武漢生物工程學院《工業(yè)機器人技術基礎》2021-2022學年第一學期期末試卷

學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁武漢生物工程學院《工業(yè)機器人技術基礎》

2021-2022學年第一學期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、對于一個需要經(jīng)常拆卸和安裝的螺紋連接，為了保證連接的可靠性和方便性，應優(yōu)先選用哪種螺紋？（）A.三角形螺紋B.梯形螺紋C.矩形螺紋D.管螺紋2、在機械系統(tǒng)的平衡中，對于一個旋轉(zhuǎn)的剛性轉(zhuǎn)子，如果其質(zhì)心不在旋轉(zhuǎn)軸線上，會產(chǎn)生不平衡力。已知轉(zhuǎn)子的質(zhì)量為10kg，質(zhì)心到旋轉(zhuǎn)軸線的距離為0.02m，轉(zhuǎn)速為1500r/min，請問該轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的不平衡力約為多少？（）A.490NB.588NC.686ND.784N3、對于一個閉式齒輪傳動系統(tǒng)，為了防止齒面膠合，可采取以下哪種措施？（）A.選用抗膠合能力強的潤滑油B.降低齒面硬度C.減小模數(shù)D.增大中心距4、在機械加工工藝規(guī)程制定中，需要確定工序和工步。加工一個階梯軸，包括車外圓、車端面、鉆孔、銑鍵槽等工序，其中車外圓又分為粗車和精車兩個工步。請問在制定工藝規(guī)程時，如何合理安排這些工序和工步的順序？（）A.先粗車外圓，再精車外圓，然后車端面、鉆孔、銑鍵槽B.先車端面，再粗車外圓、精車外圓，然后鉆孔、銑鍵槽C.先鉆孔，再車外圓、車端面，然后銑鍵槽D.先銑鍵槽，再車外圓、車端面、鉆孔5、在一個機械傳動系統(tǒng)中，已知蝸輪的齒數(shù)為40，蝸桿的頭數(shù)為2，則傳動比為多少？（）A.20B.40C.80D.1606、對于一個需要進行熱加工的零件，以下哪種工藝方法能獲得較好的綜合力學性能？（）A.鑄造B.鍛造C.焊接D.沖壓7、在一個銑床加工過程中，使用硬質(zhì)合金銑刀銑削一個平面。已知銑刀直徑為80mm，切削速度為120m/min，每齒進給量為0.12mm，齒數(shù)為6，那么工作臺的進給速度約為多少？（）A.271mm/minB.326mm/minC.381mm/minD.436mm/min8、在一個鉆床加工過程中，要鉆一個深孔，為了保證加工質(zhì)量，應采取哪些措施？（）A.選擇合適的鉆頭B.采用分級進給C.充分冷卻和潤滑D.以上都是9、在機械傳動系統(tǒng)中，蝸桿傳動具有傳動比大、結(jié)構緊湊等優(yōu)點，但效率較低。影響蝸桿傳動效率的主要因素是：（）A.蝸桿頭數(shù)B.蝸輪齒數(shù)C.蝸桿導程角D.以上都是10、在機械設計中，軸的結(jié)構設計需要考慮多個因素。已知一根軸上需要安裝兩個齒輪，且兩個齒輪之間需要安裝一個套筒進行定位，請問套筒的長度應該如何確定？（）A.略小于兩個齒輪輪轂的寬度之和B.等于兩個齒輪輪轂的寬度之和C.略大于兩個齒輪輪轂的寬度之和D.以上都不對11、對于一個平面連桿機構，已知各桿長度分別為30mm、60mm、90mm、120mm，請問該機構是否存在曲柄？（）A.存在B.不存在C.無法確定D.以上都不對12、在機械制造中，鍛造是一種常用的毛坯制造方法。與鑄造相比，鍛造的優(yōu)點主要在于：（）A.成本低B.可以制造形狀復雜的零件C.能改善金屬的組織和性能D.生產(chǎn)效率高13、在機械加工中，刀具的磨損過程分為三個階段。在正常磨損階段，刀具的磨損速度：（）A.急劇增加B.逐漸減小C.比較緩慢且均勻D.先快后慢14、在機械制造的磨削加工中，為了提高磨削質(zhì)量，以下哪種措施是不正確的？（）A.采用較小的磨削深度B.提高砂輪轉(zhuǎn)速C.增大工件進給速度D.選用粒度較細的砂輪15、某一機械傳動系統(tǒng)采用了蝸桿傳動，為了提高傳動效率，可采取以下哪些措施？（）A.增加蝸桿頭數(shù)B.增大蝸桿直徑系數(shù)C.采用多頭蝸桿D.以上都是二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）詳細說明在機械傳動系統(tǒng)中擺線針輪傳動的結(jié)構和工作原理，分析其傳動精度和承載能力。2、（本題5分）說明在機械設計中，軸的結(jié)構設計中如何避免應力集中，以及常見的避免應力集中的結(jié)構措施。3、（本題5分）詳細說明在機械設計中，如何進行機械結(jié)構的優(yōu)化設計，包括目標函數(shù)的建立、約束條件的確定和優(yōu)化算法的選擇。4、（本題5分）論述在機械制造中的自動化生產(chǎn)線設計中，如何進行設備選型、布局規(guī)劃和控制系統(tǒng)設計，以提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量？三、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）根據(jù)給定的工作條件和行程要求，繪制一個偏心輪機構的機構運動簡圖，標明各構件的長度和運動副類型。2、（本題5分）根據(jù)給定的裝配關系和技術要求，繪制一個緊定螺釘連接的裝配圖，標注螺釘?shù)囊?guī)格、位置和裝配要求。3、（本題5分）繪制一個工業(yè)機器人的手臂結(jié)構裝配圖，展示關節(jié)的驅(qū)動方式和傳動機構，標注手臂的運動范圍和承載能力。4、（本題5分）設計一個簡單的機械夾具，用于加工微型零件，繪制其裝配圖。5、（本題5分）設計一個簡單的機械零件，如墊片、擋圈等，繪制其零件圖。四、分析題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）機械設計中的安全設計是確保操作人員安全的重要保障。請分析安全設計的原則和方法。2、（本題10分）機械設計中的創(chuàng)新設計對于推動機械行業(yè)的發(fā)展至關重要。請分析創(chuàng)新設計的方法和途徑，并舉例說明。3、（本題10分）機械設計中的密封裝置對