《導盲輔助設備能力考核操作規(guī)范》

ICSxx.xxx.xx

XxxT/GDPMAA

廣東省精準醫(yī)學應用學會團4體4標準

T/GDPMAA00xx—202x

導盲輔助設備避障能力考核操作規(guī)范

Operationspecificationforassessmentofassistivedeviceforblind

（征求意見稿）

（本稿完成時間：2023-1-22）

2023-xx-xx發(fā)布202x-xx-xx實施

廣東省精準醫(yī)學應用學會發(fā)布

T/GDPMAAxxxx—202x

導盲輔助設備避障能力考核操作規(guī)范

1范圍

本標準規(guī)定了導盲輔助設備避障能力考核中的考核對象、考核原則、考核內容與方法、考核結果等

內容。

本標準適用于由傳感器模塊、處理器模塊、信息提示模塊及電源模塊組成的導盲輔助設備進行設備

避障能力考核。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB9706.1醫(yī)用電器設備第1部分：基本安全和基本性能的通用要求；

GB7247.1激光產(chǎn)品的安全第1部分：設備分類、要求；

《盲人定向行走訓練指導師任職標準》（試行）；

《中華人民共和國道路交通安全法》；

《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》。

3術語和定義

下列術語和定義適用于本文件。

3.1

視力障礙者personwithvisionimpairments

盲人或低視力者。

3.2

導盲輔助設備assistivedeviceforblind

協(xié)助視力障礙者安全出行的電子輔助設備。

3.3

考核設備deviceunderassessment

應用于能力考核中的導盲輔助設備。

3.4

使用者handler

使用導盲輔助設備的視力障礙者或模擬視力障礙者。

3.5

安全員safetyofficer

導盲輔助設備能力考核期間出現(xiàn)緊急情況時，對考核設備及使用者進行應急操作的人員。

3.6

考核場地assessmentsite

為導盲輔助設備提供研發(fā)測試、技術驗證、能力考核服務的封閉場地環(huán)境。

1

T/GDPMAAxxxx—202x

4考核對象

4.1考核設備

適用范圍包含為視力障礙者提供障礙物提示功能的設備，設備組成主要由傳感器模塊、處理器模塊、

信息提示模塊及電源模塊組成的電子設備（以下簡稱：考核設備）。

4.2使用者

使用導盲輔助設備進行避障能力考核的視力障礙者或模擬視力障礙者（以下簡稱：使用者）。

5考核原則

5.1考核設備要求

應用于能力考核過程中的考核設備應滿足以下要求：

a）考核設備應為符合GB9706.1《醫(yī)用電氣設備第1部分：基本安全和基本性能的通用要求》中

的相應要求；

b）若考核設備中任意模塊中含有激光發(fā)射裝置，則應符合GB7247.1《激光產(chǎn)品的安全第1部分：

設備分類、要求》中的相應要求。

5.2考核安全員要求

為保證考核設備使用者在考核過程中的人身安全，每名使用者在考核過程中應當配備一名安全員，

安全員應符合如下要求：

a）具備完全民事行為能力，且未達到國家法定退休年齡；

b）掌握定向行走中人導法技能知識及實際引導經(jīng)驗，且符合《盲人定向行走訓練指導師任職標

準》；

c）具備基礎急救知識及臨場急救經(jīng)驗，且持有有效期內的紅十字救護員證。

5.3考核場地要求

5.3.1一般要求

涉及使用者參與的考核場地應當選擇在封閉環(huán)境進行，考核場地內的動靜設施在測試實施主體管理

范圍內。若測試場地內涉及機動車與非機動車參與時需遵循《中華人民共和國道路交通安全法》及《中

華人民共和國道路交通安全法實施條例》等相關地方性法規(guī)要求。

5.3.2障礙物要求

涉及使用者參與的測試場地內所設置的障礙物應當優(yōu)先保證使用者人身安全，確保發(fā)生輕微碰撞時

不會對使用者造成嚴重肢體傷害，具體如下：

靜態(tài)障礙物：應包含地面障礙物及懸空障礙物兩類，障礙物應為非固定障礙物。

動態(tài)障礙物：應包含模擬行人、非機動車、機動車三類，障礙物動態(tài)移動最高移動速度應符合5.3.3

中的具體要求。

5.3.3道路要求

測試場地道路類型根據(jù)考核項目應包含室內人行道路、室外人行道路、室外人車混行道路，具體要

求如表1。

2

T/GDPMAAxxxx—202x

表1測試場地道路類型要求

非機動移動速

道路類型參與方類型道路長度行人移動速度機動車移動速度

度

室內人行道路行人≥10≤5--

室外人行道路行人≥20≤10--

室外人車混行道路行人、非機動車、機動車≥50≤10≤15≤30

注1：道路長度項目計量單位為米（m）。

注2：行人移動速度、非機動移動速度、機動車移動速度項目計量單位為千米每小時（km/h）。

5.4核過程要求

考核過程中使用者僅能通過考核設備的反饋信息進行障礙物避讓。考核期間在無特殊要求下，使用

者不得使用其他輔助器具或肢體進行環(huán)境感知，包括但不限于使用肢體或盲杖觸碰障礙物輔助進行判

斷。

5.5考核記錄要求

記錄能力考核過程的工具包含但不限于具有攝像、設備狀態(tài)信息記錄、數(shù)據(jù)存儲和傳輸?shù)裙δ艿脑O

備，以及評估人員記錄的信息文件。

能力評估時需要記錄使用者佩戴設備通過所有考核場景的行為過程，記錄的數(shù)據(jù)包括但不限于：

a）使用者視角過程視頻；

b）考核設備反饋信息數(shù)據(jù)；

c）安裝在封閉測試場地內的第三視角視頻；

d）評估人員記錄的考核結果評價表。

以上內容用于記錄評估過程及結果，作為能力評估與復查的依據(jù)。

6考核內容與方法

6.1考核內容

導盲輔助設備避障能力評估內容與方法包含基本適應能力測試、基本避障能力測試和基本道路行走

能力測試。

a）基本適應能力考核：使用者需獨自完成設備基本操作并根據(jù)設備反饋信息完成靜態(tài)及動態(tài)障礙

物的應答能力考核。

b）基本避障能力考核：使用者根據(jù)設備反饋信息完成靜態(tài)障礙物繞行、懸空障礙物繞行、動態(tài)障

礙物避讓考核。

c）基本道路行走能力考核：使用者根據(jù)設備反饋信息完成道路方向轉換、窄門/道通過、人行道

路行走、人車混行道路行走、上下行樓梯提示及非機動車/機動車道提示考核。

6.2考核方法

6.2.1基本適應能力

6.2.1.1設備操作

a）考核場景：

1）將考核設備放置于固定平面上；

2）所述考核設備應為達到設備預期目的的所有零配件。

b）考核方法：

3

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1）使用者需獨立完成設備佩戴、設備開機、設備基礎調節(jié)操作并符合設備設計預期。

6.2.1.2靜態(tài)障礙物應答

a）考核場景：

標引序號說明：

1——使用者；

2——左前方障礙物；

3——正前方障礙物；

4——右前方障礙物。

圖1靜態(tài)障礙物應答考核場景示意圖

b）考核方法：

1）使用者佩戴設備靜止；

2）按照考核場景要求放置障礙物；

3）使用者根據(jù)設備反饋信息進行描述；

4）使用者正確描述障礙物方向及距離差異記為通過，否則記為不通過。

6.2.1.3動態(tài)障礙物應答

a）考核場景：

4

T/GDPMAAxxxx—202x

標引序號說明：

1——使用者；

2——模擬行人；

3——模擬行人起點線；

4——模擬行人終點線。

圖2動態(tài)障礙物應答考核場景示意圖

b）考核方法：

1）使用者佩戴設備靜止；

2）模擬行人按照考核場景要求動態(tài)行進；

3）使用者根據(jù)設備反饋信息進行描述；

4）使用者正確描述障礙物移動方向記為通過，否則記為不通過。

6.2.2基本避障能力

6.2.2.1靜態(tài)障礙物繞行

a）考核中考核場景：

5

T/GDPMAAxxxx—202x

標引序號說明：

1——使用者；

2——使用者起點線；

3——單一障礙物；

4——右側模擬墻面；

5——左側模擬墻面；

6——使用者終點線。

圖3.1靜態(tài)障礙物（單一障礙物）繞行考核場景示意圖

6

T/GDPMAAxxxx—202x

標引序號說明：

1——使用者；

2——使用者起點線；

3——組合障礙物1；

4——組合障礙物2；

5——右側模擬墻面；

6——左側模擬墻面；

7——使用者終點線。

圖3.2靜態(tài)障礙物（組合障礙物）繞行考核場景示意圖

7

T/GDPMAAxxxx—202x

標引序號說明：

1——使用者；

2——使用者起點線；

3——連續(xù)障礙物1；

4——連續(xù)障礙物2；

5——連續(xù)障礙物3；

6——右側模擬墻面；

7——左側模擬墻面；

8——終點線。

圖3.3靜態(tài)障礙物（連續(xù)障礙物）繞行考核場景示意圖

b）考核方法：

1）使用者佩戴考核設備從起點線出發(fā)；

2）使用者根據(jù)設備反饋信息避讓障礙物；

3）使用者在未發(fā)生碰撞下通過終點線記為通過，否則記為不通過。

6.2.2.2懸空障礙物繞行

a）考核中考核場景：

8

T/GDPMAAxxxx—202x

標引序號說明：

1——使用者；

2——使用者起點線；

3——肘部懸空障礙物；

4——右側模擬墻面；

5——左側模擬墻面；

6——使用者終點線。

圖4.1懸空障礙物（肘部障礙物）繞行考核場景示意圖

9

T/GDPMAAxxxx—202x

標引序號說明：

1——使用者；

2——使用者起點線；

3——頭部懸空障礙物；

4——右側模擬墻面；

5——左側模擬墻面；

6——使用者終點線。

圖4.2懸空障礙物（頭部障礙物）繞行考核場景示意圖

b）考核方法：

1）使用者佩戴考核設備從起點線出發(fā)；

2）使用者根據(jù)設備反饋信息避讓障礙物；

3）使用者在未發(fā)生碰撞下通過終點線記為通過，否則記為不通過。

6.2.2.3動態(tài)障礙物避讓

a）考核場景：

10

T/GDPMAAxxxx—202x

標引序號說明：

1——使用者；

2——使用者起點線；

3——模擬行人；

4——模擬行人起點線；

5——右側模擬墻面；

6——左側模擬墻面；

7——使用者終點線。

圖5.1動態(tài)障礙物（相向行人）避讓考核場景示意圖

11

T/GDPMAAxxxx—202x

標引序號說明：

1——使用者；

2——使用者起點線；

3——模擬行人；

4——模擬行人起點線；

5——右側模擬墻面；

6——左側模擬墻面；

7——使用者終點線。

圖5.2動態(tài)障礙物（橫穿行人）避讓考核場景示意圖

12

T/GDPMAAxxxx—202x

標引序號說明：

1——使用者；

2——使用者起點線；

3——模擬行人；

4——模擬行人起點線；

5——右側模擬墻面；

6——左側模擬墻面；

7——使用者終點線。

圖5.3動態(tài)障礙物（斜穿行人）避讓考核場景示意圖

b）考核方法：

1）使用者佩戴考核設備從使用者起點線出發(fā)；

2）模擬行人從模擬行人起點線出發(fā)；

3）使用者根據(jù)設備反饋信息避讓障礙物；

4）使用者在未發(fā)生碰撞下通過終點線記為通過，否則記為不通過。

6.2.3基本道路行走能力

6.2.3.1道路方向轉換

a）考核場景：

13

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標引序號說明：

1——使用者；

2——使用者起點線；

3——右側模擬墻面；

4——左側模擬墻面；

5——使用者終點線。

圖6道路方向轉換考核場景示意圖

b）考核方法：

1）使用者佩戴考核設備從起點線出發(fā)；

2）使用者根據(jù)設備反饋信息避讓障礙物；

3）使用者在未發(fā)生碰撞下通過終點線記為通過，否則記為不通過。

6.2.3.2窄門/窄道路同行

a）考核場景：

14

T/GDPMAAxxxx—202x

標引序號說明：

1——使用者；

2——使用者起點線；

3——模擬障礙物；

4——右側模擬墻面；

5——左側模擬墻面；

6——使用者終點線。

圖7窄門/窄道通行考核場景示意圖

b）考核方法：

1）使用者佩戴考核設備從起點線出發(fā)；

2）使用者根據(jù)設備反饋信息避讓障礙物；

3）使用者在未發(fā)生碰撞下通過終點線記為通過，否則記為不通過。

6.2.3.3人行道路行走

a）考核場景：

1）測試場景應當選擇標準人行道路；

2）測試場景內的動態(tài)障礙僅為行人，且數(shù)量不應少于2人；

3）模擬動態(tài)行為應至少包含6.2.2.3中兩類以上。

b）考核方法：

1）使用者佩戴設備從起點線出發(fā)；

2）模擬行人根據(jù)測試場景依次對使用者進行干擾；

3）使用者根據(jù)設備反饋信息避讓障礙物；

4）使用者在未發(fā)生碰撞下通過終點線記為通過，否則記為不通過。

6.2.3.4人車混行道路行走

a）考核場景：

測試場景應當選擇人車混行道路；

測試場景內的動態(tài)障礙應至少包含行人及非機動車，且行人數(shù)量不應少于2人，非機動車數(shù)量不應

少于2臺；

模擬動態(tài)行為應至少包含6.2.2.3中兩類以上。

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b）考核方法：

1）使用者佩戴設備從起點線出發(fā)；

2）模擬行人根據(jù)測試場景依次對使用者進行干擾；

3）使用者根據(jù)設備反饋信息避讓障礙物；

4）使用者在未發(fā)生碰撞下通過終點線記為通過，否則記為不通過。

6.2.3.5上/下行樓梯提示

a）考核場景：

標引序號說明：

1——使用者；

2——使用者起點線；

3——使用者停止線；

4——上/下行樓梯。

圖8上/下行樓梯提示考核場景示意圖

b）考核方法：

1）使用者佩戴設備從起點線出發(fā)；

2）使用者接收設備反饋信息后停止行進；

3）使用者停止位置位于停止線前記為通過，否則記為不通過。

6.2.3.6非機動車/機動車道提示

a）考核場景：

16

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標引序號說明：

1——使用者；

2——使用者起點線；

3——使用者停止線；

4——非機動車/機動車道。

圖9非機動車/機動車道禁行提示考核場景示意圖

b）考核方法：

1）使用者佩戴設備從起點線出發(fā)；

2）使用者接收設備反饋信息后停止行進；

3）使用者停止位置位于停止線前記為通過，否則記為不通過。

6.3考核方法

使用者佩戴符合5.1所述要求的考核設備按照考核規(guī)程進行避障能力考核?？己朔椒ǎ?/p>

a）在符合6.2要求的考核場地內實施現(xiàn)場考核；

b）考核專家組根據(jù)考核內容及考核方法現(xiàn)場評價；

c）若發(fā)生輕微碰撞或安全員終止則需經(jīng)安全員現(xiàn)場評估及使用者本人確認后重新進行對應項目

的考核，每個項目允許有3次考核機會。

6.4考核評分

考核過程中考核專家按照實際情況依次記錄各考核場景通過所需次數(shù)，并依據(jù)各場景通過情況對考

核項目進行打分，考核項目評分結果共分為優(yōu)秀、良好、一般、不通過四類，評分方法如下：

a）全部考核場景第一次通過：對應考核項目記為優(yōu)秀；

b）全部考核場景任意一項為第一次未通過，第二次通過：對應考核項目記為良好；

c）全部考核場景任意一項為第一次及第二次均未通過，第三次通過：對應考核項目記為一般；

d）全部考核場景任意一項為三次均未通過：對應考核項目記為不通過。

e）所有考核項目及考核場景的記錄按照附錄B內的表格進行記錄。

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附錄A

（規(guī)范性附錄）

導盲輔助設備避障能力考核評分表

使用者姓名使用者性別

使用者類型測試時間

大項項目名稱項目編號場景名稱場景編號完成考核所需次數(shù)綜合評價

設備佩戴SY0101一次兩次三次未完成

設備操作SY01設備開機SY0102一次兩次三次未完成

設備調節(jié)SY0103一次兩次三次未完成

優(yōu)秀（100分）

正前方障礙物應答SY0201一次兩次三次未完成

良好（80分）

基本適應能力靜態(tài)障礙物應答SY02左前方障礙物應答SY0202一次兩次三次未完成

一般（60分）

右前方障礙物應答SY0203一次兩次三次未完成

不通過（0分）

相向行人避讓SY0301一次兩次三次未完成

動態(tài)障礙物避讓SY03橫穿行人避讓SY0302一次兩次三次未完成

斜穿行人避讓SY0303一次兩次三次未完成

單一障礙物繞行BZ0101一次兩次三次未完成

靜態(tài)障礙物繞行BZ01組合障礙物繞行BZ0102一次兩次三次未完成

優(yōu)秀（100分）

連續(xù)障礙物繞行BZ0103一次兩次三次未完成

肘部懸空障礙物繞行BZ0201一次兩次三次未完成良好（80分）

基本避障能力懸空障礙物繞行BZ02

頭部懸空障礙物繞行BZ0202一次兩次三次未完成一般（60分）

相向行人避讓BZ0301一次兩次三次未完成

不通過（0分）

動態(tài)障礙物避讓BZ03橫穿行人避讓BZ0302一次兩次三次未完成

斜穿行人避讓BZ0303一次兩次三次未完成

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導盲輔助設備避障能力考核評分表（續(xù)）

大項項目名稱項目編號場景名稱場景編號完成考核所需次數(shù)綜合評價

單一方向轉換DL0101一次兩次三次未完成

道路方向轉換DL01

連續(xù)方向轉換DL0102一次兩次三次未完成

優(yōu)秀（100分）

窄門/窄道通行DL02窄門/窄道通行DL0201一次兩次三次未完成

基本道路行走能良好（80分）

人行道路行走DL03人行道路行走DL0301一次兩次三次未完成

力一般（60分）

人車混行道路行走DL04人車混行道路行走DL0401一次兩次三次未完成

不通過（0分）

上下行樓梯提示DL05上下行樓梯提示DL0501一次兩次三次未完成

非機動車/機動車道提示DL06非機動車/機動車道提示DL0601一次兩次三次未完成

專家建議：

考核評分結果按照考核場景依次記錄通過所需次數(shù)，共分為優(yōu)秀、良好、一般、不通過四類，考核評分方法如下：

a)全部考核場景第一次通過：對應試驗項目記為優(yōu)秀；

b)全部考核場景任意一項為第一次未通過，第二次通過：對應試驗項目記為良好

c)全部考核場景任意一項為第一次及第二次均未通過，第三次通過：對應試驗項目記為一般；

d)全部考核場景任意一項為三次均未通過：對應試驗項目記為不通過。

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