贛州市第一屆職業(yè)技能大賽-主賽場-7-移動機器人-技術(shù)文件

PAGEPAGEII贛州市第一屆職業(yè)技能大賽移動機器人項目技術(shù)工作文件2023年7月20日

目錄9109贛州市第一屆職業(yè)技能大賽 I197611.項目簡介 1169341.1項目描述 1118001.2考核目的 1269421.3相關(guān)文件 1236872.基本能力與職業(yè)標準 2285253.競賽內(nèi)容 681013.1考核內(nèi)容 617133.2競賽模塊 649023.3模塊簡述 7283953.3.1模塊A：工作組織和管理 8180113.3.2模塊B：設計、裝配與評價 8300163.3.3模塊C：編程、檢測與調(diào)試 8104033.3.4模塊D1：綜合任務演示1 8284653.3.5模塊D2：綜合任務演示2 8221683.4命題方式 960523.5競賽日程及地點安排 9136734.評分標準 995474.1評價分（主觀） 9302744.2測量分（客觀） 11278984.3評分流程說明 17106704.4統(tǒng)分方法 18143144.5裁判構(gòu)成和分組 1829075.競賽相關(guān)設施設備 20299635.1場地設備 2112454（n:參賽隊數(shù)） 22260515.2材料 22227415.3競賽選手自備的設備和工具 22107045.4競賽場地禁止自帶使用的設備和材料 22214946.項目特別規(guī)定 22274427.賽場布局要求 23239767.1場地及物資 23128547.2競賽場地和場地物品 24295478.健康安全和綠色環(huán)保 26274278.1選手安全防護要求 26107878.2賽事安全要求 26128309.開放賽場 27本項目技術(shù)工作文件（技術(shù)描述）是對本競賽項目內(nèi)容的框架性描述，正式比賽內(nèi)容及要求以競賽最終公布的賽題為準。1.項目簡介1.1項目描述移動機器人項目是一個以解決方案為導向的綜合性項目。隨著自動化控制、人工智能等技術(shù)領(lǐng)域的快速發(fā)展，機器人的性能不斷地完善，移動機器人的應用范圍大為擴展，產(chǎn)業(yè)規(guī)模迅速擴大，對從業(yè)者的要求也不斷提高。需要在短時間內(nèi)針對特定的問題，通過仔細與客戶溝通，獲得相關(guān)需求、按照流程建立原型樣機并展示。隨著移動機器人在輔助醫(yī)院醫(yī)生方面發(fā)揮著越來越大的作用，移動機器人被用于管理醫(yī)院不同環(huán)境下藥品。本次競賽是模擬移動機器人在醫(yī)療場所的應用，要求參賽選手設計、制造和控制能夠滿足不同醫(yī)院場景并完成所有性能需求的移動機器人。該項目對應的職業(yè)（工種）：服務機器人應用技術(shù)員。1.2考核目的本次考核將以第一屆中華人民共和國職業(yè)技能大賽考核方式為基礎對選手進行考核，考核過程公開透明，應盡可能使每位選手得到公平的對待。1.3相關(guān)文件本技術(shù)檔參考第46屆上海世界技能大賽、法國特別賽、中華人民共和國第一屆職業(yè)技能大賽移動機器人項目技術(shù)檔，以及選拔賽競賽技術(shù)工作檔、移動機器人項目技術(shù)規(guī)則與往屆世界技能大賽移動機器人項目相關(guān)文件組織編制，主要關(guān)聯(lián)檔如下：1.《WSC2022_TP23_pre_EN》2.2022法國特別賽3.《移動機器人項目技術(shù)工作檔V3.1》2.基本能力與職業(yè)標準項目相關(guān)要求權(quán)重（%）A、工作組織和管理個人（選手）需知曉：遵守工作安全要求；設備和材料的用途、使用方法、保養(yǎng)、維護及安全操作守則；工作環(huán)境和安全守則，保持工作環(huán)境的場地清潔；互相交流合作開展工作。個人（選手）應能夠：準備及維持安全、整潔以及有效的工作場地；就相關(guān)工作完成準備，并考慮到職業(yè)健康與安全因素；就工作進行安排，確保最高效率及最低程度的妨礙；考慮并遵照機器人工程技術(shù)的相關(guān)規(guī)章制度；按照制造商說明資料，選擇并安全地使用設備、材料；符合環(huán)境、設備、材料相關(guān)的健康安全或更高的相關(guān)標準。整理工作場地并恢復至整潔狀態(tài)；參與團隊工作，在具體任務中做出貢獻；給出及接收回饋及提供支持。9B、設計、裝配與評價個人（選手）需知曉：項目設計的原理和應用；項目規(guī)范的本質(zhì)和格式；將要進行評價加工項目的基本原理；個人（選手）相應設計指標（參數(shù)）要求：元器件、材料和工作流程的選擇；移動機器人系統(tǒng)的設計、裝配及試運行；移動機器人系統(tǒng)的元器件和應用。機械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、電子系統(tǒng)的設計和裝配原理與應用；生產(chǎn)相關(guān)的工作組織、控制與管理原理和方法。個人（選手）應能夠：分析移動機器人的概要或規(guī)范，確定所需的性能特性；根據(jù)簡要情況或規(guī)范，確定或求解不確定問題；確定移動機器人工作場地的環(huán)境特性；確定達到移動機器人性能所需的硬件需求；在指定的時間內(nèi)，完成特定功能物品的制作所需的設計；完成獨立于基本的遙控系統(tǒng)搭建；開發(fā)解決移動機器人任務的策略，包括導航和定位；根據(jù)設計挑戰(zhàn)項目完成創(chuàng)新解決方案；確定并評估關(guān)于材料、元器件和設備的選擇、采購與制造的可選方案；參照商業(yè)準則的決策記錄，以及健康與安全等其他重要因素；制作工作管理與控制的相關(guān)文檔；根據(jù)指定的目標、限定的成本以及時間限制，完成階段性設計；機械、電氣與電子工程的基本原理；制作與裝配的原理；安全制造與操作的原則及實踐。個人（選手）應能夠：完成移動機器人的機架部件制作；移動機器人結(jié)構(gòu)與機械零件的集成；電子控制電路的集成；相關(guān)的實體（硬件）與軟件調(diào)節(jié)的安裝、設定及制作及有效利用；機械、電氣與傳感器系統(tǒng)的安裝、設定及進行必要的調(diào)節(jié)；遙控系統(tǒng)的安裝、設定及制作，實現(xiàn)對移動機器人的有效遙控；確認完成控制任務所需的傳感器。6C、編程、檢測與調(diào)試個人（選手）需知曉：制造商的控制軟件如何使用標準的行業(yè)軟件編程；軟件程序如何與機械及系統(tǒng)動作進行關(guān)聯(lián)；無線通訊的原理與應用；通過導向與地圖構(gòu)建實現(xiàn)機器人導航；傳感器信息融合；故障排查分析技巧；進行調(diào)節(jié)和維修的技巧；問題解決策略；發(fā)明創(chuàng)新解決方案的原理和技巧。個人（選手）應能夠：對流程和軟件運行進行圖示化，使用控制程序，自主而有效地控制目標控制系統(tǒng)；使用工業(yè)標準編程軟件，自主而有效地控制機器人的動作；使用遙控，有效控制系統(tǒng)；采用編程方法實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制；通過導向與地圖構(gòu)建功能，實現(xiàn)機器人動作控制；實施導航策略；安裝與進行傳感器的硬件設定調(diào)整；在機器人上安裝攝像頭，并進行適當?shù)恼{(diào)整；試運行單個功能以及整體功能；使用恰當?shù)姆治黾记刹檎也⒂涗浌收?；展示基本的IT知識；快捷地修復或更換元器件。35D、綜合任務演示個體（選手）需知曉：對設備與系統(tǒng)進行測試的要求與方法；操作測試運行的要求與方法；使用的技術(shù)和方法的范圍和限制；創(chuàng)造性思維策略；機器人系統(tǒng)的冗余性能。個人（選手）應能夠：根據(jù)（與客戶協(xié)商達成的）操作需求，測試移動機器人的每個部件；根據(jù)（與客戶協(xié)商達成的）操作需求，測試移動機器人的整體性能；通過分析、問題求解與微調(diào)，對系統(tǒng)中單個零件以及整體系統(tǒng)運行進行優(yōu)化；通過最終測試，對系統(tǒng)進行試運行；根據(jù)設定的要求，檢查設計流程、制造和裝配、運行的每個環(huán)節(jié)，包括精度、一致性、耗時和成本等項目；確保設計階段的每個方面符合行業(yè)標準；定稿并向客戶提交文檔合集，文檔合集應包括所有商務交易所必要的文檔；向客戶移交移動機器人以及文檔合集，并就提出的問題進行回應。50合計1003.競賽內(nèi)容3.1考核內(nèi)容競賽內(nèi)容原則上包括知識理論和操作技能兩部分，競賽成績實行百分制，總成績由兩部分成績加權(quán)合成。其中，操作技能成績權(quán)重一般不低于70%。贛州市第一屆職業(yè)技能大賽采取世界技能大賽、全國技能大賽、江西省職業(yè)技能大賽模式，將理論融入技能考核過程中。3.2競賽模塊模塊編號模塊名稱競賽時間min分數(shù)評價分測量分合計A工作組織與管理—9—9B設計、裝配與評價1056—6C編程、檢測與調(diào)試165—3535D1綜合任務演示1300—2525D2綜合任務演示2300—2525總計1003.3模塊簡述試題具體內(nèi)容包含移動機器人的裝配、編程、檢測與調(diào)試及綜合任務演示要求。其中藥房場景下要求機器人將病床、藥品和干凈的危險品立方體從供應室轉(zhuǎn)移到藥房的指定地點,醫(yī)院場景下則是將藥品從藥房貨架搬運至病房內(nèi)部,然而,也有個別醫(yī)院獨有的工作要求。然而也允許個別醫(yī)院提出特別的工作要求。參賽選手必須讓他們的機器人需要在多個醫(yī)院環(huán)境中工作，并能夠適應機器人必須完成的工作所產(chǎn)生的變化，參考要求如下：要求：通過安裝在墻上的工作訂單板定義所有機器人的工作期望。這家醫(yī)院希望機器人能夠：a.將白色/藍色藥品/干凈的危險物質(zhì)立方體和輪床送到患者病房；b.從病房取回受污染的危險物質(zhì)立方體，并將其送到危險物質(zhì)箱；c.從患者病房取回輪床，并把它們放在他們被分配的通道輪床墊上，或?qū)⑼ǖ垒喆矇|上的輪床送到病房。3.3.1模塊A：工作組織和管理工作組織和管理方面主要考核參賽選手的基本素質(zhì)，包括選手在參與比賽過程中對團隊工作空間的管理、工作過程中的準時、在場地中參賽隊員的合作與交流、在場地共享時與其他參賽選手的合作情況、選手與裁判溝通過程中的表現(xiàn)情況。3.3.2模塊B：設計、裝配與評價設計、裝配與評價考核選手的硬件設計組裝能力，選手需要在規(guī)定時間內(nèi)完成機器人的組轉(zhuǎn)以及調(diào)試。其中，組裝要求各部分零件連接穩(wěn)固，電器布局合理整潔規(guī)范。機器人設計是否使用超出要求標準的零件。3.3.3模塊C：編程、檢測與調(diào)試編程、檢測與調(diào)試將在已公布的場地布局中進行，對機器人的核心功能進行評估。在進行每個單項測試前選手需要按題目要求將場地與機器人擺放完成。根據(jù)裁判的指示，通過機器人的啟動按鍵開始自動演示。3.3.4模塊D1：綜合任務演示1綜合任務演示是在公布的布局中進行評分測試，在評分測試前機器人事先已知工作任務，機器人需通過任務信息去完成相對應的任務。任務信息于賽題解讀對測試的選手公布。3.3.5模塊D2：綜合任務演示2綜合任務演示2是在評分測試前機器人事先不知道工作任務，機器人需通過識別訂單板中的任務信息去完成相對應的任務。訂單板信息于每輪測試均在選手下載好程序后、啟動機器人之前通過搖骰子的方式從6套中抽取1套對測試的選手公布。3.4命題方式本項目競賽題的命題方式：本項目為可以提前公布試題的項目。賽前公布試題（包括賽題、素材、評分細則），實際時間根據(jù)組委會安排提前公布。所命競賽題內(nèi)容基于第46屆世界技能大賽以及第一屆職業(yè)技能大賽的技術(shù)要求，賽前裁判長可結(jié)合賽場設備、材料狀況，按照本項目試題調(diào)整的工作流程和方法，組織裁判人員對已公布的試題進行不超過30%的修改、調(diào)整。然后，由裁判長對最終比賽試題簽字確認。按照本項目世賽最終試題公布的方式與時間公布修改后的競賽用試題。3.5競賽日程及地點安排本次選拔為一次集中考核，權(quán)重100%?？己藭r間：C-1設備檢查，拆設備，工位抽取C1A、B、CC2A、D1C3A、D2考核地點：根據(jù)組委會安排4.評分標準本項目評分標準分為測量和評價兩類。凡可采用客觀數(shù)據(jù)表述的評判稱為測量；凡需要采用主觀描述進行的評判稱為評價，本次競賽評分表組委會要求的格式及系統(tǒng)（表格）匯總分值。4.1評價分（主觀）評價分（Judgement）打分方式：3名裁判為一組，各自單獨評分，計算出平均權(quán)重分，除以3后再乘以該子項的分值計算出實際得分（四舍五入，保留小數(shù)點后兩位）。裁判相互間分差必須小于等于1分，否則需要給出確切理由并在小組長或裁判長的監(jiān)督下進行調(diào)分。4.1.1模塊A工作組織和管理權(quán)重分值要求描述A10分工作區(qū)始終處于混亂狀態(tài)1分工作區(qū)環(huán)境一般2分工作區(qū)環(huán)境良好3分工作區(qū)域組織很出色A20分與對手、隊友、裁判關(guān)系不佳1分與對手、隊友、裁判關(guān)系一般2分與對手、隊友、裁判關(guān)系良好3分與對手、隊友、裁判關(guān)系極佳A30分不遵守時間1分遵守時間一般2分遵守時間良好3分遵守時間極佳4.1.2模塊B設計、裝配與評價權(quán)重分值要求描述B10分布線不佳1分布線一般2分布線良好3分布線極佳B20分機器人底座不佳1分機器人底座一般2分機器人底座良好3分機器人底座極佳B30分目標管理系統(tǒng)不佳1分目標管理系統(tǒng)一般2分目標管理系統(tǒng)良好3分目標管理系統(tǒng)極佳4.2測量分（客觀）測量分（Measurement）打分方式：按模塊設置若干個評分組，每組由3名及以上裁判構(gòu)成。每個組所有裁判一起商議，在對該選手在該項中的實際得分達成一致后最終只給出一個分值。若裁判數(shù)量較多，也可以另定分組模式。4.2.1模塊C：核心性能元素評估核心性能元素為單一測試項，每個獨立項可單獨測試評估。核心性能元素評估須使用本參賽隊在競賽日組裝的機器人進行，測試均在已知的場地布局中進行，對核心性能元素的單一功能評估。單項測試前由一名選手按任務要求將機器人放置在對應位置，再由另一名選手下載好機器人程序。一切準備就緒后，根據(jù)裁判的開始指令，由其中一名選手通過機器人上的啟動按鈕或電腦上的Enter鍵啟動機器人開始測試。真題部分可以是內(nèi)容上的變化，亦可是任務內(nèi)容數(shù)量的增減變化。樣題如下：模塊序號評判細則配分C核心性能元素評估C1機器人自主前進移動100厘米。2C2機器人超聲波識別到障礙物距離小于20厘米時，機器人指示燈常亮。2C3機器人紅外線識別到障礙物距離小于20厘米時，機器人指示燈常亮。2C4機器人放置在消毒墊上旋轉(zhuǎn)不少于540°2C5機器人放置在任務訂單板前，識別訂單板的信息，并將此信息顯示在電腦前面板。2C6機器人自主抓取藥房貨架第一層的藥品。2C7機器人自主抓取藥房貨架第二層的藥品。2C8機器人自主抓取藥房貨架第三層的藥品。2C9機器人自主放置藥品到藥房貨架第一層。2C10機器人自主放置藥品到藥房貨架第二層。2C11機器人自主放置藥品到藥房貨架第三層。2C12前往1號病房抓起病床。2C13前往1號病房放置病床。2C14前往3號病房綠色支架抓起一個藥品。2C15前往3號病房綠色支架放置一個藥品。2C16前往5號病房紅色支架抓起一個受污染危險物并將其放置到危險物回收箱中。2C17將機器人放置在起始區(qū)，移動到任務訂單板前，識別訂單板的信息，根據(jù)任務訂單板識別內(nèi)容運送指定的藥物立方體。34.2.2模塊D1：綜合任務演示1綜合任務演示1是在評分測試前機器人事先已知工作任務，機器人需通過任務信息去完成相對應的任務。任務信息于賽題解讀對測試的選手公布。評分場地布置參賽選手將根據(jù)“貨架擺放信息”擺放好貨架。在評分的測試項目開始演示之前，參賽選手必須確認任務訂單板、藥房貨架、其他場地內(nèi)元素已正確設置。限制規(guī)則：機器人擁有了受污染的危險物質(zhì)立方體后，在接觸藥物立方體、干凈的危險物質(zhì)立方體或病床之前，它必須在消毒區(qū)完成指定的消毒動作。如果觀察到機器人違反了上述這一規(guī)定，則其當輪評分測試項目運行將立即終止。在被終止測試之前，參賽選手將獲得機器人在終止測試之前所獲得的所有分數(shù)。在機器人已經(jīng)擁有一個受污染的危險物質(zhì)立方體后，它可以繼續(xù)擁有另一個受污染的危險物質(zhì)立方體，而無需完成消毒過程。只有在運送受污染危險物后完成消毒過程，才會獲得消毒完成分數(shù)。病床不能用于運輸任何類型的立方體。項目內(nèi)容任務標記配分D1自動模式下識別任務訂單板完成任務演示普通藥物立方體1號管理0或10.3普通藥物立方體2號管理0或10.3普通藥物立方體3號管理0或10.3普通藥物立方體4號管理0或10.3普通藥物立方體5號管理0或10.3普通藥物立方體6號管理0或10.3普通藥物立方體7號管理0或10.3普通藥物立方體8號管理0或10.3普通藥物立方體9號管理0或10.3普通藥物立方體10號管理0或10.3危險物質(zhì)立方體1號管理0或10.3危險物質(zhì)立方體2號管理0或10.3危險物質(zhì)立方體3號管理0或10.3危險物質(zhì)立方體4號管理0或10.3危險物質(zhì)立方體5號管理0或10.3一號病床管理0或10.3二號病床管理0或10.3三號病床管理0或10.3四號病床管理0或10.3五號病床管理0或10.3機器人消毒0或11機器人回到起始區(qū)關(guān)閉指示燈0或10.6完成全部任務時間分0-6001.5標記說明：0=未完成1=完成4.2.3模塊D2：綜合任務演示2綜合任務演示2是在評分測試前機器人事先不知道工作任務，機器人需通過識別訂單板中的任務信息去完成相對應的任務。訂單板信息于每輪測試均在選手下載好程序后、啟動機器人之前通過搖骰子的方式從6套中抽取1套對測試的選手公布。任務訂單板信息選擇一共六種難度同等任務訂單信息。參賽選手下載好程序?qū)C器人就位并準備好開始評分測試后，將會滾動一個骰子來確定當次評估測試項目運行中使用的任務訂單板信息。參賽選手將在任務訂單板上放置所需要完成的任務磁貼。參賽選手將根據(jù)“貨架擺放信息”擺放好貨架。在評分的測試項目開始演示之前，參賽選手必須確認任務訂單板、藥房貨架、其他場地內(nèi)元素已正確設置。限制規(guī)則：機器人擁有了受污染的危險物質(zhì)立方體后，在接觸藥物立方體、干凈的危險物質(zhì)立方體或病床之前，它必須在消毒區(qū)完成指定的消毒動作。如果觀察到機器人違反了上述這一規(guī)定，則其當輪評分測試項目運行將立即終止。在被終止測試之前，參賽選手將獲得機器人在終止測試之前所獲得的所有分數(shù)。在機器人已經(jīng)擁有一個受污染的危險物質(zhì)立方體后，它可以繼續(xù)擁有另一個受污染的危險物質(zhì)立方體，而無需完成消毒過程。限制規(guī)則：機器人擁有了受污染的危險物質(zhì)立方體后，在接觸藥物立方體、干凈的危險物質(zhì)立方體或病床之前，它必須在消毒區(qū)完成指定的消毒動作。如果觀察到機器人違反了上述這一規(guī)定，則其當輪評分測試項目運行將立即終止。在被終止測試之前，參賽選手將獲得機器人在終止測試之前所獲得的所有分數(shù)。在機器人已經(jīng)擁有一個受污染的危險物質(zhì)立方體后，它可以繼續(xù)擁有另一個受污染的危險物質(zhì)立方體，而無需完成消毒過程。只有在運送受污染危險物后完成消毒過程，才會獲得消毒完成分數(shù)。病床不能用于運輸任何類型的立方體。項目內(nèi)容任務標記配分D1自動模式下識別任務訂單板完成任務演示普通藥物立方體1號管理0或10.3普通藥物立方體2號管理0或10.3普通藥物立方體3號管理0或10.3普通藥物立方體4號管理0或10.3普通藥物立方體5號管理0或10.3普通藥物立方體6號管理0或10.3普通藥物立方體7號管理0或10.3普通藥物立方體8號管理0或10.3普通藥物立方體9號管理0或10.3普通藥物立方體10號管理0或10.3危險物質(zhì)立方體1號管理0或10.6危險物質(zhì)立方體2號管理0或10.6危險物質(zhì)立方體3號管理0或10.6一號病床管理0或10.6二號病床管理0或10.6三號病床管理0或10.6機器人消毒0或11機器人回到起始區(qū)關(guān)閉指示燈0或10.6完成全部任務時間分0-6001.5標記說明：0=未完成1=完成4.3評分流程說明4.3.1成績并列統(tǒng)分依據(jù)為成績之和，由高到低排位。當涉及分數(shù)相同情況時按照如下方式操作：1總成績分數(shù)相等情況下，按照第三天綜合功能測試成績高低排名，第三天綜合功能測試成績高者排名優(yōu)先；2如第三天綜合功能測試成績分數(shù)相等，則第二天綜合功能測試成績高者排名優(yōu)先；3若分數(shù)依然相等則追加再賽一輪綜合功能測試。4.3.2時間分說明1.只有當機器人正確完成比賽所要求的任務，才能計算時間分；2.時間分將只給予在10分鐘內(nèi)完成自動任務測試的參賽隊伍；3.時間分將根據(jù)CIS“百分數(shù)比較”計算，使用以下公式計算：分數(shù)=[(總時間-本隊完成時間)/(總時間-最快完成時間)]*時間分4.3.3評分流程為確保評分過程的公平性和公正性，評分過程采取回避制度，裁判長不參與評判，各裁判不參與自己選手的評分。在競賽開始前，裁判長進行組織并分配好執(zhí)裁任務，無執(zhí)裁任務的裁判不得進入選手工位，執(zhí)裁過程中不能與自己的選手進行任何交流（中午休息時間除外）。對A/B/C/D模塊進行評分，評判的過程完全按照評分標準進行評分，其中A項評分在每個競賽日都會進行。4.4統(tǒng)分方法統(tǒng)一由裁判長進行復核并統(tǒng)分4.5裁判構(gòu)成和分組由1名裁判長和若干名裁判。分為A項組、B項組、C項組、D1項組、D2項組4.5.1裁判組裁判長：編寫說明：一般由項目專家組組長擔任裁判員：由選手選派單位派專業(yè)人員組成，各選派單位限派1人，若根據(jù)各單位推薦的裁判人員不足以完成各項目的執(zhí)裁工作，則由該項目實施保障單位向大賽組委會提出聘請第三方裁判人員情況說明，經(jīng)同意后選定為大賽第三方裁判員；部分指定采取第三方裁判組方式的賽項，不再推薦選手選派單位裁判員。4.5.2裁判任職條件 裁判需要有同類比賽擔任裁判的經(jīng)驗，比賽過程中能公平公正對待每一位選手，配合裁判長安排，認真完成自己的裁判工作任務。4.5.3裁判長職責1.全面負責競賽技術(shù)、裁判及爭議處置等工作。2.解讀競賽賽題及技術(shù)文件，牽頭組織開展裁判員培訓會議。3.以分組形式安排裁判組任務分工，監(jiān)督裁判員各項工作。4.現(xiàn)場裁定有關(guān)裁判爭議，協(xié)助仲裁組做出仲裁處理。5.對擾亂賽場秩序，干擾裁判員工作，經(jīng)裁判長討論后酌情扣分，情況嚴重者取消競賽資格。6.裁判長在裁判員測評中，可進行抽查，若出現(xiàn)失職，第一次進行警告，同時對本代表隊選手按規(guī)定給予扣分處罰，第二次取消執(zhí)裁資格。7.比賽過程中，A、B、C、D1、D2模塊由裁判小組隨機進行評測，小組簽字后交給裁判長，再由裁判長審核后交由工作人員進行分數(shù)匯總，最終成績由裁判長公布。4.5.4裁判員職責1.按照裁判長分組分工，具體承擔比賽現(xiàn)場賽務工作，公平公正開展具體裁判和測評工作，并對本小組承擔執(zhí)裁工作的評判結(jié)果簽字確認。2.查看選手身份證和隨身佩戴的對應工位號。3.組織選手在賽前檢查環(huán)境、設備、工具等，選手簽字確認，審核選手自帶設備工具是否符合要求，保障選手人身安全和設備正常使用。4.協(xié)助裁判長解答技術(shù)及考核工作問題。5.詳實記錄選手考核過程，及時提出意見建議。6.遵照執(zhí)行考核回避、保密等規(guī)則及議定事項。7.接受裁判長和監(jiān)督仲裁組的抽查和監(jiān)督。4.5.5裁判評判工作及紀律要求1.裁判員出入賽場要佩戴胸牌，衣著整齊，舉止大方，不大聲喧嘩，聽從指揮，按照裁判長統(tǒng)一安排分組開展工作。2.裁判員要嚴格遵守保密規(guī)定，正式比賽期間，不允許攜帶通信設備、智能設備、存儲設備，比賽期間，不允許泄露任何比賽信息，不允許單獨離開賽場或單獨與場外人員交流溝通。3.裁判過程中實行回避政策，各代表隊推薦的裁判員不參與本代表隊選手和本地區(qū)代表隊選手的執(zhí)裁、測量、評分等工作，不得與本代表隊選手和本地區(qū)代表隊選手現(xiàn)場交流、指導。4.各項目裁判組在選手報到、檢錄階段，要按照本項目比賽細則要求，對選手攜帶的工具等進行嚴格檢查，避免選手違規(guī)攜帶物品進入賽場對比賽成績造成影響。5.每一階段(模塊)比賽結(jié)束，需參賽選手離場的，各項目裁判組要在裁判長帶領(lǐng)下，會同技術(shù)保障組，對每個工位的設備、設施、比賽工件(成果)、工具、材料等進行全面檢查，確認無誤后統(tǒng)一安排選手退場。6.執(zhí)裁過程中，出現(xiàn)技術(shù)爭議、測評爭議等問題由裁判長負責解釋并裁定。4.5.6預期分組與分工方案評價分由3名裁判組成評價分小組，遵守回避原則評分。測量分有每組由2-3名裁判構(gòu)成。對該選手在該項中的實際得分達成一致后最終只給出一個分值。5.競賽相關(guān)設施設備參賽選手將利用世界技能大賽2022移動機器人套件（WorldSkills2022MobileRoboticsCollection）和2022世界技能大賽特別賽附加套件（WorldSkills2022SpecialEditionAccessoryKit）中提供的組件開發(fā)參賽機器人，相應的限制要求按《世界技能大賽特別賽移動機器人項目測試檔（TP）》規(guī)定執(zhí)行。自備參賽機器人需符合第46屆世界技能大賽特別賽移動機器人項目要求的機器人(賽場只允許帶一個充電器和兩塊電池)。參賽隊不能使用任何液壓或氣動元器件。對不符合要求的設備按照不參與排名處理。參賽隊根據(jù)以下限制將“參賽選手設計/創(chuàng)建的自定義組件”納入其機器人設計：所有3D打印元素必須使用ABS、PLA、PA、PETG、HIPS、ASA或CF（含碳釬維的3D打印材料），最大總重量為1.2千克；（2）使用板材開發(fā)的所有組件都必須使用聚碳酸酯材料創(chuàng)建，其總表尺寸最大為1000乘1000mm（最大厚度10mm）；5.1場地設備序號設備名稱型號（備注）單位數(shù)量1桌子11400×600×750張n2椅子1辦公椅張2n3工位電源插座五孔插座個n4競賽場地及場地物品WSR2019套65競賽場地插座220V，50Hz五孔插座個46工具臺防靜電套17萬用表勝利VC系列臺68衛(wèi)生工具塑料材質(zhì)套69白紙A4包510秒表計時用塊2n11骰子抽簽用個412顯示屏1講題個113顯示屏2計時個114彩色打印機臺1（n:參賽隊數(shù)）5.2材料無5.3競賽選手自備的設備和工具序號設備名稱型號（備注）單位數(shù)量1機器人自備臺12筆記本計算機臺23工具箱套15.4競賽場地禁止自帶使用的設備和材料序號設備和材料名稱1電動工具2存儲設備，如移動硬盤、錄音筆等；電子設備，如平板、手機、多媒體播放器、錄音器，照相機，攝影機等3帶有身份標示的服裝4禁止攜帶易燃易爆物品，如防銹清洗劑、酒精、汽油、有毒有害物等6.項目特別規(guī)定6.1工具箱檢查規(guī)定1、工具箱中不允許攜帶電動工具；2、工具箱中不允許攜帶存儲設備，如移動硬盤、錄音筆等；3、工具箱中禁止攜帶易燃易爆物品，如防銹清洗劑、酒精、汽油、有毒有害物等；4、工具箱中允許攜帶非電動常用工具，如內(nèi)六角扳手、螺絲刀、尖嘴鉗等。6.2比賽過程規(guī)定1.選手使用自備的機器人參賽，必須符合規(guī)定。2.參賽選手在測試評分時，只允許使用一臺電腦控制機器人。3.競賽現(xiàn)場不提供WIFI設備及信號，如需使用，自行承擔由此帶來對參賽設備的影響。4.機器人在調(diào)試及編程過程中必須放