北斗導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)深度報(bào)告：北斗海外市場(chǎng)增長(zhǎng)顯著高精度需求迅速提升-甬興證券

北斗海外市場(chǎng)增長(zhǎng)顯著，高精度需求迅速提升E-mail：yinghao@yongx10% 2% -6%-14%-22%-30%通信滬深30009/2312/2302/2404/2407/2409/24資料來(lái)源：Wind，甬興證券研究所我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)發(fā)展平穩(wěn)，海外市場(chǎng)增長(zhǎng)顯著。2023年我國(guó)衛(wèi)星7.09%。北斗國(guó)際影響力的持續(xù)提高也將帶動(dòng)北斗前國(guó)內(nèi)很多企業(yè)大力拓展海外市場(chǎng)，相關(guān)營(yíng)收增長(zhǎng)顯著，同比增速達(dá)高精度產(chǎn)品及應(yīng)用是未來(lái)發(fā)展主要方向。隨著新興行業(yè)應(yīng)用的興起，衛(wèi)星導(dǎo)航定位市場(chǎng)對(duì)高精度型的需求提升，以汽車自動(dòng)駕駛、戶外機(jī)器人無(wú)人機(jī)等為代表的高精度應(yīng)用正在大規(guī)模普及，不久將來(lái)，衛(wèi)星導(dǎo)航將發(fā)展到以高精度定位為主的基本格局。系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的大背景下，我國(guó)高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位市場(chǎng)整體也保持了快速增長(zhǎng)，產(chǎn)值從23.0億元增長(zhǎng)至2023年的2中研網(wǎng)的數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)到2028年，中國(guó)高精度導(dǎo)航市場(chǎng)規(guī)模能夠達(dá)到《全國(guó)地質(zhì)災(zāi)害防治“十四五”規(guī)劃》中的數(shù)據(jù)，截止到2020年底，全國(guó)登記在冊(cè)地質(zhì)災(zāi)害隱患點(diǎn)共有328654處，如果業(yè)方面，根據(jù)《農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)展研究報(bào)告》中預(yù)計(jì)，2024-2025，我國(guó)農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)銷量可以達(dá)到16.43、19.06萬(wàn)臺(tái)。以率達(dá)到60%，一般都需要安裝高精度定位系統(tǒng)，當(dāng)前單車北斗行業(yè)穩(wěn)步增長(zhǎng)，海外市場(chǎng)增長(zhǎng)明顯，隨化，高精度應(yīng)用滲透率的不斷提升，未來(lái)高精度定位的相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈有望持續(xù)受益。我們建議重點(diǎn)關(guān)注華測(cè)導(dǎo)航、北斗星通、司南導(dǎo)航北斗行業(yè)應(yīng)用發(fā)展不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)，政策不及 4 4 4 5 6 7 7 8 9 9 10 10 11 12 123.2.地面段-國(guó)家隊(duì)主導(dǎo)，民 133.3.用戶段-導(dǎo)航型增長(zhǎng)趨緩，高精度 13 133.3.2高精度產(chǎn)品及應(yīng)用是未來(lái) 14 163.4.北斗高精度的主要應(yīng)用領(lǐng)域 17 17 17 17 18 19 20 20 22 24 26 4 6 10 12 13 14 15 16 16 18 21 21 22 23 23 23 25 25 25 9根據(jù)武漢大學(xué)衛(wèi)星精密定軌與導(dǎo)航增強(qiáng)團(tuán)隊(duì)消息，GNSS是全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GlobalNavigationSGNSS在實(shí)際使用中也泛指所有的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，包括全球系統(tǒng)、區(qū)域系統(tǒng)和星基增強(qiáng)系統(tǒng)。下圖展示了已經(jīng)建成和正在建設(shè)的全球衛(wèi)星系統(tǒng)、資料來(lái)源：武漢大學(xué)，甬興證券研究所據(jù)信息安全與通信保密雜志社，因?yàn)樾l(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)壁壘高，投入成本大，導(dǎo)致只有少數(shù)大國(guó)才能建立完整的系統(tǒng)。目前，全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)國(guó)際委員會(huì)認(rèn)定的四大衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)供應(yīng)商是美國(guó)的全球定位系統(tǒng)根據(jù)武漢大學(xué)衛(wèi)星精密定軌與導(dǎo)航增強(qiáng)團(tuán)隊(duì)發(fā)布的四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GLONASS是由原蘇聯(lián)國(guó)防部獨(dú)立研制和控制的第二代軍用衛(wèi)星導(dǎo)航北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BeiDouNavigationSatelliteSystem，英文簡(jiǎn)寫(xiě)為BDS）由中國(guó)政府建造，免費(fèi)為全球用戶提供全天候、全天時(shí)、高精度的北斗三號(hào)系統(tǒng)空間段由若干地球同步軌道衛(wèi)星（GEO）、傾斜地球同步軌道衛(wèi)星（IGSO）和中圓地球軌道衛(wèi)星（MEO）三種軌道衛(wèi)星組成混星之間具備通信能力，可以在沒(méi)有地面站支持的情況下自主運(yùn)行。北斗三號(hào)系統(tǒng)由三種不同軌道的衛(wèi)星組成，包括24顆地球中圓伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是由歐盟研制和建立的全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，劃是歐洲關(guān)于最先進(jìn)的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的倡議，在民用控制下提供高度移動(dòng)以替換同一平面內(nèi)的任何故障衛(wèi)星，從而減少故障對(duì)服務(wù)質(zhì)量的影響。根據(jù)北斗導(dǎo)航系統(tǒng)官網(wǎng)介紹，全球定位系統(tǒng)由三部分構(gòu)成：地面控制資料來(lái)源：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)官網(wǎng)，甬興證券研究所主控站負(fù)責(zé)收集各個(gè)監(jiān)測(cè)站的跟蹤數(shù)據(jù)并計(jì)算衛(wèi)星軌道和時(shí)鐘參數(shù)，將計(jì)算結(jié)果通過(guò)地面天線發(fā)送給衛(wèi)星。同時(shí)，主控站還負(fù)責(zé)管理、協(xié)調(diào)整每個(gè)全球系統(tǒng)都設(shè)有數(shù)量不等的監(jiān)測(cè)站，各監(jiān)測(cè)站配備有精密的原子時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)和可連續(xù)測(cè)定到所有可見(jiàn)衛(wèi)星偽距的接收機(jī)，采用電離層和氣象參數(shù)對(duì)測(cè)得的偽距進(jìn)行改正后，生成具有一定時(shí)間間隔的數(shù)據(jù)并發(fā)送到主在監(jiān)測(cè)站的同址上安置有專用的地面天線。地面天線配置了將命令和數(shù)據(jù)發(fā)送到衛(wèi)星并接收衛(wèi)星的遙測(cè)數(shù)據(jù)和測(cè)距數(shù)據(jù)的設(shè)備。地面天線的所上，相鄰軌道間的夾角相同。為保證系統(tǒng)的連續(xù)運(yùn)行，一般在每個(gè)軌道上還部署一顆備份衛(wèi)星，一旦有衛(wèi)星發(fā)生故障，則可以立即替代。用戶設(shè)備部分即導(dǎo)航信號(hào)接收機(jī)。其主要功能是能夠捕獲到衛(wèi)星,并跟衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)有各種類型，有用于航天、航空、航海的機(jī)載導(dǎo)航型接收機(jī)，也有用于測(cè)定定位的測(cè)量型接收機(jī)，也有普通大眾使用的車載、手持型接收機(jī)。接收設(shè)備也可嵌入到其他設(shè)備中構(gòu)成組合型導(dǎo)航定位設(shè)備，根據(jù)《新時(shí)代的中國(guó)北斗》白皮書(shū)，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱北斗系統(tǒng)）是中國(guó)著眼于國(guó)家安全和經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展需要，自主建設(shè)運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，是為全球用戶提供全天候、全天時(shí)、高精度的定位、導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù)的國(guó)家重要時(shí)空基礎(chǔ)設(shè)施。體制服務(wù)中國(guó)，成為世界上第三個(gè)擁有衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的國(guó)家。2012年，建成北斗二號(hào)系統(tǒng)，面向亞太地區(qū)提供無(wú)源定位服務(wù)。2統(tǒng)正式建成開(kāi)通，面向全球提供衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)，標(biāo)志著北斗系統(tǒng)“三步走”成并提供服務(wù)，這是北斗系統(tǒng)發(fā)展的新起點(diǎn)。2015顆衛(wèi)星基本星座部署。2020年6月，由24顆中圓地球軌道衛(wèi)星、3顆地球靜止軌道衛(wèi)星和3顆傾斜地球同步軌道衛(wèi)星組成的完整星座完成部署。根據(jù)《新時(shí)代的中國(guó)北斗》白皮書(shū)，中國(guó)從自身實(shí)際出發(fā)，因應(yīng)世界衛(wèi)星導(dǎo)航發(fā)展趨勢(shì)，從星座構(gòu)型、技術(shù)體制、服務(wù)功能等方面創(chuàng)新系統(tǒng)設(shè)計(jì)，攻克混合星座、星間鏈路、信號(hào)體制設(shè)計(jì)等多項(xiàng)核心關(guān)鍵技術(shù)，在全創(chuàng)新星座構(gòu)型。首創(chuàng)中高軌混合異構(gòu)星座，高軌衛(wèi)星單星覆蓋區(qū)域大、抗遮擋能力強(qiáng)，中軌衛(wèi)星星座全球運(yùn)行、全球覆蓋，是實(shí)現(xiàn)全球服務(wù)的核心，各軌道衛(wèi)星優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，既能實(shí)現(xiàn)全球覆蓋，又能加強(qiáng)區(qū)域能構(gòu)建星間鏈路。首次通過(guò)星間鏈路實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星與衛(wèi)星之間、衛(wèi)星與地面之間一體化組網(wǎng)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)星間高精度測(cè)量和數(shù)據(jù)傳輸，基于國(guó)內(nèi)布站條優(yōu)化信號(hào)體制。突破調(diào)制方式、多路復(fù)用、信道編碼等關(guān)鍵技術(shù)，率先實(shí)現(xiàn)全星座三頻服務(wù)，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航定位功能與通信數(shù)傳功能、基本導(dǎo)航信息與差分增強(qiáng)信息的融合設(shè)計(jì)，信號(hào)測(cè)距精度、抗干擾和抗多徑等性能達(dá)到世界一流水平，實(shí)現(xiàn)與其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的兼容共用并支持多樣化特色服務(wù)。根據(jù)《新時(shí)代的中國(guó)北斗》白皮書(shū)，北斗系統(tǒng)由空間段、地面段和用戶段組成。其中，空間段由中圓地球軌道、地球靜止軌道、傾斜地球同步軌道等三種軌道共30顆衛(wèi)星組成；地面段由運(yùn)路運(yùn)行管理系統(tǒng)，以及國(guó)際搜救、短報(bào)文通信、星基增強(qiáng)和地基增強(qiáng)等多種服務(wù)平臺(tái)組成；用戶段由兼容其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的各類終端及應(yīng)用系統(tǒng)北斗系統(tǒng)星間星地一體組網(wǎng)，是中國(guó)首個(gè)實(shí)現(xiàn)全球組網(wǎng)運(yùn)行的航天系統(tǒng)，顯著提升了中國(guó)航天科研生產(chǎn)能力，有力推動(dòng)中國(guó)宇航技術(shù)跨越式發(fā)組批生產(chǎn)能力卓越。創(chuàng)新星地產(chǎn)品研制和星箭制造，研制運(yùn)載火箭上面級(jí)、導(dǎo)航衛(wèi)星專用平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)星箭批量生產(chǎn)、密集發(fā)射、快速組網(wǎng)，以關(guān)鍵器件自主可控。實(shí)現(xiàn)宇航級(jí)存儲(chǔ)器、星載處理器、大功率微波開(kāi)關(guān)、行波管放大器、固態(tài)放大器等器部件國(guó)產(chǎn)化研制，北斗系統(tǒng)核心器部根據(jù)《新時(shí)代的中國(guó)北斗》白皮書(shū)，北斗系統(tǒng)服務(wù)性能優(yōu)異、功能強(qiáng)大，可提供多種服務(wù)，滿足用戶多樣化需求。其中，向全球用戶提供定位導(dǎo)航授時(shí)、國(guó)際搜救、全球短報(bào)文通信等三種全球服務(wù)；向亞太地區(qū)提供區(qū)域短報(bào)文通信、星基增強(qiáng)、精密單點(diǎn)定位、地基增合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的遇險(xiǎn)報(bào)警公益服務(wù)。創(chuàng)新設(shè)計(jì)返向鏈路，為求救者提供遇險(xiǎn)全球短報(bào)文通信服務(wù)。北斗系統(tǒng)是世界上首個(gè)具備全球短報(bào)文通信服區(qū)域短報(bào)文通信服務(wù)。北斗系統(tǒng)是世界上首個(gè)面向授權(quán)用戶提供區(qū)域短報(bào)文通信服務(wù)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，通過(guò)3顆地球靜止軌道衛(wèi)星，衛(wèi)星，旨在向中國(guó)及周邊地區(qū)用戶提供符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的Ⅰ類精密進(jìn)近服務(wù)，支持單頻及雙頻多星座兩種增強(qiáng)服務(wù)模式，可為交通運(yùn)輸領(lǐng)域提供安全保精密單點(diǎn)定位服務(wù)。創(chuàng)新集成設(shè)計(jì)精密單點(diǎn)定位服高程優(yōu)于60厘米，收斂時(shí)間優(yōu)于30分鐘的高精度定位增強(qiáng)服務(wù)。地基增強(qiáng)服務(wù)。建成地面站全國(guó)一張網(wǎng)，向行業(yè)和大眾用戶提供實(shí)時(shí)米級(jí)、分米級(jí)、厘米級(jí)和事后毫米級(jí)高精度定位增強(qiáng)服據(jù)自然資源部測(cè)繪標(biāo)準(zhǔn)化研究所微信公眾號(hào)報(bào)道，“十四五”開(kāi)局以在能源、通信、金融、民航、鐵路、水運(yùn)、衛(wèi)生與健康等重點(diǎn)行業(yè)的廣泛應(yīng)用和深度融合，促進(jìn)北斗在大眾領(lǐng)域的應(yīng)用拓展，推動(dòng)北斗應(yīng)用服務(wù)的據(jù)火石創(chuàng)造消息，全國(guó)各省市地方政府相繼出臺(tái)了支持北斗產(chǎn)業(yè)發(fā)展的相關(guān)文件，加快北斗領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新、鼓勵(lì)北斗技術(shù)推廣應(yīng)用、培育壯大《中華人民共和國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十四個(gè)五年規(guī)《數(shù)字交通“十四五”發(fā)展基于北斗系統(tǒng)、衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)和遙感衛(wèi)星加快建設(shè)空天信息網(wǎng)絡(luò)，加快北斗端部署，強(qiáng)化沙漠、草原、濕地、河湖、森林、耕地等關(guān)鍵生態(tài)節(jié)推進(jìn)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能、云計(jì)算、區(qū)塊鏈、字地圖、北斗導(dǎo)航等先進(jìn)技術(shù)同產(chǎn)業(yè)深度融合，將加大北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)推廣，進(jìn)而提高車路協(xié)同信息促進(jìn)北斗系統(tǒng)推廣應(yīng)用。完善交通運(yùn)輸北斗系統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施，健全北斗地基增絡(luò)，提升北斗短報(bào)文服務(wù)水平。穩(wěn)步推進(jìn)北斗系統(tǒng)在鐵路、公路、水路、通用航提升北斗系統(tǒng)用戶體驗(yàn)和競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，將大眾消費(fèi)領(lǐng)域打造成為北斗規(guī)?；瘧?yīng)用的動(dòng)構(gòu)建基于天通、北斗、衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的衛(wèi)星深度應(yīng)用第五代移動(dòng)通信(5G)、北斗、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、《數(shù)字中國(guó)建設(shè)整體布局規(guī)部署和應(yīng)用，推進(jìn)移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)全面發(fā)展，大力推進(jìn)北斗加快先進(jìn)農(nóng)機(jī)研發(fā)推廣。加緊研發(fā)大型智能農(nóng)機(jī)裝資料來(lái)源：政府官網(wǎng)，甬興證券研究所2.中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)發(fā)展平穩(wěn)，海外市場(chǎng)增速高于國(guó)7.09%。其中，包括與衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用直接相關(guān)的芯片、器件、算法、軟件、導(dǎo)航數(shù)據(jù)、終端設(shè)備、基礎(chǔ)設(shè)施等在內(nèi)的產(chǎn)業(yè)核心產(chǎn)值同比2022年。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展逐漸復(fù)蘇，各行業(yè)數(shù)字化衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備及時(shí)空數(shù)據(jù)的需求開(kāi)始釋放，為北斗時(shí)空信息應(yīng)用與服務(wù)市場(chǎng)發(fā)展重新注入了活力。同時(shí)，國(guó)家和行業(yè)各項(xiàng)政策與規(guī)劃的持續(xù)推進(jìn)，也有力推動(dòng)了北斗在各行業(yè)各領(lǐng)域的深化應(yīng)用，市場(chǎng)活躍度不斷增強(qiáng)，產(chǎn)mm中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)市場(chǎng)規(guī)模（億元）同比增速4690.4690.5362.76%7.09%50004000300020001000029.19%4033.345022.07%20.40%2550.30161827%90%29%39%211817351343629.19%4033.345022.07%20.40%2550.30161827%90%29%39%2118173513436201420152016201720182019202020212022202335%30%25%20%15%10%5%0%濟(jì)的恢復(fù)，各領(lǐng)域應(yīng)用服務(wù)需求得到一定釋放，市場(chǎng)總體采購(gòu)能力有所回式設(shè)備、車載導(dǎo)航儀、道路運(yùn)輸、公安單兵設(shè)備、移動(dòng)通信基站高精度授時(shí)、農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛和遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)等傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)市場(chǎng)的出貨量均呈現(xiàn)不同程度的回升，不僅促進(jìn)了設(shè)備銷售收入的增加，同時(shí)也促進(jìn)了因設(shè)備使用而產(chǎn)生交通運(yùn)輸行業(yè)在車輛監(jiān)控、船位監(jiān)控、通用航空、沿海助導(dǎo)航設(shè)施、列車及集裝箱位置監(jiān)控、電動(dòng)兩輪車定位、城市公交車、出租車（含網(wǎng)約車）、軌道交通、公務(wù)車監(jiān)管等應(yīng)用場(chǎng)景的衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備出貨量保持較大信息采集、指揮調(diào)度等應(yīng)用場(chǎng)景，各類型具有衛(wèi)星導(dǎo)航功能的設(shè)備出貨量同比增加超過(guò)8%；在大眾消費(fèi)領(lǐng)域的乘用車導(dǎo)航應(yīng)用場(chǎng)景和智能穿戴應(yīng)機(jī)出貨量同比增加近5%。隨著衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備出貨量的持續(xù)增長(zhǎng)，進(jìn)一步激活了國(guó)內(nèi)位置服務(wù)市場(chǎng)發(fā)展。2023年北斗定位服務(wù)日均使用量已超過(guò)6000億次，峰值超過(guò)萬(wàn)億次；車輛高精度定位結(jié)合高精度地圖模以上這些應(yīng)用場(chǎng)景市場(chǎng)規(guī)模的擴(kuò)大都帶動(dòng)了產(chǎn)業(yè)關(guān)聯(lián)產(chǎn)值穩(wěn)步增長(zhǎng)，已經(jīng)成為我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的最主要引擎，時(shí)空信息的賦能效智能穿戴式設(shè)智能穿戴式設(shè)備,0.37%能源,0.51%其他應(yīng)用場(chǎng)景,21.95%智能手機(jī),31.88%道路運(yùn)輸,4.07%乘用車導(dǎo)航儀,26.29%車用車自動(dòng)駕駛,5.97%廣播電視,0.58%公安,1.62%農(nóng)業(yè),2.46%通信,4.31%資料來(lái)源：中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)，甬興證券研究所響力的持續(xù)提高也將帶動(dòng)北斗海外應(yīng)用發(fā)展，目前國(guó)內(nèi)部分企業(yè)大力拓展作為聯(lián)合國(guó)認(rèn)可的四大全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)之一，北斗系統(tǒng)已服務(wù)全球200多個(gè)國(guó)家和地區(qū)的用戶，具有北斗功能的移動(dòng)終端在全球移動(dòng)終端的滲透率已超過(guò)50%，我國(guó)利用北斗系統(tǒng)在民航、海事、搜救等領(lǐng)域?qū)⒎e極履行國(guó)際義務(wù)，為推動(dòng)構(gòu)建人類命運(yùn)共同體貢獻(xiàn)中國(guó)力量。目前，北斗技術(shù)已進(jìn)入民航、海事、移動(dòng)通信、測(cè)量測(cè)繪、航空航天、全球搜救等領(lǐng)域十余個(gè)國(guó)際組織相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，北斗產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù)得到了更多國(guó)際用戶的認(rèn)可，北斗在全球市場(chǎng)中的應(yīng)用模式更加豐富，應(yīng)用領(lǐng)域得到不斷拓展。根據(jù)火石創(chuàng)造消息，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施由空間段、地面段和用戶段三大部分組成。其中，空間段涵蓋衛(wèi)星設(shè)計(jì)、研制及發(fā)射等環(huán)節(jié)；地面段的核心功能是追蹤和控制北斗導(dǎo)航衛(wèi)星，包括主控站、注入站、監(jiān)測(cè)站以及地基增強(qiáng)系統(tǒng)建設(shè)等；用戶段包括衛(wèi)星導(dǎo)航的相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)和具體應(yīng)用等。用戶段在北斗導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)中占據(jù)主導(dǎo)地位，可以進(jìn)一步分為上游、中游和下游。上游包括芯片、板卡、模塊和天線等組件。中游是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)，主要覆蓋車載終端、系統(tǒng)集成、國(guó)防安全終端、GNSS接收機(jī)、GIS數(shù)據(jù)采集器、移動(dòng)終端等領(lǐng)域。下游是運(yùn)營(yíng)服務(wù)領(lǐng)域，主要面向特殊市場(chǎng)、行業(yè)市場(chǎng)和消費(fèi)市場(chǎng)等，涉及數(shù)據(jù)采集、監(jiān)測(cè)、監(jiān)控、指揮調(diào)度等各個(gè)方面。經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，北斗產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈安全水平逐步提升，北斗芯片、模塊等系列關(guān)鍵技術(shù)持續(xù)取得突破，宇航級(jí)存儲(chǔ)器、星載處理器、大功率微波開(kāi)關(guān)、行波管放大器、固態(tài)放大器等器部件已實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化研制，資料來(lái)源：火石創(chuàng)造，甬興證券研究所整理?yè)?jù)火石創(chuàng)造報(bào)道，空間段涵蓋衛(wèi)星設(shè)計(jì)、研制及發(fā)射，主要為國(guó)家主導(dǎo)。據(jù)中國(guó)空間技術(shù)研究院報(bào)道，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的衛(wèi)星的設(shè)計(jì)與制造由中國(guó)航天科技集團(tuán)有限公司所屬的中國(guó)空間技術(shù)研究院(五院)負(fù)責(zé)，據(jù)中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院消息，衛(wèi)星發(fā)射使用的火箭由中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院(一院)抓總研制生產(chǎn)，衛(wèi)星均采用長(zhǎng)征系列運(yùn)載火箭發(fā)射。3.2.地面段-國(guó)家隊(duì)主導(dǎo)，民營(yíng)資本據(jù)火石創(chuàng)造報(bào)道，地面段由主控站、注入站、監(jiān)控站和地基增強(qiáng)系統(tǒng)組成，據(jù)長(zhǎng)城戰(zhàn)略咨詢，地面段主要由國(guó)家相關(guān)科研院所或集團(tuán)負(fù)責(zé)完成，民營(yíng)資本參與了地基增強(qiáng)系統(tǒng)的建設(shè)。據(jù)千尋位置官網(wǎng)，由中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)和阿里巴巴集團(tuán)共同打造的千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司負(fù)責(zé)國(guó)家北斗地基上游主要有芯片，天線，板卡等。中游包括解決方案和終端產(chǎn)品，下根據(jù)司南導(dǎo)航招股說(shuō)明書(shū)，從定位精度上劃分，衛(wèi)星導(dǎo)航芯片可劃分為導(dǎo)航型和高精度型兩種。其中，導(dǎo)航型芯片以手機(jī)、可穿戴設(shè)備和共享單車等行業(yè)應(yīng)用為代表，占據(jù)了絕大部分的出貨量，高精度型的應(yīng)用占比據(jù)2023年《中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書(shū)》數(shù)據(jù)，2022年萬(wàn)臺(tái)，包括物聯(lián)網(wǎng)、穿戴式、車載、高精度等在內(nèi)的各類定位終端設(shè)備銷據(jù)《中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書(shū)》數(shù)據(jù)，2019-2023年，.中國(guó)智能手機(jī)出貨量（億臺(tái)）w帶導(dǎo)航定位功能的智能手機(jī)出貨量（億臺(tái)）4.544.543.532.5210.503.893.722.722.642.762.693.082.963.513.432.722.642.762.693.082.963.513.4320192020202120222023根據(jù)2023年《中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書(shū)》的數(shù)據(jù)，站北斗應(yīng)用數(shù)量超160萬(wàn)，在全國(guó)5G基站中占比超過(guò)70%。根據(jù)司南導(dǎo)航招股說(shuō)明書(shū)，近年來(lái)，隨著新興行業(yè)應(yīng)用的興起，衛(wèi)星導(dǎo)航定位市場(chǎng)對(duì)高精度型的需求提升，以汽車自動(dòng)駕駛、戶外機(jī)器人無(wú)人機(jī)等為代表的高精度應(yīng)用正在大規(guī)模普及，不久將來(lái)，衛(wèi)星導(dǎo)航將發(fā)展到場(chǎng)各類高精度應(yīng)用終端(含測(cè)量型接收機(jī))總銷量用國(guó)產(chǎn)高精度模塊和板卡的終端已超過(guò)70%左右;高精度天線出貨量接近 各類高精度接收機(jī)終端銷量（萬(wàn)臺(tái)/套）高精度芯片或模塊國(guó)產(chǎn)化率（%）3002502005030%2070%70%80%20080%2802019202020212022202390%80%70%60%50%40%30%20%10%0%根據(jù)司南導(dǎo)航招股說(shuō)明書(shū)，高精度衛(wèi)星導(dǎo)航用戶段產(chǎn)業(yè)可以細(xì)分為上、中游和下游三部分。上游主要是指包括/模塊、軟件、天線等在內(nèi)的基礎(chǔ)器件；中游主要是指諸如高精度下游主要是基于各種技術(shù)和產(chǎn)品的應(yīng)用及運(yùn)營(yíng)服務(wù)環(huán)節(jié)。資料來(lái)源：司南導(dǎo)航招股說(shuō)明書(shū)，甬興證券研究所整理各產(chǎn)業(yè)鏈中:上游毛利率最高，但市場(chǎng)總體份額較小;中游毛利率較低，資料來(lái)源：司南導(dǎo)航招股說(shuō)明書(shū)，甬興證券研究所整理年，在全國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的大背景下，我國(guó)高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位市場(chǎng)整體也保持了快速增長(zhǎng)，產(chǎn)值從23.0億元增長(zhǎng)至2023年的214億mm中國(guó)高精度導(dǎo)航市場(chǎng)規(guī)模（億元）同比增速53.33%49.35%53.33%49.35%45.71%33.30%30.43%%182.819.87%152.515.89%114.46366.15.00%4.92%2005017.65%16.67%76.660512317.65%16.67%76.6605123303520122013201420152016201720182019202020212022202360.00%50.00%40.00%30.00%20.00%10.00%0.00%平面和高程三維坐標(biāo)，通過(guò)衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)克服了傳統(tǒng)測(cè)繪技術(shù)操作復(fù)雜、耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)、精度低等缺點(diǎn)，從而提升工作效率。要系通過(guò)集成監(jiān)測(cè)型接收機(jī)實(shí)現(xiàn)。監(jiān)測(cè)型接收機(jī)搭配形變監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，從而實(shí)時(shí)獲取被監(jiān)測(cè)對(duì)象的位移、速度等參數(shù)變化情況。形變監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的主要應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)榈刭|(zhì)災(zāi)害的監(jiān)測(cè)與預(yù)警，包括水利設(shè)施、交災(zāi)害監(jiān)測(cè)預(yù)警實(shí)驗(yàn)點(diǎn)。該監(jiān)測(cè)預(yù)警實(shí)驗(yàn)點(diǎn)將北斗高精度接收機(jī)、雨量計(jì)等各類傳感器組合起來(lái)，對(duì)災(zāi)體隱患點(diǎn)的形變、裂縫、地下水位、降雨量等進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并可將數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶笈_(tái)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線實(shí)時(shí)監(jiān)控分析和預(yù)警。元。按照自然資源部印發(fā)的《全國(guó)地質(zhì)災(zāi)害防治“十四五”規(guī)劃》中的數(shù)果都建立地質(zhì)災(zāi)害預(yù)警試驗(yàn)點(diǎn)，則未來(lái)市場(chǎng)規(guī)模可以達(dá)到262.96億元。機(jī)械、車輛控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)按照預(yù)先設(shè)定的路線自動(dòng)行駛，平穩(wěn)準(zhǔn)確的進(jìn)行自主上線、自主校正、自動(dòng)行進(jìn)，并保證作業(yè)質(zhì)量與結(jié)合壟精度。計(jì)，截至2022年四季度，在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域已累計(jì)推廣應(yīng)用各類北斗終端接近近年，我國(guó)農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)市場(chǎng)剛性需求強(qiáng)勁，呈現(xiàn)出快速發(fā)展的態(tài)勢(shì)。2022年，累計(jì)銷售各種農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)83983套，同比增長(zhǎng)自動(dòng)駕駛銷量（萬(wàn)臺(tái)）單臺(tái)價(jià)格（萬(wàn)元/臺(tái)）9.008.007.006.005.004.003.002.001.000.008.4011.538.4011.5310.5010.038.807.956.833.315.082.450.200.220.220.300.060.104.370.695.93201320142015201620172018201920202021202214.0012.0010.008.006.004.002.000.00根據(jù)《農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)展研究報(bào)告》，未來(lái)幾年農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛的需求將十分旺盛，年需求增量將達(dá)到3萬(wàn)-4.5萬(wàn)套，預(yù)計(jì)2024-2025，我國(guó)1.91萬(wàn)元計(jì)算，2025年農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模可以達(dá)到36.40億元。據(jù)司南導(dǎo)航招股說(shuō)明書(shū)，對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車來(lái)說(shuō)，車輛的自動(dòng)化程度越高，對(duì)定位精度、可靠性、功能安全的要求更高。在L1、L2階段為輔助駕駛階段，駕駛員承擔(dān)了絕大多數(shù)的駕駛?cè)蝿?wù)，包括對(duì)行車環(huán)境的感知，此時(shí)車輛的定位精度達(dá)到米級(jí)就可以滿足基本需求。而對(duì)于自動(dòng)駕駛等級(jí)確定車輛自身的確切位置，而這離不開(kāi)高精度衛(wèi)星定位，并且精度要求須做到車道級(jí)（定位精度達(dá)到分米、甚至厘米級(jí)），這樣才能確保車輛的安全性。因此，GNSS高精定位是高度自動(dòng)化以及全自動(dòng)駕駛車輛的前提條為各大車企打造“最強(qiáng)智駕”提供了巨大的發(fā)展機(jī)遇。從新上市車輛來(lái)看，駕駛，大規(guī)模落地行泊一體及NOA方案的趨從高精度定位的裝車形態(tài)看，目前有GNSS與IMU分開(kāi)裝車的，有將到域控制器里的。由于P-box會(huì)在產(chǎn)品成本低等特點(diǎn)，是目前車企高精度定位產(chǎn)品的高性價(jià)比之選，目前已進(jìn)入量產(chǎn)交付期。預(yù)計(jì)未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)，P-box會(huì)逐漸成為高精度定位裝車的據(jù)每日經(jīng)濟(jì)新聞報(bào)道，中汽協(xié)副秘書(shū)長(zhǎng)葉盛基預(yù)測(cè)，車市場(chǎng)總銷量或?qū)⒊^(guò)3000萬(wàn)輛。假設(shè)2025年按照L2+裝備率達(dá)到60%，一般都需要安裝高精度定位系統(tǒng)，當(dāng)前單車高精度組合定位的成本大概是在飛控系統(tǒng)中，GNSS芯片、模塊作為最重要的傳感器、能為無(wú)人機(jī)提供實(shí)時(shí)位置、航行姿態(tài)、速度、精準(zhǔn)時(shí)間等信息。飛控系統(tǒng)結(jié)合其他傳感器信息進(jìn)行綜合分析、處理，并調(diào)整無(wú)人機(jī)引擎的轉(zhuǎn)速及方向，從而控制無(wú)人機(jī)按照規(guī)劃路線精確飛行，按照預(yù)設(shè)起飛降落點(diǎn)進(jìn)行精準(zhǔn)起飛、下人機(jī)等精度要求較高的工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)產(chǎn)品中；消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)對(duì)精度要求相對(duì)較低，一般使用導(dǎo)航型定位模塊。根據(jù)觀研報(bào)告網(wǎng)發(fā)布的《我國(guó)無(wú)人機(jī)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與細(xì)分市場(chǎng)情況：截至2023年底，國(guó)內(nèi)現(xiàn)有實(shí)名登記的無(wú)人駕駛航空器126.7萬(wàn)架，同比上游-基礎(chǔ)元件。高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)業(yè)芯片、板卡/模塊是技術(shù)含量較高的環(huán)節(jié)，需要長(zhǎng)時(shí)間的技術(shù)積累與巨大的資金投入，隨著國(guó)內(nèi)企業(yè)在核心技術(shù)上的突破，芯片、板卡/模塊市場(chǎng)主要卡/模塊主要廠商包括司南導(dǎo)航、和芯星通、天寶（Trimble）、諾瓦泰件集成的系統(tǒng)解決方案加以實(shí)現(xiàn)。終端產(chǎn)品主要有高精度GNSS接收機(jī)及GIS數(shù)據(jù)采集器等，系統(tǒng)解決方案包括形變與安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、車輛自動(dòng)駕但隨著國(guó)內(nèi)廠商特別是上游基礎(chǔ)器件廠商的技術(shù)實(shí)現(xiàn)突破，國(guó)產(chǎn)終端產(chǎn)品性能已不亞于國(guó)外廠商。目前中游產(chǎn)品及解決方案的市場(chǎng)份額基本已被國(guó)內(nèi)廠商取代，代表性的廠商主要有南方導(dǎo)航、司南導(dǎo)航、華測(cè)導(dǎo)航及中海過(guò)建設(shè)地基增強(qiáng)系統(tǒng)提的衛(wèi)星信號(hào)增強(qiáng)服務(wù)以及基于各種技術(shù)和產(chǎn)品的應(yīng)用及運(yùn)營(yíng)服務(wù)。下游運(yùn)營(yíng)服務(wù)代表性廠商主要有千尋位置、中國(guó)移動(dòng)、六術(shù)及其產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)、制造、集成和產(chǎn)業(yè)化，不斷拓展多行業(yè)應(yīng)用，為各行業(yè)客戶提供高精度定位裝備和系統(tǒng)應(yīng)用及解決方案，是國(guó)內(nèi)高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)先企業(yè)之一。公司秉承“用精準(zhǔn)時(shí)空信息構(gòu)建智能世界”的愿景，圍繞高精度導(dǎo)航定位技術(shù)核心，逐步構(gòu)建起高精度定位芯片技術(shù)平臺(tái)、全球星地一體增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺(tái)兩大核心技術(shù)護(hù)城河，并逐步打造公司各類高精度定位導(dǎo)航智能裝備和系統(tǒng)應(yīng)用及解決方案在建筑與基建、地理空間信息、資源與公公司以高精度定位技術(shù)為核心，經(jīng)過(guò)多年的研發(fā)投入和探索，已經(jīng)形GNSS信號(hào)處理與芯片化、自動(dòng)駕駛感知與決策控制等完整算法技術(shù)能力。公司以高精度導(dǎo)航定位算法核心技術(shù)為基礎(chǔ)，經(jīng)過(guò)多年探索，已經(jīng)形的高精度定位芯片技術(shù)平臺(tái)。公司擁有數(shù)萬(wàn)個(gè)典型用戶場(chǎng)景的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，不斷打磨核心算法的適用性和先進(jìn)性，構(gòu)筑核心技術(shù)壁壘，同時(shí)打造基礎(chǔ)衛(wèi)星導(dǎo)航定位在無(wú)增強(qiáng)系統(tǒng)的輔助下，定位精度通常為米級(jí)，需要使用增強(qiáng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)毫米/厘米級(jí)高精度定位。星基增強(qiáng)系統(tǒng)和地基增強(qiáng)系統(tǒng)都服務(wù)的基礎(chǔ)設(shè)施，構(gòu)建全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位解算平臺(tái)，面向全球客戶提供精全球星地一體增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺(tái)，除滿足測(cè)量測(cè)繪、位移監(jiān)測(cè)、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、國(guó)土資源調(diào)查、智慧城市管理等對(duì)高精度定位需求的服務(wù)外，還能覆蓋海洋、沙漠等地基增強(qiáng)系統(tǒng)難以覆蓋的區(qū)域，實(shí)現(xiàn)空地一體化增強(qiáng)服務(wù)，未來(lái)，全球星地一體增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺(tái)還將為自動(dòng)駕駛車、各類機(jī)器公司多源融合的高精度定位技術(shù)目前主要應(yīng)用在建筑與基建、地理空間信息、資源與公共事業(yè)、機(jī)器人與自動(dòng)駕駛四大板塊。隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)逐漸落地，同時(shí)高精度定位技術(shù)隨著應(yīng)用推廣也愈發(fā)成熟，產(chǎn)品化成本越來(lái)越低，高精度位置信息的需求也將逐步起量，未來(lái)，公司將不斷探索高精度導(dǎo)航定位技術(shù)在更多行業(yè)和場(chǎng)和2.51億元，同比增速分別為22.86%和42.96%。營(yíng)業(yè)總收入(億元)同比增速（%）30.0025.0020.0015.0010.00 5.000.0035.02%222.3623.05%23.05%14.1020.32%17.50%11.4622.86%%14.84%.77201920202021202220232024H140.00%35.00%30.00%25.00%20.00%15.00%10.00%5.00%0.00%資料來(lái)源：Wind，甬興證券研究所mm歸屬母公司股東的凈利潤(rùn)(億元)同比增速（%）5.004.504.003.503.002.502.001.501.000.500.0069%2269%2249.45%3.6141.99%2.94.31.91%41.99%2.94.1.97241.39244.4942.96%2.51.32%201920202021202220232024H160.00%50.00%40.00%30.00%20.00%10.00%0.00%資料來(lái)源：Wind，甬興證券研究所機(jī)器人與無(wú)人駕駛,5.97%地理空間信息,15.87%建筑與基建,36.06%資源與公共事業(yè),42.10%資料來(lái)源：Wind，甬興證券研究所整理公司始終堅(jiān)持研發(fā)投入，圍繞高精度定位技術(shù)核心，經(jīng)過(guò)多年的研發(fā)投入和探索，已經(jīng)形成有技術(shù)壁壘的核心算法能力法、三維點(diǎn)云與航測(cè)、GNSS信號(hào)處理與芯片化、自動(dòng)駕駛感知與決策控制等完整算法技術(shù)能力，打造了物聯(lián)網(wǎng)與云服務(wù)平臺(tái)、空間信息應(yīng)用軟件、各類解決方案與系統(tǒng)集成等。公司挖掘國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，積極拓展海外市場(chǎng)，目前，公司在全國(guó)主要省份均擁有銷售子公司，并在美國(guó)、東南亞家/地區(qū)設(shè)有分支機(jī)構(gòu)，公司在保持技術(shù)優(yōu)勢(shì)和拓展海內(nèi)外營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)的帶動(dòng)下，未來(lái)仍有希望保持較快增速。公司主營(yíng)業(yè)務(wù)包括芯片及數(shù)據(jù)服務(wù)、導(dǎo)航產(chǎn)品、陶瓷元器件。為進(jìn)一步聚焦主業(yè)，2023年，公司以25,290.00萬(wàn)元交易價(jià)格出售所持有的北斗智聯(lián)15%的股權(quán)，北斗智聯(lián)不再納入公司合并報(bào)表范圍，汽車電子業(yè)務(wù)完汽車電子業(yè)務(wù)剝離后，公司沿著市場(chǎng)需求、技術(shù)融合、商業(yè)模式“三軸”精準(zhǔn)布局“物聯(lián)網(wǎng)芯片、下一代PNT芯片、云服務(wù)、天線、務(wù)，以“云+芯/端”為基礎(chǔ)，提供“高精度位置數(shù)據(jù)服務(wù)+高性能自主定位芯片/端+各類融合技術(shù)等”的整體解決方案，著力構(gòu)建智能時(shí)代的“位置數(shù)字底座”。公司將集中資源加大主業(yè)投入和產(chǎn)業(yè)升級(jí)，進(jìn)一步做強(qiáng)做大芯片及數(shù)據(jù)服務(wù)、導(dǎo)航產(chǎn)品、陶瓷元器件三項(xiàng)核心業(yè)務(wù)。在高精度GNSS板卡/模塊產(chǎn)品領(lǐng)域，北斗星通的全資子2019-2023年，公司營(yíng)收分別為29.87億元、36.24億元、38.51.45和1.61億元。2024Q1公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)收2.80億元，歸母凈利潤(rùn)為-0.4元，同比增速分別為-71.70%和-329.284%，主要是報(bào)告期北斗智聯(lián)不再納入合并范圍，芯片及數(shù)據(jù)服務(wù)業(yè)務(wù)由于受客戶去庫(kù)存、項(xiàng)目延期等因素造營(yíng)業(yè)總收入(億元)同比增速（%）45.0040.0035.0030.0025.0020.0015.0010.00 5.000.0040.8238.5138.1638.5136.2438.42%30.5138.42%30.5121.34%6.24%-2.10%6.97%-0.90%6.24%-2.10%2.80-71.70%2018201920202021202220232024Q160.00%40.00%20.00%0.00%-20.00%-40.00%-60.00%-80.00%資料來(lái)源：Wind，甬興證券研究所mm歸屬母公司股東的凈利潤(rùn)(億元)同比增速（%）3.002.001.000.00-1.00-2.00-3.00-4.00-5.00-6.00-7.002.032.031.611.07122.50%10.96%-28.31%20232024Q1-0.46-329.28%-710.59%20192020202120221.66%201838.22%1.471.45-6.51300.00%200.00%100.00%0.00%-100.00%-200.00%-300.00%-400.00%-500.00%-600.00%-700.00%-800.00%資料來(lái)源：Wind，甬興證券研究所 陶瓷元器件,3.15%導(dǎo)航類終端產(chǎn)品,15.60%汽車電子,63.55%芯片及數(shù)據(jù)服務(wù)汽車電子,63.55%資料來(lái)源：Wind，甬興證券研究所整理公司新一代基于22nm制程的高精度芯片已量產(chǎn)應(yīng)用，正在加大消費(fèi)類和物聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)的開(kāi)拓，繼續(xù)保持技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，進(jìn)一步提升市場(chǎng)占有率；在高精度芯片優(yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)上，滿足市場(chǎng)需求的變化，加大高精度數(shù)據(jù)服務(wù)的云平臺(tái)建設(shè)，構(gòu)建“云+芯”一體化的商業(yè)模式。芯片與天線在割草機(jī)、無(wú)人機(jī)市場(chǎng)方向開(kāi)展協(xié)同，實(shí)現(xiàn)芯片、天線一體化產(chǎn)品方案和客戶交流的聯(lián)動(dòng)。我們認(rèn)為，在北斗高精度應(yīng)用持續(xù)深化的背景下，公司的業(yè)務(wù)有望司南導(dǎo)航是完全自主掌握高精度北斗/GNSS模塊核心技術(shù)并成功實(shí)現(xiàn)規(guī)模化市場(chǎng)應(yīng)用的國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)。公司在高精度算法、專用芯片和核心板卡/模塊等方面持續(xù)投入實(shí)現(xiàn)了進(jìn)口替代，并達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，在國(guó)內(nèi)處于行業(yè)領(lǐng)先地位。公司主要產(chǎn)品為基于北斗及其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)時(shí)高精度定位芯片、模塊、接收機(jī)等數(shù)據(jù)采集設(shè)備終端和高精度北斗/GNSS應(yīng)用系統(tǒng)解決方案，廣泛應(yīng)用和服務(wù)于測(cè)繪與地理信息、智能交通、形變與安全監(jiān)測(cè)、無(wú)人機(jī)、輔助駕駛與自動(dòng)駕駛、野外機(jī)器人、經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，公司已形成了“基礎(chǔ)產(chǎn)品（芯片、板卡/模塊）+終模塊一部分直接對(duì)外銷售，另一部分作為核心部件用于生產(chǎn)高精度GNSS接收機(jī)等數(shù)據(jù)采集設(shè)備、農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等終端。公司還會(huì)根據(jù)不同客戶的個(gè)性化需求提供數(shù)據(jù)應(yīng)用及系統(tǒng)解決方案以獲得收入。數(shù)據(jù)應(yīng)用及系統(tǒng)解決方案主要涵蓋地基增強(qiáng)系統(tǒng)、形變與安全監(jiān)測(cè)以及自動(dòng)駕駛與輔助駕駛等專業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。0.36億元和0.42億元。2024Q1公司營(yíng)收和歸母凈利潤(rùn)分別為為0.39億元和-0.07億元，同比增速分別為30.57%和45.31%。營(yíng)業(yè)總收入（億元）同比（%）5.004.003.002.001.000.004.1234.56%3.362.882.882.1416.47%4.1234.56%3.362.882.882.1416.47%12.58%0.3930.57%22.66% 2019202002.202220232024Q140.00%35.00%30.00%25.00%20.00%15.00%10.00%5.00%0.00%資料來(lái)源：Wind，甬興證券研究所mm歸屬母公司股東的凈利潤(rùn)（億元）同比（%）0.500.400.300.200.100.00-0.100.290.2845.31%333.16%11%24.36%0.12132.17%0.420.290.2845.31%333.16%11%24.36%0.120.36.-104.47%20192020202120222023201-0.07150.00%100.00%50.00%0.00%-50.00%-100.00%-150.00%資料來(lái)源：Wind，甬興證券研究所其他,3.12%高級(jí)輔助高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng),13.42%數(shù)據(jù)應(yīng)用及解決方案,15.70%衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品,15.43%數(shù)據(jù)采集設(shè)備,52.34%資料來(lái)源：Wind，甬興證券研究所整理2024年，公司按照既定發(fā)展戰(zhàn)略，依托高精度算法、自主可控的技術(shù)和產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)，持續(xù)在無(wú)人機(jī)、智能駕駛、野外機(jī)器人、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)及物聯(lián)網(wǎng)等新興業(yè)務(wù)領(lǐng)域進(jìn)行布局，以積累在新興業(yè)務(wù)領(lǐng)域的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。同時(shí)公司鞏固和擴(kuò)大原有傳統(tǒng)專業(yè)應(yīng)用市場(chǎng)，重在提升產(chǎn)品性能，提高市場(chǎng)服務(wù)質(zhì)量，獲得客戶認(rèn)可和廣泛好評(píng)，形成良好口碑，打造優(yōu)質(zhì)品牌，進(jìn)一步擴(kuò)大高精度北斗/GNSS這一細(xì)分市場(chǎng)的占有率。2024年度，公司將繼續(xù)加強(qiáng)技術(shù)、產(chǎn)品創(chuàng)新研發(fā)投入核心競(jìng)爭(zhēng)力；深入進(jìn)行市場(chǎng)、技術(shù)趨勢(shì)分析研判，積極有力開(kāi)發(fā)推廣新產(chǎn)品，開(kāi)拓新客戶；加快人才聚集，持續(xù)完善激勵(lì)考核機(jī)制；加強(qiáng)公司治理，根據(jù)公司2023年年報(bào)，公司預(yù)計(jì)2024年?duì)I業(yè)收入同比增長(zhǎng)20%~北斗行業(yè)應(yīng)用發(fā)展沒(méi)有達(dá)到預(yù)期，會(huì)導(dǎo)致相關(guān)公司的存在業(yè)績(jī)風(fēng)北斗高精度應(yīng)用推廣需要政策支持，如果政策推出不及預(yù)期，可目前相關(guān)企業(yè)正在大力拓展國(guó)際市場(chǎng)，如果國(guó)際市場(chǎng)開(kāi)拓不及預(yù)高精度定位導(dǎo)航技術(shù)持續(xù)迭代，如果相關(guān)公司不能準(zhǔn)確預(yù)測(cè)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，及時(shí)研究開(kāi)發(fā)新技術(shù)，不能持續(xù)進(jìn)行產(chǎn)品性能升級(jí)和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)更新，則有技術(shù)落后的風(fēng)險(xiǎn)。請(qǐng)務(wù)必閱讀報(bào)告正文后各項(xiàng)聲明本報(bào)告署名分析師具有中國(guó)證券業(yè)協(xié)會(huì)授予的證券投資咨詢執(zhí)業(yè)資格并注冊(cè)為證券分析師，以勤勉盡責(zé)的職業(yè)態(tài)度，專業(yè)審慎的研究方法，獨(dú)立、客觀地出具本報(bào)告，保證報(bào)告采用的信息均來(lái)自合規(guī)渠道，并對(duì)本報(bào)告的內(nèi)容和觀點(diǎn)負(fù)責(zé)。負(fù)責(zé)準(zhǔn)備以及撰寫(xiě)本報(bào)告的所有研究人員在此保證，本報(bào)告所發(fā)表的任何觀點(diǎn)均清晰、