三菱變頻器應(yīng)用

三菱變頻器應(yīng)用技術(shù)2021/6/271三菱變頻器應(yīng)用技術(shù)目錄第一章三相異步電動機(jī)的調(diào)速第二章通用變頻器的構(gòu)成和工作原理第三章

變頻器和外部設(shè)備的接線第四章

變頻器基本參數(shù)的意義及設(shè)置方法第五章

變頻器的運(yùn)行操作第六章

變頻器的應(yīng)用舉例2021/6/272第一章三相異步電動機(jī)的調(diào)速第一章三相異步電動機(jī)的調(diào)速

一、三相異步電動機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理

1、結(jié)構(gòu)

定子：定子鐵心、定子繞組等。轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組、轉(zhuǎn)軸等。

第二章異步電動機(jī)

圖1三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)2021/6/2732、旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)差率

（1）旋轉(zhuǎn)磁場

●旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生

●旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速(同步轉(zhuǎn)速):

●旋轉(zhuǎn)磁場的方向

（2）轉(zhuǎn)差率s

●轉(zhuǎn)速差△n

△n=n1-n

●轉(zhuǎn)差率

s

s=(n1-n)/n1

起動瞬間，n=0，s=1；額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)，s約為0.02～0.06；空載運(yùn)行時(shí)，n略小于n1，s≈0。

（3）轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n

n=(1-s)60?1/p（P為電動機(jī)的極對數(shù)）第一章三相異步電動機(jī)的調(diào)速2021/6/274安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系第一章三相異步電動機(jī)的調(diào)速3、三相異步電動機(jī)的電磁特性

（1）感應(yīng)電動勢E1

E1=4.44K1N1?1Φm=U1+△U

※

E1∝?1Φm

將△U忽略，則E1≈U1∝?1Φm

（2）U1/?1=常數(shù)

●異步電動機(jī)工作時(shí)的一般要求：轉(zhuǎn)矩恒定

●異步電動機(jī)的設(shè)計(jì)要求：主磁通Φm在鐵芯磁化曲線的接近飽和處其值基本不變●U1/?1=常數(shù)才能使電動機(jī)正常工作

若?1下降，U1不變，則Φm上升進(jìn)入磁化曲線的飽和區(qū)，電動機(jī)工作電流會大幅度增加；若?1上升，U1不變，則Φm下降，將使工作電流下降從而造成電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩不足。2021/6/275安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系第一章三相異步電動機(jī)的調(diào)速4.三相異步電動機(jī)的機(jī)械特性電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n之間的關(guān)系，即n=?（T）

曲線上幾個(gè)特殊的轉(zhuǎn)矩：

Tst、TN、TM

2.額定轉(zhuǎn)矩啟動轉(zhuǎn)矩（堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩）最大轉(zhuǎn)矩（臨界轉(zhuǎn)矩）2021/6/276根據(jù)公式

n=(1-s)60?1/P可以看出改變n的方法有：

(1)變極調(diào)速

(2)變轉(zhuǎn)差率調(diào)速

適應(yīng)對象：線繞型異步電動機(jī)或滑差電動機(jī)。實(shí)現(xiàn)方法:有轉(zhuǎn)子串電阻的串級調(diào)速、調(diào)壓調(diào)速、電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速等等。缺點(diǎn)：隨著s的增大，電動機(jī)的機(jī)械特性會變軟，效率降低。

(3)變頻調(diào)速

指通過改變電動機(jī)的電源頻率進(jìn)行調(diào)速，具有調(diào)速范圍寬，調(diào)速平滑性好，調(diào)速前后的不改變機(jī)械特性硬度，調(diào)速的動態(tài)特性好等特點(diǎn)。第一章三相異步電動機(jī)的調(diào)速二、三相異步電動機(jī)的調(diào)速方法2021/6/2771）基頻以上的弱磁（恒功率）變頻調(diào)速

U1不變，f1升高Φm減小，弱磁調(diào)速，轉(zhuǎn)速上升；b.Tm∝（U1/f1)2，Tm下降，電動機(jī)帶負(fù)載能力減小；c.近似恒功率調(diào)速。2）基頻以下的恒磁通（轉(zhuǎn)矩）變頻調(diào)速U1/?1=常數(shù)，Φm恒定，TM恒定，△n

基本不變。b.低速時(shí)可采用轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償圖二變頻調(diào)速時(shí)電動機(jī)的機(jī)械特性第一章三相異步電動機(jī)的調(diào)速異步電動機(jī)變頻調(diào)速控制特性2021/6/278第二章通用變頻器的構(gòu)成和工作原理第二章、通用變頻器的結(jié)構(gòu)和工作原理

變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻交流電變換為頻率、電壓連續(xù)可調(diào)的交流電，供給電動機(jī)并控制電動機(jī)運(yùn)行的電源控制裝置。

常見變頻器的外形2021/6/279一、.變頻器的分類安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系變頻器的分類方法很多。按變換環(huán)節(jié)分類交-交變頻器交-交變頻器：

直接把頻率固定的交流電變成頻率和電壓都連續(xù)可變的交流電。

特點(diǎn)：無中間環(huán)節(jié)，變換效率高。但是可以連續(xù)調(diào)節(jié)的頻率范圍窄，僅為額定頻率的一半以下，，主要用于低速大容量的拖動系統(tǒng)。交-直-交變頻器：首先將頻率固定的交流電整流成直流電，經(jīng)過濾波，再將平滑的直流逆變成頻率連續(xù)可調(diào)的交流電。

特點(diǎn)：易于控制，調(diào)頻范圍較寬，調(diào)試特性較好，應(yīng)用較多。

交-直-交變頻器第二章通用變頻器的構(gòu)成和工作原理2021/6/2710一、變頻器的分類安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系第二章通用變頻器的構(gòu)成和工作原理

分類的方法還有：

按電壓的調(diào)制方式分為PAM調(diào)制和PWM調(diào)制,而正弦脈寬調(diào)制即SPWM方式的變頻器應(yīng)用比較多。按濾波方式分為電壓型變頻器和電流型變頻器。按輸入電源的相數(shù)分為單進(jìn)三出變頻器和三進(jìn)三出變頻器。按控制方式分為U/f控制變頻器、轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器、矢量控制方式變頻器及轉(zhuǎn)矩控制變頻器等。按電壓等級分為低壓變頻器（一般為220V—650V）和高壓變頻器（3KV、6KV、10KV等）。按主開關(guān)器件分為GTO、GTR、IGBT等。按用途分為通用型、高性能型、高頻型等。2021/6/2711安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系第二章通用變頻器的構(gòu)成和工作原理二、變頻器的主要功能簡介1.變頻器的保護(hù)功能

過流保護(hù)、過載保護(hù)、過壓和欠壓保護(hù)等。2.變頻器的控制功能

程序控制功能、PID調(diào)節(jié)功能等。3.升速、降速、制動功能。4.頻率給定功能

可以選擇面板給定方式、外接給定方式及通信接口給定方式；外接給定信號可以選擇是電壓信號或電流信號。5.控制方式的選擇功能

U/f控制方式（基本、任選、自動調(diào)整U/f

線的功能）矢量控制方式的選擇功能等。

2021/6/2712安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系第二章通用變頻器的構(gòu)成和工作原理三、通用變頻器的基本結(jié)構(gòu)組成電壓型交—直—交變頻器主電路的基本結(jié)構(gòu)整流環(huán)節(jié)中間環(huán)節(jié)逆變環(huán)節(jié)目前，通用變頻器幾乎都是交—直—交變頻器2021/6/2713安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系第二章通用變頻器的結(jié)構(gòu)和工作原理四、通用變頻器的工作原理1）二極管整流電路

VD1~VD6整流，構(gòu)成三相不控制整流橋。整流輸出直流電UD=1.35UL=513V2）濾波電容

CF1和CF2是濾波電容。三相電源經(jīng)過VD1~VD6后產(chǎn)生脈動的直流，通過CF1和CF2可以把脈動的直流轉(zhuǎn)變成平緩的直流電源。因?yàn)樯舷轮绷髂妇€的電壓比較高，所以串聯(lián)了兩個(gè)CF，提高了電容的耐壓，因?yàn)殡娙葜挡煌赡軙?dǎo)致電壓不均，所以使用了均壓電阻，因?yàn)镽1=R2,所以CF1和CF2兩端的電壓值是相同的。3）限流電阻RL和開關(guān)SLRL是緩沖電阻，剛接通電源的時(shí)候，晶閘管或SL是斷開的，電流從RL流過，起到限流作用，避免電流瞬時(shí)增加，電路接通一段時(shí)間后，SL或者晶閘管就導(dǎo)通。1、整流電路部分2021/6/2714安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系第二章通用變頻器的結(jié)構(gòu)和工作原理四、通用變頻器的工作原理

4）電源指示HLHL是變頻器的電源指示燈。因?yàn)榇笕萘侩娙軨F1和CF2在電源關(guān)斷后會通過HL放電，從安全上考慮，一定必須等指示燈滅掉之后數(shù)分鐘，方能去觸碰導(dǎo)線端子，防止觸電。2、逆變電路部分1）逆變橋

逆變橋由逆變管V1-V6組成。是變頻器的執(zhí)行環(huán)節(jié)，是變頻器的核心部分。常用的逆變管有IGBT(絕緣柵雙極型晶體管)或GTR（功率晶體管）或IPM（智能模塊）或GTO（可關(guān)斷晶閘管）。2）續(xù)流二極管

續(xù)流二極管VD7~VD12為電機(jī)的無功電流返回直流電源通過“通路”，發(fā)生再生制動時(shí)的再生電流通過VD7~VD12返回直流電路，為同一橋臂的兩個(gè)逆變管交替導(dǎo)通和關(guān)斷時(shí)換向時(shí)通過通路。2021/6/2715安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系第二章通用變頻器的結(jié)構(gòu)和工作原理2、逆變電路部分3）緩沖電路C01-C06降低逆變管V1-V6每次關(guān)斷時(shí)的電壓增長率。R01-R06限制逆變管V1-V6在接通瞬間C01-C06的放電電流。VD01-VD06使V1-V6關(guān)斷過程中，R01-R06不起作用，V1-V6接通過程中，使C01-C06放電電流經(jīng)過R01-R06。

電機(jī)減速或者剎車產(chǎn)生的電流（因?yàn)殡姍C(jī)的繞組是感性負(fù)載），會通過續(xù)流二極管在直流母線上產(chǎn)生電壓，若電壓足夠高，則容易燒毀整流管（VD1~VD6）或逆變管(V1~V6),為了克服這種情況，加入了VB和RB，在減速或停止時(shí)，觸發(fā)VB，讓電流消耗在RB中。若電機(jī)的容量很大，則要增加外帶制動電阻，此時(shí)內(nèi)部RB和外接的RB并聯(lián)，電阻減小，加速電能的消耗。3、制動電阻RB和制動單元VB2021/6/2716安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系第三章

變頻器和外部設(shè)備的接線三菱變頻調(diào)速器FR-E500的外形圖2021/6/2717安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系第三章

變頻器和外部設(shè)備的接線三菱變頻調(diào)速器FR-E500的外觀和結(jié)構(gòu)2021/6/2718安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系第三章

變頻器和外部設(shè)備的接線三菱變頻調(diào)速器FR-E500的外觀和結(jié)構(gòu)2021/6/2719安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系第三章

變頻器和外部設(shè)備的接線變頻器的型號2021/6/2720安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系第三章

變頻器和外部設(shè)備的接線基本配置變頻器與電動機(jī)的典型連接方式2021/6/2721安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系第三章

變頻器和外部設(shè)備的接線FR-E500端子接線圖2021/6/2722安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系第三章

變頻器和外部設(shè)備的接線FR-E500接線端子說明2021/6/2723安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系第三章

變頻器和外部設(shè)備的接線FR-E500接線端子說明2021/6/2724安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系第三章

變頻器和外部設(shè)備的接線FR-E500接線端子說明2021/6/2725安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系第三章

變頻器和外部設(shè)備的接線2021/6/2726安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設(shè)置方法第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設(shè)置方法本章學(xué)習(xí)目的及任務(wù)理解三菱FR-E500變頻器基本參數(shù)的意義掌握FR-E500變頻器的參數(shù)設(shè)定方法掌握FR-E500變頻器的模式切換操作掌握FR-E500變頻器頻率設(shè)定及監(jiān)視2021/6/2727安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設(shè)置方法本章目錄4.1

變頻器的參數(shù)4.2

FR-E500變頻器的基本參數(shù)4.3FR-E500變頻器參數(shù)設(shè)定方法4.4FR-E500變頻器PU操作模式的練習(xí)第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設(shè)置方法2021/6/2728安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系4.1變頻器的參數(shù)

變頻器控制電動機(jī)運(yùn)行的方式和各種性能是通過對變頻器的許多參數(shù)的設(shè)定來實(shí)現(xiàn)的。不同的參數(shù)定義著某一個(gè)功能，每個(gè)參數(shù)都予以編號，并且有名稱，規(guī)定了該參數(shù)值的設(shè)定范圍和初始值。

不同的變頻器的參數(shù)的多少是不一樣的。變頻器的各參數(shù)在出廠時(shí)已經(jīng)設(shè)置為初始值，電動機(jī)可以在初始值（出廠值）下完成較簡單的運(yùn)行。用戶根據(jù)負(fù)荷和操作要求，也可以對一部分參數(shù)值進(jìn)行修改，即重新設(shè)定參數(shù)值。

重新設(shè)定參數(shù)值可通過操作面板上的鍵盤。設(shè)定參數(shù)期間必須先選定參數(shù)號。運(yùn)行時(shí)只有一部分參數(shù)是可以重新設(shè)置的，如果停機(jī)，則可以重新設(shè)置所有參數(shù)。

參數(shù)按功能進(jìn)行分類，有基本功能、標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行功能、輸出端子功能、第二功能、顯示功能、自動再啟動功能、附加功能、運(yùn)行選擇功能、通訊功能、PID控制功能、端子安排功能、多段速度運(yùn)行功能、子功能等等。第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設(shè)置方法2021/6/2729安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設(shè)置方法4.2FR-E500變頻器的基本參數(shù)一、變頻器的基本參數(shù)1.基本功能參數(shù)基本功能參數(shù)見下表2021/6/2730安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設(shè)置方法4.2FR-E500變頻器的基本參數(shù)一、變頻器的基本參數(shù)1.基本功能參數(shù)基本功能參數(shù)見下表(續(xù))2021/6/2731安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系4.2

FR-E500變頻器的基本參數(shù)第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設(shè)置方法2.基本功能參數(shù)的意義

(1)

轉(zhuǎn)矩提升(Pr.0)

此參數(shù)主要用于設(shè)定電動機(jī)起動時(shí)的轉(zhuǎn)矩大小，通過設(shè)定此參數(shù)，補(bǔ)償電動機(jī)繞組上的電壓降，改善電動機(jī)低速時(shí)的轉(zhuǎn)矩性能。假定基底頻率電壓為100%，用百分?jǐn)?shù)設(shè)定0時(shí)的電壓值。設(shè)置過大，導(dǎo)致電動機(jī)發(fā)熱；設(shè)置過小，啟動力矩不夠。一般設(shè)置為10％。

2021/6/2732安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設(shè)置方法4.2

FR-E500變頻器的基本參數(shù)(2)上限頻率(Pr.1)和下限頻率(Pr.2)

這是兩個(gè)設(shè)定電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)上限頻率fH和下限頻率fL的參數(shù)。電動機(jī)的運(yùn)行頻率就被限制在此范圍內(nèi)，可以防止誤操作。2021/6/2733安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設(shè)置方法4.2

FR-E500變頻器的基本參數(shù)(3)基底頻率(Pr.3)

此參數(shù)主要用于調(diào)整變頻器輸出到電動機(jī)的額定值，當(dāng)用標(biāo)準(zhǔn)電動機(jī)時(shí)，通常設(shè)定為電動機(jī)的額定頻率，當(dāng)需要電動機(jī)運(yùn)行在工頻電源與變頻器切換時(shí)，設(shè)定與電源頻率相同。

(4)多段速度(Pr.4、Pr.5、Pr.6)

用此參數(shù)將多段運(yùn)行速度預(yù)先設(shè)定，經(jīng)過輸入端子進(jìn)行切換。各輸入端子的狀態(tài)與參數(shù)之間的對應(yīng)關(guān)系見下表。2021/6/2734安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設(shè)置方法4.2

FR-E500變頻器的基本參數(shù)在變頻器運(yùn)行期間，每種速度(頻率)均能在0～400Hz范圍內(nèi)被設(shè)定。

2)多段速度在PU運(yùn)行和外部運(yùn)行中都可以設(shè)定。

3)多段速度比主速度優(yōu)先。

4)運(yùn)行期間參數(shù)值可以改變。

5)以上各參數(shù)之間的設(shè)定沒有優(yōu)先級。

在以上7種速度的基礎(chǔ)上，借助于端子REX信號（例如設(shè)定Pr186=8），又可實(shí)現(xiàn)8種速度，其對應(yīng)的參數(shù)是Pr．232～Pr．239，見下表。設(shè)定多段速度參數(shù)時(shí)注意以下幾點(diǎn)：2021/6/2735安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設(shè)置方法4.2

FR-E500變頻器的基本參數(shù)(5)加、減速時(shí)間(Pr.7、Pr.8)及加、減速基準(zhǔn)頻率(Pr.20)

Pr.7、Pr.8用于設(shè)定電動機(jī)加速、減速時(shí)間，Pr.7的值設(shè)得越大，加速時(shí)間越慢；Pr.8的值設(shè)得越大，減速越慢。

(6)電子過電流保護(hù)(Pr.9)

通過設(shè)定電子過流保護(hù)的電流值，可防止電動機(jī)過熱，可以得到最優(yōu)的保護(hù)性能。

1)當(dāng)變頻器帶動兩臺或三臺電動機(jī)時(shí)，此參數(shù)的值應(yīng)設(shè)為“0”，即不起保護(hù)作用，每臺電動機(jī)外接熱繼電器來保護(hù)。

2)特殊電動機(jī)不能用過電流保護(hù)和外接熱繼電器保護(hù)。3)當(dāng)控制一臺電動機(jī)運(yùn)行時(shí)，此參數(shù)的值應(yīng)設(shè)為1～1.2倍的電動機(jī)額定電流。2021/6/2736安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設(shè)置方法4.2

FR-E500變頻器的基本參數(shù)(7)點(diǎn)動運(yùn)行頻率(Pr.15)和點(diǎn)動加、減速時(shí)間(Pr.16)

Pr.15參數(shù)設(shè)定點(diǎn)動狀態(tài)下的運(yùn)行頻率。

(8)操作模式選擇(Pr.79)

這是一個(gè)比較重要的參數(shù)，確定變頻器在什么模式下運(yùn)行，具體工作模式見下表圖Pr.15、Pr.16參數(shù)的意義2021/6/2737安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設(shè)置方法4.2

FR-E500變頻器的基本參數(shù)Pr79的工作模式2021/6/2738安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設(shè)置方法4.2

FR-E500變頻器的基本參數(shù)(9)直流制動相關(guān)參數(shù)

(Pr.10、Pr.11、Pr.12)

Pr.10是直流制動時(shí)的動作頻率，Pr.11是直流制動時(shí)的動作時(shí)間(作用時(shí)間)，Pr.12是直流制動時(shí)的電壓(轉(zhuǎn)矩)，通過這3個(gè)參數(shù)的設(shè)定，可以提高停止的準(zhǔn)確度，使之符合負(fù)載的運(yùn)行要求，如右圖所示。2021/6/2739安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設(shè)置方法4.2

FR-E500變頻器的基本參數(shù)(10)起動頻率(Pr.13)

Pr.13參數(shù)設(shè)定在電動機(jī)開始起動時(shí)的頻率，如果設(shè)定頻率(運(yùn)行頻率)設(shè)定值較此值小，電動機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)；若Pr.13的值低于Pr.2的值，即使沒有運(yùn)行頻率(即為“0”)，起動后電動機(jī)也將運(yùn)行在Pr.2的設(shè)定值，如右圖所示。2021/6/2740安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設(shè)置方法4.2

FR-E500變頻器的基本參數(shù)(11)負(fù)載類型選擇參數(shù)

(Pr.14)

用此參數(shù)可以選擇與負(fù)載特性最適宜的輸出特性(U/f特性)，如圖所示。2021/6/2741安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設(shè)置方法4.2

FR-E500變頻器的基本參數(shù)(13)參數(shù)寫入禁止選擇(Pr.77)和逆轉(zhuǎn)防止選擇(Pr.78)

Pr.77用于參數(shù)寫入禁止或允許，主要用于參數(shù)被意外改寫；

Pr.78用于泵類設(shè)備，防止反轉(zhuǎn)，具體設(shè)定值見表。2021/6/2742安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設(shè)置方法4.3

FR-E500變頻器參數(shù)的設(shè)定方法

一、操作面板簡介

變頻器的操作面板可以進(jìn)行運(yùn)行，頻率的設(shè)定，運(yùn)行指令監(jiān)視，參數(shù)設(shè)定，錯(cuò)誤表示。

三菱公司FR—E500系列變頻器的操作面板（FR—PA02）的各部分名稱和作用如下圖所示，各按鍵的功能及單位顯示和操作狀態(tài)顯示見后表。2021/6/2743安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設(shè)置方法4.3

FR-E500變頻器參數(shù)的設(shè)定方法2021/6/2744安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設(shè)置方法4.3

FR-E500變頻器參數(shù)的設(shè)定方法2021/6/2745安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設(shè)置方法4.3

FR-E500變頻器參數(shù)的設(shè)定方法二、操作面板的使用通過MODE鍵改變顯示模式2021/6/2746安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設(shè)置方法4.3

FR-E500變頻器參數(shù)的設(shè)定方法二、操作面板的使用1、監(jiān)視2021/6/2747安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設(shè)置方法4.3

FR-E500變頻器參數(shù)的設(shè)定方法二、操作面板的使用2、頻率設(shè)定2021/6/2748安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設(shè)置方法4.3

FR-E500變頻器參數(shù)的設(shè)定方法二、操作面板的使用3、參數(shù)的設(shè)定方法例:

將Pr.79“操作模式選擇”的設(shè)定值,由“2”(外部操作模式)變更為“1”(PU操作模式)的情況

2021/6/2749安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設(shè)置方法4.3

FR-E500變頻器參數(shù)的設(shè)定方法二、操作面板的使用4、操作模式2021/6/2750安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設(shè)置方法4.3

FR-E500變頻器參數(shù)的設(shè)定方法二、操作面板的使用5、幫助模式2021/6/2751安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設(shè)置方法4.3

FR-E500變頻器參數(shù)的設(shè)定方法二、操作面板的使用5、幫助模式2021/6/2752安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設(shè)置方法4.3

FR-E500變頻器參數(shù)的設(shè)定方法二、操作面板的使用5、幫助模式2021/6/2753安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設(shè)置方法4.4FR-E500變頻器PU操作模式的練習(xí)

學(xué)習(xí)本節(jié)內(nèi)容目標(biāo)1、了解變頻器的操作方法及顯示特點(diǎn)。2、了解并熟悉變頻器的各種運(yùn)行模式。3、熟練掌握變頻器運(yùn)行方式的切換和參數(shù)的預(yù)置方法。

一、熟悉變頻器的面板操作

首先要熟悉操作面板，仔細(xì)閱讀變頻器的面板介紹。掌握在監(jiān)視模式下（MON燈亮）顯示Hz、A、V的方法。熟悉各種運(yùn)行方式的切換和顯示：

PU運(yùn)行（PU燈亮）外部運(yùn)行（EXT燈亮）組合運(yùn)行（PU、EXT燈同時(shí)亮）電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)（FWD燈亮）

REV為電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)（REV燈閃亮）2021/6/2754安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設(shè)置方法4.4FR-E500變頻器PU操作模式的練習(xí)二、全部清除操作“全部清除”的操作，即恢復(fù)出廠設(shè)置。設(shè)置步驟如下：1、按動[MODE]鍵至參數(shù)設(shè)定模式，設(shè)置Pr79=1,即選擇PU運(yùn)行（PU燈亮）。2、

再按動[MODE]鍵至幫助（HELP）模式。3、

按動[▲/▼]鍵至“ALLC”。4、按下[SET]鍵，再按照“全部清除”的方式繼續(xù)操作。設(shè)定為1之后，長按[SET]鍵達(dá)1.5秒以上，出現(xiàn)了“ALLC”和“1”二者交替閃爍時(shí)，說明參數(shù)清除成功。按2次[SET]鍵顯示下一個(gè)參數(shù)。2021/6/2755安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設(shè)置方法4.4FR-E500變頻器PU操作模式的練習(xí)三、PU操作練習(xí)變頻器的PU運(yùn)行：就是利用變頻器的面板直接輸入給定頻率和起動信號。1)按

鍵設(shè)置為參數(shù)的設(shè)定模式Pr．．。2)按動

預(yù)置基準(zhǔn)頻率Pr．3為50Hz，按SET確定。3)按動

至Pr．79設(shè)定值為0，選擇PU/EXT切換模式。4)按

鍵返回頻率設(shè)定，按動

調(diào)節(jié)需要設(shè)定的頻率，按鍵寫入給定。5)按下

REV（或FWD）鍵，電動機(jī)起動。按動

Δ

按表中的值改變頻率。測出各相應(yīng)轉(zhuǎn)速及電壓值并將結(jié)果填入下表：

2021/6/2756安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設(shè)置方法4.4FR-E500變頻器PU操作模式的練習(xí)三、PU操作練習(xí)要求用面板上按鍵控制電動機(jī)以35HZ的頻率正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止。操作步驟如下:設(shè)定Pr79=1,PU燈亮。用MODE鍵調(diào)出頻率設(shè)定模式的畫面（此時(shí)顯示0.00）（Hz燈亮）。按動[▲/▼]，使頻率給定為35Hz，長按下[SET]鍵，出現(xiàn)“F”和“35.00”二者交替閃爍時(shí)，則給定值已寫入。用MODE鍵調(diào)出參數(shù)設(shè)定模式的畫面（此時(shí)顯示Pr..）再使用[SET]和[▲/▼]

鍵，按照前面的面板操作方法進(jìn)行以下參數(shù)的設(shè)定：

Pr1=50Pr2=5Pr3=50Pr7=3Pr8=4Pr9=2利用面板上按鍵[FWD]

、[REV]

、[STOP]

進(jìn)行正、反、停的操作。改變步驟3中的頻率設(shè)定值，在監(jiān)控模式下觀察電動機(jī)的運(yùn)行頻率。

變頻器在運(yùn)行前，通常要根據(jù)負(fù)載和用戶的要求，給變頻器預(yù)置一些參數(shù)如：上、下限頻率及加、減速時(shí)間等。例1：將頻率指令上限預(yù)置為50HZ

上限頻率的功能碼為Pr．1，設(shè)置步驟如下：1)按動[MODE]鍵至參數(shù)給定模式，此時(shí)顯示Pr．．。2)按動[▲/▼]，使功能碼為Pr．1。3)按下[SET]鍵，讀出原數(shù)據(jù)。4)按動[▲/▼]，使數(shù)據(jù)改為50.00。5)按下[SET]鍵1.5s寫入給定。例2：給定頻率修改為20Hz1)首先要確認(rèn)變頻器是PU運(yùn)行，如不是要設(shè)定為PU運(yùn)行。2)按動[MODE]鍵至頻率設(shè)定模式，此時(shí)顯示0.00（Hz燈亮）。3)按動[▲/▼]，使頻率給定為40Hz。4)按下[SET]鍵寫入給定2021/6/2757安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設(shè)置方法4.4FR-E500變頻器PU操作模式的練習(xí)四、PU的點(diǎn)動運(yùn)行1、按動[MODE]鍵至參數(shù)設(shè)定模式，此時(shí)顯示Pr．．。2、按動[▲/▼]

，使功能碼為Pr．15(點(diǎn)動頻率的設(shè)置)。3、按[SET]鍵讀出原數(shù)據(jù)，按動[▲/▼]

至25.00。（注意：

Pr．15“點(diǎn)動頻率”的設(shè)定值一定要在Pr．13“啟動頻率”的設(shè)定值之上）。4、按[SET]鍵寫入給定。5、按動兩次[SET]鍵顯示下一個(gè)參數(shù)Pr．16(點(diǎn)動運(yùn)動時(shí)的加減速時(shí)間設(shè)定)，也可以按動鍵[MODE]至參數(shù)設(shè)定模式，然后按動[▲/▼]至功能碼Pr.16。2021/6/2758安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系第四章變頻器基本參數(shù)的意義及設(shè)置方法4.4FR-E500變頻器PU操作模式的練習(xí)6、按動鍵讀出原數(shù)據(jù)。7、按動，設(shè)定點(diǎn)動運(yùn)動時(shí)的加減時(shí)間。（時(shí)間設(shè)定值根據(jù)工業(yè)控制中實(shí)際需要設(shè)定：設(shè)定值偏大有利于電機(jī)的平穩(wěn)起動和停止，便于觀察及時(shí)發(fā)現(xiàn)存在的問題和不足）。8、按鍵寫入給定。9、按動鍵至運(yùn)行模式，按動鍵至PU點(diǎn)動操作（即JOG狀態(tài)）PU燈亮。10、

按住[FWD]

或[REV]

鍵電動機(jī)進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)，松開則電機(jī)停轉(zhuǎn)。四、PU的點(diǎn)動運(yùn)行2021/6/2759安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系第五章

變頻器的運(yùn)行操作第五章變頻器的運(yùn)行操作本章目錄5.1

變頻器的外部操作(Pr79=2）5.2

變頻器的組合操作（Pr79=3，4）5.3變頻器的多段速度運(yùn)行2021/6/2760安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系第五章

變頻器的運(yùn)行操作第五章變頻器的運(yùn)行操作5.1

變頻器的外部操作

(Pr79=2）學(xué)習(xí)目標(biāo)

1、了解外部運(yùn)行、組合運(yùn)行與PU的差別。

2、掌握外部及組合運(yùn)行的方法。

外部操作：就是給定頻率及起動信號，都是通過變頻器控制端子的外接線（外部）來完成，而不是用變頻器的操作面板輸入的。2021/6/2761安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系5.1

變頻器的外部操作(Pr79=2）

按下面的接線圖接線，設(shè)置好參數(shù)后運(yùn)行。用調(diào)速電位器來控制變頻器的輸出頻率。接線圖第五章

變頻器的運(yùn)行操作2021/6/2762安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系5.1

變頻器的外部操作

(Pr79=2）

按下面的接線圖接線，設(shè)置好參數(shù)后運(yùn)行。用調(diào)速電位器來控制變頻器的輸出頻率。第五章

變頻器的運(yùn)行操作設(shè)置Pr.183=5

時(shí)，則

MRS端子變?yōu)椤癝TOP”功能端子，即啟動自保持端子。（MRS）2021/6/2763安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系5.1

變頻器的外部操作(Pr79=2）

操作步驟1)

主電路接線。2)控制電路接線3)在PU模式下設(shè)定以下參數(shù)：

Pr.7=4sPr.8=4sPr.20=50HzPr.3=50HzPr.1=50HzPr.2=0HzPr.79=2第五章

變頻器的運(yùn)行操作2021/6/2764安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系5.1

變頻器的外部操作

(Pr79=2）5)

將Pr.79的參數(shù)設(shè)定為2，選擇外部運(yùn)行模式，EXT燈亮。6)將起動開關(guān)STF（或STR）處于ON，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)（如果STF和STR同時(shí)都處于ON，電動機(jī)將不起動）7)加速→恒速。將頻率給定電位器慢慢旋大，顯示頻率數(shù)值從0慢慢增加至50H。8)減速。將頻率給定電位器慢慢旋小，顯示頻率數(shù)值回至0Hz，電動機(jī)停止運(yùn)行。9)反復(fù)重復(fù)7）、8）步，觀察調(diào)節(jié)電位器的速度與加、減速時(shí)間有無關(guān)系。要使變頻器停止輸出，只需將起動開關(guān)STF（或STR）置于OFF。

教師檢查無誤后通電！

操作步驟第五章

變頻器的運(yùn)行操作2021/6/2765安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系5.2

變頻器的組合操作

(Pr79=3，4）

組合操作：是指給定頻率和起動信號分別由操作面板和外接線給出。其特征就是PU燈和EXT燈同時(shí)發(fā)亮，通過預(yù)置Pr．79的值，可以選擇組合運(yùn)行模式。

Pr．79=3

選擇組合運(yùn)行模式1，含義為起動信號由外接線給定，給定頻率由操作面板給出。

Pr．79=4

選擇組合運(yùn)行模式2，含義為啟動信號由操作面的REV或FWD給出，而給定頻率由外接電位器給出。學(xué)習(xí)目標(biāo)

1、掌握組合模式的設(shè)定。 2、掌握組合模式的接線。

3、掌握組合模式下的參數(shù)設(shè)定。第五章

變頻器的運(yùn)行操作2021/6/2766安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系5.2

變頻器的組合操作

(Pr79=3，4）Pr．79=3

組合運(yùn)行模式1接線圖RHRMRL第五章

變頻器的運(yùn)行操作2021/6/2767安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系5.2

變頻器的組合操作

(Pr79=3,4）

操作步驟按圖接線，在PU模式下(Pr．79=1)設(shè)定以下參數(shù)：Pr.7=4（s）Pr.8=4（s）Pr.20=50（Hz）Pr.3=50（Hz）Pr.1=50（Hz）Pr.2=0（Hz）Pr.4=45（Hz）Pr.5=20（Hz）Pr．79=3

組合運(yùn)行模式1第五章

變頻器的運(yùn)行操作2021/6/2768安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系

將Pr.79的參數(shù)設(shè)定為3，選擇組合運(yùn)行模式，EXT和PU同時(shí)燈亮。然后開始進(jìn)行以下操作：1)在接通RH與SD的前提下，SD與STF處于ON，電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行在35Hz；SD與STR處于ON，電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行在35Hz。2)在接通RH與SD的前提下，SD與STF處于ON，電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行在45Hz；SD與STR處于ON，電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行在45Hz。2)在接通RM與SD的前提下，SD與STF處于ON，電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行在20Hz；SD與STR處于ON，電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行在20Hz。4)在頻率設(shè)定畫面下，設(shè)定頻率f=30Hz，僅接通SD與STF或SD與STR，電動機(jī)運(yùn)行在30Hz。5)在兩種速度下，每次斷開SD與STF或SD與STR，電動機(jī)均停止。6）改變Pr.4、Pr.5參數(shù)的值反復(fù)練習(xí)。

操作步驟Pr．79=3

組合運(yùn)行模式1第五章

變頻器的運(yùn)行操作2021/6/2769安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系5.2

變頻器的組合操作

(Pr79=3,4）Pr．79=4

組合運(yùn)行模式2接線圖用外接電位器設(shè)定運(yùn)行頻率，操作面板控制電動機(jī)啟停。第五章

變頻器的運(yùn)行操作2021/6/2770安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系第五章

變頻器的運(yùn)行操作Pr．79=4

組合運(yùn)行模式25.2

變頻器的組合操作

(Pr79=3,4）在PU模式下Pr．79=1設(shè)定以下參數(shù)：Pr.7=4sPr.8=4sPr.20=50HzPr.3=50HzPr.1=50HzPr.2=0HzPr.79=1Pr.4=50HzPr.5=30Hz

將Pr.79的參數(shù)設(shè)定為4，選擇組合運(yùn)行固定模式，EXT和PU同時(shí)燈亮。進(jìn)行以下操作：1)按下操作面板上的[FWD]鍵，轉(zhuǎn)動電位器，電動機(jī)正向加速。2)按下操作面板上的[FWD]鍵，轉(zhuǎn)動電位器，電動機(jī)正向加速。3)按下[STOP]鍵，電動機(jī)停止。2021/6/2771安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系5.3變頻器的多段速度運(yùn)行第五章

變頻器的運(yùn)行操作

學(xué)習(xí)目標(biāo)1、掌握組合模式的設(shè)定。 2、掌握多段速度各參數(shù)的設(shè)定方法。3、掌握多段速度的外部接線。

4、理解多段速度各參數(shù)的意義。2021/6/2772安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系第五章

變頻器的運(yùn)行操作5.3變頻器的多段速度運(yùn)行1、多功能端子的定義由使用手冊中可查得端子功能選擇可知如果將MRS端子定義為REX端子，可設(shè)Pr．183=8。

用參數(shù)預(yù)置多檔運(yùn)行速度（Pr．4～Pr．6，Pr．24～Pr．27,Pr．可獲得7種速度，再用232～Pr.239結(jié)合使用REX端子又可以獲得8種速度。）用變頻器控制端子進(jìn)行切換。多檔速度控制只在外部運(yùn)行模式或組合運(yùn)行模式（Pr．79=3,4）時(shí)有效。

三菱變頻器可通過接通、關(guān)斷控制端子RH、RM、RL、REX選擇多段速度，各開關(guān)狀態(tài)與各速度的關(guān)系（參看后圖）。其中REX在三菱變頻器的控制端子中并不存在，根據(jù)三菱多功能端子的選擇方法，可用Pr．180～Pr．183來定義任一控制端子為REX。2、如果不使用REX，通過RH、RM、RL的通斷最多可選擇7段速度速度1：Pr．4=50Hz速度2：Pr．5=30Hz速度3：Pr．6=10Hz速度4：Pr．24=15Hz速度5：Pr．25=40Hz速度6：Pr．26=35Hz速度7：Pr．27=8Hz

2021/6/2773安徽蚌埠機(jī)電技師學(xué)院電氣工程系第五章

變頻