城市軌道交通聯(lián)鎖系統(tǒng)維護(hù)（第2版）（共2冊(cè)）課件 項(xiàng)目5.5 西門子CBTC中SICAS ICECC聯(lián)鎖設(shè)備維護(hù)

任務(wù)5西門子CBTC中SICASIC/ECC聯(lián)鎖設(shè)備維護(hù)

SICASIC/ECC系統(tǒng)是西門子公司研制的一款全電子計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖，該系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用，如阿爾及爾、重慶、南京、蘇州、圣保羅、廣州、北京、哥本哈根、巴黎、巴塞羅那、伊斯坦布爾、布達(dá)佩斯、紐約等城市的部分地鐵線路，其可靠性、安全性得到了充分肯定。該系統(tǒng)的重要特點(diǎn)是基于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線的分布式全電子聯(lián)鎖系統(tǒng)，與信號(hào)機(jī)、轉(zhuǎn)轍機(jī)等室外設(shè)備之間無需繼電器接口電路，此外，采用了非故障-安全性計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)了聯(lián)鎖主機(jī)（SICASIC），采用了故障-安全計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)了執(zhí)行表示設(shè)備-元件控制計(jì)算機(jī)（SICASECC）。SICASECC系統(tǒng)的高

安全性、高可靠性，接口的靈活性近年來得到充分展示，在西門子SICASS7新一代的計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖中（采用PLCS7-300F,PLCS7-400F設(shè)計(jì)聯(lián)鎖主機(jī)），仍然延續(xù)了SICASECC的軟硬件結(jié)構(gòu)。

5.5.1西門子CBTC系統(tǒng)中SICASIC/ECC聯(lián)鎖設(shè)備基本認(rèn)知

1.SICAS在CBTC系統(tǒng)中的應(yīng)用

SICAS全稱是SIEMENSComputerAidedSignaling，中文翻譯為西門子計(jì)算機(jī)輔助信號(hào)，目前SICAS系統(tǒng)在全球市場(chǎng)中得到工程應(yīng)用已近二十年。圖5-106是SICAS在移動(dòng)閉塞系統(tǒng)中的應(yīng)用情況。

圖5-106SICAS在CBTC系統(tǒng)中的應(yīng)用OCC（控制中心）的計(jì)算機(jī)服務(wù)器通過交換機(jī)將指令下達(dá)給前端處理機(jī)（frontendprocessor（FEP），前端處理機(jī)一般是小型或微型機(jī)，在本系統(tǒng)中專門為OCC服務(wù)器處理數(shù)據(jù)通信控制功能，大大釋放了OCC服務(wù)器的數(shù)據(jù)通信控制功能，使服務(wù)器能從事其它信息處理任務(wù)），然后由FEP將指令下達(dá)給SICASIC，再由SICASIC下達(dá)給SICASECC，最終控制轉(zhuǎn)轍機(jī)、屏蔽門、信號(hào)機(jī)等等，在西門子的CBTC系統(tǒng)中，一般軌道的占用情況采用雙側(cè)計(jì)軸器（磁路方向改變的原理）或單側(cè)計(jì)軸器（電磁諧振原理）檢測(cè)列車占用情況，計(jì)軸器（圖中的AzS）將開關(guān)量信號(hào)送給SICASECC上的INOM2板采集，然后通過PROFIBUS總線送給SICASIC，最后經(jīng)過FEP和交換機(jī)送給OCC的服務(wù)器運(yùn)算。

西門子的CBTC采用的是TrainguardMT系統(tǒng)，該系統(tǒng)提供多重、可靠的后備控制模式：CBTC連續(xù)式ATP/ATO模式、點(diǎn)式ATP/ATO模式和聯(lián)鎖級(jí)控制模式。在CBTC模式下軌旁ATP控制列車按照移動(dòng)授權(quán)以移動(dòng)閉塞形式運(yùn)行，聯(lián)鎖和ATP結(jié)合一同確保聯(lián)鎖相關(guān)功能的實(shí)現(xiàn)，包括進(jìn)路控制、道岔控制等。在故障情況下，非CBTC模式下聯(lián)鎖按照固定閉塞方式控制列車運(yùn)行。對(duì)于非CBTC模式下，TrainguardMT系統(tǒng)提供的后備控制模式包括:點(diǎn)式ATP/ATO模式和聯(lián)鎖級(jí)控制模式。對(duì)于點(diǎn)式ATP/ATO模式的列車，聯(lián)鎖獨(dú)立于軌旁ATP單獨(dú)為其排列基于固定閉塞的進(jìn)路，列車按照軌旁信號(hào)機(jī)顯示以ATP/ATO運(yùn)行。

聯(lián)鎖控制模式是指連續(xù)式ATP功能和點(diǎn)式ATP功能均喪失，僅以聯(lián)鎖設(shè)備保證列車進(jìn)路安全。在聯(lián)鎖控制模式下，可以通過人機(jī)界面將某一信號(hào)機(jī)或全部信號(hào)機(jī)設(shè)置為自動(dòng)模式或人工模式兩種狀態(tài)，來完成進(jìn)路的自動(dòng)或人工設(shè)置。該模式下，以聯(lián)鎖進(jìn)路閉塞方式來完成列車的安全間隔運(yùn)行控制。西門子CBTC信號(hào)系統(tǒng)的軌旁通信通道從物理結(jié)構(gòu)上劃分為計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖總線、ECC總線、TGMT軌旁總線、ATS總線和無線總線，這些總線都是冗余配置，并且各自獨(dú)立。如果某個(gè)通信通道故障后，其影響只局限在和此通道相關(guān)的功能，其它功能不受影響，這樣對(duì)運(yùn)營的干擾最小。

計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖總線用于各設(shè)備集中站計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖邏輯運(yùn)算計(jì)算機(jī)（SICASSIMISPC）之間的互連，采用總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和雙網(wǎng)冗余配置，它使用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。SICAS系統(tǒng)ECC總線如圖5-107所示。圖5-107SICAS系統(tǒng)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖總線ECC總線用于各設(shè)備集中站計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖邏輯運(yùn)算計(jì)算機(jī)（SICASSIMISPC）和各計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖電子元件控制計(jì)算機(jī)（ECC）之間的互連。采用總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和雙網(wǎng)冗余配置，它使用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。SICAS系統(tǒng)ECC總線如圖5-108所示。圖5-108SICAS系統(tǒng)ECC總線SICAS是西門子公司基于SIMIS原理而設(shè)計(jì)的模塊化全電子聯(lián)鎖系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有很好的擴(kuò)展性和開放性，能適應(yīng)未來技術(shù)的不斷發(fā)展。整個(gè)聯(lián)鎖系統(tǒng)采用安全數(shù)字總線通訊，可大幅度降低聯(lián)鎖機(jī)的使用數(shù)量，同時(shí)可將幾臺(tái)聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)便捷地連接起來。各個(gè)聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)可采用中央配置也可以采取分散模式安裝在相隔遙遠(yuǎn)的地方。

一種典型的SICAS系統(tǒng)如圖5-109所示，SICAS聯(lián)鎖機(jī)柜如圖5-110所示。對(duì)于SICASIC（InterlockingComputer，聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)）+SICASECC（ElementControlComputer,元件控制計(jì)算機(jī)）架構(gòu)系統(tǒng)而言，典型系統(tǒng)包含一個(gè)工作站，一臺(tái)聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)，數(shù)個(gè)元件接口模塊（EIM，ElementInterfaceModule）和相關(guān)的信號(hào)設(shè)備，例如轉(zhuǎn)撤機(jī)、信號(hào)機(jī)、軌道電路、計(jì)軸器、屏蔽門等等。

聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)（IC）用于計(jì)算當(dāng)前的聯(lián)鎖功能，例如進(jìn)路排列，進(jìn)路鎖閉和進(jìn)路監(jiān)督。元件接口模塊（EIM）用于直接控制和監(jiān)督室外設(shè)備，而無需通過復(fù)雜的繼電器電路控制信號(hào)機(jī)或轉(zhuǎn)轍機(jī)等等。根據(jù)電纜參數(shù)和連接的室外設(shè)備，元件接口模塊（EIM）和室外元件之間的控制距離可達(dá)到6.5公里。2.SIMIS簡介SIMIS的中文含義是西門子故障-安全微機(jī)系統(tǒng)，是西門子公司開發(fā)的一種容錯(cuò)安全計(jì)算機(jī)。容錯(cuò)計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)是高可靠、高安全性，本質(zhì)上講，SIMIS原理安全計(jì)算機(jī)其它公司的容錯(cuò)計(jì)算機(jī)并無太大區(qū)別。SIMIS原理容錯(cuò)計(jì)算機(jī)主要有2種實(shí)現(xiàn)方法：（1）使用相同的硬件，這種方案在全世界近數(shù)千個(gè)系統(tǒng)中應(yīng)用，并被證明是安全可靠的，SICASECC中的3取2系統(tǒng)就是用的這種方法，該方法至少包括兩臺(tái)獨(dú)立的、命令和時(shí)鐘同步的微機(jī)。這兩臺(tái)微機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)和程序均相同。

過程數(shù)據(jù)同時(shí)被讀入每個(gè)通道，且同時(shí)被CPU處理。處理步驟序列后的狀態(tài)以及處理步驟期間所產(chǎn)生的輸出數(shù)據(jù)得到了檢查，以確保它們是相同的。該容錯(cuò)系統(tǒng)定時(shí)執(zhí)行檢驗(yàn)程序，持續(xù)不斷地檢查各個(gè)計(jì)算機(jī)輸入和輸出通道，檢查過程是獨(dú)立于處理器狀態(tài)的，這樣就確保它們正確地發(fā)揮功能，從而保證了快速的故障檢測(cè)和必需的安全反應(yīng)。但是這種架構(gòu)限制了所使用的硬件只能是經(jīng)過充分驗(yàn)證的型號(hào)，且這些硬件平臺(tái)需要經(jīng)過漫長的工作時(shí)間和許多工程應(yīng)用才能被證明安全可靠的，因此給新型CPU和新技術(shù)應(yīng)用帶來挑戰(zhàn)，新開發(fā)的系統(tǒng)需要極其漫長的安全認(rèn)證和工程應(yīng)用過程。

（2）使用不同的硬件和軟件，通過這種方法可以使用新的硬件，這是因?yàn)橐徊糠挚赡艹霈F(xiàn)的問題可以用故障-安全方法判斷并排除。這就在不影響系統(tǒng)正確功能的情況下采用最新技術(shù)。由于CPU等技術(shù)發(fā)展迅猛，這種應(yīng)用方法為應(yīng)用新技術(shù)提供了很好的解決方案。不同軟件的應(yīng)用改善了揭露軟件中的系統(tǒng)問題的可能性。為使不同CPU的兩個(gè)軟件部分一起工作，在軟件里按照預(yù)先設(shè)定的步驟進(jìn)行了同步，以確保根據(jù)SIMIS原理對(duì)結(jié)果進(jìn)行計(jì)算。SIMIS2取2架構(gòu)如圖5-111所示。

總之，SIMIS原理的系統(tǒng)可以是雙機(jī)熱備（如應(yīng)用于西門子計(jì)軸器主機(jī)），3取2（如應(yīng)用于SICASECC），2乘2取2(如應(yīng)用于SICASIC)等架構(gòu)，其中3取2系統(tǒng)的三個(gè)結(jié)構(gòu)相同，同步命令的微機(jī)一起工作。兩臺(tái)微機(jī)構(gòu)成一套SIMIS系統(tǒng)確保安全，而第三臺(tái)微機(jī)用作冗余，以備在一個(gè)通道產(chǎn)生故障時(shí)發(fā)揮作用，同時(shí)不影響安全性。SIMIS雙機(jī)熱備的基本原理本節(jié)不作詳細(xì)論述，可參考容錯(cuò)計(jì)算機(jī)相關(guān)資料。SIMIS3取2架構(gòu)如圖5-112所示。圖5-111SIMIS2取2架構(gòu)圖5-112SIMIS3取2架構(gòu)

在西門子計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)中，SICASECC采用的是3取2的SIMIS架構(gòu)，SICASIC采用的是2乘2取2的SIMIS架構(gòu)。3.初識(shí)SICASECC硬件架構(gòu)SICAS聯(lián)鎖可以分為人機(jī)對(duì)話層、聯(lián)鎖運(yùn)算層和執(zhí)行層，如圖5-113所示。圖5-113SICASECC邏輯層次

（1）人機(jī)對(duì)話層（操作/顯示層）：主要任務(wù)是接收來自控制臺(tái)、鍵盤或鼠標(biāo)等操作輸入信息，判斷這些操作是否能夠構(gòu)成有效的操作命令，并將操作命令轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的報(bào)文發(fā)送給聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)（IC）；此外，接收來自IC的表示報(bào)文，將這些報(bào)文轉(zhuǎn)換后在顯示器上顯示相應(yīng)的信號(hào)機(jī)、道岔位置等等信息?？傊?，人機(jī)對(duì)話計(jì)算機(jī)的功能是傳送和生成操作命令和表示信息的。（2）聯(lián)鎖運(yùn)算層（信號(hào)邏輯層）:聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)（IC）是聯(lián)鎖系統(tǒng)中的核心部分，主要負(fù)責(zé)聯(lián)鎖邏輯的運(yùn)算及其他系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)交換。（3）控制器層（現(xiàn)場(chǎng)元件監(jiān)控層）:聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)的控制命令經(jīng)由此層轉(zhuǎn)換后，采集或控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的狀態(tài)，如控制和反饋信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈燈位、道岔開口位置、屏蔽門關(guān)閉，采集軌道電路或計(jì)軸器的占用/空閑狀態(tài)等等。SICASECC+SICASIC架構(gòu)的計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)最多可以互相連接10個(gè)聯(lián)鎖區(qū)，每個(gè)聯(lián)鎖區(qū)由一臺(tái)聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)（SICASIC）與N（N<=12）個(gè)元件控制計(jì)算機(jī)（SICASECC）組成。西門子的這種架構(gòu)的計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖是一種全電子計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)，其中SICASIC相當(dāng)于TYJL-II計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖中的聯(lián)鎖機(jī)CPU板卡和同步通信板，SICASECC相當(dāng)于聯(lián)鎖機(jī)中的DIO板卡及執(zhí)行表示機(jī)中的驅(qū)動(dòng)板及采集板，以及繼電器接口架上采集驅(qū)動(dòng)電路。ECC可以直接控制信號(hào)機(jī)、交直流轉(zhuǎn)轍機(jī)、屏蔽門等等，無需任何其他繼電器接口電路，最遠(yuǎn)控制距離6.5km（取決于所使用的室外設(shè)備和電纜參數(shù)）。相鄰的SICAS聯(lián)鎖通過一個(gè)獨(dú)立的以太網(wǎng)通道連接，可以是光纖通信也可以是銅纜，且一般配置為雙通道冗余通信。這種SICAS聯(lián)鎖也可以與其它類型的聯(lián)鎖（電子的或者以繼電聯(lián)鎖），可以以繼電器接口的形式通過銅電纜連接。該類型SICAS聯(lián)鎖硬件配置框圖如圖5-114所示。SICASIC系統(tǒng)是2取2微機(jī)系統(tǒng)，為增加可靠性，這個(gè)系統(tǒng)由兩種不同型號(hào)的CPU設(shè)計(jì)為2乘2取2的結(jié)構(gòu)，且SICASIC中的軟件通過了故障-安全測(cè)試。這種類型的計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖機(jī)與傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖相比，其中一個(gè)主要特點(diǎn)就是大膽采用了通用計(jì)算機(jī)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了聯(lián)鎖機(jī)，而無需專門設(shè)計(jì)的容錯(cuò)故障-安全計(jì)算機(jī)，這就大大節(jié)約了硬件開發(fā)成本，壓縮了開發(fā)周期，系統(tǒng)的安全性主要由軟件和通信來保證。聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)在西門子的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)下運(yùn)行，該操作系統(tǒng)與應(yīng)用無關(guān)。這些應(yīng)用程序在結(jié)構(gòu)上是模塊化的，用PASCAL86和C編程語言編寫，并且其故障-安全操作得到了第三方安全認(rèn)證公司認(rèn)證。相關(guān)的編譯程序被第三方安全認(rèn)證公司一一檢查，以確保它的無故障操作，同時(shí)整個(gè)系統(tǒng)獲得了SIL4安全認(rèn)證證書。

用來監(jiān)控室外設(shè)備的模塊放置在SICASECC機(jī)柜的基本層和擴(kuò)展層中，電源、軌道空閑檢測(cè)系統(tǒng)（計(jì)軸器等）和其它系統(tǒng)安裝在單獨(dú)的機(jī)柜中，系統(tǒng)與室外設(shè)備（信號(hào)機(jī)、轉(zhuǎn)轍機(jī)、屏蔽門等）通過銅電纜連接。

安裝有SICASIC的機(jī)籠中共5臺(tái)計(jì)算機(jī)，其中4臺(tái)構(gòu)成的2乘2取2計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖，這4臺(tái)中采用了兩種不同的CPU和兩種不同的操作系統(tǒng)（WINDOWS和LINUX），還有一臺(tái)是裝載計(jì)算機(jī)，主要用于聯(lián)鎖軟件更新調(diào)試，查看聯(lián)鎖機(jī)運(yùn)行狀態(tài)故障信息等等。

兩臺(tái)安裝有LINUX操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)通過以太網(wǎng)負(fù)責(zé)與軌旁控制單元（WCU）聯(lián)系，通常是SICAS與ATP。兩臺(tái)安裝有WINDOWS操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)通過以太網(wǎng)與ATS服務(wù)器連接。其通信協(xié)議為PDI，可以通過銅纜或光纖介質(zhì)傳輸。只要系統(tǒng)中有一臺(tái)安裝有LINUX和一臺(tái)WINDOWS操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)同時(shí)正確工作時(shí)，該聯(lián)鎖系統(tǒng)就能工作，否則將進(jìn)入故障導(dǎo)向安全狀態(tài)，輸出狀態(tài)全部導(dǎo)向安全側(cè)。

根據(jù)聯(lián)鎖的不同類型，鄰近的聯(lián)鎖通過繼電器接口或者獨(dú)立的雙通道冗余PROFIBUS總線連接起來，其底層通信為RS422，通信協(xié)議是西門子最早制定的PROFIBUS協(xié)議，該協(xié)議被廣泛應(yīng)用于PLC工業(yè)控制領(lǐng)域。SICASECC由一個(gè)3取2的安全計(jì)算機(jī)平臺(tái)，及若干個(gè)道岔控制板、信號(hào)機(jī)控制板、開關(guān)量控制板組成。3取2的安全計(jì)算機(jī)通過PROFIBUS總線與SICASIC通信，向SICASIC發(fā)送計(jì)軸器占用信息，屏蔽門開關(guān)狀態(tài)，信號(hào)機(jī)的燈位信息等等，接收SICASIC發(fā)來的信號(hào)機(jī)及屏蔽門控制指令，并將這些控制指令轉(zhuǎn)換后通過機(jī)籠背板上的CompactPCI總線控制轉(zhuǎn)轍機(jī)控制板（POM4）、信號(hào)機(jī)控制板（SOM6）、開關(guān)量采集驅(qū)動(dòng)板（INOM2）。

整個(gè)SICAS系統(tǒng)滿足EN50124(絕緣配合-基本要求-空間和爬電距離)，EN50126（可靠性、可用性、可維護(hù)性和安全性），EN50129（應(yīng)用于信號(hào)的與安全相關(guān)的電子系統(tǒng)），EN61000-6-2（電磁兼容性；通用標(biāo)準(zhǔn)第2部分：工業(yè)環(huán)境的抗干擾性）。4.SICAS系統(tǒng)與其它設(shè)備的接口（1）SICAS與室外設(shè)備接口:主要有信號(hào)機(jī)、轉(zhuǎn)轍機(jī)和軌道空閑檢測(cè)系統(tǒng)。SICASECC可通過POM4板監(jiān)控室外道岔；通過SOM6板連接LEU監(jiān)控室外信號(hào)機(jī)；通過INOM2監(jiān)控軌道空閑檢測(cè)系統(tǒng)，如計(jì)軸系統(tǒng)。（2）SICAS與LEU接口:SICAS與LEU接口如圖5-115所示。信號(hào)機(jī)的電源線通過LEU上的非接觸式電流傳感器檢測(cè)電流和電壓信號(hào)，然后轉(zhuǎn)換為報(bào)文存儲(chǔ)到有源應(yīng)答器中，當(dāng)列車經(jīng)過該架信號(hào)機(jī)時(shí)，應(yīng)答器傳輸模塊（BTM）可將地面的信號(hào)色燈狀態(tài)、電壓、電流等信息傳送到車載計(jì)算機(jī)中。(3)SICAS與操作控制系統(tǒng)接口（ODI）通過通信板與操作與顯示系統(tǒng)連接，通信協(xié)議為PDI協(xié)議，服務(wù)與診斷控制單元（S&DCU）是SICASECC的一個(gè)專用工具，它能提供系統(tǒng)狀態(tài)的信息，記錄聯(lián)鎖中任何錯(cuò)誤或故障的出現(xiàn)，并處理用于運(yùn)算的數(shù)據(jù)。SOM6軌旁電子單元（LEU）CDR接口架（CTR）信號(hào)機(jī)報(bào)警儀（4）SICAS與軌旁ATP系統(tǒng)接口SICAS和軌旁ATP系統(tǒng)之間的接口狀態(tài)可在SICAS的操作及顯示接口（ODI）模塊中看到，如果與ATP的接口故障，則ODI會(huì)用紅色閃光線條提示出來。SICAS將諸如道岔和信號(hào)狀態(tài)的聯(lián)鎖元件的狀態(tài)指示發(fā)送至軌旁ATP。與此同時(shí)，SICAS聯(lián)鎖接收來自軌旁ATP的聯(lián)鎖強(qiáng)制信息。圖5-115SICAS與LEU接口圖(5）SICAS與臨近的SICASECC和其它聯(lián)鎖的接口通過PROFIBUS的串行數(shù)據(jù)通信能用于各種SICASECC聯(lián)鎖之間的數(shù)據(jù)交換?；蛲ㄟ^繼電器電路與其它聯(lián)鎖接口。（6）主信號(hào)設(shè)備之間的接口SICAS聯(lián)鎖、ATS、軌旁ATP/ATO這三者之間的關(guān)系可以通過圖5-116、5-117展示出來。圖5-116聯(lián)鎖、ATS、軌旁ATP/ATO三者之間的關(guān)系圖5-117SICAS與ATS及軌旁ATP等設(shè)備之間的關(guān)系（7）SICAS與車站設(shè)備的接口

SICAS與三個(gè)主要的非信號(hào)設(shè)備之間有聯(lián)系：站臺(tái)屏蔽門（PSD）、站臺(tái)安全門（PSG）及緊急按鈕。信號(hào)系統(tǒng)與站臺(tái)屏蔽門和站臺(tái)安全門相互作用，PSD或PSG使用相同的繼電器接口。站臺(tái)緊急按鈕為每個(gè)軌道提供緊急停車按鈕的狀態(tài)信息。如果按壓了一個(gè)緊急按鈕，這個(gè)信息會(huì)在聯(lián)鎖邏輯中產(chǎn)生一個(gè)報(bào)警信息。聯(lián)鎖利用ATC車地通信將一個(gè)停車指示發(fā)送至列車。這就會(huì)啟動(dòng)車輛的緊急制動(dòng)模式。在中央控制工作站上也會(huì)得到一個(gè)報(bào)警信息。此外，該軌道區(qū)段的所有有關(guān)的信號(hào)機(jī)會(huì)給出一個(gè)停車指示。對(duì)于一輛沒有裝備的列車或不帶ATC而運(yùn)行的列車，緊急制動(dòng)的啟動(dòng)由司機(jī)負(fù)責(zé)，這是因?yàn)樵诿總€(gè)固定閉塞區(qū)段的信號(hào)機(jī)的能見度范圍外，沒有信號(hào)通信。5.5.2SICASIC/ECC硬件組成原理

1.SICASIC硬件組成及功能SICASIC硬件設(shè)備圖如圖5-118、5-119所示。SICASIC是SICAS聯(lián)鎖系統(tǒng)的核心，是專門用來處理聯(lián)鎖邏輯，收發(fā)ATS操作指令的。SICASIC共由4臺(tái)計(jì)算機(jī)構(gòu)成，XR1、XR2、XR3和XR4，是一種采用通用單板機(jī)平臺(tái)設(shè)計(jì)的2乘2取2系統(tǒng)。這種系統(tǒng)是由非安全計(jì)算機(jī)硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)的聯(lián)鎖系統(tǒng)，但是得益于其先進(jìn)的軟件容錯(cuò)技術(shù)，該聯(lián)鎖系統(tǒng)的安全性和可靠性完全可以滿足現(xiàn)場(chǎng)需求。此外，為了便于為聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)升級(jí)程序，查看系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，還專門設(shè)置了一臺(tái)裝載計(jì)算機(jī)，裝載計(jì)算機(jī)上保存有不同SICASIC的鏡像程序。XR1和XR2安裝有WINDOWS操作系統(tǒng)，XR3和XR4安裝有LINUX操作系統(tǒng)。圖5-118SICASIC硬件設(shè)備圖圖5-119SICASIC和裝載計(jì)算機(jī)正面圖圖5-120西門子故障-安全微型計(jì)算機(jī)

圖5-120中，從左往右依次是電源板、帶電源開關(guān)的槽板、CPU板、通信板。CPU板上有1個(gè)VGA顯示器接口，2個(gè)USB接口，1個(gè)安裝在內(nèi)部的CPU擴(kuò)展板，該板上裝有緊湊型閃存卡，并可通過Modern遠(yuǎn)程更新。2.SICASECC硬件組成及原理SICASECC分為基本層、擴(kuò)展層和電源層?；緦尤鐖D5-121所示，它為計(jì)算機(jī)核心板卡提供插槽，也為8塊POM4和SOM或16塊INOM外圍設(shè)備板提供插槽，也可以混合插入。擴(kuò)展層如圖5-122所示，它通過背板上的CompactPCI總線與基本層連接，擴(kuò)展層可以安裝10塊外圍設(shè)備板。電源層包括電源模塊，該電源模塊為計(jì)算機(jī)核心板件和外圍設(shè)備板產(chǎn)生5V電壓。并為每個(gè)計(jì)算機(jī)通道提供一個(gè)單獨(dú)的電源板。圖5-121SICASECC基本組匣正面圖

硬件核心的槽位于基本組匣的左邊。核心由三個(gè)SICASECC運(yùn)算單元和兩個(gè)通信模塊母板組成。除了硬件核心外，剩下空間可以容納多達(dá)8個(gè)寬度為8WUs（寬度單位）的寬元件接口模塊，或者16個(gè)寬度為4WUs的窄元件接口模塊。這些模塊可以按需要組合在一起。圖5-122SICASECC擴(kuò)展組匣正面圖

擴(kuò)展層可以容納多達(dá)10個(gè)外圍模塊。在擴(kuò)展層，只有寬度為8WUs（寬度單位）的槽。如果安裝一個(gè)INOM2（寬4WUs）到其中的一個(gè)槽里，剩余的空間將用空面板蓋住?；窘M匣和擴(kuò)展組匣是分成84WUs的雙高度19英寸組匣。所需的基本組匣和擴(kuò)展組匣的數(shù)量取決于所要安裝的外圍模塊的類型和數(shù)量?；窘M匣和擴(kuò)展組匣是經(jīng)由后面的連接電纜來連接的?；窘M匣在機(jī)柜中安裝在擴(kuò)展組匣的正上方。SICASECC和外圍模塊是經(jīng)由位于SICASECC后面的內(nèi)部三通道總線來通信的。用于外圍模塊以及用于讀取過程信號(hào)的電源也是由SICASECC安裝組匣的后部來供應(yīng)的。（1）SICASECCCU運(yùn)算單元SICASECC是3取2架構(gòu)的容錯(cuò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，由3臺(tái)硬件和軟件相同的CPU板組成，板載CPU為Intel486芯片，該CPU板卡簡稱CU運(yùn)算單元，圖5-123是CU板的側(cè)面圖，圖5-124是CU板的正面圖。該板卡上有1個(gè)RS422串行接口1個(gè)Unilink接口用來連接一臺(tái)診斷計(jì)算機(jī)。系統(tǒng)根據(jù)SIMIS原理運(yùn)行，需對(duì)處理器和存儲(chǔ)器進(jìn)行實(shí)時(shí)校驗(yàn)，并設(shè)置有bit級(jí)的并行總線硬件比較器，診斷數(shù)據(jù)均存儲(chǔ)到一個(gè)非易失性存儲(chǔ)器中（8MBEPROM）。圖5-123SICASECCCU運(yùn)算單元開關(guān)：STOP（停止）：計(jì)算機(jī)處于復(fù)位狀態(tài)RUN（運(yùn)行）：復(fù)位狀態(tài)被取消插座：UNILINK（單鏈路）：單鏈路（Unilink）接口按鈕：DELPB：清空故障內(nèi)存。

車站名或者簡碼、數(shù)據(jù)標(biāo)簽和系統(tǒng)版本的粘貼標(biāo)簽。板代號(hào)和設(shè)備版本等級(jí)的粘貼標(biāo)簽。

RS422插座：RS422串行接口PB：綠色LED：故障存儲(chǔ)器復(fù)位ID：綠色LED：外圍設(shè)備被激活SY：黃色LED：計(jì)算機(jī)通道被同步化VO：黃色LED：允許容差范圍內(nèi)的5V計(jì)算機(jī)電壓EA：黃色LED：計(jì)算機(jī)通道被激活EL：紅色LED：左側(cè)計(jì)算機(jī)通道故障ER：紅色LED：右側(cè)計(jì)算機(jī)通道故障圖5-124CU板正面圖（2）SICASECC通信板西門子的通信板是一個(gè)中介承載板（MezzanineModule），每塊板子上有4個(gè)插槽，可以任意插入不同類型的通信板。其工作溫度-40℃~+8040℃。該通信板如圖5-125所示。圖5-125SICASECC通信板

這些中介承載模塊是針對(duì)CompactPCI和VME而設(shè)計(jì)的。SICASECC屬于CompactPCI系統(tǒng)，其I/O擴(kuò)展如果采用CompactPCI類型的板卡來實(shí)現(xiàn)這一簡單功能顯得大材小用且得不償失，簡單的I/O功能需要一種更低成本和更小規(guī)格尺寸板卡的標(biāo)準(zhǔn)。在2001年夏IEEE頒布了Mezzanine的P1386和P1386.1標(biāo)準(zhǔn)。這種接口不僅可以用在CompactPCI上，也可被用在任何規(guī)格板卡上，前提是提供標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)械、電氣、信號(hào)要求。IEEEP1386規(guī)范了通用中介承載板（CMC）的結(jié)構(gòu)，IEEEP1386規(guī)范了通用中介承載板（CMC）的物理和外圍層。P1386標(biāo)準(zhǔn)定義了規(guī)格尺寸，聯(lián)接頭和電氣互聯(lián)，P1386.1把PCI總線信號(hào)映像到P1386板卡上。CMC規(guī)范定義了兩種模塊尺寸：單（(74mmx149mm)和雙（149mmx149mm），CMC上的前突起部分用來接通I/O，通過標(biāo)為P1、P2、P3、P4的四個(gè)聯(lián)接頭與CMC互聯(lián)。圖5-126是一個(gè)單寬度CMC板。圖5-126單寬度CMC板側(cè)面圖

圖5-127是一種采用Mezzanine標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)通信板。該通信模塊用于聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)與上位機(jī)連接，例如與操作員控制臺(tái)（LOW機(jī)）或者控制中心（OCC）服務(wù)器。這個(gè)模塊可被插入到采用Mezzanine標(biāo)準(zhǔn)的通信模塊母板中。該板安裝在通訊模塊母板上，連接ECC到以太網(wǎng)發(fā)送并接收UDP（UniversalDataProtocol通用數(shù)據(jù)協(xié)議）IP（InternetProtocol互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議）報(bào)文，通信速率兼容10Mbps和100Mbps。

圖5-127Mezzanine標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)通信模塊

(3）SICASECC外圍設(shè)備-INOM2板（數(shù)字輸入/輸出模塊）INOM2板通過CompactPCI背板接收ECCCU板的指令，用于開關(guān)量輸入/輸出信號(hào)采集與驅(qū)動(dòng)，一般用于軌道空閑檢查（計(jì)軸系統(tǒng)），電源指示，站臺(tái)屏蔽門，緊急停車按鈕，車輛段聯(lián)鎖等。該板既可以安裝在基本層也可以安裝在擴(kuò)展層中。INOM2板可通過500V電絕緣電纜連接室外設(shè)備，該板可以進(jìn)行8路故障-安全輸出控制或16路非故障-安全輸入/輸出控制。所謂故障-安全輸出控制是指輸出是一個(gè)閉環(huán)控制，信號(hào)在輸出的同時(shí)把控制對(duì)象的狀態(tài)采集回來，所以該板工作在故障-安全狀態(tài)時(shí)只有8路，而在非故障-安全工作狀態(tài)時(shí)可以是16路。圖5-128是INOM2板的側(cè)面圖，圖5-129是INOM2板的正面圖。電路板通過哈丁連接器與背板連接，前面板安裝有PCB助拔器，便于板件的插拔，模塊可在工作時(shí)熱插拔。STOP（關(guān)閉）按鈕：該按鈕用于操作期間板件的插入和拔除。PSS：指示該板是否處于工作狀態(tài)。ERR：錯(cuò)誤LED指示該板不處于工作狀態(tài)并且故障存儲(chǔ)器已得到了設(shè)置。通道1：黃色LED：命令(C)綠色LED：指示(M)

通道2：黃色LED：命令(C)綠色LED：指示(M)

LED（紅色）：自動(dòng)斷路器已經(jīng)斷開。圖5-129INOM2板正面圖圖5-130POM4板側(cè)面圖

（4）SICASECC外圍設(shè)備-POM4板（PointmachineOperationModule,道岔操作模塊）POM4板用于控制四線制、六線制或七線制電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)，例如S700K，ZYJ7，S700V,Bsg.antr.9等等。該板可安裝在基本層或擴(kuò)展層上。其功能有控制一臺(tái)單相交流或三相交流電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)正反轉(zhuǎn)，并實(shí)時(shí)檢測(cè)道岔的轉(zhuǎn)換位置、擠岔狀態(tài)，內(nèi)部芯線是否短路，該板卡支持工作時(shí)熱插拔。圖5-130是POM4板的側(cè)面圖，圖5-131是POM4板的正面圖。圖5-130POM4板側(cè)面圖STOP（停止）：“關(guān)閉”按鈕：該按鈕用于操作期間板件的插入和拔除。PSS：外圍設(shè)備選擇信號(hào)機(jī)LED指示該板是否處于工作狀態(tài)。ERR：錯(cuò)誤LED指示該板不處于工作狀態(tài)并且故障存儲(chǔ)器已得到了設(shè)置。SHIFT：如果位置繼電器的繼電器線圈被觸發(fā)，該黃色LED開啟。HS：如果控制電流繼電器1/2被觸發(fā)，該黃色LED開啟。L：如果“左位”方向繼電器被觸發(fā)，該黃色LED開啟。R：如果“右位”方向繼電器被觸發(fā)，該黃色LED開啟。POWER（電源）：如果存在用于轉(zhuǎn)轍機(jī)的工作電壓，該綠色LED開啟。RUN：當(dāng)?shù)啦碚幱谵D(zhuǎn)換時(shí)，該綠色LED開啟。L1相電路斷路器

L2相電路斷路器

L3相電路斷路器轉(zhuǎn)轍機(jī)的轉(zhuǎn)換位置被POM4板實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，前面板上的位置指示器（M1和

M2）指示著轉(zhuǎn)轍機(jī)的當(dāng)前位置。圖5-131POM4正面圖表5-5

道岔位置指示器狀態(tài)M2-M2+M1-M1+道岔狀態(tài)1001道岔在最右位0110道岔在最左位0101中途位置（例如：擠岔）0000道岔正被轉(zhuǎn)換或轉(zhuǎn)轍機(jī)被斷開連接。如果道岔未被轉(zhuǎn)換，則此顯示類型被認(rèn)定為故障。xxxx所有其它非正常情況都被認(rèn)定為故障。當(dāng)?shù)啦碚谵D(zhuǎn)換時(shí)，由繼電器結(jié)點(diǎn)跳動(dòng)所引起的臨時(shí)狀態(tài)是例外。

在轉(zhuǎn)換過程中，控制電流被連續(xù)地監(jiān)控，并被指示到計(jì)算機(jī)上。當(dāng)轉(zhuǎn)轍機(jī)到達(dá)終端位置時(shí)，轉(zhuǎn)轍機(jī)中的結(jié)點(diǎn)控制關(guān)閉控制電流。運(yùn)行電流的這種中斷得到了檢測(cè)，開關(guān)被關(guān)閉，并且指示器顯示出道岔位置。POM4板卡有三種工作狀態(tài)：正常運(yùn)行、臨時(shí)轉(zhuǎn)換和模擬轉(zhuǎn)轍機(jī)。可通過前面板上的9插針的subD連接器（模式選擇連接器）進(jìn)行設(shè)置，不同的模式選擇連接器其內(nèi)部的跳線引腳不同，共有黑、黃、紅三種顏色。模式選擇連接器如圖5-132所示。黑色表示正常工作模式。黃色表示臨時(shí)工作模式，此時(shí)，軟件阻止道岔移動(dòng)，道岔位置連續(xù)性被檢測(cè)，在該模式下，可以在沒有實(shí)際存在的道岔控制系統(tǒng)下設(shè)置進(jìn)路。紅色表示虛擬轉(zhuǎn)轍機(jī)模式，該模式應(yīng)只被用于聯(lián)鎖區(qū)域的調(diào)試，在此模式下，轉(zhuǎn)轍機(jī)能夠通過軟件被完全地模擬。在故障–安全基礎(chǔ)的上控制電壓被切斷，

例如，該模式能夠?qū)M(jìn)路和信號(hào)機(jī)顯示進(jìn)行測(cè)試，尤其是在沒有轉(zhuǎn)轍機(jī)或道岔控制系統(tǒng)存在的首次調(diào)試期間。每個(gè)測(cè)試和每個(gè)轉(zhuǎn)換操作被肯定地確認(rèn)。每個(gè)轉(zhuǎn)換操作導(dǎo)致一個(gè)檢測(cè)的位置。位置指示器被完全忽略。圖5-132模式選擇連接器(黑、黃、紅)

對(duì)于S700K等4線制電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)，可以通過下圖的接線端子將POM4板與電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)連接起來。

POM4與轉(zhuǎn)轍機(jī)的連接接口如圖5-133所示。

轉(zhuǎn)轍機(jī)由道岔操作模塊POM4監(jiān)控。頂端單元的配線底板，通常所說的連接器，安裝在POM4組匣的后板上。轉(zhuǎn)轍機(jī)芯線直接連接到此連接器，這樣可以監(jiān)控6線和7線連接中的單相AC轉(zhuǎn)轍機(jī)和三相AC轉(zhuǎn)轍機(jī)。多種連接器是可用的。要用到的連接器是項(xiàng)目專用的。圖5-134是POM4與ZYJ7連接的電路圖。圖5-133POM4與轉(zhuǎn)轍機(jī)的連接接口圖5-134POM4電路原理圖

（5）SICASECC外圍設(shè)備-SOM6板（SignalingOperationModule,信號(hào)機(jī)操作模塊）

信號(hào)機(jī)操作模塊（SOM6）通過非屏蔽電纜向室外信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈裝置饋送220V交流電，可控制雙燈絲色燈或LED色燈的穩(wěn)定燈光顯示或閃爍燈光顯示，在SOM6板卡的內(nèi)部有電流監(jiān)控電路，實(shí)時(shí)對(duì)電流信號(hào)檢測(cè)，且對(duì)送電端芯線絕緣在線測(cè)試。如果信號(hào)燈電流超過設(shè)定的上限或低于下限時(shí)觸發(fā)故障指示的產(chǎn)生。信號(hào)電壓值和電流分析器極限值可通過連接器上的電阻器調(diào)整。連接器位于SOM6組匣的底板上，信號(hào)芯線直接連接到底板上。LED電流取決于控制距離和信號(hào)電源電壓的容差范圍。每個(gè)SOM6板卡可以監(jiān)控8個(gè)燈位。燈1可以被永久作為受限燈位，燈2作為受限燈位也可以是非受限燈位。LED由故障-安全計(jì)算機(jī)在兩個(gè)通道上控制。圖5-135是SOM6板的側(cè)面圖，圖5-136是SOM6板的正面圖；SOM6的原理框圖如圖5-137所示。圖5-135SOM6板側(cè)面圖STOP（停止）：“關(guān)閉”按鈕：該按鈕用于操作期間板件的插入和拔除。PSS：綠燈亮?xí)r表示板件處于工作狀態(tài)，如果綠燈熄滅，則該板可從組匣中被拔除。ERR（故障）：紅色 時(shí)表示板件故障。POWER（電源）1~8:綠燈亮表示每一個(gè)燈電路存在信號(hào)機(jī)電源電壓；綠燈不亮表示此燈電路的保險(xiǎn)絲被觸發(fā)；所有的LED綠燈不亮，則必須檢查信號(hào)機(jī)是否存在電源電壓。C（指令）1～8： 黃燈亮表示每個(gè)燈電路被CU板控制；在電源切斷的情況下，C燈全滅，ERR燈亮，PSS燈滅。OK（正常）1～8：綠燈亮?xí)r表示該點(diǎn)燈電路回路工作正常；綠燈滅時(shí)表示點(diǎn)燈電路回路故障。FAULT（故障）1～2（-/+）：4盞故障指示燈圖5-136POM6板正面圖圖5-137SOM6電路原理框圖（6）SICASECC外圍設(shè)備SV230/5模塊（電源模塊）

SV230/5型電源模塊專門為ECC提供工作電源，可將230V交流電轉(zhuǎn)換為5V直流電。電源可靠工作的溫度范圍是-40°C～+85°C。圖5-138是SV230/5模塊的側(cè)面圖，圖5-139是SV230/5模塊的正面圖。M100mA：100mA微型保險(xiǎn)絲。I/O開關(guān)： 板件開關(guān)（開啟/關(guān)閉）。

UE：黃色LED，存在輸入電壓。

UA：黃色LED，存在輸出電壓。圖5-138SV230/5模塊側(cè)面圖圖5-139SV230/5模塊正面圖5.5.3SICASECC設(shè)備維護(hù)

1.ECC設(shè)備維保注意事項(xiàng)ECC系統(tǒng)采用了FPGA及大量電力電子器件、電容元件設(shè)計(jì)，電子元器件符合工業(yè)級(jí)要求而非軍用級(jí)，因此，ECC的許多備用板卡在存儲(chǔ)方面較計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖板卡有更嚴(yán)格的要求。首先，ECC機(jī)柜的溫度必須在55°C以下，IC機(jī)籠和機(jī)柜溫度在35°C以下。其次，SOM6備用板卡在長期存儲(chǔ)過程中會(huì)造成電容效能下降，因此，SOM6不能存儲(chǔ)超過1年，應(yīng)該每年將備用S0M6板卡插入ECC機(jī)籠正常使用一天或一段時(shí)間，確定其工作是否正常。此外，當(dāng)廠家維護(hù)人員更新CU板卡的軟件時(shí)必須確保沒有列車在線路上運(yùn)營，因?yàn)檐浖逻^程中會(huì)延遲執(zhí)行與安全相關(guān)的操作。

雖然，大部分板卡支持帶電插拔，但是在帶電狀態(tài)下拔出核心電路板（CU、INOM、POM、SOM）時(shí)，將可能造成SICASIC死機(jī)，只有在斷電情況下（電源模塊斷電或按操作流程使當(dāng)前模塊電源關(guān)閉），拔出或插入核心電路板，如CU板和通信板（MezzanineModule）。由于ECC是故障-安全計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，是根據(jù)SIMIS原理運(yùn)行的，采用的是3取2的架構(gòu)，因此，3塊CU板之間存在非常復(fù)雜的比較和同步關(guān)系。所以，在更換CU板卡時(shí)務(wù)必首先關(guān)閉該板所在通道的電源后再進(jìn)行插拔操作。此外，CU板、通信板重新插入前，其所在通道的電源也必須處于關(guān)閉狀態(tài)，防止在插入過程，反復(fù)上電、斷電對(duì)3取2的系統(tǒng)造成干擾。重新上電且同步后，必須按壓相應(yīng)CU板上的DELPB按鈕，保證“EL”或“ER”由紅燈變?yōu)闇鐭簦藭r(shí)，系統(tǒng)處于同步狀態(tài)。當(dāng)維護(hù)人員需要拔INOM2板時(shí)必須首先按壓INOM2板上的STOP按鈕，然后按下任何一塊正常工作的CU板上的DELPB按鈕，再松開INOM2板上的STOP按鈕，最后松開CU板上的DELPB按鈕。等待INOM2板上的”PSS”變?yōu)榫G燈閃爍，并且“ERR”亮紅燈時(shí)，就可以拔下該INOM2板。具體流程如圖29所示。當(dāng)維護(hù)人員需要重新將INOM2板插入機(jī)籠時(shí)，先將INOM2板插入，再同時(shí)按下任意2個(gè)CU板上的DELPB按鈕，CU板經(jīng)過自檢后，該新插入的INOM2板即可重新正常工作，此時(shí)，“PSS”綠燈常亮，“ERR”紅燈滅燈。拔INOM2板操作流程如圖5-140所示。2.ECC各板卡故障指示燈含義維護(hù)人員可以根據(jù)ECC各板卡上的故障指示燈來判斷系統(tǒng)是否正常工作。（1）ECC-CU板狀態(tài)在標(biāo)準(zhǔn)的3取2狀態(tài)下，所有的綠燈（PB，ID）及黃燈（SY，VO，EA）必須點(diǎn)亮，所有的紅燈（EL，ER，SD）必須熄滅。ECC-CU板指示燈如圖5-141所示。

圖5-141ECCCU板指示燈（2）ECC-POM板狀態(tài)POM的前面板上有紅燈（ERR）及綠燈（PSS），這2個(gè)燈總是會(huì)同時(shí)看到。在板件被系統(tǒng)斷開后，面板上的”

ERR”燈亮，在板件被微機(jī)系統(tǒng)以正常操作狀態(tài)定位時(shí)，面板上的”PSS”燈亮，道岔在被操作過程中，該燈處于熄滅狀態(tài)。POM4板部分指示燈含義如圖5-142所示。

圖5-142POM4板部分指示燈含義3.ECC啟動(dòng)與關(guān)閉ECC關(guān)閉時(shí)，先要關(guān)閉3塊CU板，然后關(guān)閉每個(gè)ECC組匣的電源模塊。ECC啟動(dòng)時(shí)，先要打開每個(gè)ECC組匣的電源模塊開關(guān)，然后打開3塊CU板的開關(guān)，經(jīng)過3～5分鐘系統(tǒng)自檢后，ECC組匣各電路板才能得到正常的輸入、輸出顯示。需要注意的是，由于ECC是3取2的系統(tǒng)，所以需要對(duì)3塊CU板中其中的2塊板卡同時(shí)上電。POM4板卡的啟動(dòng)要遵循以下流程：（1）當(dāng)POM4的紅色“ERR”燈常亮，而綠色“PSS”燈閃爍時(shí)，按下“STOP”按鈕；（2）POM4的紅色“ERR”燈滅，而綠色“PSS”燈依然閃爍；（3）同時(shí)按壓任意2塊正常工作的CU板上的“DELPB”按鈕1～2秒后松開；（4）POM4的“PSS”燈穩(wěn)定點(diǎn)亮，3~5分鐘自檢后啟動(dòng)完成，顯示正常工作狀態(tài)。4.ECC常見故障分析

（1）電源模塊故障當(dāng)保險(xiǎn)管故障時(shí)，輸入指示燈UE點(diǎn)亮，輸出指示燈UA滅，此時(shí)需要更換保險(xiǎn)管。

（2）CU板故障故障指示燈EL或ER點(diǎn)亮表示此塊CU板與其它2塊CU板之間的通信故障?？赡苁枪╇婋娫垂收匣虬遄幼陨淼墓收?。EL表示自身左邊的模塊故障，ER表示自身右邊的模塊故障。如果EL和ER同時(shí)亮，而相鄰的CU板上只有EL或ER亮，表示供電電源故障，可查看電源模塊是否打開，或更換故障電源模塊，或更換電源模塊保險(xiǎn)管。（3）通信板（MezzanineModule）故障當(dāng)某個(gè)指示燈亮度明顯比其它暗，同時(shí)閃爍的頻率明顯慢于其它燈位，此時(shí)可能是該模塊通信故障，但具體需要通過聯(lián)鎖機(jī)的GIVIS程序來判斷，當(dāng)GIVIS相應(yīng)連接顯示紅色時(shí)，則說明連接有故障，需要更換該板件。

有些故障是由于CU板記憶產(chǎn)出死循環(huán)，只能通過斷電來消除故障，這一點(diǎn)與PC機(jī)某些故障有相似之處。

如果CU板自身故障，也會(huì)造成EL和ER燈同時(shí)點(diǎn)亮，而相鄰CU板只有EL或ER燈亮。當(dāng)確定非電源模塊引起的故障，且通過按壓自身DELPB按鈕也無法消除時(shí)，可以關(guān)/開一次EL和ER燈同時(shí)點(diǎn)亮的那個(gè)CU模塊對(duì)應(yīng)的電源模塊，3～5分鐘自檢后便可啟動(dòng)。燈位對(duì)應(yīng)關(guān)系：1：第1架信號(hào)機(jī)的紅燈燈位2：第2架信號(hào)機(jī)的紅燈燈位3：第1架信號(hào)機(jī)的黃燈燈位4：第1架信號(hào)機(jī)的綠燈燈位5：未配置6：第2架信號(hào)機(jī)的黃燈燈位7：第2架信號(hào)機(jī)的綠燈燈位8：未配置圖5-143SOM6燈位配置信息

如果C燈不亮，則可能是車輛在CTC級(jí)別下運(yùn)行，無輸出，也可能是其它原因造成點(diǎn)燈電流沒有送出去；如果第一列故障燈亮，則對(duì)應(yīng)的信號(hào)機(jī)的的燈絲報(bào)警儀有報(bào)警，如果4個(gè)故障燈全亮，則可能是SOM6板故障，或?qū)?yīng)的插槽沒有配置。（4）SOM6板故障

SOM6板燈位配置信息如圖5-143所示。當(dāng)某個(gè)燈位的POWER燈滅時(shí)，可判斷出SOM6板中的1.6A保險(xiǎn)管故障，需要更換保險(xiǎn)管；如果OK指示燈滅，則要檢查對(duì)應(yīng)的燈位回路是否連接正常，是否虛接或短路；（5）POM4板故障常見的故障有LOW機(jī)道岔圖標(biāo)短閃或長閃、道岔無法轉(zhuǎn)動(dòng)、電源開關(guān)合不上。短閃的表現(xiàn)是在LOW上道岔的兩個(gè)股道一邊黃閃、一邊灰閃，遇到此類故障時(shí)，首先在LOW上操縱道岔轉(zhuǎn)換，如果一側(cè)顯示正常，另一側(cè)位置岔心閃爍，則可排除POM4板故障；如果POM4板顯示道岔表示燈不亮，則應(yīng)該以CTR（分線架）為界，判斷室內(nèi)還是室外故障，一般是線路連接不可靠造成的道岔轉(zhuǎn)換不到位，或者轉(zhuǎn)轍機(jī)進(jìn)水或受潮；長閃表現(xiàn)為LOW上道岔的2個(gè)岔股都是黃閃，即擠岔狀態(tài)，此時(shí)，需要在LOW機(jī)上執(zhí)行擠岔恢復(fù)操作，執(zhí)行擠岔操作恢復(fù)后，如果LOW機(jī)上道岔有時(shí)變?yōu)椴硇脑陂W爍，一般是室內(nèi)外位置表示信息不一致，再轉(zhuǎn)換一次道岔一般就好了，如果擠岔了，POM4的2個(gè)指示燈平行顯示；如果擠岔恢復(fù)無法執(zhí)行則需要查看控制該道岔的POM板是否故障，如果故障則ERR燈亮紅燈，此時(shí)可以通過復(fù)位該板件來快速處理故障；道岔無法轉(zhuǎn)動(dòng)可能的原因是LOW機(jī)上“道岔電源”報(bào)警信息應(yīng)為綠色顯示，所有道岔的電源開關(guān)都要關(guān)閉，包括備用電源開關(guān)。POM4面板使用黃色插頭時(shí)，道岔也不允許，也無法轉(zhuǎn)動(dòng)；POM4板確實(shí)故障時(shí)，更換一塊新的POM4板，舊板報(bào)備后送德國總部維修；同時(shí)道岔被進(jìn)路鎖定時(shí)也無法抓換道岔，在LOW機(jī)顯示道岔名字內(nèi)方框框住，這是必須首先解鎖進(jìn)路（直接通過該道岔的進(jìn)路或者該道岔起側(cè)面防護(hù)作用的金木，交叉渡線應(yīng)同時(shí)要解鎖叉心），然后再轉(zhuǎn)換道岔。

（6）POM4板故障當(dāng)SOM6板的故障指示燈亮?xí)r，必須注意報(bào)警儀相應(yīng)的信號(hào)機(jī)燈位有報(bào)警，報(bào)警儀相應(yīng)位與SOM6一一對(duì)應(yīng)。當(dāng)報(bào)警儀相應(yīng)燈位報(bào)警時(shí)，可按壓報(bào)警儀器儀表控制板的白色按鈕2～3分秒，如果報(bào)警儀不再報(bào)警，則恢復(fù)正常，如果采集板恢復(fù)后報(bào)警不排除，則需要在運(yùn)營結(jié)束后檢查相應(yīng)的燈位LED狀體。如果室外LED正常，按壓復(fù)位安久無效或真?zhèn)€控制板所有燈位報(bào)警且復(fù)位無效，則可能是POM4板本身故障。

（7）INOM2板故障當(dāng)車子屏蔽門故障時(shí)，LOW機(jī)上屏蔽門標(biāo)志（中間的兩個(gè)方塊）閃紅，當(dāng)車站屏蔽門故障恢復(fù)后，屏蔽門標(biāo)志（中間兩個(gè)方塊）會(huì)恢復(fù)為穩(wěn)定的白光。如果INOM上屏蔽門信息不正確，而LOW上屏蔽門標(biāo)志仍為紅閃，則需重重新開/關(guān)屏蔽一次恢復(fù)；如果開關(guān)屏蔽門無效，則需要人員確認(rèn)屏蔽門和車門無危險(xiǎn)隱患情況下，執(zhí)行站臺(tái)互鎖解除。項(xiàng)目小結(jié)本項(xiàng)目介紹了城軌正線CBTC系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備，從設(shè)備認(rèn)知、工作原理及設(shè)備維護(hù)這三個(gè)方面進(jìn)行了介紹。通過該項(xiàng)目的學(xué)習(xí)，大家能夠進(jìn)行城軌正線CBTC系統(tǒng)中計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備的檢修及故障處理。復(fù)習(xí)思考題1.SeLTracMBS40型CBTC系統(tǒng)由哪幾個(gè)子系統(tǒng)構(gòu)成？其中STC的具體功能有哪些？2.設(shè)備集中站中，STC電子架由哪些子架構(gòu)成？每個(gè)子架的作用是什么？每個(gè)子架由哪些模塊構(gòu)成？每一模塊的作用是什么？3.每個(gè)車站設(shè)幾個(gè)緊急停車按鈕？分別設(shè)置在哪里？4.STC需要采集哪些信號(hào)設(shè)備的狀態(tài)？需要驅(qū)動(dòng)哪些信號(hào)設(shè)備動(dòng)作？5.STC與VCCD/T機(jī)架之間交換哪些信息？6.說明STC設(shè)備工作的采集信息通道與驅(qū)動(dòng)信息通道。7.讀懂表5-1STC設(shè)備檢修作業(yè)表格中的各項(xiàng)內(nèi)容，8.讀懂STC設(shè)備檢修規(guī)程中的各項(xiàng)內(nèi)容，9.卡斯柯Urbalis888信號(hào)系統(tǒng)由哪幾個(gè)子系統(tǒng)構(gòu)成？其中聯(lián)鎖子系統(tǒng)（CBI）有哪些功能？10.設(shè)備集中站iLOCK計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)由哪幾部分11.聯(lián)鎖綜合柜有哪些設(shè)備？各自的作用是什么？12.聯(lián)鎖I/O機(jī)柜有哪些設(shè)備？各自的作用是什么？13.A/B機(jī)系統(tǒng)機(jī)籠由哪些功能模板組成？每塊模板的作用是什么？每塊模板上各指示燈的含義是什么？14.A/BI/O機(jī)籠由哪些功能模板組成？每塊模板的作用是什么？每塊模板上各指示燈的含義是什么？15.計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖子系統(tǒng)（CBI）配置了哪3層信息傳輸通道？16.計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖子系統(tǒng)（CBI）與ZC之間交換哪些信息？17.計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖子系統(tǒng)（CBI）與ATC之間交換哪些信息？18.計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖子系統(tǒng)（CBI）與相鄰聯(lián)鎖設(shè)備站如何聯(lián)系？19.某站聯(lián)鎖區(qū)與屏蔽門接口電路中，GMJ、KMJ、PDKJ、PDQCJ的名稱及作用？ATC系統(tǒng)如何與防淹門1.畫圖說明防淹門區(qū)域。2.讀懂表5-3中的各項(xiàng)內(nèi)容。3.聯(lián)鎖機(jī)的維護(hù)內(nèi)容有哪些？4.操作臺(tái)主機(jī)（工控機(jī)）的維護(hù)內(nèi)容有哪些？5.如何進(jìn)行UPS維護(hù)？6.讀懂常見故障判斷及處理方法流程圖。7.如何區(qū)分故障在室內(nèi)還是在室外？28.SICAS計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)由那些部分組成。29.簡述SICAS計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的功能。30.舉例說明軌道電路故障在LOW上的現(xiàn)象及處理方法。31.簡述通號(hào)集團(tuán)公司研究設(shè)計(jì)院研發(fā)的CBTC系統(tǒng)組成。32.DS6-60計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)是什么？簡述每一層結(jié)構(gòu)的作用。33.簡述DS6-60計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)冗余設(shè)計(jì)采取了哪些措施？34.簡述在地鐵一級(jí)設(shè)備集中站和二級(jí)設(shè)備集中站，DS6-60計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)硬件設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)配置是什么？35.簡述聯(lián)鎖柜、輸入輸出柜、電源柜的配置。