湖南有色金屬職業(yè)技術(shù)學(xué)院《機器人技術(shù)及其應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁湖南有色金屬職業(yè)技術(shù)學(xué)院《機器人技術(shù)及其應(yīng)用》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械加工中，為了提高生產(chǎn)效率和降低成本，常采用成組技術(shù)。以下哪個是成組技術(shù)的核心？（）A.零件分類編碼B.成組工藝設(shè)計C.成組生產(chǎn)組織D.以上都是2、在機械加工工藝中，對于一個薄壁零件，為了減少加工變形，應(yīng)采用哪種夾緊方式？（）A.徑向夾緊B.軸向夾緊C.多點夾緊D.順序夾緊3、某機械零件的材料為灰鑄鐵，需要進行鑄造生產(chǎn)。以下哪種鑄造方法最適合生產(chǎn)該零件？（）A.砂型鑄造B.金屬型鑄造C.壓力鑄造D.離心鑄造4、一個標(biāo)準(zhǔn)漸開線斜齒圓柱齒輪，已知法面壓力角αn=20°，螺旋角β=18°，其端面壓力角αt約為多少？（）A.20.47°B.21.47°C.22.47°D.23.47°5、在液壓傳動系統(tǒng)中，若要實現(xiàn)執(zhí)行元件的快速運動和慢速運動，可采用以下哪種調(diào)速方式？（）A.節(jié)流調(diào)速B.容積調(diào)速C.容積節(jié)流調(diào)速D.以上均可6、在機械制造中，焊接是一種常用的連接方法。已知要焊接兩塊厚度為10mm的鋼板，采用手工電弧焊，焊條直徑為4mm，焊接電流應(yīng)選擇多少？（）A.80-120AB.120-160AC.160-200AD.200-240A7、在機械系統(tǒng)的精度設(shè)計中，以下哪種方法可以有效地分配各組成部分的精度？（）A.等精度法B.等公差法C.隨機分配法D.按經(jīng)濟精度分配法8、在機械制造中，夾具是保證加工精度的重要工具。以下關(guān)于夾具的說法中，錯誤的是？（）A.夾具可以分為通用夾具和專用夾具，專用夾具適用于特定零件的加工B.夾具的主要組成部分有定位元件、夾緊裝置、夾具體等C.夾具的設(shè)計應(yīng)保證工件在加工過程中的定位準(zhǔn)確、夾緊可靠D.夾具的精度對加工精度沒有影響，只需要滿足工件的裝夾要求即可9、在機械制造中，特種加工方法越來越受到重視。以下關(guān)于特種加工的說法中，錯誤的是？（）A.特種加工可以加工任何硬度、強度和韌性的材料B.電火花加工是利用工具電極和工件電極之間的脈沖放電產(chǎn)生的局部高溫來蝕除金屬C.激光加工具有精度高、速度快、熱影響區(qū)小等優(yōu)點D.特種加工方法只能用于單件小批量生產(chǎn)，不能用于大規(guī)模生產(chǎn)10、在機械制造中，刀具的磨損是影響加工質(zhì)量和效率的重要因素。以下關(guān)于刀具磨損的說法中，錯誤的是？（）A.刀具磨損分為初期磨損、正常磨損和急劇磨損三個階段B.提高切削速度可以減小刀具的磨損C.刀具的磨損主要是由于切削力和切削熱的作用引起的D.刀具磨損后，應(yīng)及時更換刀具，以保證加工質(zhì)量和效率11、在機械加工中，刀具的磨損過程分為三個階段。在正常磨損階段，刀具的磨損速度：（）A.急劇增加B.逐漸減小C.比較緩慢且均勻D.先快后慢12、某機械結(jié)構(gòu)需要傳遞較大的扭矩，同時要求兩軸有較好的對中性，應(yīng)選用哪種聯(lián)軸器？（）A.滑塊聯(lián)軸器B.彈性柱銷聯(lián)軸器C.梅花形彈性聯(lián)軸器D.波紋管聯(lián)軸器13、在機械制造的拋光加工中，以下哪種拋光方法適用于去除微小的劃痕？（）A.機械拋光B.化學(xué)拋光C.電解拋光D.超聲波拋光14、在一個液壓系統(tǒng)中，油泵的輸出壓力為10MPa，流量為50L/min，執(zhí)行元件為液壓缸，活塞直徑為100mm。若要使活塞以0.5m/s的速度運動，活塞桿的直徑應(yīng)該是多少？（）A.40mmB.50mmC.60mmD.70mm15、對于一個液壓系統(tǒng)，已知工作壓力為10MPa，流量為50L/min，若選用齒輪泵，其容積效率為0.9，機械效率為0.8，請問驅(qū)動該泵所需的電機功率大約為多少？（）A.8kWB.10kWC.12kWD.14kW16、某機械系統(tǒng)采用液壓傳動，已知液壓泵的輸出流量為50L/min，工作壓力為10MPa，其輸出功率約為多少？（）A.5kWB.8kWC.10kWD.12kW17、在機械設(shè)計中，螺栓連接的預(yù)緊力對連接的可靠性有重要影響。以下關(guān)于預(yù)緊力的說法中，錯誤的是？（）A.預(yù)緊力可以提高螺栓連接的緊密性和防松能力B.預(yù)緊力過大，會導(dǎo)致螺栓發(fā)生塑性變形甚至斷裂C.預(yù)緊力的大小應(yīng)根據(jù)螺栓的材料、直徑和連接的工作載荷等因素確定D.預(yù)緊力可以通過扳手的力矩來精確控制18、在機械設(shè)計中，需要選擇合適的螺紋連接。某連接處需要經(jīng)常拆卸，且承受較大的軸向力，以下哪種螺紋連接更合適？（）A.普通螺栓連接B.雙頭螺柱連接C.螺釘連接D.緊定螺釘連接19、在金屬材料的力學(xué)性能中，沖擊韌性反映了材料抵抗沖擊載荷的能力。以下哪種材料通常具有較高的沖擊韌性？（）A.鑄鐵B.中碳鋼C.鋁合金D.陶瓷20、對于一個受彎曲載荷的軸，已知軸的直徑為80mm，材料的許用彎曲應(yīng)力為150MPa，所受彎矩為10000N·m，請問該軸是否滿足強度要求？（）A.滿足B.不滿足C.無法確定D.以上都不對二、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）在機械傳動系統(tǒng)中，蝸桿件傳動的失效形式有哪些？如何進行蝸桿傳動的強度計算？2、（本題5分）闡述機械設(shè)計中的螺紋連接，包括螺紋的類型、特點、擰緊力矩的計算以及防松措施的原理和應(yīng)用。3、（本題5分）在機械制造工藝中，解釋機械加工中的工藝系統(tǒng)剛度概念，分析影響工藝系統(tǒng)剛度的因素，并說明如何提高工藝系統(tǒng)剛度。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）在機械系統(tǒng)的潤滑設(shè)計中，分析不同潤滑方式（如油潤滑、脂潤滑、固體潤滑）的特點和適用范圍，并根據(jù)機械系統(tǒng)的工作條件和要求選擇合適的潤滑方式和潤滑劑。2、（本題5分）機械設(shè)計中，材料的選擇至關(guān)重要。請分析在機械設(shè)計中應(yīng)如何選擇合適的材料？并舉例說明不同材料在機械中的應(yīng)用。3、（本題5分）機械傳動系統(tǒng)的可靠性評估是保證系統(tǒng)可靠性的重要手段。請分析可靠性評估的方法和指標(biāo)，并舉例說明其在機械傳動系統(tǒng)中的應(yīng)用。4、（本題5分）螺紋連接在機械結(jié)構(gòu)中廣泛使用。分析螺紋連接的類型和特點，并說明在不同情況下如何選擇合適的螺紋連接方式。5、（本題5分）分析在機械加工中的刀具磨損監(jiān)測技術(shù)中，如何利用聲發(fā)射、功率監(jiān)測、圖像識別等方法實時監(jiān)測刀具的磨損狀態(tài)，預(yù)測刀具壽命，及時更