智能機(jī)器人創(chuàng)客基本訓(xùn)練（仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院）知到智慧樹(shù)章節(jié)答案

第一章單元測(cè)試第二章單元測(cè)試第三章單元測(cè)試第四章單元測(cè)試第五章單元測(cè)試第六章單元測(cè)試第七章單元測(cè)試1【單選題】(15分)創(chuàng)客的主要群體之一是（

）。正確答案：CA.管理人員B.在校中學(xué)生C.在校大學(xué)生D.農(nóng)民2【單選題】(15分)創(chuàng)客群體不包括（

）。正確答案：CA.創(chuàng)意者B.實(shí)施者C.領(lǐng)導(dǎo)者D.設(shè)計(jì)者3【單選題】(15分)創(chuàng)客教育以（

）為中心。正確答案：AA.學(xué)生、問(wèn)題、活動(dòng)B.教師、教材、教室C.教師、學(xué)生、問(wèn)題D.教材、問(wèn)題、活動(dòng)4【單選題】(15分)我國(guó)機(jī)器人高校教育的特點(diǎn)不包括（

）。正確答案：CA.學(xué)生基礎(chǔ)薄弱發(fā)展不平衡B.以科研和專業(yè)教育為主C.以理論為主D.過(guò)分強(qiáng)調(diào)“競(jìng)賽性”5【判斷題】(10分)創(chuàng)客的共同特質(zhì)是創(chuàng)新、實(shí)踐、分享。（

）正確答案：AA.對(duì)B.錯(cuò)6【判斷題】(10分)創(chuàng)客教育是知識(shí)學(xué)習(xí)。（

）正確答案：BA.對(duì)B.錯(cuò)7【判斷題】(10分)機(jī)器人教育體現(xiàn)了學(xué)生的主體地位和老師的主導(dǎo)作用，有目的的培養(yǎng)學(xué)生的科學(xué)素養(yǎng)。（

）正確答案：BA.錯(cuò)B.對(duì)8【判斷題】(10分)智能機(jī)器人是人類(lèi)創(chuàng)新能力和創(chuàng)新成果的載體。（

）正確答案：AA.對(duì)B.錯(cuò)1【單選題】(15分)智能機(jī)器人之所以智能，取決于它的（

）。正確答案：BA.肌肉B.大腦C.手D.心臟2【單選題】(15分)機(jī)器人行業(yè)的迅速發(fā)展時(shí)期是（

）。正確答案：CA.21世紀(jì)B.20世紀(jì)90年代C.20世紀(jì)70年代D.20世紀(jì)50年代3【單選題】(15分)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)執(zhí)行器中的關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常稱為機(jī)器人的（

）。正確答案：BA.靈活度數(shù)B.自由度數(shù)C.敏感度數(shù)D.敏銳度數(shù)4【單選題】(15分)谷歌人機(jī)大戰(zhàn)機(jī)器人AlphaGo的主要工作原理是（

）。正確答案：AA.深度學(xué)習(xí)B.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)C.自主學(xué)習(xí)D.機(jī)器學(xué)習(xí)5【判斷題】(10分)在ISO的定義下，機(jī)器人是一種自動(dòng)的、位置可控的、智能的多功能機(jī)械手。（

）正確答案：AA.錯(cuò)B.對(duì)6【判斷題】(10分)智能機(jī)器人的各種傳感器為其提供了相當(dāng)于人類(lèi)的視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)。（

）正確答案：BA.錯(cuò)B.對(duì)7【判斷題】(10分)機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)一般有控制器、傳感器、驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。（

）正確答案：AA.對(duì)B.錯(cuò)8【判斷題】(10分)機(jī)器人的控制方式有集中式控制和分散式控制。（

）正確答案：AA.對(duì)B.錯(cuò)1【單選題】(10分)廠家給出了鎳福電池放電下限電壓為（

）。正確答案：BA.1.5VB.6VC.2VD.9V2【單選題】(10分)智能小車(chē)的硬件組成中，（

）部分好比人的眼睛、耳朵等感覺(jué)器官。正確答案：CA.執(zhí)行器部分B.終端部分C.傳感器部分D.控制器部分3【單選題】(10分)（

）智能小車(chē)移動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)合了輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)和履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，采用輪和履帶混合使用的結(jié)構(gòu)，能夠滿足不同地形的使用。正確答案：DA.多足式B.輪式C.履帶式D.輪履式4【單選題】(10分)（

）傳感器是基于霍爾效應(yīng)原理，將電流、磁場(chǎng)、位移、壓力、壓差轉(zhuǎn)速等被測(cè)量轉(zhuǎn)換成電動(dòng)勢(shì)輸出的一種傳感器。正確答案：CA.重力傳感器B.溫度傳感器C.霍爾傳感器D.濕度傳感器5【多選題】(15分)常規(guī)PID（Proportional

Integral

Differential）控制是（

）控制的簡(jiǎn)稱。正確答案：ABDA.微分B.比例C.開(kāi)方D.積分6【多選題】(15分)智能小車(chē)的傳感器主要有哪幾種（

）。正確答案：ABCDA.光電式傳感器B.圖像傳感器C.磁場(chǎng)檢測(cè)傳感器D.測(cè)速傳感器7【判斷題】霍爾編碼器的最大特點(diǎn)是非接觸式，此外還具有精度高、響應(yīng)快、可靠性高等特點(diǎn)。（

）正確答案：BA.對(duì)B.錯(cuò)8【判斷題】與履帶式機(jī)構(gòu)相比，輪式結(jié)構(gòu)具有接觸面積大、依附地面能力強(qiáng)的特點(diǎn)。（

）正確答案：BA.對(duì)B.錯(cuò)9【判斷題】(10分)路徑識(shí)別模塊利用光電傳感器感測(cè)黑色路徑，按軌道行駛，是小車(chē)循跡系統(tǒng)最基礎(chǔ)的部分。（

）正確答案：AA.對(duì)B.錯(cuò)10【判斷題】(10分)對(duì)于智能小車(chē)來(lái)說(shuō)，軟件的核心是控制算法。（

）正確答案：BA.錯(cuò)B.對(duì)1【單選題】(10分)（

）機(jī)器人就是模仿自然界中生物的外部形狀、運(yùn)動(dòng)原理和行為方式的系統(tǒng)，能從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。正確答案：DA.飛行B.智能C.農(nóng)業(yè)D.仿生2【單選題】(10分)機(jī)械蟑螂不僅每秒能夠前進(jìn)（

）米，而且平衡性非常好，能夠適應(yīng)各種惡劣環(huán)境，不遠(yuǎn)的將來(lái)，太空探索或排除地雷。正確答案：CA.2.5B.4.0C.3.0D.1.33【單選題】(10分)2008年11月15日研制成功仿生機(jī)器人壁虎（

）。正確答案：CA.行神者B.孫行者C.神行者D.天行者4【單選題】(10分)20世紀(jì)90年代初，美國(guó)麻省理工學(xué)院的教授在學(xué)生的幫助下，制造出一批蚊型機(jī)器人，取名（

）機(jī)器人。正確答案：CA.農(nóng)業(yè)B.仿生C.昆蟲(chóng)D.飛行5【單選題】(10分)研制出一條名叫的機(jī)器金槍魚(yú)，長(zhǎng)1.32米，由（

）個(gè)零件組成。正確答案：BA.2818B.2843C.2834D.24836【多選題】(15分)仿生式體系結(jié)構(gòu)共有（

）行為控制層組成。正確答案：ABCDA.慎思式B.本能式C.反射式D.社會(huì)式7【多選題】(15分)地面仿生機(jī)器人根據(jù)他行走方式的不同可以分為（

）類(lèi)機(jī)器人。正確答案：ABCDA.跳躍式B.爬行類(lèi)C.輪式D.足式8【判斷題】(10分)基于功能分解的體系結(jié)構(gòu)在上屬于傳統(tǒng)的慎思式智能，在結(jié)構(gòu)上體現(xiàn)為異步分布，在執(zhí)行方式上屬于串行執(zhí)行，即按照“感知一規(guī)劃一行動(dòng)”的模式進(jìn)行信息處理和控制實(shí)現(xiàn)。（

）正確答案：BA.對(duì)B.錯(cuò)9【判斷題】機(jī)器水母是由生物感應(yīng)記憶合金制成的細(xì)線連接，當(dāng)這些金屬細(xì)線被加熱時(shí)，就會(huì)像肌肉組織一樣收縮。（

）正確答案：BA.錯(cuò)B.對(duì)10【判斷題】麻省理工學(xué)院的機(jī)器，是世界上第一個(gè)能夠自由游動(dòng)的機(jī)器魚(yú)。（

）正確答案：AA.對(duì)B.錯(cuò)1【單選題】當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為（

）。正確答案：BA.特種機(jī)器人B.工業(yè)機(jī)器人C.軍用機(jī)器人D.服務(wù)機(jī)器人2【單選題】下面哪個(gè)國(guó)家被稱為

“機(jī)器人王國(guó)”？（

）正確答案：DA.美國(guó)B.英國(guó)C.中國(guó)D.日本3【單選題】手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（

）工件。正確答案：AA.釋放B.觸摸C.定位D.固定4【單選題】工業(yè)機(jī)器人常用的行走機(jī)座是（

）。正確答案：BA.兩足行走機(jī)構(gòu)B.導(dǎo)軌C.二輪車(chē)D.三輪車(chē)5【單選題】(10分)同步帶傳動(dòng)屬于（

）傳動(dòng)，適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間使用。正確答案：CA.大轉(zhuǎn)矩B.高速比C.低慣性D.高慣性6【單選題】(10分)諧波減速器的結(jié)構(gòu)不包括（

）。正確答案：AA.斜齒輪B.諧波發(fā)生器C.剛性齒輪D.柔性齒輪7【單選題】(10分)工業(yè)機(jī)器人手腕的自由度最多為（

）個(gè)。正確答案：BA.2B.3C.6D.18【單選題】(10分)機(jī)器人的精度主要依存于（

）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。正確答案：BA.關(guān)節(jié)間隙B.機(jī)械誤差C.連桿機(jī)構(gòu)的撓性D.傳動(dòng)誤差9【單選題】(10分)工作范圍是指機(jī)器人（

）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。正確答案：DA.行走部分。B.手臂C.機(jī)械手D.手臂末端10【單選題】(10分)焊接機(jī)器人的外圍設(shè)備不包括（

）。正確答案：AA.倒袋機(jī)B.滑移平臺(tái)C.變位機(jī)D.快換裝置11【單選題】(10分)焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（

）。正確答案：AA.點(diǎn)焊和弧焊B.平焊和豎焊C.間斷焊和連續(xù)焊D.氣體保護(hù)焊和氬弧焊12【多選題】(10分)按坐標(biāo)形式分類(lèi)，機(jī)器人可分為球坐標(biāo)型、（

）四種基本類(lèi)型。正確答案：ABCA.圓柱坐標(biāo)型B.直角坐標(biāo)型C.關(guān)節(jié)坐標(biāo)型D.極坐標(biāo)型1【單選題】(10分)第一款真正意義上的無(wú)人駕駛飛機(jī)是英國(guó)發(fā)明的（

）式單翼無(wú)人機(jī)。正確答案：AA.“喉”B.“鴨”C.“嘴”D.“魚(yú)”2【單選題】(10分)20世紀(jì)（

）年代，雅牙哈公司發(fā)明植保無(wú)人機(jī)。正確答案：AA.80B.90C.70D.603【單選題】(10分)飛控系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)的（

）。正確答案：AA.大腦B.身體C.翅膀D.雙手4【單選題】(10分)（

）年索尼推出了第一塊商品化鋰離子電池。正確答案：AA.1991B.1995C.1987D.19815【單選題】(10分)2013年，亞馬遜提出（

）計(jì)劃。正確答案：AA.送貨無(wú)人機(jī)B.植保無(wú)人機(jī)C.航拍無(wú)人機(jī)D.無(wú)人機(jī)WIFI6【單選題】(10分)無(wú)人機(jī)可以沒(méi)有（

）。正確答案：BA.飛行平臺(tái)B.載荷系統(tǒng)C.動(dòng)力系統(tǒng)D.飛控系統(tǒng)7【單選題】(10分)使用（

）作為無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)的制作材料主要缺點(diǎn)是容易老化。正確答案：DA.碳纖維B.金屬C.木D.工程塑料8【判斷題】(10分)2012年，大疆發(fā)布了全球首款三軸無(wú)刷電動(dòng)機(jī)直驅(qū)云臺(tái)。（

）正確答案：AA.對(duì)B.錯(cuò)9【判斷題】(10分)植保無(wú)人機(jī)在市場(chǎng)上常見(jiàn)的方式是賣(mài)服務(wù)。（

）正確答案：AA.對(duì)B.錯(cuò)10【判斷題】(10分)固定翼無(wú)人機(jī)的特點(diǎn)主要是靈活性。（

）正確答案：BA.對(duì)B.錯(cuò)1【單選題】全球農(nóng)業(yè)發(fā)展總體上經(jīng)歷了（

）個(gè)階段。正確答案：CA.2B.3C.4D.12【單選題】（

）年，世界上第一臺(tái)機(jī)器人誕生于恩格爾伯格先生的Unimation公司。正確答案：DA.1960B.1957C.1958D.19593【單選題】根據(jù)工作內(nèi)容的多樣性，農(nóng)業(yè)機(jī)器人分為（

）類(lèi)。正確答案：AA.四B.一C.二D.三4【單選題】目前農(nóng)業(yè)信息的采集方式主要有以下（

）種方法。正確答案：BA.1B.4C.2D.35【單選題】(10分)農(nóng)業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)主要分（

）種。正確答案：BA.5B.4C.3D.26【單選題】(10分)采摘機(jī)器人最早由美國(guó)學(xué)者schertz和Brown于(

)年提出，是初級(jí)的半機(jī)械半自動(dòng)化方式。正確答案：DA.1970B.1969C.1967D.19687【單選題】(10分)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)不包括：（

）。正確答案：CA.機(jī)械臂自主規(guī)劃與控制B.作物目標(biāo)識(shí)別與分析C.單機(jī)協(xié)作和智能交互D.自動(dòng)行駛與路徑規(guī)劃8【單選題】(10分)（

）是生產(chǎn)鏈中最耗時(shí)耗力的一個(gè)環(huán)節(jié)。正確答案：AA.果蔬采摘B.除草C.灌溉D.施肥9【單選題】(10分)（

）年，日本首先通過(guò)番茄果實(shí)和樹(shù)葉的顏色對(duì)比，利用視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)出番茄在機(jī)械手坐標(biāo)系的位置信息，尋找和定位成熟果實(shí)，研制了一臺(tái)具有7白由度機(jī)械手的番茄采摘機(jī)器人。正確答案：DA.1996B.1995C.1994D.199310【單選題】