單元4-城市軌道交通車輛-1車輛概要

城市軌道交通概論機(jī)電工程學(xué)院：董雅宏單元4

城市軌道交通車輛教學(xué)目標(biāo)3.掌握車輛類型特點(diǎn)及編組運(yùn)行1.了解城市軌道交通車輛發(fā)展2.掌握城軌車輛組成及其作用第一節(jié)概述第二節(jié)轉(zhuǎn)向架第三節(jié)車體結(jié)構(gòu)及車內(nèi)設(shè)備

第四節(jié)車端連接裝置城市軌道交通車輛單元4

城市軌道交通車輛1.2城市軌道交通車輛參數(shù)1.1城市軌道交通車輛簡介

第一節(jié)車輛概要41.3城市軌道交通車輛編組及標(biāo)識(shí)1.城市軌道交通車輛的基本特點(diǎn)自導(dǎo)向低阻力編成列限尺寸1.1城市軌道交通車輛簡介51.1城市軌道交通車輛簡介2.城市軌道交通車輛的分類（1）按照城軌車輛制式分：鋼輪鋼軌制式車輛獨(dú)軌制式車輛膠輪制式車輛直線電機(jī)車輛磁浮制式車輛車輛制式城軌車輛上海地鐵車輛重慶獨(dú)軌交通長沙中低速磁懸浮倫敦橡膠輪地鐵直線電機(jī)車輛61.1城市軌道交通車輛簡介2.城市軌道交通車輛的分類（2）按照牽引動(dòng)力配置分：

動(dòng)車本身帶有動(dòng)力裝置，因此具有牽引和載客的雙重功能。動(dòng)力配置城軌車輛動(dòng)車（MotorCar）

拖車本身沒有動(dòng)力裝置，需要?jiǎng)榆嚨臓恳蠋韺?shí)現(xiàn)運(yùn)行，因此僅具有載客功能。拖車（TrailerCar）動(dòng)拖結(jié)合固定編組7拖車：無電機(jī)和傳動(dòng)裝置的車輛又分為無駕駛室（T）和有駕駛室（Tc）、有受電弓（Tp）等。動(dòng)車：有電機(jī)和傳動(dòng)裝置的車輛；又分為無受電弓（M）、有駕駛室（Mc）、有受電弓（Mp）等。C:cabin，P:pantograph1.1城市軌道交通車輛簡介2.城市軌道交通車輛的分類（3）按照車輛規(guī)格分：車體寬度城軌車輛A型車（車體寬度3m）B型車（車體寬度2.8m）C型車（車體寬度2.6m）單向運(yùn)能5-7萬人次/h選擇A型車單向運(yùn)能3-5萬人次/h選擇A型車或B型車單向運(yùn)能1-3萬人次/h選擇B型車或C型車地鐵輕軌遠(yuǎn)期單向最大高峰小時(shí)客流量8項(xiàng)目名稱A型車B型車C型車車輛基本長度（m）23.61919.49車輛基本寬度（m）3.02.82.6車輛高度受流器車（m）3.83.73.7受電弓車（m）3.813.73.7受電弓工作高度（m）3.9-5.63.9-5.63.9-5.6車門數(shù)54-定員人數(shù)（人）帶司機(jī)室車輛310230-無司機(jī)室車輛310250-車輛軸重（t）≤16≤14≤11最小平面曲線半徑正線/聯(lián)絡(luò)線300m/200m250m/150m

-最大爬坡能力正線/聯(lián)絡(luò)線35‰/40‰35‰/40‰60‰/60‰代表城市線路廣州1、2號(hào)線北京1號(hào)線上海5、8號(hào)線普通輪軌系統(tǒng)基本車型有A型車、B型車和C型車等車型，采用鋼輪鋼軌。一般適合大、中運(yùn)量的旅客輸送，系統(tǒng)高峰小時(shí)單向運(yùn)輸能力可達(dá)到2萬~7萬人。車型的選擇1.1城市軌道交通車輛簡介3.城市軌道交通車輛的組成1.車體容納運(yùn)輸對象之所，安裝設(shè)備之基2.轉(zhuǎn)向架車體與軌道之間驅(qū)動(dòng)走行裝置。3.車端連接裝置車輛之間的連接裝置6.受流裝置從接觸網(wǎng)或?qū)щ娷墝㈦娏饕胲囕v的裝置4.制動(dòng)裝置車輛減速停車裝置5.車輛內(nèi)部設(shè)備服務(wù)于乘客的車體內(nèi)的固定附屬裝置和服務(wù)于車輛運(yùn)行的設(shè)備裝置。如車內(nèi)電氣、供水、通風(fēng)、取暖、空調(diào)、座席、車窗、車門、行李架、旅客信息服務(wù)系統(tǒng)等。7.車輛電氣系統(tǒng)車輛電氣系統(tǒng)包括車輛上的各種電氣設(shè)備及其控制電路。按其作用和功能可分為主電路系統(tǒng)、輔助電路系統(tǒng)和控制電路系統(tǒng)3個(gè)部分。

10城市軌道車輛由機(jī)械和電氣兩部分組成：機(jī)械部分：車體、轉(zhuǎn)向架、車端連接裝置、制動(dòng)系統(tǒng)和旅客服務(wù)設(shè)施。電氣部分：受流裝置、電力牽引系統(tǒng)、輔助供電系統(tǒng)、列車控制和故障診斷系統(tǒng)、乘客信息系統(tǒng)。11城市軌道交通車輛的技術(shù)參數(shù)是概括性地說明車輛技術(shù)規(guī)格的某些指標(biāo)，從總體上表征車輛性能及結(jié)構(gòu)的一些參數(shù)，包括：2、尺寸參數(shù)（1）車輛全長、最大高度最大寬度（2）車輛定距（3）轉(zhuǎn)向架固定軸距（4）車鉤高（5）地板面高度1、性能參數(shù)（1）自重、載重/定員、容積、軸重（2）最大試驗(yàn)速度、最大運(yùn)行速度（3）每延米軌道載重（4）允許通過的最小曲線半徑（5）起動(dòng)/制動(dòng)加速度1.2城市軌道車輛參數(shù)1.2城市軌道車輛參數(shù)1、性能參數(shù)

12（每位乘客重量按60kg計(jì)算）1.2城市軌道車輛參數(shù)1、性能參數(shù)定員

車輛所能承載的旅客數(shù)。以座席數(shù)和每平方米底板面積站立的人數(shù)來計(jì)算。

定員=座席數(shù)+地板面積*每平方米地板面積站立人數(shù)。定員：每平方米地板面積站立人員標(biāo)準(zhǔn)6人/m2超員：每平方米地板面積站立人員標(biāo)準(zhǔn)9人/m2131.2城市軌道車輛參數(shù)1、性能參數(shù)軸重：

指按車軸形式及在某個(gè)運(yùn)行速度范圍內(nèi)，該軸允許負(fù)擔(dān)的最大總質(zhì)量，包括輪對自重——軸荷重；

軸重的選擇與線路、橋梁和車輛走行部的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)有關(guān)。

地鐵車輛的軸重為：12~16t，輕軌車輛的軸重為：10~12t。

141.2城市軌道車輛參數(shù)1、性能參數(shù)（2）構(gòu)造速度：按安全和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度等條件所允許的車輛的最高行駛速度；車輛實(shí)際的運(yùn)行速度一般不允許超過構(gòu)造速度。上海地鐵明珠二號(hào)線：構(gòu)造速度90km/h最高運(yùn)行速度80km/h。目前地鐵車輛最高運(yùn)行速度為120km/h。

151.2城市軌道車輛參數(shù)1、性能參數(shù)（3）每延米軌道載重：

車輛總質(zhì)量與車輛全長之比；車輛設(shè)計(jì)中與橋梁、線路強(qiáng)度密切相關(guān)的一個(gè)指標(biāo)，同時(shí)又是能否充分利用站線長度、提高運(yùn)輸能力的一個(gè)指標(biāo)。161.2城市軌道車輛參數(shù)1、性能參數(shù)（4）允許（能）通過的最小曲線半徑：

指配有某種形式轉(zhuǎn)向架的車輛，在站場、廠或段內(nèi)調(diào)車作業(yè)時(shí)能安全通過的最小曲線半徑。（≤5km/h）

當(dāng)車輛在此曲線路段上行駛時(shí)，不得出現(xiàn)脫軌、傾覆等危及行車安全的事故，也不允許轉(zhuǎn)向架與車體底架或與車下其他懸掛部件發(fā)生碰撞。

171.2城市軌道車輛參數(shù)1、性能參數(shù)（5）最大起動(dòng)加速度和平均起動(dòng)加速度最大起動(dòng)加速度：列車在起動(dòng)過程中（正常定員，直線和平道）中所能達(dá)到的最大加速度。平均起動(dòng)加速度：指列車從0增至某一特定速度之間的平均加速度。

A、B型車一般：≥0.9m/s2，C型車一般：≥0.85m/s218運(yùn)行性能指標(biāo)1.2城市軌道車輛參數(shù)2、尺寸參數(shù)1.車輛全長、最大高度、最大寬度：車輛處于自由狀態(tài)，車鉤呈鎖閉狀態(tài)時(shí)，兩端鉤舌內(nèi)側(cè)之間的距離；車頂最高點(diǎn)至軌頂面距離;車體最寬處尺寸。2.車輛定距：相鄰轉(zhuǎn)向架中心距（除長大貨車外，車輛定距一般在18m之內(nèi))。3.轉(zhuǎn)向架固定軸距：轉(zhuǎn)向架前后車軸中心距。4.車鉤高：車鉤鉤舌外側(cè)面中心線至軌頂?shù)母叨龋ㄈ⌒略旎蛐蘅⒑罂哲嚨臄?shù)值）。列車中各車輛的車鉤高基本一致，從而能夠保證車輛正確連掛和列車運(yùn)行平穩(wěn)。各城市車鉤高不盡相同，廣州、上海地鐵車輛為720mm，北京地鐵車輛為660mm。5.地板面高：車輛地板面與鋼軌頂面之間的距離（取新造或修竣后空車的數(shù)值）。應(yīng)與站臺(tái)高度相協(xié)調(diào)，比如上海地鐵車輛地板面高為1130mm，北京地鐵車輛為1053mm。車輛縱向尺寸19車輛編組定義：按照預(yù)期的目的，將各獨(dú)立的車輛連接起來，成為一個(gè)運(yùn)行體。車輛編組需考慮的因素：線路坡度、運(yùn)營密度、站間距離、舒適度、安全可靠性、工程投資、客流大小等。1、車輛編組201.3城市軌道交通車輛編組及標(biāo)識(shí)列車編組主要包括列車中動(dòng)車與拖車的分布形式，以及車輛之間的連接方式。目前我們國家各個(gè)城市的地鐵編組方法都不盡相同，但是具體編組方法都采用動(dòng)、拖車混編的方式，六輛編組主要有“三動(dòng)三拖（動(dòng)拖比1：1）”和“四動(dòng)二拖（動(dòng)拖比2：1）”，四輛編組主要有“二動(dòng)兩拖（動(dòng)拖比1：1）”的連接方式。1.3城市軌道交通車輛編組及標(biāo)識(shí)1、車輛編組21在編組方式中，M表示動(dòng)車，T表示拖車，c表示帶有司機(jī)室，p表示帶有受電弓；“＋”代表全自動(dòng)車鉤，“－”代表半永久牽引桿，“＝”代表半自動(dòng)車鉤。北京地鐵四號(hào)線的列車6輛編組為：

＋Tc－Mp＝M－T＝Mp－Tc＋由三個(gè)動(dòng)力單元組成，每個(gè)單元車為一動(dòng)一拖。杭州地鐵一號(hào)線，深圳地鐵三號(hào)線等列車6輛編組為

＋Tc－Mp－M＝M－Mp－Tc＋由兩個(gè)單元車組成，每一單元車為二動(dòng)一拖。1.3城市軌道交通車輛編組及標(biāo)識(shí)1、車輛編組22當(dāng)然，列車并非一定是偶數(shù)編組，主要還是取決于城市及其線路的近遠(yuǎn)期客流量的大小。比如蘇州地鐵一、二號(hào)線，無錫地鐵一號(hào)線近遠(yuǎn)期均采用五輛編組，編組方式為＋Tc－Mp－M－Mp－Tc＋。隨著城市的發(fā)展，在既有線路不能滿足客運(yùn)能力的需要時(shí)，亦存在擴(kuò)編問題。比如北京地鐵八通線的“4改6”，上海地鐵一號(hào)線的“6改8”等等。1.3城市軌道交通車輛編組及標(biāo)識(shí)1、車輛編組231.3城市軌道交通車輛編組及標(biāo)識(shí)1、車輛編組24從目前既有的城市變通系統(tǒng)來看，列車編組車輛數(shù)量，從2-10這九個(gè)整數(shù)中均有。我國推薦的輕軌電動(dòng)車輛有3種形式，即4軸動(dòng)車、6軸單鉸接式車和8軸雙鉸接式車。1.3城市軌道交通車輛編組及標(biāo)識(shí)25標(biāo)識(shí)是指對城軌車輛及其設(shè)備進(jìn)行標(biāo)記或編號(hào)，它是為了在車輛運(yùn)用和檢修等情況下管理和識(shí)別的方便。主要包括車輛編號(hào)、設(shè)備編號(hào)和車輛方位標(biāo)識(shí)等。目前各城市運(yùn)行的城軌車輛就標(biāo)識(shí)規(guī)定上雖然不盡相同，但其標(biāo)識(shí)方法大體類似。2、車輛標(biāo)識(shí)1.3城市軌道交通車輛編組及標(biāo)識(shí)2、車輛標(biāo)識(shí)（1）車輛編號(hào)一般每節(jié)城軌車輛都有屬于自己的固定的編號(hào)，但各車輛制造商或運(yùn)營商的編號(hào)方式不一樣。上海地鐵所有新車車廂編號(hào)為6為數(shù):前兩位表示為所屬線路第三四五位用三為數(shù)表示為該車箱在該線路的車廂總編數(shù)最后一位只有1/2/3,1表示它是帶司機(jī)室的拖車（Tc）,2表示它是帶受電弓的動(dòng)車（Mp）,3表示它是不帶受電弓的動(dòng)車（M）1.3城市軌道交通車輛編組及標(biāo)識(shí)2、車輛標(biāo)識(shí)例如:車號(hào)040011車輛線路號(hào)（4）040011序列號(hào)（4號(hào)線的第一節(jié)車廂）車輛類型標(biāo)識(shí)（帶司機(jī)室的拖車）（1）車輛編號(hào)1.3城市軌道交通車輛編組及標(biāo)識(shí)2、車輛標(biāo)識(shí)（1）車輛編號(hào)廣州地鐵一、二、三號(hào)線車輛采用了一樣的編號(hào)形式，其車輛編碼包含信息有：車輛的所屬線路（一個(gè)字母或數(shù)字的位置）車輛的類型（A，B，或C車）生產(chǎn)順序號(hào)（同類型車輛的連續(xù)編號(hào)（2位數(shù)字）不同的車輛類型以新的順序開始編號(hào)。1.3城市軌道交通車輛編組及標(biāo)識(shí)2、車輛標(biāo)識(shí)例如:車號(hào)2A43車輛線路號(hào)（2）2A43車輛類型車輛的連續(xù)編號(hào)（1）車輛編號(hào)車輛編號(hào)（車廂編號(hào)）1.3城市軌道交通車輛編組及標(biāo)識(shí)2、車輛標(biāo)識(shí)車廂號(hào)02A005：02——車輛所屬線路為二號(hào)線；A——A車；005——單元車的連續(xù)編號(hào)（001,002，…）各編號(hào)車輛在該列車中的編組情況可表示為：＋02A005－02B005－02C005＝02C006－02B006－02A006＋（1）車輛編號(hào)1.3城市軌道交通車輛編組及標(biāo)識(shí)2、車輛標(biāo)識(shí)（2）車輛方位-車輛車端定義A-車B-車C-車2位端1位端2位端1位端2位端1位端24,390mm全車長22,800mm全車長22,800mm全車長駕駛員車端：每輛車的1位端按如下定義：A車1位端是帶有全自動(dòng)車鉤的一端；B車1位端是與A車連接的一端；C車1位端是連接半永久牽引桿的一端。另一端就是2位端。1.3城市軌道交通車輛編組及標(biāo)識(shí)2、車輛標(biāo)識(shí)（2）車輛方位-車側(cè)定義1,2:車輛端車輛右側(cè)車輛左側(cè)牽引方向21212121車輛右側(cè)車輛左側(cè)列車左側(cè)列車右側(cè)

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車側(cè)：當(dāng)觀察者面對車輛的1位端時(shí)，觀察者右側(cè)的一側(cè)就稱為該車輛的右側(cè)，另一端就定為該車輛的左側(cè)。

列車的車側(cè)的定義與車輛的車側(cè)的定義是不同的。它是以司機(jī)為主體，司機(jī)坐于列車駕駛端座位上，司機(jī)的右側(cè)即為列車的右側(cè)，左側(cè)為列車的左側(cè)。換句話說，是按列車的行駛的方向來定義的，這與公路上汽車按行駛方向定義左右側(cè)是相同的。1.3城市軌道交通車輛編組及標(biāo)識(shí)2、車輛標(biāo)識(shí)A車B車C車2位端1位端2位端1位端2位端1位端轉(zhuǎn)向架1C轉(zhuǎn)向架2C43軸21轉(zhuǎn)向架1C轉(zhuǎn)向架2C43軸21轉(zhuǎn)向架1G/J轉(zhuǎn)向架2H43軸21C–動(dòng)車轉(zhuǎn)向架H–拖車轉(zhuǎn)向架,不帶ATC裝置和輪緣潤滑G–拖車轉(zhuǎn)向架帶ATC裝置J–拖車轉(zhuǎn)向架帶ATC裝置和輪緣潤滑(前兩列車)（2）車輛方位-轉(zhuǎn)向架和軸的編號(hào)每輛車的轉(zhuǎn)向架都分為轉(zhuǎn)向架1和轉(zhuǎn)向架2。轉(zhuǎn)向架1在車輛的1位端，轉(zhuǎn)向架2在車輛的2位端。每輛車的四根軸從1位端開始至2位端，依次連續(xù)編號(hào)軸1至軸4。1.3城市軌道交通車輛編組及標(biāo)識(shí)2、車輛標(biāo)識(shí)（2）車輛方位-車門和門頁的編號(hào)A-車B-車C-車157326841