三菱FX系列PLC原理及應用 課件 第3章三菱FX3U系列PLC基本指令編程

三菱FX3U系列PLC基本編程?#?前課復習三菱PLC的不同型號掌握PLC基本單元的結(jié)構(gòu)FX3U系列PLC的軟元件各種編程語言的功能回顧和測試可編程控制器的結(jié)構(gòu)有哪幾種。PLC的輸出接口有哪幾種類型。答案：單元式和模塊式繼電器型，晶閘管型，晶體管型回顧和測試關(guān)于定時器正確的是:

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)A.定時器可以對1s的脈沖計數(shù)B.每個定時器有三個存儲單元C.定時器還可以當作數(shù)據(jù)寄存器D.定時器T255是積算型答案：BCD回顧和測試關(guān)于位元件正確的是:

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)A.M500有后備電池供電B.X000-X267一共有184個元件C.輸入繼電器可以在程序中修改D.S軟元件也可以做輔助繼電器答案：ABD回顧和測試當Z0=2時，K2Y000Z0是指:

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)A.Y000-Y007B.Y000-Y011C.Y002-Y011D.Y002-Y007答案：CK2Y000指Y000~Y007本章內(nèi)容基本指令編程規(guī)則典型基本環(huán)節(jié)基本指令實例經(jīng)驗編程法三菱FX3U系列PLC基本編程基本指令FX3U系列PLC有基本指令29條，其中27條基本指令是FX系列PLC都有的，還有2條基本指令（MEP、MEF）是FX3U、FX3UC和FX3G系列增加的基本指令。僅用基本指令便可以編制出開關(guān)量控制系統(tǒng)的用戶程序。三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令觸點基本指令LDLDIANDANIORORIOUT1/0讀取寫入邏輯取和線圈輸出指令三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令

LD（Load取）、LDI（LoadInverse取反）指令是連接在左母線上的觸點。也可以與后面介紹的ANB、ORB指令配合使用于分支起點處。

OUT（輸出）是對輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)、定時器、計數(shù)器以及D□.b進行線圈驅(qū)動的指令，但不能用于輸入繼電器。所有的基本指令運行步數(shù)為1~5步，根據(jù)不同軟元件的運行步數(shù)不同。LD和LDI的運行步數(shù)對于X、Y、M、T、C、S都是1步，對M1536~M3583、M8256~M8511、S1024~S4095步數(shù)為2步，對M3548~M7679步數(shù)為3步；OUT指令的對C200~C255運行步數(shù)為5步，其余軟元件都是1~3步。邏輯取和線圈輸出指令①OUT指令可多次并聯(lián)連續(xù)使用。②LD、LDI和OUT指令中使用的軟元件可以用變址寄存器進行修飾。③LD、LDI和OUT指令中使用的軟元件可以指定數(shù)據(jù)寄存器的位。三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令觸點的串聯(lián)和并聯(lián)指令助記符名稱功能梯形圖表示對象軟元件AND與常開觸點串聯(lián)連接X、Y、M、S、T、C、D□.bANI與反轉(zhuǎn)常閉觸點串聯(lián)連接X、Y、M、S、T、C、D□.bOR或常開觸點并聯(lián)連接X、Y、M、S、T、C、D□.bORI或反轉(zhuǎn)常閉觸點并聯(lián)連接X、Y、M、S、T、C、D□.b三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令

AND（And與）、ANI（AndInverse與反轉(zhuǎn)）指令為單個觸點的串聯(lián)連接指令。AND用于常開觸點，ANI用于常閉觸點。串聯(lián)觸點的數(shù)量不受限制。

OR（Or或）、ORI（OrInverse或反轉(zhuǎn)）指令是單個觸點的并聯(lián)連接指令。OR用于常開觸點，ORI用于常閉觸點。觸點的串聯(lián)和并聯(lián)指令①OUT指令后，可以通過觸點對其它線圈使用OUT指令，稱之為縱接輸出或連續(xù)輸出。②觸點的串聯(lián)和并聯(lián)指令是用來描述單個觸點與別的觸點或觸點組成的電路的連接關(guān)系的。③串聯(lián)觸點的數(shù)量不受限制，并聯(lián)觸點的個數(shù)也沒有限制，即觸點的串聯(lián)和并聯(lián)指令可以多次連續(xù)使用。三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令【例】雙按鈕控制電動機啟動，按下X000或X001啟動按鈕，電動機啟動；按下停止按鈕X002，電動機停止運行。三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令觸點塊操作指令ORBANBBLOCKBLOCK串聯(lián)回路塊的并聯(lián)指令助記符名稱功能梯形圖表示對象軟元件ORB回路塊或串聯(lián)回路塊的并聯(lián)連接無三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令ORB（OrBlock，回路塊或）為串聯(lián)回路塊的并聯(lián)連接指令。由2個以上的觸點串聯(lián)連接的回路稱為串聯(lián)回路塊。串聯(lián)回路塊的并聯(lián)指令①ORB指令是不帶軟組件地址號的指令。②有多條串聯(lián)回路塊并聯(lián)時，可對每個回路塊使用ORB指令，對并聯(lián)回路數(shù)沒有限制。③對多條串聯(lián)回路塊并聯(lián)，也可成批使用ORB指令，但考慮到在指令程序中LD、LDI指令的重復使用限制在8次，因此ORB指令的連續(xù)使用次數(shù)也應限制在8次。三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令并聯(lián)回路塊的串聯(lián)指令助記符名稱功能梯形圖表示對象軟元件ANB回路塊與并聯(lián)回路塊的串聯(lián)連接無三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令由2個以上的觸點并聯(lián)連接的回路稱為并聯(lián)回路塊。ANB（AndBlock，回路塊與）為并聯(lián)回路塊的串聯(lián)連接指令。并聯(lián)回路塊的串聯(lián)指令①ANB指令是不帶軟組件地址號的指令。②有多條并聯(lián)回路塊串聯(lián)時，可對每個電路塊使用ANB指令，對并聯(lián)電路數(shù)沒有限制。③對多條并聯(lián)回路塊串聯(lián)，也可成批使用ANB指令，但考慮到在指令程序中LD、LDI指令的重復使用限制在8次，因此ANB指令的連續(xù)使用次數(shù)也應限制在8次。三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令【例】用三個開關(guān)控制一個照明燈，任何一個開關(guān)都可以控制照明燈的點亮和熄滅。輸入輸出X000開關(guān)1Y000照明燈X001開關(guān)2

X002開關(guān)3

三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令X000X001X002Y00000000011010101101001101011001111棧操作指令助記符名稱功能梯形圖表示對象軟元件MPS進棧將連接點數(shù)據(jù)壓入堆棧無MRD讀棧讀棧存儲器棧頂數(shù)據(jù)無MPP出棧取出棧存儲器棧頂數(shù)據(jù)無三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令在可編程控制器中，有11個被稱為堆棧的內(nèi)存，用于記憶運算的中間結(jié)果。MPS（PUSH進棧）、MRD（READ讀棧）、MPP（POP出棧）是用于編寫多重分支輸出回路的便捷指令。棧操作指令①這組指令分別為進棧、讀棧、出棧指令，用于分支多重輸出電路中將連接點數(shù)據(jù)先存儲，便于連接后面電路時讀出或取出該數(shù)據(jù)。②在FX系列可編程控制器中有11個用來存儲運算中間結(jié)果的存儲區(qū)域，稱為棧存儲器。使用一次MPS指令，便將此刻的中間運算結(jié)果送入堆棧的第一層，而將原存在堆棧第一層的數(shù)據(jù)移往堆棧的下一層。MRD指令是讀出棧存儲器最上層的最新數(shù)據(jù)，此時堆棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不移動。使用MPP指令是取出棧存儲器最上層的數(shù)據(jù)，并使棧下層的各數(shù)據(jù)順次向上一層移動。③MPS、MRD、MPP指令都是不帶軟組件的指令。④MPS和MPP必須成對使用，而且連續(xù)使用應少于11次。三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令用于分支多重輸出電路中將連接點數(shù)據(jù)先存儲，便于連接后面電路時讀出或取出該數(shù)據(jù)。有11個用來存儲運算中間結(jié)果的存儲區(qū)域，稱為棧存儲器。data1入棧data1MPSMPSdata1data2data2data2data1MPPdata2data1出棧MPS和MPP必須成對使用出入棧操作三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令棧操作指令采用ANB、ORB指令的一層堆棧LDX000MPSLDX001ORX002ANBOUTY000MRDLDX003ANDX004LDX005ANDX006ORBANBOUTY001MPPANDX007OUTY002LDX010ORX011ANBOUTY003問題：這里是否要用堆棧？？？棧操作指令三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令兩層堆棧的應用示例不使用堆棧的梯形圖轉(zhuǎn)換三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令脈沖指令在觸點接通或斷開的時刻執(zhí)行的，一般用于檢查觸點狀態(tài)的變化。只執(zhí)行一個掃描周期邊沿檢測指令和微分脈沖輸出指令助記符名稱功能梯形圖表示對象軟元件LDP取脈沖上升沿檢測到上升沿運算開始X、Y、M、S、T、C、D□.bLDF取脈沖下降沿檢測到下降沿運算開始X、Y、M、S、T、C、D□.bANDP與脈沖上升沿上升沿檢出的串聯(lián)連接X、Y、M、S、T、C、D□.bANDF與脈沖下降沿下降沿檢出的串聯(lián)連接X、Y、M、S、T、C、D□.bORP或脈沖上升沿上升沿檢出的并聯(lián)連接X、Y、M、S、T、C、D□.bORF或脈沖下降沿下降沿檢出的并聯(lián)連接X、Y、M、S、T、C、D□.b三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令邊沿檢測觸點指令包括LDP、ANDP、ORP和LDF、ANDF、ORF指令。LDP、ANDP、ORP指令是檢測上升沿的觸點指令，僅在指定位軟元件的上升沿(從OFF改變到ON的時候)時，接通1個運算周期。LDF、ANDF、ORF指令是檢測下降沿的觸點指令，僅在指定位軟元件的下降沿(從ON改變到OFF)時，接通1個運算周期。邊沿檢測指令和微分脈沖輸出指令助記符名稱功能梯形圖表示對象軟元件PLS上升沿脈沖上升沿微分輸出Y、M（特M除外）PLF下降沿脈沖下降沿微分輸出Y、M（特M除外）MEP上升沿時導通運算結(jié)果脈沖化無MEF下降沿時導通運算結(jié)果脈沖化無三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令微分脈沖輸出指令包括PLS和PLF指令。PLS指令使操作組件在輸入信號上升沿時產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖輸出。PLF指令則使操作組件在輸入信號下降沿產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖輸出。MEP是在該指令左側(cè)觸點電路的邏輯運算結(jié)果從OFF→ON的一個掃描周期接通。MEF是在該指令左側(cè)觸點電路的邏輯運算結(jié)果從ON→OFF的一個掃描周期接通。邊沿檢測指令和微分脈沖輸出指令三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令邊沿檢測指令和微分脈沖輸出指令三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令注意：在子程序以及FOR～NEXT等指令中，用MEP、MEF指令對用變址修飾的觸點進行脈沖化的話，可能無法正常動作。MEP、MEF指令是根據(jù)到MEP/MEF指令正前面為止的運算結(jié)果而動作的，所以不能用于LD、OR的位置?！纠繂伟粹o控制電動機啟停程序設計。要求當奇數(shù)次按下按鈕時，電動機啟動運行；當偶數(shù)次按下按鈕時，電動機停止運行。三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令按照一個個掃描周期分析作業(yè)：將單按鈕控制電動機啟停程序設計。用學習軟件練習，并將PLS指令改為LDP指令。主控指令和主控復位指令助記符名稱功能梯形圖表示對象軟元件MC主控連接到公共觸點Y、M（特M除外）MCR主控復位解除連接公共觸點無三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令MC（MasterControl主控指令）用于公共串聯(lián)觸點的連接MCR（MasterControlReset主控復位指令）是MC的復位指令，用來表示主控區(qū)的結(jié)束主控指令和主控復位指令①MC為主控指令，用于公共串聯(lián)觸點的連接，MCR為主控復位指令，即MC的復位指令。主控指令MC控制的操作組件的常開觸點（即嵌套Ni觸點）要與主控指令后的母線垂直串聯(lián)連接，是控制一組梯形圖電路的總開關(guān)。當主控指令控制的操作組件的常開觸點閉合時，激活所控制的一組梯形圖電路。②MC/MCR之間的梯形圖電路根據(jù)軟組件性質(zhì)不同有以下兩種狀態(tài)。保持狀態(tài)的軟元件：積算定時器、計數(shù)器、置位/復位指令驅(qū)動的軟組件保持X000斷開前狀態(tài)不變；變?yōu)镺FF的軟元件：非積算定時器、OUT指令驅(qū)動的軟組件。三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令主控指令和主控復位指令③在沒有嵌套結(jié)構(gòu)的多個主控指令程序中，可以都用嵌套級號N0來編程，N0的使用次數(shù)不受限制。通過更改Mi的地址號，可以多次使用MC指令，形成多個嵌套級，嵌套級Ni的編號由小到大。返回時通過MCR指令，從大的嵌套級開始逐級返回。三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令【例】分別利用棧操作指令和主控指令實現(xiàn)電機Y-△啟動控制。控制要求：（1）按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1，電機以Y-△正向啟動，5秒后轉(zhuǎn)換成△運行；（2）按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2，電機以Y-△反向啟動，5秒后轉(zhuǎn)換成△運行；（3）SB3為停止按鈕。三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令輸入輸出X000正向啟動Y000KM1正向運行X001反向啟動Y001KM2反向運行X002停止Y002KM3Y形接觸器

Y003KM4△接觸器堆棧操作和主控指令功能相同，主控結(jié)構(gòu)程序設計更加模塊化。三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令置位和復位指令助記符名稱功能梯形圖表示對象軟元件SET置位位軟元件接通并保持Y、M、S、D□.bRST復位位軟元件斷開并保持或者清除字軟元件當前值或寄存器Y、M、S、D□.b、T、C、D、R、V、Z三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令SET（置位）指令是使指定的位軟元件接通并保持（置ON）。RET（復位）指令是使指定的位軟元件斷開并保持（置OFF），或者清除相應字軟元件的當前值或寄存器（清0）。置位和復位指令①SET指令是對Y、M、S和D的指定位進行線圈驅(qū)動的指令。RST指令對Y、M、S和D的指定位進行復位的指令，RST指令還是清除積算定時器T、C、D、擴展寄存器和變址寄存器的當前數(shù)據(jù)的指令。②對同一軟元件，SET，RST可多次使用，不限制使用次數(shù)，但最后執(zhí)行者有效。③對數(shù)據(jù)寄存器D、變址寄存器V、Z的內(nèi)容清零，既可以用RST指令，也可以用常數(shù)K0經(jīng)傳送指令清零，效果相同。④SET和RST指令中使用的軟元件可以用變址寄存器進行修飾。三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令【例】用SET、RST實現(xiàn)雙按鈕控制電機啟停梯形圖程序三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令其他指令助記符名稱功能梯形圖表示對象軟元件INV取反運算結(jié)果取反無NOP空操作無操作無END結(jié)束程序結(jié)束無三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令I(lǐng)NV（Inverse取反）指令是將INV指令執(zhí)行前的運算結(jié)果反轉(zhuǎn)的指令。NOP（NonProcessing空操作）指令是空操作指令。END（End結(jié)束）指令是表示程序結(jié)束的指令。其他指令①INV指令是根據(jù)它左邊觸點的邏輯運算結(jié)果進行取反，是無操作數(shù)指令。使用INV指令編程時，可以在AND或ANI，ANDP或ANDF指令的位置后編程，也可以在ORB、ANB指令回路中編程，但不能象OR，ORI，ORP，ORF指令那樣單獨并聯(lián)使用，也不能象LD，LDI，LDI，LDF那樣與母線單獨連接。三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令其他指令②空操作指令就是使該步不操作。在程序中加入空操作指令，在變更程序或增加指令時可以使步序號不變化。用NOP指令也可以替換一些已寫入的指令，修改梯形圖或程序。但要注意，若將LD、LDI、ANB、ORB等指令換成NOP指令后，會引起梯形圖電路的構(gòu)成發(fā)生很大的變化，導致出錯。三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令當執(zhí)行程序全部清零操作時，所有指令均變成NOP。其他指令END為程序結(jié)束指令?？删幊绦蚩仄骺偸前凑罩噶钸M行輸入處理、執(zhí)行程序到END指令結(jié)束，進入輸出處理工作。END指令還有一個用途是可以對較長的程序分段程序調(diào)試。調(diào)試時，可將程序分段后插入END指令，從而依次對各程序段的運算進行檢查。然后在確認前面電路塊動作正確無誤之后依次刪除END指令。三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令基本指令編程規(guī)則典型基本環(huán)節(jié)基本指令實例經(jīng)驗編程法三菱FX3U系列PLC基本編程梯形圖的結(jié)構(gòu)規(guī)則三菱FX3U系列PLC基本編程-編程規(guī)則正確梯形圖的各種符號，要以左母線為起點，右母線為終點（可允許省略右母線），從左向右分行繪出。注意：線圈也不能直接與左母線連接，必須通過觸點連接。梯形圖的結(jié)構(gòu)規(guī)則三菱FX3U系列PLC基本編程-編程規(guī)則不包含觸點的分支不可水平方向設置，應放在垂直方向，以便于識別觸點的組合和對輸出線圈的控制路徑梯形圖的結(jié)構(gòu)規(guī)則三菱FX3U系列PLC基本編程-編程規(guī)則49遇到不可編程的梯形圖時，可根據(jù)信號流向?qū)μ菪螆D重排。T形結(jié)構(gòu)經(jīng)常出錯案例！梯形圖的結(jié)構(gòu)規(guī)則三菱FX3U系列PLC基本編程-編程規(guī)則如果有幾個電路塊并聯(lián)時，應將觸點最多的支路塊放在最上面。使用ORB不使用ORB梯形圖的結(jié)構(gòu)規(guī)則三菱FX3U系列PLC基本編程-編程規(guī)則若有幾個支路塊串聯(lián)時，應將并聯(lián)支路多的盡量靠近左母線。使用ANB不使用ANB梯形圖程序和語句表程序之間轉(zhuǎn)換1.語句表程序的編輯規(guī)則（1）利用PLC基本指令對梯形圖編程時，必須要按信號單方向從左到右、自上而下的流向原則進行編寫。（2）在處理較復雜的觸點結(jié)構(gòu)時，指令表的表達順序為：先寫出參與因數(shù)的內(nèi)容，再表達參與因數(shù)間的關(guān)系。三菱FX3U系列PLC基本編程-編程規(guī)則53三菱FX3U系列PLC基本編程-編程規(guī)則53梯形圖自左向右從上到下【例】將梯形圖程序轉(zhuǎn)換為語句表程序。三菱FX3U系列PLC基本編程-編程規(guī)則梯形圖程序和語句表程序之間轉(zhuǎn)換2.語句表程序轉(zhuǎn)換成梯形圖的方法由語句表程序繪出對應的梯形圖，應根據(jù)指令的順序以及指令所表達的邏輯關(guān)系依次從左到右繪出，輸出線圈或者功能指令應與右母線連接，表示一行結(jié)束。一行寫完，自上而下依次再寫下一行。處理復雜結(jié)構(gòu)的程序時，例如ANB和ORB指令前，可以先由LD指令找出各電路塊，再根據(jù)ANB和ORB指令確定電路塊之間的邏輯關(guān)系；當含有堆棧相關(guān)指令時，MPS表示多重輸出連接點的第一行，MRD表示多重輸出連接點的中間行，MPP表示多重輸出連接點的最后一行。三菱FX3U系列PLC基本編程-編程規(guī)則【例】將下圖語句表程序程序轉(zhuǎn)換為梯形圖程序。三菱FX3U系列PLC基本編程-編程規(guī)則雙線圈輸出問題如果在同一程序中同一組件的線圈使用兩次或多次，稱為雙線圈輸出。1、在梯形圖中，線圈前邊的觸點代表線圈輸出的條件，線圈代表輸出。由PLC的操作系統(tǒng)對梯形圖編繪法則規(guī)定，一個線圈在梯形圖中只能出現(xiàn)一次。2.PLC程序?qū)@種情況的出現(xiàn)，掃描執(zhí)行的原則規(guī)定是：前面的輸出無效，最后一次輸出才是有效的。3.作為這種事件的特例：同一程序的兩個絕不會同時執(zhí)行的程序段中可以有相同的輸出線圈。三菱FX3U系列PLC基本編程-編程規(guī)則1、雙線圈輸出的動作58三菱FX3U系列PLC基本編程-編程規(guī)則如果在同一程序中同一組件的線圈使用兩次或多次，稱為雙線圈輸出。雙線圈Y003=ONY003=OFF2、雙線圈輸出的對策三菱FX3U系列PLC基本編程-編程規(guī)則基本指令編程規(guī)則典型基本環(huán)節(jié)基本指令實例經(jīng)驗編程法三菱FX3U系列PLC基本編程啟動與停止控制關(guān)斷優(yōu)先電路更加安全三菱FX3U系列PLC基本編程-典型基本環(huán)節(jié)關(guān)斷優(yōu)先電路2.啟動優(yōu)先電路互鎖環(huán)節(jié)聯(lián)鎖環(huán)節(jié)三菱FX3U系列PLC基本編程-典型基本環(huán)節(jié)正反轉(zhuǎn)互鎖自鎖自鎖正反轉(zhuǎn)互鎖聯(lián)鎖延時啟動和延時停止的實現(xiàn)1、延時啟動的實現(xiàn)三菱FX3U系列PLC基本編程-典型基本環(huán)節(jié)2、延時停止的實現(xiàn)三菱FX3U系列PLC基本編程-典型基本環(huán)節(jié)【例】兩臺交流異步電動機，一臺啟動10s后第二臺啟動，運行后能同時停止。三菱FX3U系列PLC基本編程-典型基本環(huán)節(jié)1、脈沖序列三菱FX3U系列PLC基本編程-典型基本環(huán)節(jié)結(jié)論：以定時器的常閉觸點與定時器線圈串聯(lián)，產(chǎn)生脈沖序列。2.單定時器產(chǎn)生方波信號啟動：X005輸出：Y005定時器：T5定時K5為0.5S典型應用：以定時器的常閉觸點與定時器線圈串聯(lián)，產(chǎn)生脈沖序列。波形圖用一個定時器只能產(chǎn)生高低電平相同寬度的方波三菱FX3U系列PLC基本編程-典型基本環(huán)節(jié)雙定時器產(chǎn)生方波信號三菱FX3U系列PLC基本編程-典型基本環(huán)節(jié)啟動：X000輸出：Y001定時器：T0定時K40為4S定時器：T1定時K20為2S定時器T0的動合觸點接通定時器T1。當定時時間到時接通T1.定時器T1的動斷觸點接定時器T0，當定時時間到時斷開T0。問題：將T0改為動合觸點，Y001的波形如何改變？

計數(shù)器與定時器配合定時三菱FX3U系列PLC基本編程-典型基本環(huán)節(jié)利用計數(shù)器配合定時器獲得長延時:定時時間=計數(shù)值*定時器定時時間定時器每隔10S接通一個掃描周期。定時時間為：100*10=1000s每隔10s產(chǎn)生一個脈沖的脈沖序列。2.計數(shù)器實現(xiàn)單按鈕啟停使用計數(shù)器實現(xiàn)單按鈕控制啟動和停止。三菱FX3U系列PLC基本編程-典型基本環(huán)節(jié)清零C0:計數(shù)兩次第二次C0線圈接通，關(guān)斷Y000MEP指令三菱FX3U系列PLC基本編程-典型基本環(huán)節(jié)M101在X000的上升沿產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖。M101第一個上升沿使Y010接通；第二個上升沿使Y010斷開；第三個上升沿使Y010再接通。實現(xiàn)：X000單按鈕啟停電路二分頻三菱FX3U系列PLC基本編程-典型基本環(huán)節(jié)M101在X000的上升沿產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖。M101第一個上升沿使Y010接通；第二個上升沿使Y010斷開；第三個上升沿使Y010再接通。實現(xiàn)：X000單按鈕啟停電路二分頻分頻電路——2分頻電路生活中的反面案例1.電梯在轎廂外按上下鍵時，有的電梯會開兩次門2.洗衣機在洗滌中途無法開門增加衣物3.公共場合的開水器在容器加滿時，若未及時關(guān)閉則很容易造成燙傷。4.電吹風長時間吹容易燒壞電阻絲，如何避免。5.商務大樓通常配備有多個客用電梯，按一個鍵會有多個電梯同時到達，導致電梯空載運行以及電能的浪費6.空調(diào)的送風會使空氣很干噪這是同學們收集的問題，在學過本章后考慮如何解決這些問題三菱FX3U系列PLC基本編程-典型基本環(huán)節(jié)基本指令編程規(guī)則典型基本環(huán)節(jié)基本指令實例經(jīng)驗編程法三菱FX3U系列PLC基本編程小車往復運動控制程序用PLC設計一個小車往復控制程序。小車初始位置在A點，當按下啟動按鈕后，小車前進，小車到達SQ2，小車停止運行，在SQ2停留2秒后，小車后退，到達SQ1，小車停止運行，停留5秒后再次前進，直到SQ3停止運行，停留3秒后返回，直到SQ1停止。再次按下啟動按鈕，開始下一個往復運行。75三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令實例輸入器件輸出器件其它機內(nèi)器件X000：啟動按鈕SBY000：前進接觸器M0：第一次前進T0：停留2秒定時X001：行程開關(guān)SQ1Y001：后退接觸器M1：第一次后退T1：停留5秒定時X002：行程開關(guān)SQ2

M2：第二次前進T2：停留3秒定時X003：行程開關(guān)SQ3

M3：第二次后退

小車往復運動控制程序三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令實例第一次前進第二次前進第一次后退第二次后退Y001后退電機反轉(zhuǎn)Y000前進電機正轉(zhuǎn)三條傳送帶的控制程序PLC通過Y1-Y3控制控制三條傳送帶的電動機。為了避免物料在1號和3號傳送帶上堆積，三條傳送帶的控制順序如下：按下啟動按鈕，1號傳送帶開始運行，5s后2號傳送帶自動啟動，再過5s后3號傳送帶自動啟動；按下停車按鈕，3號傳送帶立即停機，5s后2號傳送帶自動停機，再過5s后1號傳送帶自動停機。輸入器件輸出器件其它機內(nèi)器件X000：啟動按鈕SB1Y000：1號傳送帶電機M0：開機繼電器M1：關(guān)機繼電器X001：停止按鈕SB2Y001：2號傳送帶電機T1：啟動后5sT3：停止后5s

Y002：3號傳送帶電機T2：啟動后10sT4：停止后10s三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令實例三條傳送帶的控制程序三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令實例1號傳送帶3號傳送帶2號傳送帶啟動停止搶答器控制程序五個隊參加搶答比賽。比賽規(guī)則及所使用的設備要求如下:設有主持人總臺及各個參賽隊分臺?？偱_設有總臺燈及總臺音響，總臺開始及總臺復位按鈕。分臺設有分臺燈，分臺搶答按鈕。各隊搶答必須在主持人給出題目，說了“開始”并同時按了開始控制鈕后的10s內(nèi)進行搶答。如提前，搶答器將報出“違例”信號（違例扣分）。10s時間到，還無人搶答，搶答器將給出應答時間到信號，該題作廢。在有人搶答情況下，搶得的隊必須在30s內(nèi)完成答題。如30s內(nèi)還沒有答完，則作答題超時處理。在一個題目回答終了后，主持人按下復位按鈕，搶答器恢復原始狀態(tài)，為第二輪搶答作好準備。燈光及音響信號的意義安排如下：總臺音響及分臺燈：正常搶答總臺音響及分臺燈加總臺燈：違例?？偱_音響加總臺燈：無人應答及答題超時。三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令實例搶答器控制程序三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令實例搶答器控制程序（1）先繪出圖中“應答允許”“應答時限”“搶答繼電器”“答題時限”等關(guān)鍵點控制程序。三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令實例搶答器控制程序（2）設計各分臺燈梯形圖。三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令實例搶答器控制程序（3）設計總臺燈梯形圖。由圖3-58中可知，總臺燈的工作條件含有四個分支。三菱FX3U系列PLC基本編程-基本指令實例搶答器控制程序（4）設計總臺音響梯形圖?？偱_音響梯形圖的結(jié)構(gòu)本來可以和總臺燈是一樣的，為了縮短音響的時間（設定為1S），在音響的輸出條件中加入了啟動信號的脈沖處理環(huán)節(jié)。三菱FX3U系列PLC基