《TCTS 1-2020車聯(lián)網(wǎng)路側設施設置指南》

ICS93.080.30

P66

團體標準

T/CTS1—2020

車聯(lián)網(wǎng)路側設施設置指南

Roadsidefacilitiessettingguideforinternetofvehicles

2020-08-10發(fā)布2020-09-01實施

中國道路交通安全協(xié)會發(fā)布

T/CTS1—2020

車聯(lián)網(wǎng)路側設施設置指南

1范圍

本標準規(guī)定了車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下路側設施的構成、設置原則、設置要求以及質量控制等。

本標準適用于基于C-V2X的車聯(lián)網(wǎng)道路交通環(huán)境下車聯(lián)網(wǎng)路側設施的設置，其它智慧道路

交通環(huán)境可參照執(zhí)行。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適

用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB5768道路交通標志和標線

GB14886道路交通信號燈設置與安裝規(guī)范

GB50688城市道路交通設施設計規(guī)范

GB51038城市道路交通標志和標線設置規(guī)范

GB/T30699道路交通標志編碼

GA/T1246道路交叉口發(fā)光警示柱

GA/T1548城市道路主動發(fā)光交通標志設置指南

JTGD82公路交通標志和標線設置規(guī)范

YD/T3340基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術空中接口技術要求

YD/T3400基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術總體技術要求

JT/T817公路機電系統(tǒng)設備通用技術要求及檢測方法

T/CSIA001面板顯示主動發(fā)光交通標志

3術語和定義、縮略語

3.1術語和定義

GB5768、GB14886、GB50688、GB51038、JTGD82中的術語和定義及下列術語和定

義適用于本文件。

3.1.1

車聯(lián)網(wǎng)internetofvehicles

利用現(xiàn)代通信技術構建的車與人、車、路、云平臺、環(huán)境、服務等之間的網(wǎng)絡連接平臺。

3.1.2

C-V2Xcellular-vehicletoeverything

以蜂窩通信技術為基礎的車聯(lián)網(wǎng)。

3.1.3

車聯(lián)網(wǎng)路側設施roadsidefacilitiesforinternetofvehicles

加載通信模組和位置、方向、狀態(tài)等傳感器，能夠與自動駕駛車輛通信、與云平臺互聯(lián)

互通的路側設施。

3.1.4

數(shù)字化車聯(lián)網(wǎng)路側設施digitalroadsidefacilitiesforinternetofvehicles

1

T/CTS1—2020

采用數(shù)字化方式將地理信息、交通管理信息、環(huán)境狀態(tài)信息等內容傳遞給自動駕駛車輛

和云平臺的車聯(lián)網(wǎng)路側設施。

3.1.5

靜態(tài)路側設施roadsidefacilitiesofnovariablesigns

信息不可變的車聯(lián)網(wǎng)路側設施。

3.1.6

動態(tài)路側設施roadsidefacilitiesofvariablesigns

信息部分或全部可變的車聯(lián)網(wǎng)路側設施。

3.1.7

數(shù)據(jù)鏈單元smartdatachainunit

采用現(xiàn)代的通信和互聯(lián)網(wǎng)等技術，通過對車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下道路各節(jié)點的通信集成、數(shù)據(jù)集

成、算法集成，實現(xiàn)各類數(shù)據(jù)的充分融合、高效傳輸和主動控制的設備。

3.1.8

滿載工作時間fullcapacityworktime

Tcf25,Tcf0

采用太陽能供電的設備，在斷開充電回路的條件下，完全充電狀態(tài)的蓄電池組可以保證

設備連續(xù)有效工作的時間，Tcf25、Tcf0下角標的數(shù)字為工作環(huán)境溫度。

3.1.9

半載工作時間halfcapacityworktime

Tch25,Tch0

采用太陽能供電的設備，蓄電池放電至過放保護狀態(tài)，斷開負載，在標準測試條件下對

蓄電池充電8h，連續(xù)負載后設備連續(xù)有效工作的時間，Tch25、Tch0下角標的數(shù)字為工作環(huán)境溫

度。

3.2縮略語

下列縮略語適用于本文件

CCPCChinaCommunicationsProductCertification中國交通產(chǎn)品認證

4車聯(lián)網(wǎng)路側設施構成

車聯(lián)網(wǎng)路側設施由數(shù)據(jù)采集裝置、通信與運算單元、交通信息載體、交通照明與安全防

護等部件或設備構成，具體如下：

a)數(shù)據(jù)采集裝置包括：視頻、紅外、激光雷達、微波或毫米波雷達、氣象監(jiān)測設備等；

b)通信與運算單元包括：通信模組、邊緣計算設備等。

c)交通信息載體包括：交通標志、標線、信號燈等。

d)交通照明與安全防護包括：路燈、隔離設施、防撞設施、減速設施等。

5設置設計

5.1車聯(lián)網(wǎng)路側設施設置應按照科學、安全、精準、環(huán)保的原則，在滿足國家強制性標準規(guī)

范的基礎上進行設計。

5.2車聯(lián)網(wǎng)路側設施設置應滿足道路交通要求，設置設計應在交通工程設計單位牽頭下組織

進行。

2

T/CTS1—2020

5.3車聯(lián)網(wǎng)路側設施設置是系統(tǒng)性工程，各分項設計、建設單位宜共同研究、同步設計、同

步施工、同步驗收、同步投入使用。

5.4車聯(lián)網(wǎng)路側設施設置應當結合地理環(huán)境、路網(wǎng)分布、路徑規(guī)劃、交通流態(tài)勢、使用需求、

服務對象、交通安全經(jīng)濟效益等方面研究論證，形成方案。

5.5車聯(lián)網(wǎng)路側設施的云平臺應結合面向人工駕駛或自動駕駛的不同對象和需求充分研究，

進行系統(tǒng)功能、總體架構、技術路徑的設計。

5.6在車聯(lián)網(wǎng)路側設施設置方案設計之后、建設之前，應進行效果預評估。

6設置要求

6.1一般規(guī)定

6.1.1建設車聯(lián)網(wǎng)路側設施，應編制統(tǒng)一的數(shù)字化道路編號規(guī)則。

6.1.2車聯(lián)網(wǎng)路側設施的身份編碼應包括位置信息和身份信息。位置信息應包括道路的編號

和樁號、經(jīng)緯度、海拔高度。交通標志的身份信息編碼應符合GB/T30699的規(guī)定。

6.1.3車聯(lián)網(wǎng)路側設施的不同功能部件或設備，宜采用共桿、集成的設置形式。

6.1.4為自動駕駛提供服務的道路，應設置數(shù)字化路側設施。

6.1.5數(shù)字化車聯(lián)網(wǎng)交通標志應具備地理信息、交通管理信息、環(huán)境狀態(tài)的同步數(shù)字化通信

傳輸功能。

6.1.6靜態(tài)路側設施應能通過通信模組實現(xiàn)向車輛或平臺的單向通信。

6.1.7動態(tài)路側設施應能通過通信模組實現(xiàn)與車輛或平臺之間的雙向通信。

6.1.8數(shù)字化車聯(lián)網(wǎng)交通標志向車載智能設備傳遞數(shù)據(jù)準確率達到99.99%，感知延時低于

20ms，智能化動態(tài)策略通信時延低于100ms。

6.1.9車聯(lián)網(wǎng)路側設施的通信模組或邊緣計算設備，應支持RS-485、RS-232、RJ45

100M/1000M、4G/5G等通信接口。數(shù)字化車聯(lián)網(wǎng)路側設施還應支持5905－5925MHz（又稱

“5.9GHz”）頻段的短程直連通信功能。

6.1.10車聯(lián)網(wǎng)路側設施的各設備通信功能應滿足YD/T3340和YD/T3400的要求。

6.1.11車聯(lián)網(wǎng)路側設施使用互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)時應獲得管理部門采信，數(shù)據(jù)傳輸應加密。

6.1.12車聯(lián)網(wǎng)路側設施的硬件部分設計使用壽命不低于7年。

6.1.13交通標志在晴朗夜間時，人工視覺在無需借助車輛燈光等入射光源的條件下有效視認

距離應≥200m；在雨霧等低于200m能見度條件下，人工視覺、機器視覺在能見度范圍內應能

清晰識別。宜采用面板顯示主動發(fā)光交通標志，并符合GA/T1548和T/CSIA001的規(guī)定。

6.2不同交通場景的設置內容

6.2.1道路交叉口，城市快速路、高速公路的匝道，路段中人行橫道線、機動車出入口、公

交?？空?、合流、分流、線型變化的地點以及學校周邊道路，應設置數(shù)據(jù)采集裝置、通信系

統(tǒng)、交通信息載體等車聯(lián)網(wǎng)路側設施，具備向車輛或行人發(fā)布預警、引導和控制信息功能。

6.2.2城市道路交叉口，采用交通信號燈控制且單向3車道（含）以上的，宜設置數(shù)據(jù)鏈單

元（簡稱為SDCU）、局部可變誘導指路標志、可變車道標志標線等車聯(lián)網(wǎng)路側設施。實現(xiàn)行

程時間、路況信息發(fā)布，路徑誘導、車道功能分配、信號配時實時動態(tài)優(yōu)化等功能。（見附

錄A）

6.2.3位于學校、醫(yī)院、商業(yè)區(qū)等人員密集場所附近且沒有采用交通信號燈控制的人行橫道

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T/CTS1—2020

線，宜設置數(shù)據(jù)采集裝置、通信系統(tǒng)、交通信息載體等車聯(lián)網(wǎng)路側設施，具備向車輛發(fā)布預

警信息，引導、控制車輛行駛速度以及提醒行人避讓行駛狀態(tài)異常車輛的功能。（見附錄B）

6.2.4高速公路和城市快速路的立交樞紐處，應設置局部可變信息標志，具備路況、行程時

間信息動態(tài)發(fā)布功能。（見附錄C）

6.2.5高速公路和城市快速路的立交樞紐、橋梁、隧道、長度≥3km的坡道，設置的車聯(lián)網(wǎng)可

變限速標志應能與氣象、交通流等數(shù)據(jù)融合。

6.2.6交通事故多發(fā)和視距不足的彎道、坡道等高風險路段，車聯(lián)網(wǎng)路側設施應與交通流、

環(huán)境狀態(tài)關聯(lián)。

6.2.7綠化島、隔離護欄、分流區(qū)的端頭，宜設置車聯(lián)網(wǎng)發(fā)光警示柱，并符合GA/T1246的

規(guī)定。

6.2.8施工作業(yè)區(qū)路段，應設置移動車聯(lián)網(wǎng)路側設施，如數(shù)字化施工作業(yè)標志、數(shù)字化錐桶，

并能與數(shù)據(jù)鏈單元連接，實時發(fā)布交通安全預警，動態(tài)限制速度等信息。

6.2.9建設車聯(lián)網(wǎng)的道路宜設置道路氣象監(jiān)測設備，具備檢測路面的冰雪狀態(tài)、積水厚度、

能見度等功能。設置在公路時，間距宜≤15km；城市道路的覆蓋范圍宜≤3km2。

7供電系統(tǒng)

7.1市電供電型路側設施電氣安全性能

7.1.1車聯(lián)網(wǎng)路側設施的電源接線端子與機殼的絕緣電阻應不小于100M。

7.1.2在車聯(lián)網(wǎng)路側設施的電源接線端子與機殼之間施加頻率50Hz、有效值1500V正弦交流

電壓條件下，歷時1min，應無火花、閃絡和擊穿現(xiàn)象，漏電電流不大于5mA。

7.1.3車聯(lián)網(wǎng)路側設施應設置安全保護接地端子，并清楚注明標識，接地端子與機殼連接可

靠，接地端子與機殼的連接電阻應小于0.1。

7.1.4在交流電壓22033V、頻率50±2Hz條件下，車聯(lián)網(wǎng)路側設施應可靠工作。

7.1.5產(chǎn)品的供電接口和控制接口應采取必要的防雷電和過電壓保護措施，采用的元器件和

防護措施應符合JT/T817的要求。

7.2太陽能供電型標志電氣指標要求

7.2.1采用太陽能供電的路側設施，其太陽電池組件、蓄電池組、充放電控制電路和負載應

選擇匹配的工作電壓，電壓值宜選用直流12V、24V和36V等。

7.2.2采用太陽能供電的路側設施，其太陽電池組件和蓄電池組應選擇與負載功耗相匹配的

容量，并保留一定的冗余。

7.2.3在連續(xù)陰雨條件下，太陽能供電的車聯(lián)網(wǎng)路側設施滿載工作時間Tcf25不小于360h，Tcf0

不小于288h，半載工作時間Tch25不小于144h，Tch0不小于108h。

7.2.4太陽能供電系統(tǒng)應具有過充保護、過放保護、防逆充保護、極性反接保護等安全防護

功能。

8質量控制

8.1車聯(lián)網(wǎng)路側設施各分項應符合設計圖紙所采用的技術標準。設施、設備生產(chǎn)商應具有執(zhí)

行該技術標準的檢驗合格證書及質量體系管理能力。

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T/CTS1—2020

8.2車聯(lián)網(wǎng)路側設施屬于強制檢測認證的產(chǎn)品應具有認證證書，應優(yōu)先選擇通過CCPC交通產(chǎn)

品認證合格的產(chǎn)品。

8.3車聯(lián)網(wǎng)路側設施的系統(tǒng)軟件應具有軟件著作權證書并通過第三方軟件產(chǎn)品檢測合格。

8.4車聯(lián)網(wǎng)路側設施在投入使用之前，應通過通信測試和聯(lián)調聯(lián)試。

8.5車聯(lián)網(wǎng)路側設施建設完成之后宜實施交通安全運行與效果評價。

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T/CTS1—2020

附錄A

（資料性附錄）

城市道路交叉口設置場景

A3車道（含）以上且采用信號燈控制的城市道路交叉口設置場景如圖A。

圖A3車道（含）以上且采用信號燈控制的城市道路交叉口設置場景

A.1將可變車道標志設置于停車線后80~100m，局部可變信息標志設置于距離可變車道標志

100~150m處，交通信號燈按照GB14886的要求設置。

A.2將區(qū)域交通誘導、車道功能動態(tài)控制和交通信號燈控制融合，達到道路交通資源時空同

步優(yōu)化。在宏觀層面，可以結合指路標志發(fā)布誘導信息，主動引導駕駛人進行路徑選擇，以

平衡路網(wǎng)交通壓力。在中微觀層面，將車道數(shù)量、車道功能、允許流向等空間變量與信號控

制的綠信比、相序、相位差等時間變量結合，實現(xiàn)時空一體的優(yōu)化控制。

A.3在交叉口，系統(tǒng)以數(shù)據(jù)鏈單元為中心節(jié)點，通過協(xié)議或通用狀態(tài)檢測與信號機交互，實

時監(jiān)控可變車道標志，接受云平臺的數(shù)據(jù)，實時與時空路況誘導標志進行數(shù)據(jù)交互，通過直

連通信與OBU（車載單元）高速連接和信息交互，實現(xiàn)I2V（路側設施與車輛通信）。

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T/CTS1—2020

附錄B

（資料性附錄）