜太高，建議分辨率低于10m。確保測(cè)區(qū)范圍在DSM文件范圍內(nèi)。開(kāi)源高程數(shù)據(jù)庫(kù)可能存在誤差，需確保下載的地形數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性、真實(shí)性和有效性。通過(guò)導(dǎo)入DSM文件，App將生成一段變高航線?？赏ㄟ^(guò)以下兩種方法獲取測(cè)區(qū)范圍內(nèi)的DSM文件。本任務(wù)主要學(xué)習(xí)了無(wú)人機(jī)航測(cè)任務(wù)規(guī)劃的相關(guān)知識(shí)和操作技能。在學(xué)習(xí)過(guò)程中，重點(diǎn)掌握無(wú)人機(jī)航測(cè)任務(wù)的航線規(guī)劃原則和無(wú)人機(jī)航測(cè)任務(wù)規(guī)劃實(shí)施的相關(guān)知識(shí)。了解無(wú)人機(jī)航測(cè)任務(wù)規(guī)劃軟件的特點(diǎn)。并能夠做到舉一反三，將其靈活應(yīng)用于學(xué)習(xí)和實(shí)踐中，不斷提高自身技能。 任務(wù)總結(jié)無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃軟件具有的功能有哪些，它們都有什么作用？02無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃中的仿地飛行一般在什么場(chǎng)景環(huán)境中使用？01DJIPilot2軟件中建圖航拍和傾斜攝影有什么不同之處？03鞏固與提高謝謝觀看《無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)》項(xiàng)目二

無(wú)人機(jī)測(cè)繪數(shù)據(jù)采集任務(wù)2無(wú)人機(jī)航測(cè)像片控制點(diǎn)進(jìn)行無(wú)人機(jī)測(cè)繪項(xiàng)目的時(shí)，像控點(diǎn)布設(shè)的不規(guī)范或者不合理，對(duì)航測(cè)數(shù)據(jù)的后處理影響很大，事后補(bǔ)測(cè)像控點(diǎn)相對(duì)事前先布設(shè)在探測(cè)精確性上有所欠缺，因此在航測(cè)前期需提前將航測(cè)像控點(diǎn)布設(shè)完成。由于像控點(diǎn)的精度和數(shù)量直接影響到航測(cè)數(shù)據(jù)后處理的精度，所以像控點(diǎn)的布設(shè)和選擇應(yīng)當(dāng)盡量規(guī)范、嚴(yán)格、精確。本任務(wù)我們將對(duì)無(wú)人機(jī)航測(cè)像片控制點(diǎn)的相關(guān)知識(shí)進(jìn)行學(xué)習(xí)，為后續(xù)無(wú)人機(jī)測(cè)繪實(shí)踐學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)。任務(wù)引入正確認(rèn)識(shí)自身崗位，熱愛(ài)本職工作，時(shí)刻保持恭敬心與敬畏心；嚴(yán)格遵守崗位操作規(guī)程，確保工具、設(shè)備和自身的安全；養(yǎng)成良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和較強(qiáng)的組織溝通能力。思政要點(diǎn)03能夠正確進(jìn)行像控點(diǎn)選點(diǎn)與線路規(guī)劃；能夠根據(jù)不同的地形環(huán)境合理的進(jìn)行像控點(diǎn)布設(shè)；能夠使用RTK網(wǎng)絡(luò)差分方式進(jìn)行像控點(diǎn)數(shù)據(jù)采集。技能要點(diǎn)02了解無(wú)人機(jī)像片控制點(diǎn)的作用；掌握無(wú)人機(jī)像片控制點(diǎn)的布設(shè)原則；了解像片控制點(diǎn)的布設(shè)要求。知識(shí)要點(diǎn)01學(xué)習(xí)目標(biāo)無(wú)人機(jī)像片控制點(diǎn)布設(shè)原則；使用RTK網(wǎng)絡(luò)差分方式進(jìn)行像控點(diǎn)數(shù)據(jù)采集。無(wú)人機(jī)像片控制點(diǎn)布設(shè)原則；像控點(diǎn)選點(diǎn)與線路規(guī)劃。重點(diǎn)難點(diǎn)學(xué)習(xí)重點(diǎn)和難點(diǎn)03無(wú)人機(jī)像片控制點(diǎn)布設(shè)與測(cè)量流程02無(wú)人機(jī)像片控制點(diǎn)布設(shè)原則01無(wú)人機(jī)像片控制點(diǎn)作用目錄CONTENTS2無(wú)人機(jī)航測(cè)像片控制點(diǎn)Part1無(wú)人機(jī)像片控制點(diǎn)作用像控點(diǎn)的概念像控點(diǎn)像控點(diǎn)是航空攝影測(cè)量解析空三加密和測(cè)圖的基礎(chǔ)，其位置的選擇、平面位置和高程的測(cè)定直接影響到內(nèi)業(yè)成圖的精度。像控點(diǎn)作用像控點(diǎn)要能包圍測(cè)區(qū)邊緣以控制測(cè)區(qū)范圍內(nèi)的位置精度。一方面，糾正飛行器因定位受限或電磁干擾而產(chǎn)生的位置偏移、坐標(biāo)精度過(guò)低等問(wèn)題。另一方面，糾正飛行器因氣壓計(jì)產(chǎn)生的高層差值過(guò)大等因素。只有每個(gè)像控點(diǎn)都按照一定標(biāo)準(zhǔn)布設(shè)，才能使得內(nèi)業(yè)更好的進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，進(jìn)而使測(cè)繪成果達(dá)到一定精度。像片控制測(cè)量的意義像片控制測(cè)量是指在實(shí)地測(cè)定像片控制點(diǎn)平面位置和高程的測(cè)量工作，主要用于空中三角測(cè)量(空三加密)?？罩腥菧y(cè)量是利用航攝像片與所攝目標(biāo)之間的空間幾何關(guān)系，根據(jù)少量像片平面控制點(diǎn)和高程控制點(diǎn)，計(jì)算待求點(diǎn)的平面位置、高程和像片外方位元素的測(cè)量方法。2無(wú)人機(jī)航測(cè)像片控制點(diǎn)Part2無(wú)人機(jī)像片控制點(diǎn)布設(shè)原則不同飛行區(qū)域像片控制點(diǎn)布設(shè)原則規(guī)則矩形和正方形小面積飛行測(cè)量區(qū)域最少布設(shè)5個(gè)像控點(diǎn)，一般為航飛區(qū)域內(nèi)4個(gè)角各一個(gè)，區(qū)域中間1個(gè)。大面積區(qū)域應(yīng)相應(yīng)地增加飛行區(qū)域像片控制點(diǎn)。不規(guī)則圖形通常情況下，航測(cè)任務(wù)執(zhí)行時(shí)，飛行區(qū)域并不是規(guī)則的圖形，這就需要根據(jù)地形來(lái)布設(shè)像片控制點(diǎn)，保證布設(shè)的像片控制點(diǎn)能均勻覆蓋整個(gè)測(cè)區(qū)。像片控制點(diǎn)布設(shè)需按照100m-150m的間距嚴(yán)格布設(shè)以保證精度成果精度。帶狀圖形河道和公路等帶狀區(qū)域像控點(diǎn)布設(shè)通常采用“Z”字型布設(shè)方法，也就是帶狀區(qū)域兩側(cè)各兩個(gè)像控點(diǎn)，帶狀區(qū)域兩側(cè)像控點(diǎn)相對(duì)于帶狀區(qū)域成軸對(duì)稱分布，帶狀區(qū)域中間一個(gè)像控點(diǎn)。除此之外，帶狀區(qū)域像控點(diǎn)布設(shè)還可采取“S”字型布設(shè)方法，但實(shí)際項(xiàng)目實(shí)施時(shí)“S”字型布設(shè)方法高程精度不是很理想，如果面積區(qū)域很大，且精度要求較低時(shí)可采取“S”字型布設(shè)方法。不同的機(jī)型像片控制點(diǎn)布設(shè)原則相機(jī)像素大小飛機(jī)相機(jī)像素大小不同，布設(shè)像控點(diǎn)的密度也不同，相機(jī)像素越高，布設(shè)像控點(diǎn)的密度越小。飛行高度飛行高度越低，布設(shè)像控點(diǎn)密度越大。布設(shè)建議不帶差分GPS每平方公里4-5個(gè)像控點(diǎn)，帶差分GPS每平方公里1-2個(gè)像控點(diǎn)，理想狀態(tài)下像控點(diǎn)呈現(xiàn)九宮格米字形分布。機(jī)型理論上帶PPK（后差分系統(tǒng)）的飛機(jī)布設(shè)像控點(diǎn)數(shù)量比不帶PPK的飛機(jī)減少80%以上的像控點(diǎn)，但帶PPK的飛機(jī)飛行距離和所架設(shè)的靜態(tài)基站間直線距離應(yīng)保持在10km之內(nèi)。像控點(diǎn)布設(shè)密度像控點(diǎn)布設(shè)密度首先要考慮測(cè)區(qū)地形和精度要求。如地形起伏較大，地貌復(fù)雜，需增加10%~20%像控點(diǎn)的布設(shè)數(shù)量。如飛機(jī)帶有RTK或PPK后差分系統(tǒng)，可以根據(jù)項(xiàng)目測(cè)試經(jīng)驗(yàn)自行調(diào)整像控點(diǎn)的密度。23451像片控制點(diǎn)布設(shè)要求布設(shè)要求（一）像控點(diǎn)在測(cè)區(qū)內(nèi)構(gòu)成一定的幾何強(qiáng)度。像控點(diǎn)布設(shè)要在整個(gè)測(cè)區(qū)均勻分布，在影像上選取影像清晰、易于判別、交通便利的明顯特征點(diǎn)，并讀取概略經(jīng)緯度。點(diǎn)位應(yīng)盡量選擇在高程變化不大的地面上，選擇固定、平整、清晰易識(shí)別、無(wú)陰影、無(wú)遮擋區(qū)域。如斑馬線角點(diǎn)、房屋頂角點(diǎn)，方便內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理人員查找，如無(wú)明顯地標(biāo)可人工噴油漆或撒白灰進(jìn)行地標(biāo)設(shè)置。如果選擇地物作為特征點(diǎn)，應(yīng)該選擇比較大的地物，并且提供2-4張現(xiàn)場(chǎng)照片說(shuō)明像控點(diǎn)的位置。其中，需要有1張照片包含像控點(diǎn)近景且有1張照片包含像控點(diǎn)周邊景物。像片控制點(diǎn)布設(shè)要求布設(shè)要求（二）平高點(diǎn)盡量刺在矮墻、低房、平地上，高程點(diǎn)和檢查點(diǎn)刺在空曠的平地上，以便于觀測(cè)和提高高程精度。所有的點(diǎn)位應(yīng)避開(kāi)樓群、高壓電線、發(fā)射塔、大樹(shù)等對(duì)GPS信號(hào)接收有影響的障礙物，點(diǎn)的位置還應(yīng)有利于交通和儀器設(shè)備使用。內(nèi)業(yè)預(yù)選點(diǎn)位難以測(cè)量時(shí)，在確保糾正精度的前提下，允許根據(jù)實(shí)地情況在預(yù)選點(diǎn)附近調(diào)整點(diǎn)位。像控點(diǎn)和周邊色彩需要形成鮮明對(duì)比，如果周邊是深色，則標(biāo)志以淺色為主，如果地面周邊以淺色為主，則標(biāo)志物以深色為主。像片控制點(diǎn)布設(shè)要求像控點(diǎn)和周邊色彩需要形成鮮明對(duì)比，如果周邊是深色，則標(biāo)志以淺色為主，如果地面周邊以淺色為主，則標(biāo)志物以深色為主。像控點(diǎn)需選擇較為尖銳的標(biāo)志物，盡量選擇平坦地方，避開(kāi)樹(shù)下、房角等容易被遮擋的地方，如果進(jìn)行人工選擇像控點(diǎn)，像控點(diǎn)盡量選擇持久標(biāo)志物。像控點(diǎn)標(biāo)志物尺寸應(yīng)大于70CM，并且不易出現(xiàn)方向性錯(cuò)誤。如果采用噴漆布設(shè)像控點(diǎn)，噴漆寬度不得低于30CM且棱角分明。像控點(diǎn)布設(shè)完成后，需要生產(chǎn)像控點(diǎn)的KML文件。布設(shè)要求（三）2無(wú)人機(jī)航測(cè)像片控制點(diǎn)Part3

無(wú)人機(jī)像片控制點(diǎn)布設(shè)與測(cè)量流程像控點(diǎn)選點(diǎn)與線路規(guī)劃根據(jù)成圖比例尺、航測(cè)設(shè)備配置，計(jì)算出合理的像控點(diǎn)分布密度間距，結(jié)合航攝區(qū)域地形地物等實(shí)際情況，確定像控點(diǎn)的具體位置，使用奧維地圖或谷歌地圖等軟件對(duì)像控點(diǎn)位置進(jìn)行標(biāo)記。在地圖上規(guī)劃出像控點(diǎn)布設(shè)時(shí)合理的線路，以便于提高外業(yè)布設(shè)效率。將像控點(diǎn)和規(guī)劃線路進(jìn)行導(dǎo)出，并導(dǎo)入到移動(dòng)端設(shè)備的地圖軟件，便于布設(shè)時(shí)使用。像控點(diǎn)布設(shè)準(zhǔn)備布設(shè)像控點(diǎn)使用的膩?zhàn)臃?、油漆或?qū)Ｓ貌嫉?，打開(kāi)移動(dòng)端設(shè)備的地圖軟件導(dǎo)航到規(guī)劃的像控點(diǎn)所在位置，根據(jù)不同的地形環(huán)境選擇合理的布設(shè)方式。像控點(diǎn)數(shù)據(jù)采集像控點(diǎn)數(shù)據(jù)采集工作遵循“先整體后局部，先控制后碎部”的原則進(jìn)行，采用CORS站、GPS網(wǎng)、GPS-RTK等方法都可以快速獲取像控點(diǎn)平面位置和高程。采集原則像控點(diǎn)數(shù)據(jù)采集像控點(diǎn)的精度是影響正射影像成果圖精度的一個(gè)非常重要的因素，因此進(jìn)行像控點(diǎn)數(shù)據(jù)采集時(shí)必須嚴(yán)格按照相應(yīng)的規(guī)范操作。像控點(diǎn)數(shù)據(jù)采集前首先檢查儀器是否能正常連接并正常搜星，確保在固定解狀態(tài)下建立工程項(xiàng)目，以前期布設(shè)的像控點(diǎn)作為起算點(diǎn)求取轉(zhuǎn)換參數(shù)，然后設(shè)置成平滑采集模式。像控點(diǎn)數(shù)據(jù)采集時(shí)對(duì)中桿應(yīng)垂直地面，務(wù)必保證對(duì)中桿水平儀氣泡居中，然后逐一采集并保存像控點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)。采集像控點(diǎn)時(shí)建議兩人配合進(jìn)行，隨時(shí)做好點(diǎn)之記，點(diǎn)位描述應(yīng)清楚明了，確保后期刺點(diǎn)順利進(jìn)行。像控點(diǎn)數(shù)據(jù)采集的要求和規(guī)定滿足《1：5001：10001：2000地形圖航空攝影測(cè)量外業(yè)規(guī)范》規(guī)定。操作規(guī)范像控點(diǎn)數(shù)據(jù)采集開(kāi)機(jī)連接CORS得到固定解后一般不要立即測(cè)量，首先檢查一下水平殘差HRMS和垂直殘差VRMS的數(shù)值，看其是否滿足項(xiàng)目的測(cè)量精度要求，正常情況下不小于0.02m。像片控制點(diǎn)和檢查點(diǎn)采集分兩次觀測(cè)，每次采集30個(gè)歷元，采樣間隔1秒。在采集過(guò)程中保證對(duì)中桿水平儀的氣泡始終處于居中狀態(tài)。每個(gè)控制點(diǎn)采集完畢后，對(duì)像控點(diǎn)至少拍攝3張照片，分別為1張近照、2張遠(yuǎn)照。如果3張不夠可拍攝多張。近照要求對(duì)準(zhǔn)桿尖落地處，遠(yuǎn)照的目的是反映刺點(diǎn)處與周邊特征地物的相對(duì)位置關(guān)系，便于空三內(nèi)業(yè)人員刺點(diǎn)。010203使用RTK網(wǎng)絡(luò)差分的方式采集數(shù)據(jù)為保證像控點(diǎn)和航測(cè)像片POS坐標(biāo)系處于同一坐標(biāo)系內(nèi)，使用RTK網(wǎng)絡(luò)差分的方式采集數(shù)據(jù)的時(shí)候需要保證無(wú)人機(jī)連接的網(wǎng)絡(luò)CORS接入點(diǎn)、端口要和RTK接收機(jī)連接的一致。采集流程像控點(diǎn)數(shù)據(jù)導(dǎo)出與整理像片控制點(diǎn)和檢查點(diǎn)成果表分開(kāi)保存，每個(gè)點(diǎn)均保存大地坐標(biāo)和投影平面坐標(biāo)。默認(rèn)大地坐標(biāo)為CGCS2000，投影坐標(biāo)為高斯－克呂格投影3°分帶，中央子午線114°。1整理像片控制點(diǎn)和檢查點(diǎn)照片，每一個(gè)控制點(diǎn)分別建立一個(gè)文件夾，把所拍的像片控制點(diǎn)照片分類(lèi)，并放入相應(yīng)點(diǎn)的文件夾中，使點(diǎn)號(hào)、點(diǎn)位與照片一一對(duì)應(yīng)。在文件夾外保存所有像片控制點(diǎn)和檢查點(diǎn)的.csv文件。21本任務(wù)主要講解了無(wú)人機(jī)航測(cè)像片控制點(diǎn)的基礎(chǔ)知識(shí)，主要包括無(wú)人機(jī)像片控制點(diǎn)作用、像片控制點(diǎn)布設(shè)要求、無(wú)人機(jī)像片控制點(diǎn)布設(shè)原則等理論知識(shí)內(nèi)容。同時(shí)，通過(guò)學(xué)習(xí)，能夠做到正確進(jìn)行像控點(diǎn)選點(diǎn)與線路規(guī)劃，且可以根據(jù)不同的地形環(huán)境合理進(jìn)行像控點(diǎn)布設(shè)，并掌握RTK網(wǎng)絡(luò)差分方式進(jìn)行像控點(diǎn)數(shù)據(jù)采集的相關(guān)實(shí)踐技能。任務(wù)總結(jié)簡(jiǎn)述像控點(diǎn)數(shù)據(jù)采集工作遵循的原則？02不同的機(jī)型像片控制點(diǎn)布設(shè)原則中帶PPK和不帶PPK的機(jī)型的差異？01簡(jiǎn)述每個(gè)控制點(diǎn)采集完畢后，像控點(diǎn)照片拍攝要求？03鞏固與提高謝謝觀看《無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)》項(xiàng)目二無(wú)人機(jī)測(cè)繪數(shù)據(jù)采集任務(wù)3無(wú)人機(jī)航測(cè)正射影像近年來(lái)，利用無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)字正射影像的采集正逐步成為航空航測(cè)技術(shù)當(dāng)中的一大亮點(diǎn)，在測(cè)繪項(xiàng)目當(dāng)中發(fā)揮著非常重要的作用。使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行航測(cè)正射數(shù)據(jù)采集，精度能滿足當(dāng)前一般城市數(shù)字影像制作的要求，適應(yīng)國(guó)家經(jīng)濟(jì)和文化建設(shè)發(fā)展的需要。本任務(wù)我們將對(duì)無(wú)人機(jī)航測(cè)正射影像進(jìn)行學(xué)習(xí)，以理論和實(shí)踐相結(jié)合的方式，掌握整個(gè)無(wú)人機(jī)正射影像外業(yè)流程，為后續(xù)數(shù)據(jù)生產(chǎn)提供原始影像和數(shù)據(jù)。任務(wù)引入嚴(yán)格遵守崗位操作規(guī)程，確保工具、設(shè)備和自身的安全；堅(jiān)持與時(shí)俱進(jìn)，善于思考，勇于創(chuàng)新，提高工作效率；養(yǎng)成定期反思與總結(jié)的習(xí)慣，改進(jìn)不足，精益求精。思政要點(diǎn)03能夠規(guī)范使用常見(jiàn)的任務(wù)設(shè)備；能夠進(jìn)行無(wú)人機(jī)航測(cè)正射影像數(shù)據(jù)采集。技能要點(diǎn)02掌握無(wú)人機(jī)航測(cè)正射影像的采集原理；掌握常見(jiàn)的無(wú)人機(jī)航測(cè)正射影像的原始數(shù)據(jù)類(lèi)型。知識(shí)要點(diǎn)01學(xué)習(xí)目標(biāo)Mavic3E的系統(tǒng)調(diào)試和使用；無(wú)人機(jī)航測(cè)正射影像的采集流程。無(wú)人機(jī)航測(cè)正射影像的數(shù)據(jù)導(dǎo)出與整理。無(wú)人機(jī)航測(cè)正射影像的采集流程。重點(diǎn)難點(diǎn)學(xué)習(xí)重點(diǎn)和難點(diǎn)04無(wú)人機(jī)航測(cè)正射數(shù)據(jù)采集與檢查03無(wú)人機(jī)航測(cè)正射航線任務(wù)規(guī)劃02無(wú)人機(jī)航測(cè)正射數(shù)據(jù)采集任務(wù)系統(tǒng)調(diào)試01無(wú)人機(jī)航測(cè)正射數(shù)據(jù)采集概述目錄CONTENTS2無(wú)人機(jī)測(cè)繪基礎(chǔ)知識(shí)Part1無(wú)人機(jī)航測(cè)正射數(shù)據(jù)采集概述正射影像簡(jiǎn)介數(shù)字正射影像圖是對(duì)航空航天像片進(jìn)行數(shù)字微分糾正和鑲嵌，按一定圖幅范圍裁剪生成的數(shù)字正射影像集，是采用專用設(shè)備對(duì)原始遙感影像進(jìn)行幾何處理得到的具有正射投影性質(zhì)的遙感影像。原始遙感影像因成像時(shí)受傳感器內(nèi)部狀態(tài)變化、外部狀態(tài)及地表狀況的影響，均有程度不同的畸變和失真。故需要對(duì)遙感影像進(jìn)行幾何處理，提取其空間信息并按正確的幾何關(guān)系對(duì)影像灰度進(jìn)行重新采樣，形成具有地圖幾何精度和影像特征的圖像。無(wú)人機(jī)正射影像的特點(diǎn)和應(yīng)用無(wú)人機(jī)正射影像是一種新型數(shù)字測(cè)繪產(chǎn)品，有著廣闊的應(yīng)用前景。無(wú)人機(jī)正射影像具有信息量大、地物直觀、層次豐富、色彩準(zhǔn)確、易于判讀、工作效率高、生產(chǎn)周期短等特點(diǎn)。應(yīng)用于城市規(guī)劃、土地管理、土地調(diào)查等方面時(shí)，通過(guò)真實(shí)的影像、豐富的色彩客觀反映地表現(xiàn)狀，可直接從圖上了解或量測(cè)所需數(shù)據(jù)和資料，甚至能得到實(shí)地踏勘所無(wú)法得到的信息和數(shù)據(jù)，從而減少現(xiàn)場(chǎng)踏勘的時(shí)間，提高工作效率。數(shù)字正射影像還具有遙感專業(yè)信息，通過(guò)計(jì)算機(jī)圖像處理可進(jìn)行各種專業(yè)信息的提