三菱變頻器應用

三菱變頻器應用技術2021/6/271三菱變頻器應用技術目錄第一章三相異步電動機的調速第二章通用變頻器的構成和工作原理第三章

變頻器和外部設備的接線第四章

變頻器基本參數(shù)的意義及設置方法第五章

變頻器的運行操作第六章

變頻器的應用舉例2021/6/272第一章三相異步電動機的調速第一章三相異步電動機的調速

一、三相異步電動機結構及工作原理

1、結構

定子：定子鐵心、定子繞組等。轉子：轉子鐵心、轉子繞組、轉軸等。

第二章異步電動機

圖1三相異步電動機的結構2021/6/2732、旋轉磁場與轉差率

（1）旋轉磁場

●旋轉磁場的產生

●旋轉磁場轉速(同步轉速):

●旋轉磁場的方向

（2）轉差率s

●轉速差△n

△n=n1-n

●轉差率

s

s=(n1-n)/n1

起動瞬間，n=0，s=1；額定轉速運行時，s約為0.02～0.06；空載運行時，n略小于n1，s≈0。

（3）轉子轉速n

n=(1-s)60?1/p（P為電動機的極對數(shù)）第一章三相異步電動機的調速2021/6/274安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系第一章三相異步電動機的調速3、三相異步電動機的電磁特性

（1）感應電動勢E1

E1=4.44K1N1?1Φm=U1+△U

※

E1∝?1Φm

將△U忽略，則E1≈U1∝?1Φm

（2）U1/?1=常數(shù)

●異步電動機工作時的一般要求：轉矩恒定

●異步電動機的設計要求：主磁通Φm在鐵芯磁化曲線的接近飽和處其值基本不變●U1/?1=常數(shù)才能使電動機正常工作

若?1下降，U1不變，則Φm上升進入磁化曲線的飽和區(qū)，電動機工作電流會大幅度增加；若?1上升，U1不變，則Φm下降，將使工作電流下降從而造成電動機輸出轉矩不足。2021/6/275安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系第一章三相異步電動機的調速4.三相異步電動機的機械特性電動機的電磁轉矩T與轉子轉速n之間的關系，即n=?（T）

曲線上幾個特殊的轉矩：

Tst、TN、TM

2.額定轉矩啟動轉矩（堵轉轉矩）最大轉矩（臨界轉矩）2021/6/276根據(jù)公式

n=(1-s)60?1/P可以看出改變n的方法有：

(1)變極調速

(2)變轉差率調速

適應對象：線繞型異步電動機或滑差電動機。實現(xiàn)方法:有轉子串電阻的串級調速、調壓調速、電磁轉差離合器調速等等。缺點：隨著s的增大，電動機的機械特性會變軟，效率降低。

(3)變頻調速

指通過改變電動機的電源頻率進行調速，具有調速范圍寬，調速平滑性好，調速前后的不改變機械特性硬度，調速的動態(tài)特性好等特點。第一章三相異步電動機的調速二、三相異步電動機的調速方法2021/6/2771）基頻以上的弱磁（恒功率）變頻調速

U1不變，f1升高Φm減小，弱磁調速，轉速上升；b.Tm∝（U1/f1)2，Tm下降，電動機帶負載能力減??；c.近似恒功率調速。2）基頻以下的恒磁通（轉矩）變頻調速U1/?1=常數(shù)，Φm恒定，TM恒定，△n

基本不變。b.低速時可采用轉矩補償圖二變頻調速時電動機的機械特性第一章三相異步電動機的調速異步電動機變頻調速控制特性2021/6/278第二章通用變頻器的構成和工作原理第二章、通用變頻器的結構和工作原理

變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻交流電變換為頻率、電壓連續(xù)可調的交流電，供給電動機并控制電動機運行的電源控制裝置。

常見變頻器的外形2021/6/279一、.變頻器的分類安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系變頻器的分類方法很多。按變換環(huán)節(jié)分類交-交變頻器交-交變頻器：

直接把頻率固定的交流電變成頻率和電壓都連續(xù)可變的交流電。

特點：無中間環(huán)節(jié)，變換效率高。但是可以連續(xù)調節(jié)的頻率范圍窄，僅為額定頻率的一半以下，，主要用于低速大容量的拖動系統(tǒng)。交-直-交變頻器：首先將頻率固定的交流電整流成直流電，經過濾波，再將平滑的直流逆變成頻率連續(xù)可調的交流電。

特點：易于控制，調頻范圍較寬，調試特性較好，應用較多。

交-直-交變頻器第二章通用變頻器的構成和工作原理2021/6/2710一、變頻器的分類安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系第二章通用變頻器的構成和工作原理

分類的方法還有：

按電壓的調制方式分為PAM調制和PWM調制,而正弦脈寬調制即SPWM方式的變頻器應用比較多。按濾波方式分為電壓型變頻器和電流型變頻器。按輸入電源的相數(shù)分為單進三出變頻器和三進三出變頻器。按控制方式分為U/f控制變頻器、轉差頻率控制變頻器、矢量控制方式變頻器及轉矩控制變頻器等。按電壓等級分為低壓變頻器（一般為220V—650V）和高壓變頻器（3KV、6KV、10KV等）。按主開關器件分為GTO、GTR、IGBT等。按用途分為通用型、高性能型、高頻型等。2021/6/2711安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系第二章通用變頻器的構成和工作原理二、變頻器的主要功能簡介1.變頻器的保護功能

過流保護、過載保護、過壓和欠壓保護等。2.變頻器的控制功能

程序控制功能、PID調節(jié)功能等。3.升速、降速、制動功能。4.頻率給定功能

可以選擇面板給定方式、外接給定方式及通信接口給定方式；外接給定信號可以選擇是電壓信號或電流信號。5.控制方式的選擇功能

U/f控制方式（基本、任選、自動調整U/f

線的功能）矢量控制方式的選擇功能等。

2021/6/2712安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系第二章通用變頻器的構成和工作原理三、通用變頻器的基本結構組成電壓型交—直—交變頻器主電路的基本結構整流環(huán)節(jié)中間環(huán)節(jié)逆變環(huán)節(jié)目前，通用變頻器幾乎都是交—直—交變頻器2021/6/2713安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系第二章通用變頻器的結構和工作原理四、通用變頻器的工作原理1）二極管整流電路

VD1~VD6整流，構成三相不控制整流橋。整流輸出直流電UD=1.35UL=513V2）濾波電容

CF1和CF2是濾波電容。三相電源經過VD1~VD6后產生脈動的直流，通過CF1和CF2可以把脈動的直流轉變成平緩的直流電源。因為上下直流母線的電壓比較高，所以串聯(lián)了兩個CF，提高了電容的耐壓，因為電容值不同可能會導致電壓不均，所以使用了均壓電阻，因為R1=R2,所以CF1和CF2兩端的電壓值是相同的。3）限流電阻RL和開關SLRL是緩沖電阻，剛接通電源的時候，晶閘管或SL是斷開的，電流從RL流過，起到限流作用，避免電流瞬時增加，電路接通一段時間后，SL或者晶閘管就導通。1、整流電路部分2021/6/2714安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系第二章通用變頻器的結構和工作原理四、通用變頻器的工作原理

4）電源指示HLHL是變頻器的電源指示燈。因為大容量電容CF1和CF2在電源關斷后會通過HL放電，從安全上考慮，一定必須等指示燈滅掉之后數(shù)分鐘，方能去觸碰導線端子，防止觸電。2、逆變電路部分1）逆變橋

逆變橋由逆變管V1-V6組成。是變頻器的執(zhí)行環(huán)節(jié)，是變頻器的核心部分。常用的逆變管有IGBT(絕緣柵雙極型晶體管)或GTR（功率晶體管）或IPM（智能模塊）或GTO（可關斷晶閘管）。2）續(xù)流二極管

續(xù)流二極管VD7~VD12為電機的無功電流返回直流電源通過“通路”，發(fā)生再生制動時的再生電流通過VD7~VD12返回直流電路，為同一橋臂的兩個逆變管交替導通和關斷時換向時通過通路。2021/6/2715安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系第二章通用變頻器的結構和工作原理2、逆變電路部分3）緩沖電路C01-C06降低逆變管V1-V6每次關斷時的電壓增長率。R01-R06限制逆變管V1-V6在接通瞬間C01-C06的放電電流。VD01-VD06使V1-V6關斷過程中，R01-R06不起作用，V1-V6接通過程中，使C01-C06放電電流經過R01-R06。

電機減速或者剎車產生的電流（因為電機的繞組是感性負載），會通過續(xù)流二極管在直流母線上產生電壓，若電壓足夠高，則容易燒毀整流管（VD1~VD6）或逆變管(V1~V6),為了克服這種情況，加入了VB和RB，在減速或停止時，觸發(fā)VB，讓電流消耗在RB中。若電機的容量很大，則要增加外帶制動電阻，此時內部RB和外接的RB并聯(lián)，電阻減小，加速電能的消耗。3、制動電阻RB和制動單元VB2021/6/2716安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系第三章

變頻器和外部設備的接線三菱變頻調速器FR-E500的外形圖2021/6/2717安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系第三章

變頻器和外部設備的接線三菱變頻調速器FR-E500的外觀和結構2021/6/2718安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系第三章

變頻器和外部設備的接線三菱變頻調速器FR-E500的外觀和結構2021/6/2719安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系第三章

變頻器和外部設備的接線變頻器的型號2021/6/2720安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系第三章

變頻器和外部設備的接線基本配置變頻器與電動機的典型連接方式2021/6/2721安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系第三章

變頻器和外部設備的接線FR-E500端子接線圖2021/6/2722安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系第三章

變頻器和外部設備的接線FR-E500接線端子說明2021/6/2723安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系第三章

變頻器和外部設備的接線FR-E500接線端子說明2021/6/2724安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系第三章

變頻器和外部設備的接線FR-E500接線端子說明2021/6/2725安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系第三章

變頻器和外部設備的接線2021/6/2726安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設置方法第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設置方法本章學習目的及任務理解三菱FR-E500變頻器基本參數(shù)的意義掌握FR-E500變頻器的參數(shù)設定方法掌握FR-E500變頻器的模式切換操作掌握FR-E500變頻器頻率設定及監(jiān)視2021/6/2727安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設置方法本章目錄4.1

變頻器的參數(shù)4.2

FR-E500變頻器的基本參數(shù)4.3FR-E500變頻器參數(shù)設定方法4.4FR-E500變頻器PU操作模式的練習第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設置方法2021/6/2728安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系4.1變頻器的參數(shù)

變頻器控制電動機運行的方式和各種性能是通過對變頻器的許多參數(shù)的設定來實現(xiàn)的。不同的參數(shù)定義著某一個功能，每個參數(shù)都予以編號，并且有名稱，規(guī)定了該參數(shù)值的設定范圍和初始值。

不同的變頻器的參數(shù)的多少是不一樣的。變頻器的各參數(shù)在出廠時已經設置為初始值，電動機可以在初始值（出廠值）下完成較簡單的運行。用戶根據(jù)負荷和操作要求，也可以對一部分參數(shù)值進行修改，即重新設定參數(shù)值。

重新設定參數(shù)值可通過操作面板上的鍵盤。設定參數(shù)期間必須先選定參數(shù)號。運行時只有一部分參數(shù)是可以重新設置的，如果停機，則可以重新設置所有參數(shù)。

參數(shù)按功能進行分類，有基本功能、標準運行功能、輸出端子功能、第二功能、顯示功能、自動再啟動功能、附加功能、運行選擇功能、通訊功能、PID控制功能、端子安排功能、多段速度運行功能、子功能等等。第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設置方法2021/6/2729安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設置方法4.2FR-E500變頻器的基本參數(shù)一、變頻器的基本參數(shù)1.基本功能參數(shù)基本功能參數(shù)見下表2021/6/2730安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設置方法4.2FR-E500變頻器的基本參數(shù)一、變頻器的基本參數(shù)1.基本功能參數(shù)基本功能參數(shù)見下表(續(xù))2021/6/2731安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系4.2

FR-E500變頻器的基本參數(shù)第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設置方法2.基本功能參數(shù)的意義

(1)

轉矩提升(Pr.0)

此參數(shù)主要用于設定電動機起動時的轉矩大小，通過設定此參數(shù)，補償電動機繞組上的電壓降，改善電動機低速時的轉矩性能。假定基底頻率電壓為100%，用百分數(shù)設定0時的電壓值。設置過大，導致電動機發(fā)熱；設置過小，啟動力矩不夠。一般設置為10％。

2021/6/2732安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設置方法4.2

FR-E500變頻器的基本參數(shù)(2)上限頻率(Pr.1)和下限頻率(Pr.2)

這是兩個設定電動機運轉上限頻率fH和下限頻率fL的參數(shù)。電動機的運行頻率就被限制在此范圍內，可以防止誤操作。2021/6/2733安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設置方法4.2

FR-E500變頻器的基本參數(shù)(3)基底頻率(Pr.3)

此參數(shù)主要用于調整變頻器輸出到電動機的額定值，當用標準電動機時，通常設定為電動機的額定頻率，當需要電動機運行在工頻電源與變頻器切換時，設定與電源頻率相同。

(4)多段速度(Pr.4、Pr.5、Pr.6)

用此參數(shù)將多段運行速度預先設定，經過輸入端子進行切換。各輸入端子的狀態(tài)與參數(shù)之間的對應關系見下表。2021/6/2734安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設置方法4.2

FR-E500變頻器的基本參數(shù)在變頻器運行期間，每種速度(頻率)均能在0～400Hz范圍內被設定。

2)多段速度在PU運行和外部運行中都可以設定。

3)多段速度比主速度優(yōu)先。

4)運行期間參數(shù)值可以改變。

5)以上各參數(shù)之間的設定沒有優(yōu)先級。

在以上7種速度的基礎上，借助于端子REX信號（例如設定Pr186=8），又可實現(xiàn)8種速度，其對應的參數(shù)是Pr．232～Pr．239，見下表。設定多段速度參數(shù)時注意以下幾點：2021/6/2735安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設置方法4.2

FR-E500變頻器的基本參數(shù)(5)加、減速時間(Pr.7、Pr.8)及加、減速基準頻率(Pr.20)

Pr.7、Pr.8用于設定電動機加速、減速時間，Pr.7的值設得越大，加速時間越慢；Pr.8的值設得越大，減速越慢。

(6)電子過電流保護(Pr.9)

通過設定電子過流保護的電流值，可防止電動機過熱，可以得到最優(yōu)的保護性能。

1)當變頻器帶動兩臺或三臺電動機時，此參數(shù)的值應設為“0”，即不起保護作用，每臺電動機外接熱繼電器來保護。

2)特殊電動機不能用過電流保護和外接熱繼電器保護。3)當控制一臺電動機運行時，此參數(shù)的值應設為1～1.2倍的電動機額定電流。2021/6/2736安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設置方法4.2

FR-E500變頻器的基本參數(shù)(7)點動運行頻率(Pr.15)和點動加、減速時間(Pr.16)

Pr.15參數(shù)設定點動狀態(tài)下的運行頻率。

(8)操作模式選擇(Pr.79)

這是一個比較重要的參數(shù)，確定變頻器在什么模式下運行，具體工作模式見下表圖Pr.15、Pr.16參數(shù)的意義2021/6/2737安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設置方法4.2

FR-E500變頻器的基本參數(shù)Pr79的工作模式2021/6/2738安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設置方法4.2

FR-E500變頻器的基本參數(shù)(9)直流制動相關參數(shù)

(Pr.10、Pr.11、Pr.12)

Pr.10是直流制動時的動作頻率，Pr.11是直流制動時的動作時間(作用時間)，Pr.12是直流制動時的電壓(轉矩)，通過這3個參數(shù)的設定，可以提高停止的準確度，使之符合負載的運行要求，如右圖所示。2021/6/2739安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設置方法4.2

FR-E500變頻器的基本參數(shù)(10)起動頻率(Pr.13)

Pr.13參數(shù)設定在電動機開始起動時的頻率，如果設定頻率(運行頻率)設定值較此值小，電動機不運轉；若Pr.13的值低于Pr.2的值，即使沒有運行頻率(即為“0”)，起動后電動機也將運行在Pr.2的設定值，如右圖所示。2021/6/2740安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設置方法4.2

FR-E500變頻器的基本參數(shù)(11)負載類型選擇參數(shù)

(Pr.14)

用此參數(shù)可以選擇與負載特性最適宜的輸出特性(U/f特性)，如圖所示。2021/6/2741安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設置方法4.2

FR-E500變頻器的基本參數(shù)(13)參數(shù)寫入禁止選擇(Pr.77)和逆轉防止選擇(Pr.78)

Pr.77用于參數(shù)寫入禁止或允許，主要用于參數(shù)被意外改寫；

Pr.78用于泵類設備，防止反轉，具體設定值見表。2021/6/2742安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設置方法4.3

FR-E500變頻器參數(shù)的設定方法

一、操作面板簡介

變頻器的操作面板可以進行運行，頻率的設定，運行指令監(jiān)視，參數(shù)設定，錯誤表示。

三菱公司FR—E500系列變頻器的操作面板（FR—PA02）的各部分名稱和作用如下圖所示，各按鍵的功能及單位顯示和操作狀態(tài)顯示見后表。2021/6/2743安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設置方法4.3

FR-E500變頻器參數(shù)的設定方法2021/6/2744安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設置方法4.3

FR-E500變頻器參數(shù)的設定方法2021/6/2745安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設置方法4.3

FR-E500變頻器參數(shù)的設定方法二、操作面板的使用通過MODE鍵改變顯示模式2021/6/2746安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設置方法4.3

FR-E500變頻器參數(shù)的設定方法二、操作面板的使用1、監(jiān)視2021/6/2747安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設置方法4.3

FR-E500變頻器參數(shù)的設定方法二、操作面板的使用2、頻率設定2021/6/2748安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設置方法4.3

FR-E500變頻器參數(shù)的設定方法二、操作面板的使用3、參數(shù)的設定方法例:

將Pr.79“操作模式選擇”的設定值,由“2”(外部操作模式)變更為“1”(PU操作模式)的情況

2021/6/2749安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設置方法4.3

FR-E500變頻器參數(shù)的設定方法二、操作面板的使用4、操作模式2021/6/2750安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設置方法4.3

FR-E500變頻器參數(shù)的設定方法二、操作面板的使用5、幫助模式2021/6/2751安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設置方法4.3

FR-E500變頻器參數(shù)的設定方法二、操作面板的使用5、幫助模式2021/6/2752安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設置方法4.3

FR-E500變頻器參數(shù)的設定方法二、操作面板的使用5、幫助模式2021/6/2753安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設置方法4.4FR-E500變頻器PU操作模式的練習

學習本節(jié)內容目標1、了解變頻器的操作方法及顯示特點。2、了解并熟悉變頻器的各種運行模式。3、熟練掌握變頻器運行方式的切換和參數(shù)的預置方法。

一、熟悉變頻器的面板操作

首先要熟悉操作面板，仔細閱讀變頻器的面板介紹。掌握在監(jiān)視模式下（MON燈亮）顯示Hz、A、V的方法。熟悉各種運行方式的切換和顯示：

PU運行（PU燈亮）外部運行（EXT燈亮）組合運行（PU、EXT燈同時亮）電機正轉時（FWD燈亮）

REV為電機反轉時（REV燈閃亮）2021/6/2754安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設置方法4.4FR-E500變頻器PU操作模式的練習二、全部清除操作“全部清除”的操作，即恢復出廠設置。設置步驟如下：1、按動[MODE]鍵至參數(shù)設定模式，設置Pr79=1,即選擇PU運行（PU燈亮）。2、

再按動[MODE]鍵至幫助（HELP）模式。3、

按動[▲/▼]鍵至“ALLC”。4、按下[SET]鍵，再按照“全部清除”的方式繼續(xù)操作。設定為1之后，長按[SET]鍵達1.5秒以上，出現(xiàn)了“ALLC”和“1”二者交替閃爍時，說明參數(shù)清除成功。按2次[SET]鍵顯示下一個參數(shù)。2021/6/2755安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設置方法4.4FR-E500變頻器PU操作模式的練習三、PU操作練習變頻器的PU運行：就是利用變頻器的面板直接輸入給定頻率和起動信號。1)按

鍵設置為參數(shù)的設定模式Pr．．。2)按動

預置基準頻率Pr．3為50Hz，按SET確定。3)按動

至Pr．79設定值為0，選擇PU/EXT切換模式。4)按

鍵返回頻率設定，按動

調節(jié)需要設定的頻率，按鍵寫入給定。5)按下

REV（或FWD）鍵，電動機起動。按動

Δ

按表中的值改變頻率。測出各相應轉速及電壓值并將結果填入下表：

2021/6/2756安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設置方法4.4FR-E500變頻器PU操作模式的練習三、PU操作練習要求用面板上按鍵控制電動機以35HZ的頻率正轉、反轉、停止。操作步驟如下:設定Pr79=1,PU燈亮。用MODE鍵調出頻率設定模式的畫面（此時顯示0.00）（Hz燈亮）。按動[▲/▼]，使頻率給定為35Hz，長按下[SET]鍵，出現(xiàn)“F”和“35.00”二者交替閃爍時，則給定值已寫入。用MODE鍵調出參數(shù)設定模式的畫面（此時顯示Pr..）再使用[SET]和[▲/▼]

鍵，按照前面的面板操作方法進行以下參數(shù)的設定：

Pr1=50Pr2=5Pr3=50Pr7=3Pr8=4Pr9=2利用面板上按鍵[FWD]

、[REV]

、[STOP]

進行正、反、停的操作。改變步驟3中的頻率設定值，在監(jiān)控模式下觀察電動機的運行頻率。

變頻器在運行前，通常要根據(jù)負載和用戶的要求，給變頻器預置一些參數(shù)如：上、下限頻率及加、減速時間等。例1：將頻率指令上限預置為50HZ

上限頻率的功能碼為Pr．1，設置步驟如下：1)按動[MODE]鍵至參數(shù)給定模式，此時顯示Pr．．。2)按動[▲/▼]，使功能碼為Pr．1。3)按下[SET]鍵，讀出原數(shù)據(jù)。4)按動[▲/▼]，使數(shù)據(jù)改為50.00。5)按下[SET]鍵1.5s寫入給定。例2：給定頻率修改為20Hz1)首先要確認變頻器是PU運行，如不是要設定為PU運行。2)按動[MODE]鍵至頻率設定模式，此時顯示0.00（Hz燈亮）。3)按動[▲/▼]，使頻率給定為40Hz。4)按下[SET]鍵寫入給定2021/6/2757安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設置方法4.4FR-E500變頻器PU操作模式的練習四、PU的點動運行1、按動[MODE]鍵至參數(shù)設定模式，此時顯示Pr．．。2、按動[▲/▼]

，使功能碼為Pr．15(點動頻率的設置)。3、按[SET]鍵讀出原數(shù)據(jù)，按動[▲/▼]

至25.00。（注意：

Pr．15“點動頻率”的設定值一定要在Pr．13“啟動頻率”的設定值之上）。4、按[SET]鍵寫入給定。5、按動兩次[SET]鍵顯示下一個參數(shù)Pr．16(點動運動時的加減速時間設定)，也可以按動鍵[MODE]至參數(shù)設定模式，然后按動[▲/▼]至功能碼Pr.16。2021/6/2758安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設置方法4.4FR-E500變頻器PU操作模式的練習6、按動鍵讀出原數(shù)據(jù)。7、按動，設定點動運動時的加減時間。（時間設定值根據(jù)工業(yè)控制中實際需要設定：設定值偏大有利于電機的平穩(wěn)起動和停止，便于觀察及時發(fā)現(xiàn)存在的問題和不足）。8、按鍵寫入給定。9、按動鍵至運行模式，按動鍵至PU點動操作（即JOG狀態(tài)）PU燈亮。10、

按住[FWD]

或[REV]

鍵電動機進行正反旋轉，松開則電機停轉。四、PU的點動運行2021/6/2759安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系第五章

變頻器的運行操作第五章變頻器的運行操作本章目錄5.1

變頻器的外部操作(Pr79=2）5.2

變頻器的組合操作（Pr79=3，4）5.3變頻器的多段速度運行2021/6/2760安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系第五章

變頻器的運行操作第五章變頻器的運行操作5.1

變頻器的外部操作

(Pr79=2）學習目標

1、了解外部運行、組合運行與PU的差別。

2、掌握外部及組合運行的方法。

外部操作：就是給定頻率及起動信號，都是通過變頻器控制端子的外接線（外部）來完成，而不是用變頻器的操作面板輸入的。2021/6/2761安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系5.1

變頻器的外部操作(Pr79=2）

按下面的接線圖接線，設置好參數(shù)后運行。用調速電位器來控制變頻器的輸出頻率。接線圖第五章

變頻器的運行操作2021/6/2762安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系5.1

變頻器的外部操作

(Pr79=2）

按下面的接線圖接線，設置好參數(shù)后運行。用調速電位器來控制變頻器的輸出頻率。第五章

變頻器的運行操作設置Pr.183=5

時，則

MRS端子變?yōu)椤癝TOP”功能端子，即啟動自保持端子。（MRS）2021/6/2763安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系5.1

變頻器的外部操作(Pr79=2）

操作步驟1)

主電路接線。2)控制電路接線3)在PU模式下設定以下參數(shù)：

Pr.7=4sPr.8=4sPr.20=50HzPr.3=50HzPr.1=50HzPr.2=0HzPr.79=2第五章

變頻器的運行操作2021/6/2764安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系5.1

變頻器的外部操作

(Pr79=2）5)

將Pr.79的參數(shù)設定為2，選擇外部運行模式，EXT燈亮。6)將起動開關STF（或STR）處于ON，電機運轉（如果STF和STR同時都處于ON，電動機將不起動）7)加速→恒速。將頻率給定電位器慢慢旋大，顯示頻率數(shù)值從0慢慢增加至50H。8)減速。將頻率給定電位器慢慢旋小，顯示頻率數(shù)值回至0Hz，電動機停止運行。9)反復重復7）、8）步，觀察調節(jié)電位器的速度與加、減速時間有無關系。要使變頻器停止輸出，只需將起動開關STF（或STR）置于OFF。

教師檢查無誤后通電！

操作步驟第五章

變頻器的運行操作2021/6/2765安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系5.2

變頻器的組合操作

(Pr79=3，4）

組合操作：是指給定頻率和起動信號分別由操作面板和外接線給出。其特征就是PU燈和EXT燈同時發(fā)亮，通過預置Pr．79的值，可以選擇組合運行模式。

Pr．79=3

選擇組合運行模式1，含義為起動信號由外接線給定，給定頻率由操作面板給出。

Pr．79=4

選擇組合運行模式2，含義為啟動信號由操作面的REV或FWD給出，而給定頻率由外接電位器給出。學習目標

1、掌握組合模式的設定。 2、掌握組合模式的接線。

3、掌握組合模式下的參數(shù)設定。第五章

變頻器的運行操作2021/6/2766安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系5.2

變頻器的組合操作

(Pr79=3，4）Pr．79=3

組合運行模式1接線圖RHRMRL第五章

變頻器的運行操作2021/6/2767安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系5.2

變頻器的組合操作

(Pr79=3,4）

操作步驟按圖接線，在PU模式下(Pr．79=1)設定以下參數(shù)：Pr.7=4（s）Pr.8=4（s）Pr.20=50（Hz）Pr.3=50（Hz）Pr.1=50（Hz）Pr.2=0（Hz）Pr.4=45（Hz）Pr.5=20（Hz）Pr．79=3

組合運行模式1第五章

變頻器的運行操作2021/6/2768安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系

將Pr.79的參數(shù)設定為3，選擇組合運行模式，EXT和PU同時燈亮。然后開始進行以下操作：1)在接通RH與SD的前提下，SD與STF處于ON，電機正轉運行在35Hz；SD與STR處于ON，電機反轉運行在35Hz。2)在接通RH與SD的前提下，SD與STF處于ON，電機正轉運行在45Hz；SD與STR處于ON，電機反轉運行在45Hz。2)在接通RM與SD的前提下，SD與STF處于ON，電機正轉運行在20Hz；SD與STR處于ON，電機反轉運行在20Hz。4)在頻率設定畫面下，設定頻率f=30Hz，僅接通SD與STF或SD與STR，電動機運行在30Hz。5)在兩種速度下，每次斷開SD與STF或SD與STR，電動機均停止。6）改變Pr.4、Pr.5參數(shù)的值反復練習。

操作步驟Pr．79=3

組合運行模式1第五章

變頻器的運行操作2021/6/2769安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系5.2

變頻器的組合操作

(Pr79=3,4）Pr．79=4

組合運行模式2接線圖用外接電位器設定運行頻率，操作面板控制電動機啟停。第五章

變頻器的運行操作2021/6/2770安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系第五章

變頻器的運行操作Pr．79=4

組合運行模式25.2

變頻器的組合操作

(Pr79=3,4）在PU模式下Pr．79=1設定以下參數(shù)：Pr.7=4sPr.8=4sPr.20=50HzPr.3=50HzPr.1=50HzPr.2=0HzPr.79=1Pr.4=50HzPr.5=30Hz

將Pr.79的參數(shù)設定為4，選擇組合運行固定模式，EXT和PU同時燈亮。進行以下操作：1)按下操作面板上的[FWD]鍵，轉動電位器，電動機正向加速。2)按下操作面板上的[FWD]鍵，轉動電位器，電動機正向加速。3)按下[STOP]鍵，電動機停止。2021/6/2771安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系5.3變頻器的多段速度運行第五章

變頻器的運行操作

學習目標1、掌握組合模式的設定。 2、掌握多段速度各參數(shù)的設定方法。3、掌握多段速度的外部接線。

4、理解多段速度各參數(shù)的意義。2021/6/2772安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系第五章

變頻器的運行操作5.3變頻器的多段速度運行1、多功能端子的定義由使用手冊中可查得端子功能選擇可知如果將MRS端子定義為REX端子，可設Pr．183=8。

用參數(shù)預置多檔運行速度（Pr．4～Pr．6，Pr．24～Pr．27,Pr．可獲得7種速度，再用232～Pr.239結合使用REX端子又可以獲得8種速度。）用變頻器控制端子進行切換。多檔速度控制只在外部運行模式或組合運行模式（Pr．79=3,4）時有效。

三菱變頻器可通過接通、關斷控制端子RH、RM、RL、REX選擇多段速度，各開關狀態(tài)與各速度的關系（參看后圖）。其中REX在三菱變頻器的控制端子中并不存在，根據(jù)三菱多功能端子的選擇方法，可用Pr．180～Pr．183來定義任一控制端子為REX。2、如果不使用REX，通過RH、RM、RL的通斷最多可選擇7段速度速度1：Pr．4=50Hz速度2：Pr．5=30Hz速度3：Pr．6=10Hz速度4：Pr．24=15Hz速度5：Pr．25=40Hz速度6：Pr．26=35Hz速度7：Pr．27=8Hz

2021/6/2773安徽蚌埠機電技師學院電氣工程系第五章

變頻