江南大學(xué)《機(jī)器人控制技術(shù)》2022-2023學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

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《機(jī)器人控制技術(shù)》2022-2023學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在一個(gè)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中，小齒輪的齒數(shù)為20，模數(shù)為2mm，齒寬為30mm，大齒輪的齒數(shù)為60。若傳遞的功率為5kW，小齒輪的轉(zhuǎn)速為1000r/min，那么大齒輪的齒寬應(yīng)該設(shè)計(jì)為多少？（）A.50mmB.60mmC.70mmD.80mm2、對(duì)于一個(gè)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，小齒輪齒數(shù)為20，大齒輪齒數(shù)為80，模數(shù)為4mm，壓力角為20°，若小齒輪轉(zhuǎn)速為1200r/min，請(qǐng)問大齒輪的轉(zhuǎn)速為多少？（）A.300r/minB.400r/minC.500r/minD.600r/min3、在機(jī)械制造中，對(duì)于一個(gè)薄壁套筒類零件，為了防止加工變形，在工藝上常采用哪種安排？（）A.先粗加工外圓，再粗加工內(nèi)孔B.先粗加工內(nèi)孔，再粗加工外圓C.內(nèi)外圓同時(shí)粗加工D.先精加工外圓，再精加工內(nèi)孔4、某機(jī)械系統(tǒng)采用滾珠絲杠螺母副進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)，已知絲杠的導(dǎo)程為10mm，絲杠的轉(zhuǎn)速為500r/min，請(qǐng)問螺母的移動(dòng)速度是多少？（）A.2500mm/minB.5000mm/minC.7500mm/minD.10000mm/min5、某臺(tái)數(shù)控機(jī)床在加工零件時(shí)，出現(xiàn)了加工精度不穩(wěn)定的情況。以下可能導(dǎo)致這一問題的原因是（）A.刀具磨損B.數(shù)控系統(tǒng)故障C.機(jī)床導(dǎo)軌潤滑不良D.以上都有可能6、在機(jī)械系統(tǒng)的平衡中，對(duì)于一個(gè)旋轉(zhuǎn)的剛性轉(zhuǎn)子，如果其質(zhì)心不在旋轉(zhuǎn)軸線上，會(huì)產(chǎn)生不平衡力。已知轉(zhuǎn)子的質(zhì)量為10kg，質(zhì)心到旋轉(zhuǎn)軸線的距離為0.02m，轉(zhuǎn)速為1500r/min，請(qǐng)問該轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的不平衡力約為多少？（）A.490NB.588NC.686ND.784N7、在機(jī)械加工工藝規(guī)程的制定中，確定切削用量時(shí)需要考慮多種因素。以下哪個(gè)因素對(duì)切削速度的選擇影響最大？（）A.刀具材料B.工件材料C.機(jī)床性能D.加工精度8、某機(jī)械系統(tǒng)采用液壓傳動(dòng)，已知液壓泵的輸出流量為50L/min，工作壓力為10MPa，其輸出功率約為多少？（）A.5kWB.8kWC.10kWD.12kW9、對(duì)于一個(gè)復(fù)雜的機(jī)械零件，要進(jìn)行有限元分析，以下哪個(gè)方面不是重點(diǎn)分析內(nèi)容？（）A.應(yīng)力分布B.溫度場C.零件的重量D.變形情況10、齒輪傳動(dòng)在機(jī)械工程中應(yīng)用廣泛，那么對(duì)于漸開線齒輪傳動(dòng)，下列說法正確的是？（）A.漸開線齒輪的傳動(dòng)比與中心距無關(guān)，始終保持恒定B.漸開線齒輪的齒廓形狀取決于基圓大小，基圓越大，齒廓越彎曲C.漸開線齒輪傳動(dòng)的重合度越大，承載能力越低D.漸開線齒輪的模數(shù)越大，齒輪的尺寸就越小11、某機(jī)械結(jié)構(gòu)需要傳遞較大的扭矩，同時(shí)要求兩軸的軸線有一定的夾角，應(yīng)選用哪種聯(lián)軸器？（）A.凸緣聯(lián)軸器B.齒式聯(lián)軸器C.萬向聯(lián)軸器D.彈性套柱銷聯(lián)軸器12、在一個(gè)鉆床加工過程中，要在一塊鋼板上鉆一個(gè)直徑為10mm的孔，材料為Q235鋼，鉆頭的轉(zhuǎn)速為500r/min，進(jìn)給量為0.2mm/r，那么鉆孔所需的時(shí)間大約是多少？（）A.1minB.2minC.3minD.4min13、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，蝸桿傳動(dòng)具有傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)，但效率較低。影響蝸桿傳動(dòng)效率的主要因素是：（）A.蝸桿頭數(shù)B.蝸輪齒數(shù)C.蝸桿導(dǎo)程角D.以上都是14、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，形狀公差和位置公差是兩種不同的公差類型。已知一個(gè)零件的平面度公差為0.05mm，平行度公差為0.1mm，請(qǐng)問這兩個(gè)公差之間的關(guān)系是怎樣的？（）A.平面度公差包含平行度公差B.平行度公差包含平面度公差C.兩者相互獨(dú)立D.以上都不對(duì)15、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，對(duì)于承受較大軸向載荷的軸，一般應(yīng)采用哪種軸向固定方式？（）A.軸肩與軸環(huán)B.彈性擋圈C.圓螺母D.緊定螺釘16、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，鍵連接用于軸和輪轂之間的周向固定。已知軸的直徑為50mm，傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，應(yīng)選擇哪種類型的鍵？（）A.平鍵B.半圓鍵C.楔鍵D.花鍵17、在液壓系統(tǒng)中，液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的執(zhí)行元件。單活塞桿液壓缸在兩腔有效工作面積不等的情況下，當(dāng)無桿腔進(jìn)油時(shí)，推力：（）A.較大，速度較慢B.較大，速度較快C.較小，速度較慢D.較小，速度較快18、在機(jī)械加工中，鉆孔是一種常見的孔加工方法。已知要在一塊厚度為50mm的鋼板上鉆一個(gè)直徑為20mm的通孔，鉆孔的切削速度為20m/min，進(jìn)給量為0.2mm/r，請(qǐng)問鉆孔所需的時(shí)間約為多少？（）A.2minB.3minC.4minD.5min19、在機(jī)械系統(tǒng)的精度設(shè)計(jì)中，以下哪種方法可以有效地分配各組成部分的精度？（）A.等精度法B.等公差法C.隨機(jī)分配法D.按經(jīng)濟(jì)精度分配法20、在機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析中，以下哪種方法用于求解系統(tǒng)的振動(dòng)特性？（）A.拉格朗日方程B.牛頓定律C.能量法D.以上都是二、簡答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）詳細(xì)論述在機(jī)械加工中，孔加工的方法和特點(diǎn)，如鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、鏜孔等，以及如何根據(jù)孔的精度要求選擇合適的加工方法。2、（本題5分）詳細(xì)論述在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，蝸輪蝸桿傳動(dòng)的受力分析和強(qiáng)度計(jì)算方法，考慮蝸桿和蝸輪的材料選擇。3、（本題5分）解釋在機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析中，如何建立系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程，考慮的因素包括質(zhì)量、慣性、阻尼、外力等，并說明如何求解運(yùn)動(dòng)方程以分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。4、（本題5分）論述在機(jī)械零件的熱加工工藝中，如鑄造、鍛造、焊接等，如何控制工藝過程中的溫度、變形和組織性能？5、（本題5分）闡述在機(jī)械結(jié)構(gòu)的有限元分析中，如何建立有限元模型，包括網(wǎng)格劃分、邊界條件的設(shè)置和載荷的施加，以及如何分析計(jì)算結(jié)果。三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）機(jī)械加工中的自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展迅速。分析機(jī)械加工自動(dòng)化的優(yōu)勢和面臨的挑戰(zhàn)，并探討未來的發(fā)展趨勢。2、（本題5分）機(jī)械傳動(dòng)中的齒輪設(shè)計(jì)需要考慮多個(gè)因素。分析齒輪設(shè)計(jì)的要點(diǎn)和步驟。3、（本題5分）在機(jī)械工程中，潤滑系統(tǒng)起著重要作用。請(qǐng)分析潤滑系統(tǒng)的工作原理和類型，并說明如何選擇合適的潤滑方式。4、（本題5分）機(jī)械加工中的自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展迅速。分析機(jī)械加工自動(dòng)化的優(yōu)勢和面臨的挑戰(zhàn)，并探討未來的發(fā)展趨勢。5、（本題5分）機(jī)械設(shè)計(jì)中的安全系數(shù)考慮非常重要。分析安全系數(shù)的確定方法和意義。四、繪圖題（本大