2024掃地機(jī)器人測(cè)試規(guī)范

目錄TOC\o"1-3"\h\u14979 110196 19761第1 128654第2 規(guī)范引用文 115901第3 291443.1（sweeping 2188473.2（cleaning 2159243.3（drycleaning 2118503.4（wetcleaning 2129173.5（cleaning 3120013.6（docking 3195263.7（dust 3296413.8（secondarycollection 359163.9（coverage 3216963.10 313883.11 3218393.12（auto-charge 391823.13（obstacleclimbing 345393.14（avoidfalling 416119第4 421725.1 4223175.1.1 4195985.1.2 4241945.1.3 4202385.2 4215345.2.1 489665.2.2 4136886.1 4297816.2 5148666.2.1 5294596.2.1.1 5137836.2.1.2 7161036.2.1.3 880856.2.2 8312636.3 8256516.3.1 9109006.3.2 10134466.3.3 11324146.3.4 11110056.3.5 11324126.3.6 11203456.4 12143106.5 12294456.6 1251526.7 17272256.8 18266896.8.1 1895346.8.2 18247916.9 19210746.10 19238736.10.1 19311696.10.2 1966586.10.3 2038216.10.4 20190286.11 21143576.11.1 219306.11.2 21175336.11.3 21126966.11.4 22196306.11.5 22163606.12 2355636.12.1 23202096.12.2 23224516.12.3 23130376.12.4 24186056.12.5 24146806.12.6 2464056.12.7 24201316.13 25130046.13.1 25118946.13.2 25239327.1 25233087.2 25123897.3 26154737.4 2620852第8 273753 2711072 2715878 2723688 28第1 第2 規(guī)范引用文GB/T20291.1-20141方法（Vacuumcleanersforhouseholduse.Part1:DryvacuumcleanersMethodsformeasuringtheperformance）GB4706.1-20051（Householdandsimilarelectricalappliances-Safety-Part1：GeneralGB/T34454-2017（Drycleaningrobotsforhouseholduse-Methodsofmeasuringperformance）GB/T26572-2011（Requirementsofelectronicproducts）1QB/T4833-2015（Householdandsimilarcleaningrobot）IEC62885-7-20207器人-性能測(cè)量方法（Surfacecleaningappliances-Part7:Dry-cleaningrobotsforhouseholdorsimilaruse-Methodsformeasuringtheperformance）IEC60335-1-20201（Householdandsimilarelectricalappliances-Safety-Part1:GeneralIEC62849-2016（Performanceevaluationmethodsofmobilehouseholdrobots）UL1017-2018（VacuumCleanersBlowerCleanersandHouseholdFloorFinishingMachines）第3 （sweeping（cleaning1：清潔機(jī)器人也稱掃地機(jī)器人；（drycleaning（wetcleaning（cleaning（docking一個(gè)能提供（或部分提供）（dust（secondarycollection（coverage（auto-charge（obstacleclimbing（avoidfalling第4 第5條初始檢查第6條 GB/T20291.1-2014，GB/T34454-20175.2，QB/T4833-20156.3.2，IEC62885-7-20201%以內(nèi)。45°15min15min 按照（除塵能力和工作時(shí)間的計(jì)算）計(jì)算在該位置的5次試驗(yàn)的平均除塵率。3圖3 —起始位置1； 或進(jìn)行5次試驗(yàn)時(shí)，按式（2）計(jì)算： ——3次（或5次）試驗(yàn)在開(kāi)始位 的除塵率平均值，以——第j次試驗(yàn)在開(kāi)始位 （3：——撒灰區(qū)域的灰塵質(zhì)量，單位為克——在第j次試驗(yàn)的開(kāi)始位 運(yùn)行之前的集塵盒質(zhì)量，單為克（g）；——在第j次試驗(yàn)的開(kāi)始位置 見(jiàn)式（4）：或試驗(yàn)5次時(shí)按式（5）計(jì)算： ——第j次試驗(yàn)在開(kāi)始位 的工作時(shí)間，單位為分——3次試驗(yàn)開(kāi)始位置 總平均除塵率k按式（6）計(jì)算：t（7）計(jì)算：GB/T20291.1-2014，GB/T34454-20175.3，IEC62885-7- 2014GB/T6.3IEC6.3.1.5.1~6.3.1.5.3進(jìn)行稱重 如果3次試驗(yàn)累計(jì)的除塵 的極差大于10%，那么再増加兩次試驗(yàn) 最終結(jié)果按公式（9）——試驗(yàn)后集塵盒的質(zhì)量，單位為克——試驗(yàn)前集塵盒初始的質(zhì)量，單位為克——分布在試驗(yàn)區(qū)域的灰塵量，單位為克（g）1%時(shí)，試驗(yàn)應(yīng)終止。GB/T34454-2017，IEC62885-7-2020FDIS5.6，IEC62885-7-2020FDIS5.8，測(cè)試掃地機(jī)器人在硬地板上排除掉2014GB/T6.4IECIEC62885-7:2020FDIS5.7，測(cè)試掃地機(jī)器人在地毯上排除掉自IEC62885-7-2020FDIS5.9，測(cè)試掃地機(jī)器人在地毯上排除掉自GB/T20291.1-2014，QB/T4833-20156.3.3，測(cè)試掃地機(jī)器人以試驗(yàn)開(kāi)始前，將掃地機(jī)器人集塵盒稱重并記錄質(zhì) 31：GB/T34454-20177.0，IEC62885-7-2020FDIS5000mm4000mm，厚度場(chǎng)地內(nèi)家具和物品擺放的位置和規(guī)格應(yīng)符合圖1~圖61圖1圖2圖3圖4圖5圖6表1440mm（長(zhǎng)）×40mm（）×300mm（高1000mm（長(zhǎng)）600435mm（直徑）×300mm（4505m10°的上坡；30mm；350mm的100mm（寬）100（長(zhǎng)）×7mm（高M(jìn)-D（362，型號(hào)可采用布魯斯品牌（11177810）成類試驗(yàn)分別在如圖63391231——一定時(shí)間內(nèi)的覆蓋率（重復(fù)覆蓋不計(jì)入 ——可覆蓋的區(qū)域面積為18.77 QB/T4833-20156.3.6，測(cè)試掃地機(jī)器人自動(dòng)對(duì)接和充電能力。在(3*5)m5m1000mm2000mm0°、45°、90°、135°180°。將掃地機(jī)器人1000mm3min40°、90°、180°270°2000mm注：1.5cm，則記為圖75cm。QB/T4833-20156.3.5，IEC62885-7-2020FDIS38。注：若機(jī)器人帶水箱，需要分別在掃地和掃拖模式（滿水）815°45°90°135°1cm，重復(fù)測(cè)試。注：若機(jī)器人帶水箱，需要分別在掃地和掃拖模式（滿水）注：若機(jī)器人帶水箱，需要分別在掃地和掃拖模式（滿水）圖931×3111×2（10U每次都能成功脫困，如圖11。11U進(jìn)退自如）；5min；5min，掃地機(jī)器人U觀察掃地機(jī)器人是否會(huì)拖走或推走地墊。如圖12。1230min，觀察掃地機(jī)器人是否能脫離電子秤繼續(xù)工作，如圖13。135min；3min，掃地機(jī)器人需報(bào)警停機(jī)。QB/T4833-20156.3.4，測(cè)試掃地機(jī)器人在正常環(huán)境下的防跌落2QB/T4833-20156.3.4，測(cè)試掃地機(jī)器人在強(qiáng)光環(huán)境下的防跌落8000uw/cm2，呈22參考IEC62849-201692510min。觀察樣機(jī)是否跌落和卡死，試驗(yàn)期間如出現(xiàn)卡死14IEC2第7條 1min。a）10cm，通過(guò)手帕、毛巾、粗線團(tuán)、細(xì)沙手套