江南大學(xué)《機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

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《機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、對(duì)于一個(gè)需要傳遞較大扭矩的傳動(dòng)軸，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上應(yīng)采取哪些措施來提高其扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度？（）A.增加軸的直徑B.減小軸的長(zhǎng)度C.采用空心軸D.以上都是2、在設(shè)計(jì)一個(gè)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，已知輸入功率為10kW，轉(zhuǎn)速為1440r/min，傳動(dòng)比為4，工作環(huán)境有沖擊，應(yīng)選擇哪種類型的齒輪？（）A.直齒圓柱齒輪B.斜齒圓柱齒輪C.人字齒圓柱齒輪D.錐齒輪3、某一機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)采用了鏈傳動(dòng)，為了減小鏈傳動(dòng)的不均勻性，可采取以下哪些措施？（）A.增加鏈輪齒數(shù)B.減小鏈節(jié)距C.采用張緊裝置D.以上都是4、某機(jī)械零件采用鍛造工藝制造，已知毛坯的直徑為100mm，鍛造比為2，請(qǐng)問鍛造后的零件直徑大約為多少？（）A.141mmB.158mmC.173mmD.200mm5、在機(jī)械制造的鍛造工藝中，以下哪種鍛造方法生產(chǎn)效率高、適合大批量生產(chǎn)？（）A.自由鍛B(tài).胎膜鍛C.模鍛D.手工鍛6、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速為1500r/min，從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速為500r/min，若主動(dòng)輪的直徑為200mm，那么從動(dòng)輪的直徑應(yīng)該是多少？（）A.600mmB.800mmC.1000mmD.1200mm7、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，鍵連接用于軸和輪轂之間的周向固定。已知軸的直徑為50mm，傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，應(yīng)選擇哪種類型的鍵？（）A.平鍵B.半圓鍵C.楔鍵D.花鍵8、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的滾動(dòng)軸承，若要提高其極限轉(zhuǎn)速，以下哪種方法可行？（）A.選用滾子軸承B.增大軸承內(nèi)徑C.減小軸承游隙D.采用密封軸承9、某機(jī)械加工車間要加工一批零件，材料為45鋼，硬度要求為HRC40-45，以下哪種熱處理工藝最合適？（）A.正火B(yǎng).退火C.淬火+高溫回火D.淬火+低溫回火10、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了防止螺紋連接的松脫，以下哪種防松方法屬于機(jī)械防松？（）A.雙螺母防松B.彈簧墊圈防松C.開口銷與槽形螺母防松D.粘接防松11、對(duì)于一個(gè)承受交變載荷的軸，為了提高其疲勞強(qiáng)度，以下哪種措施最為有效？（）A.增大軸的直徑B.選用高強(qiáng)度材料C.進(jìn)行表面淬火處理D.減小軸上應(yīng)力集中12、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，采用鏈傳動(dòng)。已知主動(dòng)鏈輪的齒數(shù)為20，轉(zhuǎn)速為960r/min，從動(dòng)鏈輪的齒數(shù)為40，鏈條的節(jié)距為16mm，那么鏈傳動(dòng)的效率約為多少？（）A.0.90B.0.92C.0.94D.0.9613、某軸承受純徑向載荷，工作轉(zhuǎn)速較高，要求運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無噪聲。以下哪種類型的軸承較為合適？（）A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.滾針軸承D.調(diào)心球軸承14、在機(jī)械系統(tǒng)的潤(rùn)滑中，以下哪種潤(rùn)滑脂適用于高溫、高速的工作條件？（）A.鈣基潤(rùn)滑脂B.鈉基潤(rùn)滑脂C.鋰基潤(rùn)滑脂D.復(fù)合鋰基潤(rùn)滑脂15、在一個(gè)鉆床加工過程中，要鉆一個(gè)深孔，為了保證加工質(zhì)量，應(yīng)采取哪些措施？（）A.選擇合適的鉆頭B.采用分級(jí)進(jìn)給C.充分冷卻和潤(rùn)滑D.以上都是16、在一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)且行程較大，應(yīng)選用哪種機(jī)構(gòu)？（）A.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)B.移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)C.擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)D.搖塊機(jī)構(gòu)17、在機(jī)械加工中，要在一塊鋁板上加工一個(gè)螺紋孔，已知螺紋規(guī)格為M10×1.5，鉆頭的直徑應(yīng)選擇多少？（）A.8.5mmB.9mmC.9.5mmD.10mm18、在一個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)中，要調(diào)節(jié)氣缸的運(yùn)動(dòng)速度，除了節(jié)流閥還可以選用哪種元件？（）A.調(diào)速閥B.比例閥C.單向節(jié)流閥D.快速排氣閥19、在機(jī)械制造工藝中，對(duì)于一個(gè)軸類零件上的鍵槽，通常采用哪種加工方法？（）A.插削B.拉削C.線切割D.銑削20、在一個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)中，氣源壓力為0.7MPa，通過一個(gè)減壓閥將壓力調(diào)節(jié)為0.4MPa，然后經(jīng)過一個(gè)節(jié)流閥進(jìn)入氣缸。若氣缸的活塞面積為0.05m2，要使活塞產(chǎn)生1000N的推力，節(jié)流閥的開口度應(yīng)該調(diào)節(jié)為多少？（）A.1/4B.1/3C.1/2D.3/4二、簡(jiǎn)答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）詳細(xì)闡述機(jī)械零件的摩擦磨損實(shí)驗(yàn)方法和數(shù)據(jù)處理，舉例說明如何通過實(shí)驗(yàn)評(píng)估零件的摩擦磨損性能。2、（本題5分）深入分析在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和適用場(chǎng)合，與帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)相比的優(yōu)缺點(diǎn)，以及在使用中需要注意的問題。3、（本題5分）詳細(xì)論述在機(jī)械制造中的精密加工技術(shù)，如研磨、珩磨、超精密加工等，分析其工藝特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域。4、（本題5分）闡述在機(jī)械設(shè)計(jì)中，蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)和適用場(chǎng)合，分析蝸桿傳動(dòng)的失效形式和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，以及如何進(jìn)行蝸桿和蝸輪的參數(shù)設(shè)計(jì)。5、（本題5分）解釋機(jī)械加工中的加工硬化現(xiàn)象，并說明其對(duì)后續(xù)加工的影響及應(yīng)對(duì)措施。三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）在一個(gè)汽車制造生產(chǎn)線中，焊接機(jī)器人的焊縫質(zhì)量不穩(wěn)定。請(qǐng)仔細(xì)分析可能存在的焊接工藝參數(shù)、機(jī)器人姿態(tài)控制、焊接電源等方面的問題，并提出改進(jìn)措施。2、（本題5分）在一個(gè)齒輪箱的使用過程中，油溫過高。請(qǐng)仔細(xì)分析可能的原因，如齒輪嚙合不良、潤(rùn)滑不足、箱體散熱不良等，并提出降低油溫的方法。3、（本題5分）機(jī)械加工中的精度測(cè)量是質(zhì)量控制的重要手段。分析精度測(cè)量的方法和儀器，并說明如何進(jìn)行精度測(cè)量。4、（本題5分）一臺(tái)數(shù)控機(jī)床在加工零件時(shí)，出現(xiàn)加工精度不穩(wěn)定的情況。從機(jī)床的結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、刀具以及加工工藝等方面分析可能的影響因素，并提出提高加工精度的具體方法和措施。5、（本題5分）在一個(gè)機(jī)械加工車間，新安裝的一臺(tái)磨床在磨削過程中產(chǎn)生燒傷和裂紋。從磨削工藝參數(shù)、砂輪選擇、冷卻潤(rùn)滑和工件材料等方面分析原因，并提出避免燒傷和裂紋的措施。四、繪圖題（本大題共3個(gè)小題，共30分)1、（本題10分）設(shè)計(jì)并