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文檔簡介

抽油機的懸點運動規(guī)律

研究目的：研究抽油裝置動力學(xué)，從而進行抽油裝置的設(shè)計、選擇以及工作狀況分析的基礎(chǔ)

懸點：抽油桿在驢頭上的懸掛點。四連桿機構(gòu)可以簡化為簡諧運動和曲柄滑塊運動一.簡化方法1.簡諧運動模型條件：若r/l→0,r/b→0,忽略r與l，b的比值。此時，點B的運動可以看作簡諧運動，即認為B點的運動規(guī)律和D點做圓周運動時在垂直中心線上的投影（C點）的運動規(guī)律相同，即B點和C點的運動規(guī)律相同。B點經(jīng)過時間t時的位移為：驢頭在下死點曲柄垂直向上

A的位移A的速度A的加速度模型簡單，結(jié)構(gòu)粗略，只能用于近似計算w曲柄旋轉(zhuǎn)角速度

2.曲柄滑塊機構(gòu)模型

當抽油機的r/l和r/b值不可忽略時，常將懸點的運動模型簡化為曲柄滑塊機構(gòu)運動。其簡化條件為：r/l<1/4；B點繞游梁支點的弧線運動近似地看做直線運動。令，懸點的運動規(guī)律可表達為:

解的過程由杠桿原理，得：最大加速度：

適用條件：應(yīng)用于一般計算和分析，在精確計算和分析及抽油機設(shè)計時，則須按抽油機實際四連桿計算。通過游梁擺角的變化來求得位移

二、精確方法已知H,I,G,a,b,l,r任一時間游梁與鉛垂線的夾角為：

其中：

游梁擺動時存在一個最小夾角，可按下式計算

其中：因此，任意時刻游梁的角位移為：

可進一步求出懸點的位移、速度和加速度分別為：

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