西華大學(xué)《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)》2022-2023學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

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《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)》2022-2023學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共30個(gè)小題，每小題1分，共30分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在一臺(tái)高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械軸系中，為了減少軸的振動(dòng)和提高旋轉(zhuǎn)精度，通常會(huì)采用哪種類型的軸承？（）A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.角接觸球軸承D.調(diào)心滾子軸承2、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，鏈傳動(dòng)常用于兩軸相距較遠(yuǎn)、平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確的場(chǎng)合。已知主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速為800r/min，從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速為200r/min，鏈節(jié)距為16mm，鏈輪齒數(shù)分別為20和80，請(qǐng)問(wèn)鏈傳動(dòng)的平均傳動(dòng)比和鏈的速度分別是多少？（）A.4，0.64m/sB.4，0.8m/sC.1/4，0.64m/sD.1/4，0.8m/s3、在一個(gè)蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)中，蝸桿的頭數(shù)為2，模數(shù)為5mm，直徑系數(shù)為10，蝸輪的齒數(shù)為40。若蝸桿的轉(zhuǎn)速為1000r/min，傳動(dòng)效率為0.8，那么蝸輪輸出的轉(zhuǎn)矩是多少？（）A.5000N·mmB.8000N·mmC.10000N·mmD.12000N·mm4、在一個(gè)齒輪齒條傳動(dòng)中，齒輪的齒數(shù)為20，模數(shù)為4mm，齒輪的轉(zhuǎn)速為60r/min，那么齒條的移動(dòng)速度是多少？（）A.480mm/minB.560mm/minC.640mm/minD.720mm/min5、對(duì)于一個(gè)平面四桿機(jī)構(gòu)，已知桿長(zhǎng)分別為60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的桿為機(jī)架，請(qǐng)問(wèn)該機(jī)構(gòu)屬于哪種類型？（）A.雙曲柄機(jī)構(gòu)B.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)C.雙搖桿機(jī)構(gòu)D.無(wú)法確定6、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了防止螺紋連接松動(dòng)，常采用多種防松措施。彈簧墊圈防松屬于：（）A.摩擦防松B.機(jī)械防松C.永久防松D.以上都不是7、在機(jī)械制圖中，已知一個(gè)物體的主視圖和俯視圖，請(qǐng)問(wèn)其左視圖可能是以下哪種形狀？（）A.圓形B.三角形C.矩形D.梯形8、對(duì)于一個(gè)需要頻繁正反轉(zhuǎn)且啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大的機(jī)械系統(tǒng)，應(yīng)選用的電機(jī)是（）A.直流電機(jī)B.交流異步電機(jī)C.交流同步電機(jī)D.以上都不是9、在機(jī)械工程中，焊接是一種常用的連接方法。以下關(guān)于焊接的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.焊接可以分為熔焊、壓焊和釬焊三大類B.焊接接頭的強(qiáng)度一般高于母材的強(qiáng)度C.焊接過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生焊接應(yīng)力和變形，影響焊接質(zhì)量D.焊接質(zhì)量的檢驗(yàn)方法有外觀檢查、無(wú)損檢測(cè)和力學(xué)性能試驗(yàn)等10、在機(jī)械制造中，夾具是保證加工精度的重要工具。以下關(guān)于夾具的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.夾具可以分為通用夾具和專用夾具，專用夾具適用于特定零件的加工B.夾具的主要組成部分有定位元件、夾緊裝置、夾具體等C.夾具的設(shè)計(jì)應(yīng)保證工件在加工過(guò)程中的定位準(zhǔn)確、夾緊可靠D.夾具的精度對(duì)加工精度沒(méi)有影響，只需要滿足工件的裝夾要求即可11、在機(jī)械制造中，為了檢測(cè)零件的內(nèi)部缺陷，常用以下哪種無(wú)損檢測(cè)方法？（）A.超聲波檢測(cè)B.磁粉檢測(cè)C.滲透檢測(cè)D.射線檢測(cè)12、機(jī)械工程中的潤(rùn)滑對(duì)機(jī)械零件的壽命和性能有重要影響。以下關(guān)于潤(rùn)滑的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.潤(rùn)滑可以減少摩擦、降低磨損、冷卻零件B.潤(rùn)滑油的粘度越大，潤(rùn)滑效果越好C.潤(rùn)滑方式有油潤(rùn)滑和脂潤(rùn)滑等，應(yīng)根據(jù)零件的工作條件選擇合適的潤(rùn)滑方式D.定期更換潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂可以保證潤(rùn)滑效果，延長(zhǎng)零件的壽命13、在機(jī)械零件的強(qiáng)度計(jì)算中，屈服強(qiáng)度和抗拉強(qiáng)度是重要的材料性能指標(biāo)。一般來(lái)說(shuō)，在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)以哪個(gè)強(qiáng)度作為依據(jù)？（）A.屈服強(qiáng)度B.抗拉強(qiáng)度C.兩者的平均值D.根據(jù)具體情況選擇14、某機(jī)械系統(tǒng)中，需要選擇一個(gè)滑動(dòng)軸承來(lái)支撐一根軸。已知軸的直徑為60mm，轉(zhuǎn)速為800r/min，載荷平穩(wěn)，工作溫度在60℃以下，應(yīng)選擇哪種類型的滑動(dòng)軸承？（）A.整體式B.剖分式C.調(diào)心式D.自潤(rùn)滑式15、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，帶傳動(dòng)通常用于高速、遠(yuǎn)距離傳動(dòng)，但存在彈性滑動(dòng)現(xiàn)象。當(dāng)帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比過(guò)大時(shí)，會(huì)導(dǎo)致以下哪種情況？（）A.帶的壽命縮短B.傳動(dòng)效率提高C.傳動(dòng)精度提高D.以上都不對(duì)16、對(duì)于一個(gè)承受交變載荷的軸，在進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，以下哪個(gè)因素不是重點(diǎn)考慮的？（）A.軸的直徑大小B.軸的材料選擇C.軸的表面粗糙度D.軸的安裝方式17、在機(jī)械加工中，要在一塊鋁板上加工一個(gè)螺紋孔，已知螺紋規(guī)格為M10×1.5，鉆頭的直徑應(yīng)選擇多少？（）A.8.5mmB.9mmC.9.5mmD.10mm18、在機(jī)械制造的拋光加工中，以下哪種拋光方法適用于去除微小的劃痕？（）A.機(jī)械拋光B.化學(xué)拋光C.電解拋光D.超聲波拋光19、某機(jī)械結(jié)構(gòu)中，需要一個(gè)螺旋千斤頂來(lái)頂升重物，已知最大頂升重量為5000N，螺旋的螺距為8mm，螺桿材料的許用應(yīng)力為60MPa，那么螺桿的直徑至少應(yīng)為多少？（）A.20mmB.25mmC.30mmD.35mm20、在機(jī)械系統(tǒng)的精度測(cè)量中，以下哪種測(cè)量?jī)x器常用于測(cè)量平面度誤差？（）A.水平儀B.千分表C.投影儀D.三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)21、對(duì)于一個(gè)承受交變載荷的機(jī)械零件，為了提高其疲勞強(qiáng)度，以下哪種措施最為有效？（）A.增加零件尺寸B.選用高強(qiáng)度材料C.改善零件表面質(zhì)量D.增加零件的重量22、對(duì)于一個(gè)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，已知螺桿的導(dǎo)程為10mm，螺距為8mm，螺桿旋轉(zhuǎn)一周，螺母移動(dòng)的距離是多少？（）A.2mmB.8mmC.10mmD.18mm23、在一個(gè)閉式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中，小齒輪采用40Cr鋼調(diào)質(zhì)處理，大齒輪采用45鋼正火處理。已知傳遞的功率為10kW，小齒輪的轉(zhuǎn)速為1200r/min，齒輪的精度等級(jí)為7級(jí)，那么齒輪的模數(shù)應(yīng)該選擇多少？（）A.2mmB.2.5mmC.3mmD.3.5mm24、在機(jī)械制造的鉆削加工中，為了提高鉆孔精度，以下哪種方法不正確？（）A.先鉆中心孔B.采用較大的進(jìn)給量C.選擇合適的鉆頭幾何參數(shù)D.提高機(jī)床的精度25、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的帶傳動(dòng)，若要增大其傳遞的功率，以下哪種方法不可行？（）A.增加帶的根數(shù)B.增大帶輪直徑C.提高帶的速度D.減小中心距26、在機(jī)械加工中，為了保證加工表面的位置精度，常采用以下哪種定位方式？（）A.完全定位B.不完全定位C.過(guò)定位D.欠定位27、在機(jī)械加工中，為了提高加工表面的質(zhì)量，應(yīng)控制切削過(guò)程中的哪個(gè)參數(shù)？（）A.切削速度B.進(jìn)給量C.背吃刀量D.切削液28、在金屬材料的力學(xué)性能測(cè)試中，拉伸試驗(yàn)是常用的方法之一。某鋼材的拉伸試樣原始標(biāo)距為50mm，拉斷后標(biāo)距為75mm，試樣原始截面積為100mm2，最大拉力為50kN，請(qǐng)問(wèn)該鋼材的斷后伸長(zhǎng)率和抗拉強(qiáng)度分別是多少？（）A.50%，500MPaB.50%，600MPaC.75%，500MPaD.75%，600MPa29、某機(jī)械零件的表面需要進(jìn)行化學(xué)熱處理，以下哪種方法可以提高零件表面的硬度和耐磨性？（）A.滲碳B.滲氮C.碳氮共滲D.以上均可30、在機(jī)械原理中，一個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)，已知凸輪的基圓半徑為50mm，滾子半徑為10mm，從動(dòng)件的行程為30mm，請(qǐng)問(wèn)凸輪的最大壓力角大約在什么位置？（）A.從動(dòng)件上升的起始位置B.從動(dòng)件上升的中間位置C.從動(dòng)件上升的終止位置D.無(wú)法確定二、繪圖題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）繪制一個(gè)軸端密封裝置的裝配圖，如氈圈密封、油封密封或迷宮密封，標(biāo)注密封件的尺寸和安裝要求。2、（本題5分）按照給定的參數(shù)，繪制一個(gè)螺紋加工用的絲錐結(jié)構(gòu)裝配圖，標(biāo)明切削部分和校準(zhǔn)部分的尺寸。3、（本題5分）依照給定的機(jī)械系統(tǒng)和傳動(dòng)關(guān)系，繪制一個(gè)滾珠花鍵副的裝配圖，標(biāo)明各零件的尺寸、精度和裝配要求。4、（本題5分）設(shè)計(jì)并繪制一個(gè)數(shù)控機(jī)床的滾珠絲杠螺母座裝配圖，包括螺母座本體、安裝孔、調(diào)整墊和防塵罩，標(biāo)注安裝精度和防護(hù)等級(jí)。5、（本題5分）根據(jù)給定的工作要求和尺寸，繪制一個(gè)滾珠花鍵副的裝配圖，標(biāo)注相關(guān)尺寸和技術(shù)要求。三、簡(jiǎn)答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）闡述在機(jī)械加工中，常用的刀具材料有哪些？它們的性能特點(diǎn)和適用范圍是什么？如何根據(jù)加工要求選擇合適的刀具材料？2、（本題5分）詳細(xì)分析在機(jī)械系統(tǒng)的智能控制中，如何應(yīng)用人工智能技術(shù)，如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的智能化運(yùn)行和優(yōu)化控制？3、（本題5分）詳細(xì)闡述機(jī)械零件表面粗糙度對(duì)零件性能的影響，包括對(duì)耐磨性、疲勞強(qiáng)度和密封性等方面的影響。4、（本題5分）論述在機(jī)械設(shè)計(jì)中的自潤(rùn)滑設(shè)計(jì)，如何選擇自潤(rùn)滑材料和設(shè)計(jì)自潤(rùn)滑結(jié)構(gòu)，減少機(jī)械系統(tǒng)對(duì)外部潤(rùn)滑的依賴。5、（本題5分）解釋在機(jī)械制造工藝