新能源汽車智能化技術(shù)項目技術(shù)文件

第二屆全國技能大賽江蘇選拔賽新能源汽車智能化技術(shù)項目技術(shù)文件2023年4月目錄TOC\o"1-1"\h\u一、本項目技術(shù)描述 一、本項目技術(shù)描述本賽項以《中國制造2025》為背景，依據(jù)新能源汽車企業(yè)先進技術(shù)、國家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，以培養(yǎng)新能源汽車智能化領(lǐng)域技術(shù)技能人才為目標(biāo)，對接新能源汽車智能化技術(shù)崗位的職業(yè)能力，展示選手對智能新能源汽車性能測試、裝調(diào)和排故等的綜合能力，推動以賽促教、以賽促訓(xùn)、賽教融合，提高人才培養(yǎng)質(zhì)量。本賽項競賽平臺是基于純電動汽車“電機、電池、電控”三電技術(shù)和智能網(wǎng)聯(lián)“感知、決策和控制”智能技術(shù)，根據(jù)汽車“電動化”“智能化”和“網(wǎng)聯(lián)化”系統(tǒng)構(gòu)建的新能源汽車智能化應(yīng)用技術(shù)賽項集成競賽平臺（以下簡稱“競賽平臺”），旨在充分考查選手對新能源汽車智能化應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)和實際操作技能的實踐能力。（一）競賽內(nèi)容本賽項實操考核分為三個競賽模塊：模塊A新能源汽車電動化技術(shù)檢修；模塊B新能源汽車智能化裝備裝調(diào)；模塊C智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真驗證。（二）競賽時間本次大賽按3個模塊，實際比賽時間總計170分鐘。選手競賽工位在競賽當(dāng)日通過抽簽的方式?jīng)Q定。（三）配分比例模塊A-新能源汽車電動化技術(shù)檢修B-新能源汽車智能化裝備裝調(diào)C-智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真驗證配分100*30%(50min)100*40%(60min)100*30%(60min)總分100（四）考核方式競賽以團體賽方式進行，每個參賽隊2名選手。比賽選手提前檢錄并封閉，競賽時采用相同賽題。賽題抽取在大賽組委會監(jiān)督仲裁組的監(jiān)督下，由專家組長提供實際操作賽題庫，裁判長隨機抽取本場賽題。技術(shù)工作組須指定專人負(fù)責(zé)賽題印刷、加密保管、領(lǐng)取和回收工作。二、選手應(yīng)具備的能力序號部分相對重要性（%）1工作組織和管理10選手需要知道和理解：所有設(shè)備的功能、使用、保養(yǎng)以及安全事項所用材料和化學(xué)品的用途、使用、保管以及潛在風(fēng)險相關(guān)操作的困難和風(fēng)險，及其產(chǎn)生的原因和預(yù)防措施可用的時間以及工作量工作計劃時需考量的參數(shù)任何時間都應(yīng)遵守的健康和安全標(biāo)準(zhǔn)環(huán)保和安全準(zhǔn)則，及其工作環(huán)境整潔的保持選手應(yīng)當(dāng)能夠：準(zhǔn)備并維護一個安全、整潔和高效的工作臺準(zhǔn)備好個人健康和安全相關(guān)的工作計劃、準(zhǔn)備并按時完成每一項任務(wù)計劃好工作，高效實施，避免中斷遵循廠家要求選擇使用設(shè)備和材料，確保安全遵循廠家要求清潔、儲存和測試設(shè)備和材料，確保安全遵循或超過有關(guān)環(huán)保、設(shè)備和材料的健康和安全標(biāo)準(zhǔn)將工作場地和車輛恢復(fù)到良好的狀態(tài)和條件2溝通和交流10選手需要知道和理解：紙質(zhì)或電子形式技術(shù)文件的范圍和內(nèi)容與技能有關(guān)的專業(yè)語言（術(shù)語）以口頭、書寫或電子形式匯報交流的規(guī)范測量儀器輸出結(jié)果和結(jié)論的本質(zhì)含義客戶服務(wù)和溝通的規(guī)范選手應(yīng)該能夠：從各種形式的維修資料中讀取中英文技術(shù)數(shù)據(jù)和相關(guān)說明在工作場所，以規(guī)范的書寫或電子的方式進行溝通在工作場所，以口頭、書寫或電子的方式溝通，確保清晰、有效、高效使用一些規(guī)范的溝通技巧填寫報告單，對出現(xiàn)的事件和問題做出回應(yīng)直接或間接地對客戶的需求做出回應(yīng)3新能源汽車電動化技術(shù)25選手需要知道和理解：高壓安全防護：高壓電對人體的危害、觸電的急救措施、帶電檢測高壓器件的注意事項、非標(biāo)準(zhǔn)工位進行新能源汽車維修的注意事項、人身安全防護的注意事項等知識動力電池及電池管理系統(tǒng)：動力電池的特性、動力電池?zé)峁芾?、電池管理系統(tǒng)功能和控制策略等知識驅(qū)動系統(tǒng)總成：動力傳遞過程、電機結(jié)構(gòu)組成與工作原理、電機檢測與評估標(biāo)準(zhǔn)等知識新能源汽車控制系統(tǒng)：新能源汽車結(jié)構(gòu)組成、各總成作用與工作原理、關(guān)鍵電控部件的功能及原理、啟動控制策略、電源系統(tǒng)、驅(qū)動控制策略、制動能量反饋原理、常見故障及排除方法等知識選手應(yīng)該能夠：具備高壓安全防護和安全隔離技能使用儀器設(shè)備進行產(chǎn)品性能檢測的技能使用工具設(shè)備進行產(chǎn)品裝配的技能具備執(zhí)行車輛高壓斷電的技能具備車輛高壓系統(tǒng)絕緣檢測的技能具備車輛典型故障診斷與排除的技能競賽時間的把控，合理安排4新能源汽車智能化技術(shù)30選手需要知道和理解：汽車線控轉(zhuǎn)向技術(shù)、汽車線控制動技術(shù)、汽車線控驅(qū)動技術(shù)等基本原理和裝備的安裝調(diào)試、使用和維護規(guī)范雷達探測技術(shù)、機器視覺技術(shù)、車輛姿態(tài)感知技術(shù)、協(xié)同感知技術(shù)、信息融合技術(shù)等基本原理，掌握相關(guān)裝備的安裝調(diào)試、使用和維護規(guī)范態(tài)勢分析、任務(wù)決策、路徑規(guī)劃等決策算法，控制系統(tǒng)相關(guān)裝備的安裝調(diào)試和使用維護規(guī)范及技能車載通信技術(shù)、車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、車路信息協(xié)同交互、車輛定位技術(shù)等基本原理，相關(guān)裝備的安裝調(diào)試和使用維護規(guī)范輔助駕駛功能的實現(xiàn)方案、先進輔助駕駛功能的測試法規(guī)等，相關(guān)裝備的安裝調(diào)試和使用維護規(guī)范選手應(yīng)該能夠：查閱技術(shù)資料并識讀電路圖圍繞智能化技術(shù)系統(tǒng)進行故障排除和調(diào)試，包括設(shè)備、平臺、測試軟件故障排除等相關(guān)內(nèi)容對關(guān)鍵的智能化裝備進行參數(shù)設(shè)置和標(biāo)定，包括攝像頭、激光雷達、組合導(dǎo)航等調(diào)試標(biāo)定進行線控底盤CAN通訊數(shù)據(jù)讀取與調(diào)測，包括CAN數(shù)據(jù)的讀取和解析、速度與轉(zhuǎn)向等參數(shù)的數(shù)據(jù)發(fā)送、控制執(zhí)行機構(gòu)相關(guān)參數(shù)的調(diào)試設(shè)定競賽時間的把控，合理安排5智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測試技術(shù)25選手需要知道和理解：智能化技術(shù)系統(tǒng)感知、決策和控制算法邏輯搭建車輛動力學(xué)模型和測試場景模型進行智能化汽車的自動啟停、自動駕駛循跡、主動避障、自動緊急制動、自適應(yīng)巡航、車道保持等功能仿真測試進行自動駕駛算法調(diào)試，包括算法的修改和關(guān)鍵參數(shù)的調(diào)整選手應(yīng)該能夠：熟練查閱技術(shù)資料搭建自動駕駛車輛模型搭建自動駕駛測試場景進行常用自動駕駛算法仿真測試進行常用自動駕駛算法調(diào)試，完成功能驗證競賽時間的把控，合理安排總分值100三、競賽內(nèi)容（一）具體內(nèi)容序號競賽模塊競賽考核內(nèi)容競賽考核要求1A-新能源汽車電動化技術(shù)檢修在規(guī)定時間內(nèi)，要求參賽選手規(guī)范使用儀器設(shè)備，對新能源汽車電動系統(tǒng)、車身電控系統(tǒng)進行故障診斷與排除。選手根據(jù)比賽現(xiàn)場提供的新能源汽車平臺、工量具和儀器設(shè)備等，在規(guī)定時間內(nèi)完成以下工作：（1）低壓電源系統(tǒng)故障診斷與排除。（2）高壓動力系統(tǒng)故障診斷與排除。（3）底盤電控系統(tǒng)故障診斷與排除。（4）整車控制系統(tǒng)故障診斷與排除。（5）完成報告單填寫。2B-新能源汽車智能化裝備裝調(diào)本任務(wù)主要考核選手規(guī)范使用常用工量具、儀器儀表的能力，以及對智能化裝備的參數(shù)設(shè)置、調(diào)試設(shè)定、故障排除等能力。選手根據(jù)大賽組委會提供的新能源汽車智能化裝備平臺、工量具和儀器儀表等，在規(guī)定時間內(nèi)完成以下工作：（1）進行智能化裝備的參數(shù)設(shè)置和標(biāo)定，包括毫米波雷達、超聲波雷達、攝像頭、激光雷達、組合導(dǎo)航等調(diào)試標(biāo)定。（2）進行相機內(nèi)參標(biāo)定并應(yīng)用相機實現(xiàn)車道線檢測。（3）進行線控底盤CAN通訊數(shù)據(jù)讀取與調(diào)測，包括CAN數(shù)據(jù)的讀取和解析、轉(zhuǎn)向等參數(shù)的數(shù)據(jù)發(fā)送、控制執(zhí)行機構(gòu)相關(guān)參數(shù)的調(diào)試設(shè)定。（4）進行智能化系統(tǒng)故障排除，包括感知系統(tǒng)、線控底盤、網(wǎng)絡(luò)通信、機械元器件、軟件系統(tǒng)等。（5）完成報告單填寫。3C-智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真驗證在規(guī)定時間內(nèi)，要求參賽選手對智能網(wǎng)聯(lián)汽車搭建車輛模型和仿真場景，進行自動駕駛算法測試和調(diào)試，完成功能驗證。選手根據(jù)比賽現(xiàn)場提供的智能網(wǎng)聯(lián)汽車虛擬仿真平臺，在規(guī)定時間內(nèi)完成以下工作：（1）進行車輛模型搭建，車輛型號為轎車、car4，車輛名稱為考生號。（2）進行仿真場景搭建，使用地圖編輯創(chuàng)建一個測試場景。（3）進行自動駕駛算法測試和調(diào)試。選擇測試場景，將已創(chuàng)建的車輛模型導(dǎo)入，完成指定自動駕駛功能算法仿真驗證（范圍包括自動啟停、自動駕駛循跡、主動避障、自動緊急制動、自適應(yīng)巡航、車道保持等）。（4）完成報告單填寫。（二）試題樣題1.模塊A-新能源汽車電動化技術(shù)檢修（樣題）模塊任務(wù)：選手根據(jù)比賽現(xiàn)場提供的新能源汽車平臺、工量具和儀器設(shè)備等，在60分鐘時間內(nèi)完成以下工作：（1）低壓電源系統(tǒng)故障診斷與排除。（2）高壓動力系統(tǒng)故障診斷與排除。（3）底盤電控系統(tǒng)故障診斷與排除。（4）整車控制系統(tǒng)故障診斷與排除。（5）完成報告單填寫。說明：（1）故障類型可能包括：線路斷路、線路電阻過大、線路間短路、線路對正電短路、線路對地短路、插頭松動或脫落、插頭端子缺失或損壞、元件損壞故障（對開關(guān)、保險絲、繼電器、傳感器等元件故障應(yīng)進行測量驗證，不可采用換件方式證明故障）、元件裝配故障、元件型號錯誤等。（2）選手發(fā)現(xiàn)故障后，應(yīng)確定最小故障范圍，在報告單上做好記錄，向裁判報告確認(rèn)，并根據(jù)裁判的指示排除故障。報告單格式：項目故障現(xiàn)象、關(guān)鍵檢測步驟及結(jié)果記錄故障點描述故障11次描述：2次描述：3次描述：故障21次描述：2次描述：3次描述：故障31次描述：2次描述：3次描述：故障41次描述：2次描述：3次描述：終檢故障碼讀?。旱蛪弘娫聪到y(tǒng)：高壓動力系統(tǒng)：底盤電控系統(tǒng):整車控制系統(tǒng)：終檢結(jié)論：正常不正常2.模塊B-新能源汽車智能化裝備裝調(diào)（樣題）模塊任務(wù)：選手根據(jù)比賽現(xiàn)場提供的新能源汽車智能化裝備平臺、工量具和儀器儀表等，在規(guī)定時間內(nèi)完成以下工作：（1）進行智能化裝備的參數(shù)設(shè)置和標(biāo)定，包括毫米波雷達、超聲波雷達、攝像頭、激光雷達、組合導(dǎo)航等調(diào)試標(biāo)定。（2）進行相機內(nèi)參標(biāo)定并應(yīng)用相機實現(xiàn)車道線檢測。（3）進行線控底盤CAN通訊數(shù)據(jù)讀取與調(diào)測，包括CAN數(shù)據(jù)的讀取和解析、轉(zhuǎn)向等參數(shù)的數(shù)據(jù)發(fā)送、控制執(zhí)行機構(gòu)相關(guān)參數(shù)的調(diào)試設(shè)定。（4）進行智能化系統(tǒng)故障排除，包括感知系統(tǒng)、線控底盤、網(wǎng)絡(luò)通信、機械元器件、軟件系統(tǒng)等。（5）完成報告單填寫。說明：（1）故障類型可能包括：線路斷路、線路電阻過大、線路間短路、線路對正電短路、線路對地短路、插頭松動或脫落、插頭端子缺失或損壞、元件損壞故障（對開關(guān)、保險絲、繼電器、傳感器等元件故障應(yīng)進行測量驗證，不可采用換件方式證明故障）、元件裝配故障、元件型號錯誤、軟件系統(tǒng)故障等。（2）選手發(fā)現(xiàn)故障后，應(yīng)在報告單上做好記錄，向裁判報告確認(rèn)，并根據(jù)裁判的指示排除故障。報告單格式：任務(wù)內(nèi)容數(shù)據(jù)記錄傳感器品質(zhì)檢查激光雷達輸出端IP地址設(shè)置掃描頻率顯示點云最小平距離水平角度分辨率原始數(shù)據(jù)距離數(shù)據(jù)角度數(shù)據(jù)毫米波雷達原始數(shù)據(jù)CAN_TX_TRACK_RANGECAN_TX_TRACK_ANGLE攝像頭線控底盤調(diào)試目標(biāo)值：（）目標(biāo)ID：（）數(shù)據(jù)幀：（）傳感器標(biāo)定攝像頭標(biāo)定參數(shù)組合導(dǎo)航RTK基站輸出參考點位定位天線XYZ定向天線XYZ故障排除1故障現(xiàn)象描述：故障點描述1次：故障點描述2次：故障點描述3次：故障排除2故障現(xiàn)象描述：故障點描述1次：故障點描述2次：故障點描述3次：故障排除3故障現(xiàn)象描述：故障點描述1次：故障點描述2次：故障點描述3次：故障排除4故障現(xiàn)象描述：故障點描述1次：故障點描述2次：故障點描述3次：3.任務(wù)C-智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真驗證（樣題）模塊任務(wù)：選手根據(jù)比賽現(xiàn)場提供的智能網(wǎng)聯(lián)汽車虛擬仿真平臺，在規(guī)定時間內(nèi)完成以下工作：（1）進行車輛模型搭建，包括傳感器模型、整車模型并完成模型的整合。車輛型號為轎車、car4，車輛名稱為考生號。（2）進行仿真場景搭建。使用地圖編輯創(chuàng)建一個測試場景，場景要求為包含雙車道、兩個車道寬度不同、兩個十字路口。（3）進行自動駕駛算法測試和調(diào)試。選擇測試場景，將已創(chuàng)建的車輛模型導(dǎo)入，完成報告單指定自動駕駛功能算法仿真驗證。（4）完成報告單填寫。報告單格式：任務(wù)內(nèi)容數(shù)據(jù)記錄設(shè)備參數(shù)攝像機Camera-深度圖（mm）XYZCamera-法線圖（mm）Camera-紅外線圖（mm）Camera-語義分割圖（mm）tCamera（mm）車道線識別Camera-車道線（mm）XYZ激光雷達Lidar（mm）XYZ毫米波雷達默認(rèn)毫米波雷達（mm）XYZt真值毫米波雷達（mm）GPSGPSXYZ指定自動駕駛功能自動啟停自動駕駛循跡t主動避障自動緊急制動自適應(yīng)巡航車道保持四、評分標(biāo)準(zhǔn)及流程（一）評分方式1.現(xiàn)場評分現(xiàn)場評分至少由2名現(xiàn)場評分裁判根據(jù)評分細(xì)則，共同對選手的操作進行客觀評分；若現(xiàn)場評分裁判對選手的評分有分歧時，由現(xiàn)場裁判長裁決。2.結(jié)果評分評分裁判根據(jù)參賽選手完成賽題的結(jié)果質(zhì)量，依據(jù)評分標(biāo)準(zhǔn)評分和競賽平臺軟件評分相結(jié)合，進行結(jié)果評分。3.違規(guī)扣分選手競賽中有下列情形者將予以扣分：（1）在完成工作任務(wù)的過程中，因操作不當(dāng)導(dǎo)致人身或設(shè)備安全事故，按評分表扣分，情況嚴(yán)重者（例如選手受傷出血、設(shè)備嚴(yán)重?fù)p壞等）取消比賽資格。（2）競賽過程中存在污染賽場環(huán)境等不符合職業(yè)規(guī)范的行為，視情節(jié)扣5S管理配分。（3）在競賽過程中，參賽選手有不服從裁判、擾亂賽場秩序等行為的，取消參賽隊比賽資格。有作弊行為的，取消參賽隊比賽資格。裁判宣布競賽時間到，選手仍強行操作的，取消參賽隊評獎資格。（二）評分標(biāo)準(zhǔn)1.模塊A-新能源汽車電動化技術(shù)檢修評分細(xì)則序號項目內(nèi)容配分評分要點（累計最多扣項目內(nèi)容相應(yīng)配分）A1規(guī)范作業(yè)作業(yè)準(zhǔn)備10□未檢查設(shè)置隔離欄；□未設(shè)置安全警示牌；□未檢查滅火器壓力值（水基、干粉）；□未安裝車輛擋塊；□未安裝車外三件套或安裝位置不正確；□操作中翼子板布、格柵布自行脫落；□車內(nèi)四件套（方向盤、座椅、腳墊、換擋桿）少鋪或未鋪或撕裂；□未完全落下駕駛員側(cè)車窗；人物安全10□未檢查絕緣手套密封性或檢查時未密封；□未檢查絕緣防護手套的耐壓等級；□未檢查防電池電解液酸堿性手套、護目鏡、安全帽外觀損傷；□未穿戴絕緣鞋（進入工位前提前穿戴好）；□未檢查確認(rèn)電子手剎和檔位；設(shè)備使用10□若使用數(shù)字絕緣測試儀未進行開路檢測并確認(rèn)電阻無窮大；□若使用數(shù)字絕緣測試儀未進行短路檢測并確認(rèn)電阻＜1?；□若使用數(shù)字絕緣測試儀未進行未確認(rèn)“TEST”功能正常；□未檢查數(shù)字萬用表的電阻量程（校零）；□未斷電插拔線束插頭；現(xiàn)場恢復(fù)10□未關(guān)閉駕駛員側(cè)車窗；□未拆卸翼子板布、格柵布；□未拆卸車內(nèi)四件套并丟棄到垃圾桶；□未移除高壓警示標(biāo)識等到指定位置；□未恢復(fù)工位到原標(biāo)準(zhǔn)工位布置狀態(tài)；□未將鑰匙、診斷報告放至指定位置（裁判處）；安全與5S10□拆裝高壓組件（如電池母線、OBC開蓋等）未執(zhí)行高壓作業(yè)斷電流程并做安全防護；□儀器、工具、零件跌落；□上高壓電時未提示；□工具零件放置在沒有防護的儀表臺及座椅上；□未按正確安全操作程序，損傷、損毀車輛或競賽設(shè)備，視情節(jié)扣5~10分，特別嚴(yán)重安全事故的終止比賽，該競賽模塊成績記0分；□未按正確安全操作程序，造成人員傷害，視情節(jié)扣5~10分，特別嚴(yán)重安全事故的終止比賽，該競賽模塊成績記0分；A2故障診斷與排除故障點112□故障點描述不正確，該項不得分；□無關(guān)鍵檢測步驟或結(jié)果記錄錯誤扣2~4分；□故障點描述誤報1次扣4分；故障點212□故障點描述不正確，該項不得分；□無關(guān)鍵檢測步驟或結(jié)果記錄錯誤扣2~4分；□故障點描述誤報1次扣4分；故障點312□故障點描述不正確，該項不得分；□無關(guān)鍵檢測步驟或結(jié)果記錄錯誤扣2~4分；□故障點描述誤報1次扣4分；故障點412□故障點描述不正確，該項不得分；□無關(guān)鍵檢測步驟或結(jié)果記錄錯誤扣2~4分；□故障點描述誤報1次扣4分；終檢2□未執(zhí)行清除故障碼后重新讀取故障碼；□未檢查低壓電源系統(tǒng)是否正常供電；□未檢查高壓動力系統(tǒng)是否正常上電；□未檢查底盤電控系統(tǒng)是否正常上電；□未檢查整車電控系統(tǒng)是否正常上電；□未填寫終檢結(jié)論或填寫不正確。2.模塊B-新能源汽車智能化裝備裝調(diào)評分細(xì)則序號項目內(nèi)容配分評分要點（累計最多扣項目內(nèi)容相應(yīng)配分）B1健康與安全作業(yè)準(zhǔn)備10□未檢查設(shè)置隔離欄；□未設(shè)置安全警示牌；□未檢查滅火器壓力值（水基、干粉）；人物安全10□未檢查安全帽外觀損傷，車輛底部作業(yè)未佩戴安全帽；□未對耐磨手套進行檢查；□未佩戴護目鏡；□環(huán)繞車身一周做外觀檢查，未報告檢查結(jié)果；設(shè)備使用10□未安裝車輪擋塊；□初次使用未正確進行萬用表檢查；□未正確連接儀器、儀表和測試設(shè)備到車輛的；操作規(guī)范10□檢查前未用舉升機舉升車輛離開地面（車輪離地間隙不超過15cm），或舉升設(shè)備支撐點不在指定位置；□裝調(diào)感知傳感器時手直接摸傳感器表面；□未進行車輛線控底盤（轉(zhuǎn)向、制動、驅(qū)動）功能檢查；□未示意裁判直接上電；□設(shè)備、工具、儀器跌落或放置凌亂或結(jié)束后未復(fù)位開始前狀態(tài)；安全操作10□操作過程中，對測試設(shè)備和車輛可能構(gòu)成損壞而被裁判制止的；□未規(guī)范操作造成車輛保險絲燒掉；□選手損壞車輛或設(shè)備；B2傳感器品質(zhì)檢查激光雷達6□未檢查激光雷達安裝可靠；□未檢查激光雷達線路連接；□未使用水平儀對激光雷達進行調(diào)整；□激光雷達參數(shù)測量動作未口頭報告裁判；□未檢測激光雷達相關(guān)參數(shù)或記錄錯誤；毫米波雷達2□未檢查毫米波雷達安裝可靠；□未檢查毫米波雷達線路連接；□毫米波雷達參數(shù)測量動作未口頭報告裁判；□未讀取驗證毫米波雷達的檢測數(shù)據(jù)或記錄錯誤；攝像機2□未檢查攝像機安裝可靠；□未檢查攝像機線路連接；□攝像機參數(shù)測量動作未口頭報告裁判；□未檢測攝像機相關(guān)參數(shù)或記錄錯誤；B3線控底盤調(diào)試數(shù)據(jù)解析1□數(shù)據(jù)幀填寫不正確；動作執(zhí)行1□前輪未按照設(shè)定進行轉(zhuǎn)向動作；□后輪未按照設(shè)定進行驅(qū)動動作；B4傳感器標(biāo)定攝像頭的標(biāo)定2□未進行相機內(nèi)參標(biāo)定；□相機內(nèi)參標(biāo)定參數(shù)記錄錯誤；□相機標(biāo)定未能實現(xiàn)車道線檢測；組合導(dǎo)航的標(biāo)定4□未檢查組合導(dǎo)航安裝可靠；□未檢查組合導(dǎo)航線路連接；□組合導(dǎo)航參數(shù)測量動作未口頭報告裁判；□未正確測量組合導(dǎo)航相關(guān)參數(shù)或記錄錯誤；B5故障診斷與排除故障點18□選手報告單上未正確記錄故障現(xiàn)象；□未在選手報告單上記錄故障點；□故障點誤報1次扣2分，累計（）次；故障點28□選手報告單上未正確記錄故障現(xiàn)象；□未在選手報告單上記錄故障點；□故障點誤報1次扣2分，累計（）次；故障點38□選手報告單上未正確記錄故障現(xiàn)象；□未在選手報告單上記錄故障點；□故障點誤報1次扣2分，累計（）次；故障點48□選手報告單上未正確記錄故障現(xiàn)象；□未在選手報告單上記錄故障點；□故障點誤報1次扣2分，累計（）次；3.模塊C-智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真驗證評分細(xì)則序號項目內(nèi)容配分評分要點（累計最多扣項目內(nèi)容相應(yīng)配分）C1仿真平臺登錄仿真平臺登錄5□未一次性登錄平臺并進入仿真系統(tǒng);C2車輛模型創(chuàng)建動力學(xué)模型創(chuàng)建5□未按工單要求創(chuàng)建整車動力學(xué)模型；設(shè)備安裝與記錄20□安裝感知系統(tǒng)設(shè)備不完整；□未正確調(diào)節(jié)感知系統(tǒng)傳感器參數(shù)；10□工單設(shè)備參數(shù)數(shù)據(jù)記錄錯誤；C3測試場景編輯場景編輯20□未完成測試場景編輯；□測試場景與工單要求不相符；C4仿真驗證驗證過程5□未按要求選取車輛與測試場景；5□未完成算法接入；驗證結(jié)果30□未通過指定自動駕駛功能算法驗證。五、場地及設(shè)施設(shè)備（一）賽場布置及工位要求場地布置、安全等方面符合比賽相關(guān)要求，模塊A和模塊B場地面積不少于50平方米，競賽場地提供220V交流電（插座帶地線），線路能承載功率7kW、電流32A以上，模塊C在標(biāo)準(zhǔn)機房測試。競賽場地劃分為檢錄區(qū)、現(xiàn)場服務(wù)與技術(shù)支持區(qū)、休息區(qū)、醫(yī)療區(qū)、觀摩通道等，工位配備有比賽所需的設(shè)施設(shè)備。圖1模塊A&B競賽工位布置圖（二）競賽安排（以正式公布的競賽手冊為準(zhǔn)）日期時間內(nèi)容備注第1天全天參賽隊報到報到現(xiàn)場15:00～16:00領(lǐng)隊說明會（抽簽順序號）會議室15:00～17:00參賽選手熟悉比賽場地比賽現(xiàn)場第2天07:00～08:00檢錄、抽簽08:00～09:00B-新能源汽車智能化裝備裝調(diào)（第1場）C-智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真驗證（第1場）09:00～09:15現(xiàn)場恢復(fù)09:15～10:15B-新能源汽車智能化裝備裝調(diào)（第2場）C-智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真驗證（第2場）10:10～10:30現(xiàn)場恢復(fù)10:30～11:30B-新能源汽車智能化裝備裝調(diào)（第3場）C-智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真驗證（第3場）11:30～12:30現(xiàn)場恢復(fù)（午餐）12:30～13:30B-新能源汽車智能化裝備裝調(diào)（第4場）C-智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真驗證（第4場）13:30～13:45現(xiàn)場恢復(fù)13:45～14:45B-新能源汽車智能化裝備裝調(diào)（第5場）C-智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真驗證（第5場）14:45～15:00現(xiàn)場恢復(fù)15:00～16:00B-新能源汽車智能化裝備裝調(diào)（第6場）C-智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真驗證（第6場）16:00～16:15現(xiàn)場恢復(fù)16:15～17:15B-新能源汽車智能化裝備裝調(diào)（第7場）C-智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真驗證（第7場）17:15～17:30現(xiàn)場恢復(fù)17:30～18:30B-新能源汽車智能化裝備裝調(diào)（第8場）C-智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真驗證（第8場）18:30～20:00現(xiàn)場恢復(fù)，裁判組統(tǒng)計成績第3天07:00～08:00檢錄、抽簽08:00～08:50A-新能源汽車電動化技術(shù)檢修（第1場）08:50～09:00現(xiàn)場恢復(fù)09:00～9:50A-新能源汽車電動化技術(shù)檢修（第2場）9:50～10:00現(xiàn)場恢復(fù)10:00～10:50A-新能源汽車電動化技術(shù)檢修（第3場）10:50～11:00現(xiàn)場恢復(fù)11:00～11:50A-新能源汽車電動化技術(shù)檢修（第4場）11:50～12:50現(xiàn)場恢復(fù)12:50～13:40A-新能源汽車電動化技術(shù)檢修（第5場）13:40～13:50現(xiàn)場恢復(fù)13:50～14:40A-新能源汽車電動化技術(shù)檢修（第6場）13:40～13:50現(xiàn)場恢復(fù)13:50～14:40A-新能源汽車電動化技術(shù)檢修（第7場）14:40～14:50現(xiàn)場恢復(fù)14:50～15:40A-新能源汽車電動化技術(shù)檢修（第8場）15:40～17:00現(xiàn)場恢復(fù)，裁判組統(tǒng)計成績，并確認(rèn)集訓(xùn)名單（三）賽場提供設(shè)備、設(shè)施賽場提供主要設(shè)備、設(shè)施清單序號技術(shù)平臺型號供應(yīng)商技術(shù)參數(shù)數(shù)量/工位備注1車輛對接國賽-1.純電動汽車；續(xù)航里程：≥500km；電機類型：永磁同步電機；最大功率：≥190kw；2.車規(guī)級底盤，CAN通訊，麥弗遜式獨立前懸掛，多連桿式獨立后懸掛，電動助力轉(zhuǎn)向；3.配備的感知系統(tǒng)包括：16線激光雷達、32線激光雷達、超聲波雷達、毫米波雷達、組合導(dǎo)航、雙目相機、魚眼視覺傳感器。1模塊A模塊B2故障診斷儀通用型-1.匹配競賽車型，配套有線或無線診斷接頭；2.支持讀故障碼、清故障碼、讀數(shù)據(jù)流、動作測試、特殊功能、匹配、編程等診斷功能。1模塊A模塊B3智能網(wǎng)聯(lián)汽車虛擬仿真平臺對接國賽-1.具備仿真場景編輯器，平臺采用UE4引擎，虛擬場景達到厘米級高精度1：1還原，仿真場景數(shù)據(jù)格式要求包括靜態(tài)高精地圖仿真格式及接口、動態(tài)駕駛場景仿真格式及接口，仿真場景庫要求以標(biāo)準(zhǔn)化格式OpenDRIVE、OpenSCENARIO實現(xiàn)場景定義；2.具備虛擬交通流仿真模塊，實現(xiàn)大規(guī)模隨機交通流仿真能力，能夠與第三方交通流仿真軟件VISSIM、SUMO等進行聯(lián)合仿真；3.具備對傳感器不同層級仿真建模的能力，包括但不限于攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、慣性傳感器、地圖傳感器、GNSS等，采用傳感器差異化的融合仿真，能夠?qū)崿F(xiàn)仿真精度和速度的平衡，準(zhǔn)確率應(yīng)達90%以上；4.具備自動駕駛分布式虛擬控制教學(xué)系統(tǒng)，平臺內(nèi)置車型應(yīng)覆蓋有轎車、卡車、SUV、MPV、皮卡、客車等，內(nèi)置有根據(jù)牛頓-歐拉公式構(gòu)建的不少于14個自由度的車輛動力學(xué)仿真模型；5、具備在環(huán)X-IL仿真測試模塊，支持軟件在環(huán)測試（SIL），具備功能完整的算法測試能力，支持對自動駕駛車輛的感知、決策、控制等算法進行測試，可支持實時仿真測試，且具備多主車并發(fā)測試能力；支持基于Carsim+Simulink+ADChauffeur的聯(lián)合測試平臺。1模塊C4常用工量具通用型-常用工量具綜合組套、手電筒等。1模塊A模塊B5常規(guī)儀器設(shè)備通用型-包括萬用表、絕緣測試儀、接地電阻測試儀、水平測量儀等。1模塊A模塊B6人員及工位安全防護套裝通用型-（1）人員防護套裝：包括絕緣手套、耐磨手套、護目鏡、安全帽各1套。2模塊A模塊B通用型-（2）工位安全防護套裝：包括警示牌、隔離帶套裝、絕緣防護墊等各1套。27車輛舉升機通用型-龍門式舉升機，匹配競賽車型1模塊A模塊B六、賽事紀(jì)律本項目賽事紀(jì)律參照《第二屆全國技能大賽江蘇選拔賽技術(shù)規(guī)則》執(zhí)行。1.參賽選手應(yīng)服從命令、聽從指揮，在規(guī)定區(qū)域內(nèi)活動，不得擅自離開。2.在比賽過程中，參賽選手未經(jīng)允許，不得進入