第二屆全國(guó)設(shè)備管理與智能運(yùn)維職業(yè)技能競(jìng)賽工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員賽項(xiàng)考試題庫(kù)（含答案）

PAGEPAGE1第二屆全國(guó)設(shè)備管理與智能運(yùn)維職業(yè)技能競(jìng)賽工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員賽項(xiàng)考試題庫(kù)（含答案）一、單選題1.下列不能用于虛擬電機(jī)IO控制的信號(hào)是（）A、DO/DOB、RI/ROC、AI/AOD、GI/GO答案：D2.在自動(dòng)聯(lián)調(diào)是禁止手離開急停按鈕，特殊情況下（）A、眼睛注意觀察B、必須一步內(nèi)觸碰急停按鈕C、注意觀察程序D、沒(méi)要求答案：B3.工業(yè)機(jī)器人常用功能測(cè)試不包含（）A、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)B、直線運(yùn)動(dòng)C、控制外部IOD、重復(fù)定位答案：D4.發(fā)那科機(jī)器人中，根據(jù)邏輯加入保護(hù)程序，其用戶報(bào)警指令為（）A、TIMERB、UALMC、REMARKD、MESSAGE答案：B5.當(dāng)示教器有效開關(guān)被關(guān)閉時(shí)，下列不受影響的操作是（）A、創(chuàng)建程序B、切換坐標(biāo)系C、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人D、手動(dòng)運(yùn)行答案：B6.工業(yè)機(jī)器人恢復(fù)零點(diǎn)操作不正確的是（）A、各軸回到機(jī)械零點(diǎn)位置B、編碼器清零C、更換編碼器電池D、重新導(dǎo)入零點(diǎn)配置答案：C7.在輸送模塊的交流驅(qū)動(dòng)器中，下列選項(xiàng)代表數(shù)字輸入的信號(hào)為（）A、DI1B、DO1C、OBD、MON1答案：A8.發(fā)那科機(jī)器人將功能定義到預(yù)定義按鍵上后、原有的按鍵功能會(huì)（）A、仍然保留，但不可用B、仍然保留，可切換使用C、完全失效D、沒(méi)有影響繼續(xù)使用答案：C9.檢測(cè)控制帶的張緊程度時(shí)，可以用帶張緊儀測(cè)量帶的（）。A、振動(dòng)頻率B、下垂量C、張緊力D、中心距答案：A10.仿真指令中選擇目標(biāo)載體除了FIXTURE外，還可以有哪種選擇（）A、OBSTACLEB、MACHINEC、PARTD、CABLE答案：B11.（）是職業(yè)人最為重要的職業(yè)素質(zhì)之一，是從業(yè)人員在生產(chǎn)活動(dòng)中必須遵循的行為準(zhǔn)則A、崗位道德素養(yǎng)B、崗位擔(dān)當(dāng)素養(yǎng)C、崗位服務(wù)素養(yǎng)D、崗位安全素養(yǎng)答案：A12.模塊的安裝應(yīng)該遵從的原則為（）A、隨意安裝，無(wú)需固定牢靠B、隨意安裝，固定牢靠C、固定牢靠即可D、工作范圍內(nèi)安裝并固定牢靠答案：D13.無(wú)循壞條件指令時(shí)，程序設(shè)置為連續(xù)運(yùn)行時(shí)（）A、當(dāng)前程序完整執(zhí)行一次B、程序重復(fù)執(zhí)行C、程序執(zhí)行一步D、所有程序都執(zhí)行一次答案：A14.下列哪些應(yīng)用可使用工業(yè)機(jī)器人工作（）A、焊接應(yīng)用B、碼垛應(yīng)用C、涂膠應(yīng)用D、以上都是答案：D15.200id/4s機(jī)器人第二軸動(dòng)作范圍是（）A、230°B、720°C、380°D、240°答案：A16.輸送模塊在調(diào)試時(shí)，平皮帶的停止條件為（）A、中間傳感器檢測(cè)到物料B、末端傳感器檢測(cè)到物料C、手動(dòng)強(qiáng)制才會(huì)停止D、延時(shí)停止答案：B17.發(fā)那科機(jī)器人系統(tǒng)在編制碼垛程序或者搬運(yùn)程序時(shí)，除了點(diǎn)位示教法還可以使用（）A、偏移指令B、循環(huán)指令C、判斷指令D、跳轉(zhuǎn)指令答案：A18.想要修改組件的名稱和在空間中的位置，需要選擇（）選項(xiàng)A、ComponentB、GeneralC、StructD、scal答案：B19.標(biāo)定工件坐標(biāo)系需要移動(dòng)機(jī)器人到工具坐標(biāo)系（）軸正方向上一個(gè)點(diǎn)A、原點(diǎn)B、X軸C、Y軸D、原點(diǎn)以及X/Y答案：D20.下列哪個(gè)點(diǎn)不屬于三點(diǎn)法示教用戶坐標(biāo)系的點(diǎn)（）A、坐標(biāo)系原點(diǎn)B、X軸方向的點(diǎn)C、Z軸方向上的點(diǎn)D、XY平面上的點(diǎn)答案：C21.RFID模塊的讀寫頭檢測(cè)載碼體的距離為（）A、1~2mmB、2~5cmC、5~10mmD、5~10cm答案：B22.（）是機(jī)器人示教與編程時(shí)經(jīng)常使用的坐標(biāo)系之一，它的位置沒(méi)有硬性的規(guī)定，一般定義在機(jī)器人安裝面與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的交點(diǎn)處。A、基坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：A23.關(guān)于YL-18型設(shè)備用PR模式來(lái)控制伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)將參數(shù)p1-00設(shè)置為（）A、0B、1C、2D、3答案：B24.調(diào)試伺服導(dǎo)軌時(shí)，應(yīng)注意導(dǎo)軌的原點(diǎn)位置為（）A、左限位處B、右限位處C、中間位附近D、隨意位置答案：C25.下列軟件中不是工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件的是（）。A、ROBOGUIDEB、ROBCADC、SolidworksD、ELMIA答案：C26.（）對(duì)職業(yè)生涯發(fā)展具有決定性作用A、職業(yè)生涯規(guī)劃B、職業(yè)素養(yǎng)C、職業(yè)技能D、身體狀況答案：B27.關(guān)于YL-18型設(shè)備輸送帶在實(shí)際應(yīng)用時(shí)需要失電便制動(dòng)功能，正轉(zhuǎn)失電便制動(dòng)功能只需將參數(shù)（）設(shè)置為1A、01B、05C、07D、11答案：D28.不論是搭配17-bit、20-bit或22-bit分辨率的編碼器，電子齒輪比都是依照（）分辨率24-bit做設(shè)定A、B1B、2C、B3D、B4答案：C29.FANUC機(jī)器人的【COORD】按鍵的功能是（）。A、電機(jī)使能B、電機(jī)斷使能C、坐標(biāo)系切換D、速度選擇答案：C30.關(guān)于YL-18型設(shè)備稱重傳感器在PLC中對(duì)應(yīng)的物理地址是（）A、固定不變的B、隨機(jī)分配的C、手動(dòng)指定的D、浮動(dòng)的地址答案：A31.FANUC機(jī)器人的ModbusTcp通訊中，下列不屬于報(bào)警嚴(yán)重程度選項(xiàng)的是（）。A、停止B、警告C、暫停D、無(wú)效答案：D32.工業(yè)機(jī)器人的主電源開關(guān)在（）位置。A、機(jī)器人本體上B、示教器上C、控制柜上D、需外接答案：C33.單元模塊通過(guò)PLC與機(jī)器人間通訊時(shí)，機(jī)器人的通訊選項(xiàng)機(jī)架號(hào)是（）A、87B、32C、0D、96答案：D34.下列選項(xiàng)屬于正確的求職擇業(yè)心理的是（）。A、自卑畏縮B、盲目從眾C、正視挫折D、過(guò)度依賴答案：C35.發(fā)那科機(jī)器人打磨程序的編寫用到的等待指令為（）A、CALLB、JMP/LBLC、SELECTD、WAIT答案：D36.稱重傳感器模擬量輸入在PLC中的地址是（）A、固定不變B、隨機(jī)分配C、手動(dòng)指定D、浮動(dòng)的地址答案：A37.關(guān)于YL-18型設(shè)備搬運(yùn)模塊在調(diào)試時(shí)除了可以使用簡(jiǎn)單的程序化編程還可以選擇（）方法進(jìn)行簡(jiǎn)化編程A、碼垛指令B、焊接指令C、宏指令D、離線編程答案：A38.當(dāng)工具模型初次加載到仿真環(huán)境中，其位置發(fā)生錯(cuò)誤，應(yīng)該進(jìn)行的操作是（）。A、刪除此模型并重新加載B、調(diào)整機(jī)器人的位置適應(yīng)工具C、調(diào)整工具模型的位置適應(yīng)機(jī)器人D、修改模型的坐標(biāo)答案：C39.機(jī)器人操作人員檢維人中應(yīng)以主人翁的態(tài)度，做到正確使用，精心維護(hù)，用嚴(yán)肅的態(tài)度和科學(xué)的方法維護(hù)好設(shè)備，堅(jiān)持維護(hù)與檢修并重，以（）為主的原則，嚴(yán)格執(zhí)行崗位責(zé)任制，確保在用設(shè)備完好。A、維修B、更換C、維護(hù)D、使用答案：C40.為了確保安全，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度限制為（）A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s答案：B41.工業(yè)機(jī)器人的事件日志不包含在（）A、日志時(shí)間B、日志內(nèi)容C、日志編碼D、日志分析答案：D42.關(guān)于YL-18設(shè)備視覺(jué)模塊，視覺(jué)系統(tǒng)與PLC采用哪種通訊方式（）A、PROFIBUSB、以太網(wǎng)C、C-LINKD、MODEBUSTCP答案：D43.旋轉(zhuǎn)供料模塊完成一個(gè)完整的流程需要轉(zhuǎn)動(dòng)（）次A、0B、1C、2D、3答案：D44.下列選項(xiàng)中，關(guān)于職業(yè)道德與人們事業(yè)成功的關(guān)系的敘述中正確的是（）A、職業(yè)道德是人事業(yè)成功的重要條件B、職業(yè)道德水平高的人肯定能夠取得事業(yè)的成功C、缺乏職業(yè)道德的人更容易獲得事業(yè)的成功D、人的事業(yè)成功與否與職業(yè)道德無(wú)關(guān)答案：A45.發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人中平移的指令為（）A、OFFSETB、SETC、RESETD、OFF答案：A46.工業(yè)機(jī)器人TCP點(diǎn)是（）A、工具重心點(diǎn)B、工具中心點(diǎn)C、工具尖端D、工具尾部答案：B47.當(dāng)示教盒的屏幕出現(xiàn)誤觸或者觸摸不準(zhǔn)的情況，可以使用（）進(jìn)行校準(zhǔn)A、校正功能B、系統(tǒng)還原C、初始化系統(tǒng)D、重啟系統(tǒng)答案：A48.機(jī)器人涂膠編程中的工藝要求有（）A、膠槍姿態(tài)盡量垂直于工件表面B、膠槍針頭位于待涂膠部位縫隙中，且不與工件接觸C、運(yùn)行軌跡平緩流暢，不能撞上工件損壞針頭D、以上都是答案：D49.在非項(xiàng)目機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)/工藝要求過(guò)渡點(diǎn)()。A、任何動(dòng)作指令都可以B、只能用直線指令C、禁止用直線指令D、沒(méi)要求答案：C50.示教器上使能按鈕分為幾檔？A、1B、2C、3D、4答案：B51.安全帶的主要作用是（）A、阻止墜落B、預(yù)防墜落C、協(xié)助安全D、輔助生產(chǎn)答案：A52.發(fā)現(xiàn)異常時(shí),應(yīng)立即按下()按鈕A、緊急停止B、伺服使能C、伺服停止D、電源啟動(dòng)答案：A53.仿真工作站中如果要建立圍欄等場(chǎng)景元素，那么最好選擇在哪個(gè)模塊下進(jìn)行創(chuàng)建（）。A、PARTB、OBSTACLEC、FIXTURED、MACHINE答案：B54.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量（）。A、亮度B、力和力矩C、電壓D、距離答案：B55.200id/4s機(jī)器人第二軸最大運(yùn)動(dòng)速度是（）A、360°/sB、460°/sC、540°/sD、720°/s答案：B56.發(fā)那科機(jī)器人要定義預(yù)定義按鍵MOVEMENU，需要將宏指令分配給（）A、SU[1]B、SU[2]C、SU[3]D、SU[4]答案：C57.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是一種（）的光傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、光學(xué)、電子技術(shù)。A、非接觸式B、接觸式C、自動(dòng)控制D、智能控制答案：A58.當(dāng)向機(jī)器人上安裝工具時(shí)，以下做法錯(cuò)誤的是（）A、切斷控制柜電源B、鎖住其電源開關(guān)C、掛一個(gè)警示牌D、機(jī)器人保持使能狀態(tài)答案：D59.發(fā)那科機(jī)器人系統(tǒng)2點(diǎn)+Z值示教法適于哪種機(jī)器人（）A、六軸機(jī)器人B、蜘蛛型機(jī)器人C、四軸機(jī)器人D、四軸并聯(lián)機(jī)器人答案：C60.示教盒上的POSN表示（）A、機(jī)器人當(dāng)前位置B、設(shè)備狀態(tài)C、幫助D、設(shè)置答案：A61.使用RFID檢測(cè)單元時(shí)，使用的機(jī)器人組信號(hào)地址是（）A、65-80B、65-81C、65-72D、65-75答案：C62.發(fā)那科機(jī)器人DeviceNet通訊選項(xiàng)對(duì)應(yīng)機(jī)架號(hào)是（）A、35B、45307C、82D、32答案：C63.手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，使用世界坐標(biāo)時(shí)TP顯示為（）A、TOOLB、WORLDC、JOINTD、USER答案：B64.視覺(jué)系統(tǒng)中的拍照信號(hào)對(duì)應(yīng)PLC的（）A、輸入B、輸出C、模擬輸入D、模擬輸出答案：B65.采用模型替代法創(chuàng)建的末端執(zhí)行工具，如何實(shí)現(xiàn)工具的動(dòng)作（）A、IO控制B、仿真指令控制C、伺服控制D、TP程序控制答案：B66.機(jī)器人程序中等待信號(hào)寫法正確的是（）A、WAITDI[104]B、WAITDI[104]=ONC、WAITDI[104]=OFFD、以上都可以答案：B67.在標(biāo)定工業(yè)機(jī)器人和直線型外部軸的坐標(biāo)系時(shí)，以下說(shuō)法正確的是（）。A、外部軸的坐標(biāo)系一定要和工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系方向一致B、外部軸的坐標(biāo)系一定要和工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系方向相垂直C、外部軸的坐標(biāo)系一定要和工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系方向相平行D、外部軸的坐標(biāo)系一定和工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系存在聯(lián)系答案：D68.下列部署以頭部防護(hù)用品的是（）A、耳罩B、電絕緣安全帽C、方案安全帽D、防護(hù)面罩答案：A69.FANUC機(jī)器人機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，其機(jī)器人模式開關(guān)要求（）。A、示教器開關(guān)打到ON，控制面板模式開關(guān)打自動(dòng)模式B、示教器開關(guān)打到OFF，控制面板模式開關(guān)打自動(dòng)模式C、示教器開關(guān)打到ON，控制面板模式開關(guān)打手動(dòng)模式D、示教器開關(guān)打到OFF，控制面板模式開關(guān)打手動(dòng)模式答案：C70.發(fā)那科機(jī)器人在使用偏移時(shí)PR[10,1]=20，表示的含義為（）A、軸1旋轉(zhuǎn)20°B、X軸正方向偏移20C、X軸負(fù)方向偏移20D、X軸賦值等于20答案：B71.相機(jī)圖像模板的建立是在灰白相機(jī)的基礎(chǔ)上建立的，要想把彩色相機(jī)圖像轉(zhuǎn)變?yōu)榛野讏D像，應(yīng)該添加哪個(gè)功能塊（）A、本地圖像B、顏色轉(zhuǎn)換C、圖像二值化D、自動(dòng)裝換答案：B72.示教盒上FWD鍵的功能是（）A、正向執(zhí)行程序B、反向執(zhí)行程序C、停止程序D、暫停程序答案：A73.構(gòu)成程序名稱的元素不包括（）A、數(shù)字B、漢字C、英文字母D、下劃線答案：B74.中國(guó)人評(píng)價(jià)一個(gè)人的最核心尺度是（）A、外貌B、地位C、性格D、道德答案：D75.以下關(guān)于仿真機(jī)器人工作站的說(shuō)法有誤的是（）A、仿真和離線編程的平臺(tái)B、機(jī)器氣人型號(hào)可任意選擇C、采用模型進(jìn)行搭建D、盡可能的還原真實(shí)場(chǎng)景答案：B76.工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系是（）A、被固定在工件上的坐標(biāo)系B、被固定在工具上的坐標(biāo)系C、被固定在機(jī)器人法蘭盤上的坐標(biāo)系D、被固定在機(jī)器人底座上的坐標(biāo)系答案：B77.示教器上使能按鈕分為幾檔？A、1B、2C、3D、4答案：B78.ROBOGUIDE中不含有哪種樣式的工程軌跡（）A、X型B、Y型C、Z型D、矩形答案：B79.發(fā)那科機(jī)器人系統(tǒng)的偏移量一般指定在（）寄存器中A、數(shù)值B、碼垛C、位置D、字符串答案：C80.關(guān)于YL-18型設(shè)備中機(jī)器人用來(lái)控制快換夾具放松的信號(hào)寫法是（）A、RO[1]=ONB、RO[1]=OFFC、DO{1]=OND、O{1]=OFF答案：B81.仿真環(huán)境中對(duì)于多個(gè)工具的說(shuō)法描述正確的是（）A、工具坐標(biāo)系相同B、通過(guò)AI/AO控制信號(hào)進(jìn)行切換C、模塊的屬性不同D、通過(guò)運(yùn)行不同的仿真程序進(jìn)行切換答案：D82.關(guān)于YL-18型設(shè)備RFID模塊的檢測(cè)結(jié)果反饋信號(hào)對(duì)應(yīng)工業(yè)機(jī)器人的信號(hào)為（）A、DOB、DIC、ROD、RI答案：B83.示教盒屬于哪個(gè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)答案：C84.文明禮貌的職業(yè)道德規(guī)范要求員工做到()。A、忠于職守B、待人熱情C、辦事公道D、講究衛(wèi)生答案：B85.在機(jī)器人中機(jī)器人完成一個(gè)整圓軌跡運(yùn)動(dòng)最少需要幾條指令（）A、1B、2C、3D、4答案：A86.下列關(guān)于離線示教編程的說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、編程工具是虛擬示教器B、在仿真環(huán)境中編程C、編程工具是仿真程序編輯器D、計(jì)算機(jī)連接機(jī)器人編程答案：D87.工業(yè)機(jī)器人工作站安全裝置包括()。A、安全柵欄B、安全門C、安全插銷和槽、D、以上都是答案：D88.使機(jī)器人以TCP點(diǎn)為中心點(diǎn)做旋轉(zhuǎn)動(dòng)作應(yīng)選擇（）A、直角坐標(biāo)系B、用戶坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系答案：C89.關(guān)于YL-18設(shè)備倉(cāng)儲(chǔ)模塊，此模塊使用傳感器為（）檢測(cè)工作方式A、PNPB、NPNC、高低都可以D、對(duì)射式答案：B90.下列哪種方法不是用來(lái)設(shè)定工具坐標(biāo)系的（）A、三點(diǎn)法B、四點(diǎn)法C、直接輸入法D、六點(diǎn)法答案：B91.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡控制過(guò)程需通過(guò)求解（）而獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值A(chǔ)、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題C、動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題D、動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題答案：B92.機(jī)器人通訊IO模塊機(jī)架48表示（）A、從動(dòng)裝置B、外圍設(shè)備控制接口（CRMA15/CRMA16）C、I/O單元MODELA/BD、通訊接口答案：B93.下面對(duì)EORT模型描述錯(cuò)誤的是（）A、末端執(zhí)行器B、TOOLING模塊C、模擬工件D、隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)答案：C94.發(fā)那科機(jī)器人示教盒的預(yù)定義鍵可以配置的功能不包含（）A、焊接應(yīng)用B、搬運(yùn)工具應(yīng)用C、外部軸D、模式轉(zhuǎn)換答案：D95.在出現(xiàn)盲區(qū)時(shí)，需要怎么做（）A、走單步運(yùn)行程序B、相信之前同事做的很好C、憑感覺(jué)慢慢運(yùn)行程序D、及時(shí)向上級(jí)申請(qǐng)?jiān)黾尤藛T進(jìn)行協(xié)同作業(yè)答案：D96.電氣設(shè)備名牌上所標(biāo)出的電壓、電流值是指（）。A、最大值B、有效值C、瞬時(shí)值D、平均值答案：B97.發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中給信號(hào)DO101發(fā)2S的脈沖，正確的編程格式為（）A、DO[101]=ONB、DO[101]=PILSE,2SC、DO[101]=2SD、O[101]=ON,2S答案：B98.在程序建立很多的情況下，查找程序會(huì)變得很麻煩，可以將常用的程序名稱按（）進(jìn)行命名A、數(shù)字大小B、字母先后順序C、程序名稱長(zhǎng)度D、程序字母大小寫答案：B99.兩點(diǎn)之間機(jī)器人手爪姿態(tài)改變恒大時(shí)應(yīng)使用（）A、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令B、直線運(yùn)動(dòng)指令C、圓弧運(yùn)動(dòng)指令D、以上都可以答案：A100.裝配需要扎扎帶的產(chǎn)品時(shí)，當(dāng)扎帶扎緊后，需要減去多余的扎帶線，那么留下（）扎帶線是可以接受的。A、1-3mmB、1-4mmC、2-5mmD、3-6mm答案：C101.機(jī)器人手爪使用哪種電磁閥控制的（）A、單電控電磁閥B、雙電控電磁閥C、電磁閥組D、兩位五通電磁閥答案：A102.職業(yè)紀(jì)律是從事這一職業(yè)的員工應(yīng)該共同遵守的行為準(zhǔn)則，它包括的內(nèi)容有()。A、交往規(guī)則B、操作程序C、群眾觀念D、外事紀(jì)律答案：D103.發(fā)那科機(jī)器人要定義預(yù)定義按鍵SETUP，需要將宏指令分配給（）A、UK[1]B、UK[3]C、UK[4]D、UK[5]答案：C104.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）。A、點(diǎn)焊和弧焊B、間斷焊和連續(xù)焊C、平焊和豎焊D、氣體保護(hù)焊和氬弧焊答案：A105.操作人員在操作機(jī)器人時(shí)應(yīng)做到正確使用設(shè)備，嚴(yán)格遵守操作規(guī)程，啟動(dòng)前認(rèn)真準(zhǔn)備，啟動(dòng)中反復(fù)檢查，停止后妥善處理，運(yùn)行中做好觀察，認(rèn)真執(zhí)行操作指標(biāo)，不準(zhǔn)（）、超壓、超速和超荷運(yùn)行。A、超溫B、低效C、超時(shí)D、停機(jī)答案：A106.發(fā)那科機(jī)器人中平移的指令為（）A、OFFSETB、SETC、RESETD、OFF答案：A107.工業(yè)機(jī)器人工作站中觸摸屏的功能鍵不能實(shí)現(xiàn)的功能是（）。A、置為線圈B、強(qiáng)制PLC輸入信號(hào)為ONC、打開窗口D、調(diào)用窗口答案：B108.關(guān)于YL-18型設(shè)備稱重傳感器的量程為（）千克A、0~1B、1~2C、0~5D、1~5答案：C109.為使變位機(jī)能夠平穩(wěn)運(yùn)行，需要將調(diào)整速度控制增益，需要將伺服參數(shù)p2-04設(shè)置為（）A、1000~1500B、5000~6000C、7000~8000D、10000~12000答案：A110.如果選擇的輸入輸出方式為簡(jiǎn)略分配，則發(fā)那科機(jī)器人的程序選擇方式只能為（）A、RSRB、MainC、ACKD、PNS答案：C111.屬性面板上一些信息與Fixture的信息相同，其中顯示機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍的是（）A、ShowWorkEnvelopB、RadiusC、TeachToolVisibleD、SerializeRobot答案：A112.關(guān)于YL-18型設(shè)備RFID模塊的調(diào)試前需確認(rèn)該模塊與PLC的通訊是否正常，如果正常，我們將載碼體放置在讀寫頭上會(huì)出現(xiàn)（）A、燈光由黃變紅B、燈光連續(xù)閃爍C、燈光亮度提升D、燈光亮度下降答案：B113.工業(yè)機(jī)器人常用的編程方式是（）A、示教編程和離線編程B、示教編程和在線編程C、在線編程和離線編程D、示教編程和軟件編程答案：A114.保護(hù)接地適用于（）電網(wǎng)。A、中性點(diǎn)直接接地B、中性點(diǎn)不接地C、中性點(diǎn)不直接接地D、所有中性點(diǎn)接地和不接地答案：D115.發(fā)那科機(jī)器人位置數(shù)據(jù)有幾種格式（）A、1B、2C、3D、4答案：B116.本設(shè)備傳感器輸出需要通過(guò)繼電器轉(zhuǎn)換為（）給機(jī)器人輸入A、0-10VB、0-24VC、24VD、0V答案：D117.在仿真運(yùn)行無(wú)誤時(shí)，離線程序（）直接導(dǎo)出到存儲(chǔ)設(shè)備，并下載到真實(shí)的機(jī)器人中運(yùn)行A、小范圍修改B、無(wú)需修改C、小范圍修改甚至無(wú)需修改D、不可以答案：C118.低壓電器中，接觸器觸頭的動(dòng)作特點(diǎn)是（）。A、斷開的觸頭先閉合，閉合的觸頭后打開B、斷開的觸頭與閉合的觸頭同時(shí)閉合與打開C、閉合的觸頭先打開，斷開的觸頭后閉合答案：C119.測(cè)速電機(jī)的輸出信號(hào)為（）。A、模擬量B、輸入量C、脈沖量D、輸出量答案：A120.工業(yè)機(jī)器人外部軸的形式一般都包括以下哪一項(xiàng)（）。A、直線型B、旋轉(zhuǎn)型C、直線型和旋轉(zhuǎn)型D、以上均不包含答案：C121.機(jī)器人線性動(dòng)作時(shí)應(yīng)選擇（）A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、直角坐標(biāo)系C、世界坐標(biāo)系D、用戶坐標(biāo)系答案：B122.下列對(duì)WHILE指令描述不正確的是（）A、若滿足條件，則執(zhí)行后面程序B、若不滿足條件，則一直循環(huán)C、若滿足條件，則跳出循環(huán)D、若條件不滿足，則跳出循環(huán)答案：D123.設(shè)備中機(jī)器人用來(lái)控制快換夾具更換的信號(hào)是（）A、RO[1]B、RO[3]C、DO{1]D、O[3]答案：A124.氣缸的氣流量大小通過(guò)（）來(lái)調(diào)節(jié)A、直通B、4變6直通C、節(jié)流閥D、手滑閥答案：C125.機(jī)器人工作站安全系統(tǒng)包括自動(dòng)門、光柵、門鎖和（）。A、鑰匙B、圍欄C、指示燈D、按鈕開關(guān)答案：B126.在機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)活動(dòng)中，工作認(rèn)真負(fù)責(zé)是（）。A、衡量員工職業(yè)道德水平的一個(gè)重要方面B、提高生產(chǎn)效率的障礙C、一種思想保守的觀念D、膽小怕事的做法答案：A127.輸送帶在實(shí)際應(yīng)用時(shí)需要失電便制動(dòng)功能，正轉(zhuǎn)失電便制動(dòng)功能只需將參數(shù)（）設(shè)置為1A、01B、05C、07D、11答案：D128.在多個(gè)工作流程中多次搬運(yùn)物料時(shí)，避免重復(fù)示教我們可以（）。A、新建多個(gè)程序B、把重復(fù)部分寫在子程序里，重復(fù)調(diào)用C、只用一個(gè)程序D、以上都不對(duì)答案：B129.（）是原點(diǎn)安裝在機(jī)器人末端的工具中心點(diǎn)（ToolCenterPoint，TCP）處的坐標(biāo)系，原點(diǎn)及方向都是隨著末端位置與角度不斷變化的，該坐標(biāo)系實(shí)際是將基坐標(biāo)系通過(guò)旋轉(zhuǎn)及位移變化而來(lái)的。A、基坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：D130.發(fā)那科機(jī)器人設(shè)定工具坐標(biāo)有幾種方法（）A、2B、3C、4D、5答案：C131.在發(fā)那科機(jī)器人中機(jī)器人速度單位是（）A、mm/minB、mm/secC、in/sD、in/min答案：B132.軟件通過(guò)識(shí)別模型上的特征軌跡轉(zhuǎn)換為程序的動(dòng)作指令，下列不屬于轉(zhuǎn)換方式的是（）A、檢測(cè)圓弧添加圓弧指令B、檢測(cè)直線添加直線指令C、全部用單位直線劃分添加直線指令D、全部用單位圓弧線劃分添加圓弧指令答案：D133.哪條指令用來(lái)等待數(shù)字輸入信號(hào)（）A、WaitDiB、WaitDoC、DiWaitD、WaitTime答案：A134.在兩點(diǎn)之間機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令為直線運(yùn)動(dòng)，發(fā)生奇異點(diǎn)報(bào)警可以（）A、把直線改為圓弧B、把直線改為關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)C、減小轉(zhuǎn)彎半徑D、把轉(zhuǎn)彎半徑設(shè)為FINE答案：B135.機(jī)器人控制柜、鉗臺(tái)局部照明電壓不得超過(guò)的電壓是（）A、36VB、220VC、24VD、12V答案：A136.下列選項(xiàng)中不屬于PART模型屬性設(shè)置窗口的是（）A、線框顯示B、模型尺寸C、模型質(zhì)量D、仿真條件答案：D137.下列情形中屬于工傷范圍的是（）A、因醉酒導(dǎo)致傷亡的情形B、自殘或者自殺的情形C、因犯罪或者違反治安管理傷亡的情形D、工作時(shí)間前后在工作場(chǎng)所內(nèi)，從事與工作有關(guān)的收尾性工作受到事故傷害的答案：D138.發(fā)那科機(jī)器人系統(tǒng)中選擇新程序時(shí)會(huì)（）A、結(jié)束當(dāng)前執(zhí)行中的程序B、新建程序C、刪除當(dāng)前程序D、復(fù)制當(dāng)前程序答案：A139.RFID的技術(shù)特點(diǎn)不包含（）A、非接觸式，中遠(yuǎn)距離工作B、大批量、由讀寫器快速自動(dòng)讀取C、信息量大、可以細(xì)分單品D、芯片存儲(chǔ)，但不可多次讀取答案：D140.機(jī)器人手爪電磁閥是由機(jī)器人（）控制的。A、輸入B、輸出C、位置數(shù)據(jù)D、速度答案：B141.用戶坐標(biāo)系是用戶對(duì)于（）進(jìn)行定義的直角坐標(biāo)系。A、作業(yè)空間B、工具C、工件底座D、工件中心答案：A142.用戶坐標(biāo)標(biāo)定最少需要幾個(gè)點(diǎn)（）A、2點(diǎn)B、3點(diǎn)C、4點(diǎn)D、6點(diǎn)答案：B143.裝配模塊的調(diào)試，頂料氣缸伸出過(guò)快，正確的做法為（）A、調(diào)節(jié)推料氣缸前段節(jié)流閥B、調(diào)節(jié)推料氣缸末端節(jié)流閥C、調(diào)節(jié)頂料氣缸末端節(jié)流閥D、調(diào)節(jié)頂料氣缸前段節(jié)流閥答案：C144.當(dāng)我們編寫機(jī)器人入庫(kù)程序時(shí)，不需要知道下列哪一項(xiàng)也可進(jìn)行（）A、倉(cāng)庫(kù)每行高度B、倉(cāng)庫(kù)列與列之間的距離C、倉(cāng)庫(kù)的重量D、機(jī)器人所持入庫(kù)物體的長(zhǎng)寬高答案：C145.“如果讓夾爪工具去拾取工件，打開載體模型屬性設(shè)置，點(diǎn)擊【MoveTo】使工具到達(dá)拾取點(diǎn)，其位置和姿態(tài)由什么決定（）A、工具坐標(biāo)系的原點(diǎn)位置和各軸方向B、工具模型上添加的PART模型的位置和方向C、按形狀自動(dòng)契合D、模型的坐標(biāo)系原點(diǎn)和各軸方向答案：B146.示教器上點(diǎn)擊COORD選擇世界坐標(biāo)系可切換成（）坐標(biāo)系A(chǔ)、關(guān)節(jié)B、世界C、用戶D、工具答案：B147.下列哪個(gè)速度是編寫程序時(shí)直線接近工件的合理速度（）A、500mm/sB、500mm/minC、200mm/sD、500cm/min答案：C148.機(jī)器人在（）模式下，使能器無(wú)效A、自動(dòng)B、手動(dòng)C、調(diào)試D、停止答案：A149.在寫保護(hù)狀態(tài)下，復(fù)制機(jī)器人程序，下列說(shuō)法正確的是（）。A、可以復(fù)制，但數(shù)據(jù)丟失B、不可以被復(fù)制C、可以復(fù)制，數(shù)據(jù)保持D、無(wú)所謂答案：B150.零件按經(jīng)濟(jì)公差制造，裝配者直接從一批零件中選擇合適的零件進(jìn)行裝配的方法叫做（）。A、互換裝配法B、直接裝配法C、修配裝配法D、間接裝配法答案：B151.FANUC機(jī)器人發(fā)生“SRVO-005機(jī)器人超行程”報(bào)警的解除方法是按下按鍵（）。A、RESETB、SHIFT+RESETC、DISPD、SHIFT+DISP答案：B152.（）是由外部原因造成的A、機(jī)器人自身故障B、機(jī)器人外部故障C、破壞性故障D、非破壞性故障答案：B153.示教器有效開關(guān)置于OFF狀態(tài)時(shí)（）有效A、點(diǎn)動(dòng)B、程序創(chuàng)建C、速度變更D、測(cè)試執(zhí)行答案：C154.機(jī)器人示教點(diǎn)的坐標(biāo)可以采用關(guān)節(jié)坐標(biāo)或（）格式來(lái)記錄。A、用戶坐標(biāo)B、工具坐標(biāo)C、笛卡爾坐標(biāo)D、大地坐標(biāo)答案：C155.構(gòu)成機(jī)器人控制系統(tǒng)的要素不包括（）A、計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)及操作控制軟件B、光源控制器C、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、輸入/輸出設(shè)備及裝置答案：B156.控制機(jī)器人執(zhí)行程序時(shí)的運(yùn)動(dòng)速度選項(xiàng)為（）A、CloseHandB、HideJogCoordinatesQuickBarC、HideGenOverrideQuickBarD、HideWorkEnvelope答案：C157.裝配時(shí)，（）不可以直接敲擊零件。A、塑料錘B、銅錘C、鋼錘D、橡膠錘答案：C158.使用虛擬示教器進(jìn)行編程時(shí)，對(duì)機(jī)器人的速度設(shè)置與真實(shí)示教器設(shè)置的方法（）A、保持一致B、不同參數(shù)C、不同設(shè)置方法D、虛擬示教器無(wú)需設(shè)置答案：A159.機(jī)器人吸盤是真空吸盤需要使用（）才能工作A、節(jié)流閥B、手滑閥C、油水分離器D、真空發(fā)生器答案：D160.職業(yè)道德對(duì)企業(yè)起到()的作用。A、決定經(jīng)濟(jì)效益B、促進(jìn)決策科學(xué)化C、增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力D、樹立員工守業(yè)意識(shí)答案：C161.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度是指（）的運(yùn)動(dòng)速度A、J6軸法蘭中心點(diǎn)B、工具中心點(diǎn)C、機(jī)器人零刻度位D、一軸零刻度位答案：B162.CCD攝像頭輸出信號(hào)為（）幀/秒。A、20B、25C、30D、50答案：B163.機(jī)器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動(dòng)誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、連桿答案：C164.職業(yè)道德是人們事業(yè)成功的（）A、重要保證B、最終結(jié)果C、決定條件D、顯著標(biāo)志答案：A165.當(dāng)機(jī)器人與工件發(fā)生碰撞后，解決方法正確的是（）A、使勁擺動(dòng)機(jī)器人B、2人以上進(jìn)行機(jī)器人的挪動(dòng)C、不斷的按示教器使能按鈕D、機(jī)器人先進(jìn)行斷電，然后拿工具將機(jī)器人的末端執(zhí)行器拆卸下來(lái)，最后將工件移除答案：D166.關(guān)于ROBOGUIDE搬運(yùn)仿真技術(shù)的說(shuō)法正確的是（）A、模型的遷移B、模型的隱藏與顯示C、物理碰撞引擎D、模型的形變答案：B167.噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)（）A、柔性大，工作范圍大B、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率C、設(shè)備利用率高D、以上都是答案：D168.調(diào)整是指調(diào)節(jié)（）的相互位置、配合間隙、結(jié)合程度等工作。A、零件B、部件C、機(jī)構(gòu)D、零件與機(jī)構(gòu)答案：D169.如果碼垛的堆垛樣式比較復(fù)雜，徑路樣式一種即可，那么選擇的碼垛指令方式是（）A、BB、EC、BXD、EX答案：B170.在編制程序時(shí)，我們可以選擇一個(gè)程序?qū)懲晁械倪壿?，也可以選擇（）進(jìn)行編制。A、分為多個(gè)子程序B、分為多個(gè)主程序C、程序集合D、都不對(duì)答案：A171.在平面導(dǎo)軌中裝配斜鑲條時(shí)，其長(zhǎng)度在（）確定。A、裝配前B、裝配時(shí)C、隨時(shí)確定D、裝配后答案：D172.發(fā)那科機(jī)器人示教盒背景顏色的設(shè)置，要返回原廠的淡水色只需要按下（）鍵A、F1B、F2C、F3D、F4答案：D173.輸送模塊在調(diào)試時(shí)，平皮帶的傳動(dòng)條件為（）A、檢測(cè)到物料時(shí)開始傳動(dòng)B、一直保持傳動(dòng)C、手動(dòng)強(qiáng)制才會(huì)傳動(dòng)D、每50s傳動(dòng)20s答案：A174.圓弧運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人末端執(zhí)行器在空間內(nèi)始終沿（）軌跡運(yùn)動(dòng)A、線性B、直線C、點(diǎn)到點(diǎn)D、圓形答案：D175.手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，使用用戶坐標(biāo)時(shí)TP顯示為（）A、TOOLB、WORLDC、JOINTD、USER答案：D176.工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持方形工件A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：B177.發(fā)那科機(jī)器人系統(tǒng)6點(diǎn)（XZ）示教法設(shè)定工具坐標(biāo)不需要哪個(gè)點(diǎn)（）A、參考點(diǎn)1B、X軸方向C、Y軸方向D、坐標(biāo)原點(diǎn)答案：C178.按下控制柜急停按鈕時(shí)（）A、斷開機(jī)器人和示教器電源B、斷開總電源C、斷開機(jī)器人電源D、斷開控制柜電源答案：A179.發(fā)那科機(jī)器人系統(tǒng)中如果想將某個(gè)信號(hào)分配為常ON的狀態(tài)，需要將該信號(hào)的機(jī)架設(shè)置為（），插槽設(shè)置為1A、48B、30C、32D、35答案：D180.以下哪個(gè)交流驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)可以幫助輸送模塊進(jìn)行模擬輸出監(jiān)控A、P0.001B、P0.003C、P4.020D、P4.021答案：B181.在搭建變位機(jī)模組過(guò)程中，軸的控制類型應(yīng)選擇（）A、ServoMotorControlledB、DeviceI/OControlledC、ExterbalI/OmotionD、ExternalServoMotion答案：A182.機(jī)器人的TCP點(diǎn)的位置是在（）A、法蘭盤中心B、末端執(zhí)行器中心C、末端執(zhí)行器尾部D、以上都不對(duì)答案：A183.發(fā)那科機(jī)器人示教盒的安全開關(guān)按鈕有（）種狀態(tài)A、1B、2C、3D、4答案：C184.關(guān)于YL-18型設(shè)備臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)p1-00設(shè)置為2表示（）A、脈沖控制B、方向控制C、脈沖+方向控制D、PR模式控制答案：C185.工業(yè)機(jī)器人的（）直接與工件相接觸A、手指B、手腕C、關(guān)節(jié)D、手臂答案：A186.點(diǎn)動(dòng)示教機(jī)器人離開工件且途中沒(méi)有阻擋物，速度倍率設(shè)置（）更為合適A、0.04B、0.3C、0.15D、0.7答案：B187.智能倉(cāng)儲(chǔ)模塊的光電傳感器檢測(cè)物料時(shí)檢測(cè)距離（）A、調(diào)整到最大B、調(diào)整到最小C、不需要調(diào)整D、調(diào)整到能檢測(cè)到物料可答案：D188.UI[1]和DI[1]被分配在相同的I/O設(shè)備端口，系統(tǒng)是否會(huì)發(fā)生報(bào)警？（）A、會(huì)B、不會(huì)C、/D、/答案：B189.提高ROBOGUIDE運(yùn)行速度的方法，以下敘述錯(cuò)誤的是（）A、關(guān)掉CollectTCPTrace可以減小CPU的占用率B、在導(dǎo)入大型igs格式的模型文件時(shí)盡量在三維軟件中先做些處理減小文件大小，可以略去一些對(duì)仿真沒(méi)有影響的部件C、在仿真時(shí)盡量關(guān)掉不需要的窗口如關(guān)掉ProgramTeach和Profiler窗口能略微提高性能D、在仿真時(shí)，可以打開多任務(wù)窗口進(jìn)行信息交互答案：D190.若夾具的常態(tài)為打開，想要設(shè)置其閉合狀態(tài)，需選擇（）A、BinPickingB、StaticC、MaterialHandling-VaccuumD、MaterialHandling-Cl答案：D191.程序選擇單步運(yùn)行時(shí)，需要按下（）鍵程序會(huì)向下執(zhí)行A、STEPB、HOLDC、FWDD、BWD答案：C192.機(jī)器人的主電源開關(guān)在什么位置（）。A、示教器上B、機(jī)器人本體上C、控制柜上D、需外接答案：C193.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人末端執(zhí)行器在空間內(nèi)始終沿（）軌跡運(yùn)動(dòng)A、線性B、直線C、點(diǎn)到點(diǎn)D、任意答案：C194.安裝CoordinatedMotion協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)軟件時(shí)，機(jī)器人本體軸與外部附加軸做協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，使機(jī)器人處于合適的焊接姿態(tài)來(lái)提高焊接（）A、質(zhì)量B、效率C、強(qiáng)度D、范圍答案：A195.下列關(guān)于機(jī)器人參數(shù)設(shè)置方法的說(shuō)明正確的是（）。A、自動(dòng)模式下設(shè)置B、手動(dòng)模式下設(shè)置C、手動(dòng)或自動(dòng)模式下都可以D、只能進(jìn)入機(jī)器人后臺(tái)設(shè)置答案：B196.關(guān)于YL-18型設(shè)備輸送模塊的交流驅(qū)動(dòng)器，帶有面板式調(diào)節(jié)，想用外部開關(guān)來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)需要將參數(shù)F03設(shè)置為（）A、0B、1C、2D、4答案：C197.工業(yè)機(jī)器人離線編程的主要的步驟有①軌跡規(guī)劃②場(chǎng)景搭建③工序優(yōu)化④程序輸出，下列排序正確的是（）A、②①③④B、②③①④C、②①④③D、③②①④答案：A198.職業(yè)道德對(duì)企業(yè)起到（）的作用A、決定經(jīng)濟(jì)效益B、促進(jìn)決策科學(xué)化C、增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力D、樹立員工守業(yè)意識(shí)答案：C199.在發(fā)那科機(jī)器人程序編輯中，使用（）指令無(wú)限循環(huán)一段程序A、FORERNFORB、LBL[]JIMPLBL[]C、IFENDIFD、IFTHEN答案：B200.機(jī)器人執(zhí)行C指令時(shí)以（）方式移動(dòng)到指令的位姿A、點(diǎn)到點(diǎn)B、點(diǎn)到直線C、直線運(yùn)動(dòng)D、圓弧運(yùn)動(dòng)答案：A201.我們將人們?cè)谶M(jìn)行職業(yè)活動(dòng)的過(guò)程中，一切符合職業(yè)要求的心理意識(shí)、行為準(zhǔn)則和行為規(guī)范的總和稱之為()。A、職業(yè)道德B、職業(yè)技能C、職業(yè)行為D、職業(yè)意識(shí)答案：A202.發(fā)那科機(jī)器人顯示I/O畫面用（）鍵A、POSNB、SETUPC、I/OD、ITEM答案：C203.使用偏移指令做偏移時(shí)，以下可作為偏移條件的寄存器是（）A、PLB、RC、PRD、AL答案：C204.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬在線動(dòng)作的功能，機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí)，以（）A、程序給定的速度運(yùn)行B、示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行C、程序出錯(cuò)D、示教最低速度來(lái)運(yùn)行答案：B205.機(jī)器人的工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、機(jī)械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B206.如果想在Relative菜單中直接輸入工業(yè)機(jī)器人的角度信息，需要將選項(xiàng)選擇為（）A、TOOLB、JointC、X.Y.ZD、USER答案：A207.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有（）自由度。A、3個(gè)B、4個(gè)C、5個(gè)D、6個(gè)答案：D208.在搭建變位機(jī)模組過(guò)程中，軸的控制類型應(yīng)選擇（）A、ServoMotorControlledB、DeviceI/OControlledC、ExterbalI/OmotionD、ExternalServoMotion答案：A209.立體庫(kù)庫(kù)位可根據(jù)以下（）檢測(cè)智能入庫(kù)A、工業(yè)視覺(jué)B、RFIDC、顏色傳感器D、以上都是答案：D210.關(guān)于YL-18設(shè)備RFID檢測(cè)模塊，其RFID與PLC間的通訊方式是（）A、RS232B、RS485C、AND、P答案：B211.（）是指?jìng)€(gè)人對(duì)職業(yè)的看法和想法，他是職業(yè)生活的最初動(dòng)力A、職業(yè)意識(shí)B、崗位評(píng)估C、職業(yè)生涯規(guī)劃D、自我評(píng)價(jià)答案：A212.職業(yè)道德與人們事業(yè)的關(guān)系是()。A、有職業(yè)道德的人一定能夠獲得事業(yè)成功B、沒(méi)有職業(yè)道德的人不會(huì)獲得成功C、事業(yè)成功的人往往具有較高的職業(yè)道德D、缺乏職業(yè)道德的人往往更容易獲得成功答案：C213.機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，控制柜鑰匙開關(guān)要打到哪一檔？A、T1B、T2C、AUTOD、ON答案：C214.下列機(jī)器人程序命名正確的是（）A、BC123B、ABC123C、123ABCD、以上都對(duì)答案：A215.下面哪項(xiàng)作業(yè)不需要辦理工作許可（）A、高空作業(yè)B、煤磨車間焊接作業(yè)C、起重作業(yè)D、密閉空間作業(yè)答案：C216.系統(tǒng)文件在什么條件下需要恢復(fù)（）A、系統(tǒng)發(fā)生錯(cuò)誤，無(wú)法修復(fù)B、機(jī)器人斷電C、機(jī)器人急停D、機(jī)器人電池?cái)嚯姶鸢福篈217.使用示教盒分配信號(hào)時(shí)，需要一個(gè)一直位ON的信號(hào)，那么機(jī)架應(yīng)設(shè)置為（）A、87B、48C、96D、35答案：D218.輸送模塊的交流驅(qū)動(dòng)器，帶有面板式調(diào)節(jié)，想用面板來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)只需要將參數(shù)F03設(shè)置為（）A、0B、1C、2D、3答案：B219.如果要在仿真環(huán)境中創(chuàng)建一個(gè)工裝模型，那么應(yīng)該在下列哪個(gè)模塊下進(jìn)行操作（）A、PARTB、OBSTACLEC、FIXTURED、MACHINE答案：C220.ROBOGUIDE生成的工程文件壓縮包的格式是（）。A、FRWB、RGXC、EXED、IGS答案：B221.通過(guò)人機(jī)界面創(chuàng)建及關(guān)聯(lián)，不能實(shí)現(xiàn)的功能是（）A、編寫機(jī)器人程序B、控制設(shè)備的啟停C、監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)D、監(jiān)控機(jī)器人狀態(tài)答案：A222.在搭建變位機(jī)模組的過(guò)程中，軸的控制類型應(yīng)該選擇（）A、ServoMotorControlledB、DeviceI/OControlledC、ExternalServoMotionD、ExternalI/OMotion答案：A223.以下()有傷害人身安全隱患的存在？A、測(cè)試機(jī)器人負(fù)載時(shí)，遠(yuǎn)離機(jī)器人工作范圍并確認(rèn)周圍無(wú)其他人員B、有人員在作業(yè)范圍內(nèi)使用高速模式驗(yàn)證程序和干涉區(qū)C、降低機(jī)器人速度D、在安全門以外答案：B224.FANUC機(jī)器人報(bào)SRVO-004報(bào)警表示的是（）。A、控制面板急停B、示教器緊急停止C、防護(hù)柵被打開D、安全開關(guān)被釋放答案：C225.轉(zhuǎn)盤上用于轉(zhuǎn)盤原點(diǎn)檢測(cè)的傳感器是（）A、光電傳感器B、接近傳感器C、金屬傳感器D、壓覺(jué)傳感器答案：B226.應(yīng)用電容式傳感器測(cè)量微米級(jí)的距離，應(yīng)采用改變（）的方式。A、極板面積B、電壓C、極間物質(zhì)介電系數(shù)D、極板距離答案：D227.直線運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人末端執(zhí)行器在空間內(nèi)始終沿（）軌跡運(yùn)動(dòng)A、圓弧B、直線C、任意D、點(diǎn)到點(diǎn)答案：B228.電氣二次接線圖是指（）按一定次序連接成的電路圖。A、一次設(shè)備B、二次設(shè)備C、開關(guān)設(shè)備D、用電設(shè)備答案：B229.在FANUC伺服電機(jī)中使用的編碼器，系列描述正確的是（）A、連接動(dòng)力線纜B、更新軸位置C、記錄轉(zhuǎn)子的位置D、控制運(yùn)動(dòng)速度答案：C230.關(guān)于YL-18型設(shè)備輸送帶在實(shí)際應(yīng)用時(shí)需要失電便制動(dòng)功能，反轉(zhuǎn)失電便制動(dòng)功能只需將參數(shù)（）設(shè)置為1A、05B、07C、11D、16答案：D231.步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)的英文字母表示依次為（）A、SM、DM、ACB、SM、DC、ACC、SM、AC、DCD、SC、AC、DC答案：B232.程序的優(yōu)化中下列哪種工藝適合采用工程軌跡模塊來(lái)進(jìn)行離線編程（）A、三通管相貫線的焊接B、大型曲面工件的噴涂C、輪轂邊緣的去毛刺D、不銹鋼字的切割答案：C233.（）是指機(jī)器人末端執(zhí)行器的實(shí)際位置與目標(biāo)位置之間的偏差，由機(jī)械誤差、控制算法與系統(tǒng)分辨率等部分組成。A、定位精度B、重復(fù)定位精度C、二次定位精度D、往復(fù)定位精度答案：A234.對(duì)程序的優(yōu)化和調(diào)整即為優(yōu)化程序的（）A、語(yǔ)句B、指令C、結(jié)構(gòu)D、參數(shù)答案：C235.單步和連續(xù)運(yùn)行有何前提（）A、示教器有效B、示教器無(wú)效C、當(dāng)前程序設(shè)置為主程序D、控制柜在自動(dòng)模式答案：A236.本設(shè)備使用的電機(jī)裝配模塊需要使用的夾具為（）A、吸盤夾具B、夾持式夾具C、筆型夾具D、焊接夾具答案：B237.在職業(yè)交往活動(dòng)中，符合儀表端莊具體要求的是（）A、著裝華貴B、適當(dāng)化妝或戴飾品C、飾品俏麗D、發(fā)型要突出個(gè)性答案：B238.（）是要求大家共同遵守的辦事規(guī)程或行動(dòng)準(zhǔn)則A、組織B、文化C、制度D、環(huán)境答案：C239.有多少個(gè)程序能作為主程序（）A、1個(gè)B、2個(gè)C、10個(gè)D、都可作為主程序答案：D240.如何進(jìn)入程序界面（）A、SELECTB、DATAC、MENUD、Shift+COORD答案：A241.焊接，打磨，雕刻等模塊的桌面的安裝方式為（）A、單一位置擺放，快速更換B、單一位置擺放，不可更換C、隨意組合擺放，不可更換D、隨意組合擺放，快速更換答案：D242.機(jī)器人三原則是由（）提出的。A、森鄭弘B、約瑟夫·英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫答案：D243.手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，使用工具坐標(biāo)，此時(shí)TP顯示為（）。A、TOOLB、WORDC、USERD、JOINT答案：A244.示教器上點(diǎn)擊COORD選擇工具坐標(biāo)系可切換成（）坐標(biāo)系A(chǔ)、關(guān)節(jié)B、世界C、用戶D、工具答案：D245.關(guān)于圖紙比例的說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、可采用縮小比例繪圖B、可采用放大比例繪圖C、比例是圖上大小與實(shí)際大小的比值D、比例是實(shí)現(xiàn)大小與圖上大小的比值答案：D246.如果RSR3的記錄號(hào)為8，技術(shù)為200，那么啟動(dòng)的程序名稱為（）A、RSR2B、RSR280C、RSR0280D、RSR0208答案：D247.保護(hù)接地接地電阻值，一般不應(yīng)大于（）Ω。A、4B、6C、8D、10答案：A248.手動(dòng)操作示教板的速度倍率原則上不超過(guò)（）A、0.04B、0.3C、0.5D、0.7答案：B249.關(guān)于YL-18型考核設(shè)備上發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人（200id/4S）的最大運(yùn)動(dòng)范圍為（）A、320mmB、480mmC、550mmD、1120mm答案：C250.機(jī)器人執(zhí)行L指令時(shí)以（）方式移動(dòng)到指令的位姿A、點(diǎn)到點(diǎn)B、點(diǎn)到直線C、直線運(yùn)動(dòng)D、圓弧運(yùn)動(dòng)答案：C251.在兩點(diǎn)之間機(jī)器人手爪姿態(tài)改變幅度過(guò)大時(shí)應(yīng)（）。A、在兩點(diǎn)之間增加過(guò)渡點(diǎn)B、增加很多個(gè)過(guò)渡點(diǎn)C、增加速度D、減小CNT值答案：A252.發(fā)那科機(jī)器人自動(dòng)備份功能開啟后，時(shí)間間隔設(shè)置為（）A、天B、時(shí)C、分D、以上都是答案：D253.FANUC機(jī)器人的ModbusTcp通訊中，連接數(shù)量被設(shè)置為0，表示什么（）。A、將機(jī)器人Modbus從控設(shè)備完全設(shè)置為無(wú)效B、將機(jī)器人Modbus從控設(shè)備設(shè)置為一直有效C、將機(jī)器人Modbus從控設(shè)備完全設(shè)置為隨時(shí)可連接D、現(xiàn)在有0臺(tái)主控設(shè)備進(jìn)行連接答案：A254.安裝（）插件可在給定的節(jié)拍內(nèi)，優(yōu)化程序使能源消耗降到最低，也可在給定的能源消耗內(nèi)，優(yōu)化程序使節(jié)拍至最短A、壽命評(píng)估功能B、能源評(píng)估功能C、SpraySimulationD、CoordinatedMotion答案：B255.電機(jī)裝配任務(wù)中，機(jī)器人抓取裝配好的電機(jī)，需要進(jìn)行（）檢測(cè)實(shí)現(xiàn)智能入庫(kù)A、壓力傳感器B、RFIDC、光電傳感器D、稱重傳感器答案：B256.工具坐標(biāo)系通常以（）為原點(diǎn)A、TCPB、工具尖端C、工具尾部D、法蘭盤中心答案：A257.下列關(guān)于MACHINE模組的第二層級(jí)的描述錯(cuò)誤的是（）A、可以作為固定件B、可以附加PART模型C、必須作為運(yùn)動(dòng)件D、必須作為運(yùn)動(dòng)件答案：C258.在機(jī)器人中在曲線過(guò)程中機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令采用（）A、線性B、直線C、點(diǎn)到點(diǎn)D、圓弧答案：D259.電氣控制原理圖中，觸頭位置是處于（）。A、通電狀態(tài)B、不確定C、未通電狀態(tài)D、根據(jù)情況而定答案：C260.關(guān)于YL-18型設(shè)備機(jī)器視覺(jué)的拍照信號(hào)對(duì)應(yīng)PLC的（）信號(hào)A、模擬量B、輸入C、輸出D、組答案：C261.發(fā)那科機(jī)器人噴涂程序的編寫用到的循環(huán)的指令為（）A、FOR/ENDFORB、OFFSETC、FORD、IF答案：C262.發(fā)那科機(jī)器人系統(tǒng)中哪個(gè)程序名不能使用（）A、SXL1B、SCX1C、DXL1D、COM1答案：D263.關(guān)于“CAD-TO-PATH”功能下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）A、可在工件模型的表面繪制直線、多段線和樣條曲線B、可識(shí)別工件模型表面的數(shù)字信息C、機(jī)器人根據(jù)工件的形狀調(diào)節(jié)姿態(tài)D、無(wú)法識(shí)別工件的輪廓信息答案：D264.下列關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的描述正確的是（）A、抗干擾能力強(qiáng)B、帶負(fù)載能力強(qiáng)C、功能是將電脈沖轉(zhuǎn)化成角位移D、誤差不會(huì)積累答案：C265.關(guān)于YL-18型設(shè)備RFID模塊的檢測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)工業(yè)機(jī)器人的信號(hào)為（）A、DOB、DIC、ROD、RI答案：A266.使用PLC控制機(jī)器人程序時(shí)，關(guān)聯(lián)機(jī)器人系統(tǒng)變量ENABLE與數(shù)字信號(hào)時(shí)，其機(jī)架及插槽為（）A、351B、481C、482D、871答案：B267.關(guān)于YL-18型設(shè)備稱重傳感器通過(guò)變送器給PLC輸入的為（）信號(hào)A、電壓B、電流C、二進(jìn)制D、十進(jìn)制答案：A268.如何在示教盒上查看機(jī)器人當(dāng)前各軸角度（）A、POSN+世界坐標(biāo)B、POSN+關(guān)節(jié)坐標(biāo)C、POSN+用戶坐標(biāo)D、POSN+點(diǎn)動(dòng)坐標(biāo)答案：B269.下列為發(fā)那科機(jī)器人控制器的存儲(chǔ)文件的是（）A、程序文件B、標(biāo)準(zhǔn)指令文件C、系統(tǒng)文件D、以上都是答案：D270.我們將人們?cè)谶M(jìn)行職業(yè)活動(dòng)的過(guò)程中，一切符合職業(yè)要求的心理意識(shí)、行為準(zhǔn)則和行為規(guī)范的總和稱之為（）A、職業(yè)道德B、職業(yè)技能C、職業(yè)行為D、職業(yè)意識(shí)答案：A271.()是人的綜合素養(yǎng)的主題和核心。A、職業(yè)技能B、職業(yè)行為C、職業(yè)意識(shí)D、職業(yè)素養(yǎng)答案：D272.（）是指?jìng)€(gè)人結(jié)合自身情況，對(duì)主觀因素和客觀環(huán)境進(jìn)行分析，為自己確立職業(yè)方向和職業(yè)目標(biāo)，選擇職業(yè)道路，以及制定用于實(shí)施的教育計(jì)劃、發(fā)展計(jì)劃，以實(shí)現(xiàn)職業(yè)生涯目標(biāo)A、職業(yè)意識(shí)B、自我評(píng)價(jià)C、職業(yè)生涯規(guī)劃D、素質(zhì)準(zhǔn)備答案：C273.職業(yè)道德是指從事一定職業(yè)勞動(dòng)的人們，在長(zhǎng)期的職業(yè)活動(dòng)中形成的（）A、行為規(guī)范B、操作程序C、勞動(dòng)技能D、思維習(xí)慣答案：A274.在發(fā)那科機(jī)器人中圓弧指令需要示教（）個(gè)目標(biāo)點(diǎn)A、1B、2C、3D、4答案：B275.示教器背部的DEADMAN按鍵相當(dāng)于使能開關(guān)，如何操作才能手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人（）A、兩個(gè)同時(shí)適度按下B、兩個(gè)同時(shí)用力按下C、任意一個(gè)適度按下D、任意一個(gè)用力按下答案：C276.導(dǎo)體的電阻與（）有關(guān)。A、端電壓B、通過(guò)它的端電流C、長(zhǎng)度、橫截面積和電阻率D、端電位答案：C277.基本運(yùn)動(dòng)指令-MoveC是一個(gè)（）指令A(yù)、判斷指令B、圓弧運(yùn)動(dòng)C、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)D、直線運(yùn)動(dòng)答案：B278.顯示工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍的選項(xiàng)為（）A、CloseHandB、HideJogCoordinatesQuickBarC、HideGenOverrideQuickBarD、HideWorkEnvelope答案：D279.萬(wàn)一發(fā)生火災(zāi)，請(qǐng)使用對(duì)機(jī)器人進(jìn)行滅火。A、二氧化碳滅火器B、泡沫滅火器C、水D、拖把答案：A280.使用手爪夾具夾取物料時(shí)，應(yīng)調(diào)整手爪平面與物料平面的關(guān)系為姿態(tài)最佳A、垂直B、任意C、45°D、水平答案：D281.機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題C、動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題D、動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題答案：B282.供料機(jī)構(gòu)的推料氣缸用（）來(lái)控制A、單電控電磁閥B、雙電控電磁閥C、電磁閥組D、兩位五通電磁閥答案：A283.可以使用（）功能來(lái)設(shè)定發(fā)那科機(jī)器人的工作范圍A、設(shè)定參考位置B、關(guān)節(jié)可動(dòng)范圍C、用戶坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：B284.當(dāng)機(jī)器人發(fā)生緊急情況時(shí)按鈕被按下，機(jī)器人立即停止運(yùn)行（）A、啟動(dòng)B、停止C、復(fù)位D、急停答案：D285.示教盒在手動(dòng)模式下?tīng)顟B(tài)下（）A、使得PLC能夠控制機(jī)器人B、使得操作人員通過(guò)示教盒與PLC進(jìn)行通訊C、使得PLC和示教盒都能操作機(jī)器人D、使得操作人員擁有使用示教盒唯一操作機(jī)器人的權(quán)限答案：D286.將圓弧指令修改為直線指令時(shí)會(huì)變成幾個(gè)動(dòng)作語(yǔ)句（）A、1個(gè)B、2個(gè)C、3個(gè)D、4個(gè)答案：B287.示教盒上EDIT鍵的功能是（）A、編寫機(jī)器人程序B、顯示當(dāng)前使用或編輯的機(jī)器人程序C、選擇機(jī)器人程序D、刪除機(jī)器人程序答案：B288.機(jī)器人做重定位動(dòng)作時(shí)應(yīng)選擇（）A、直角坐標(biāo)系B、用戶坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系答案：A289.機(jī)器人工作區(qū)域設(shè)定受哪些條件限制（）A、機(jī)器人工作范圍B、干擾區(qū)域C、工作范圍及干擾區(qū)域D、無(wú)限制答案：C290.若機(jī)器人需要進(jìn)行零點(diǎn)復(fù)歸操作，會(huì)表現(xiàn)為下列哪種情況（）A、指示燈HOLD常亮B、異常指示燈FAULT常亮C、有一個(gè)伺服不能正常操作，且無(wú)法使用RESET鍵復(fù)位D、只能以關(guān)節(jié)坐標(biāo)系移動(dòng)答案：D291.視覺(jué)模塊的特征匹配尺度模式有（）A、手動(dòng)模式B、自動(dòng)模式C、隨機(jī)模式D、手動(dòng)和自動(dòng)模式答案：D292.關(guān)于YL-18型電機(jī)裝配任務(wù)中，機(jī)器人工具用不到的是（）A、吸盤B、平行手爪C、V型手爪D、都要用到答案：A293.機(jī)器人信號(hào)與PLC硬連接的信號(hào)是（）A、數(shù)字信號(hào)B、模擬量信號(hào)C、組信號(hào)D、系統(tǒng)信號(hào)答案：A294.在ROBOGUIDE中安裝LineTracking直線跟蹤功能后，機(jī)器人可以（）工件隨導(dǎo)軌流動(dòng)而產(chǎn)生的位移（）A、自動(dòng)標(biāo)定B、自動(dòng)追蹤C(jī)、自動(dòng)補(bǔ)償D、自動(dòng)跟隨答案：C295.發(fā)那科機(jī)器人高級(jí)編程功能，以下為碼垛指令的是（）A、FORB、CALLC、PALLETIZINGD、OFFSET答案：C296.萬(wàn)一發(fā)生火災(zāi)，請(qǐng)使用（）對(duì)機(jī)器人進(jìn)行滅火A、二氧化碳滅火器B、泡沫滅火器C、水D、拖把答案：A297.TP上想要顯示多個(gè)窗口，使用的組合按鍵是（）A、SHIFT+PREVB、SHIFT+DISPC、SHIFT+STEPD、SHIFT+ITEM答案：B298.在軟件中進(jìn)行程序的仿真運(yùn)行相對(duì)于（），觀察結(jié)果是否符合預(yù)期和檢測(cè)程序的可行性A、仿真場(chǎng)景的測(cè)試B、真實(shí)機(jī)器人運(yùn)行程序C、仿真場(chǎng)景得到的結(jié)果D、仿真場(chǎng)景的虛擬運(yùn)行答案：B299.機(jī)器人的當(dāng)前位置表達(dá)了（）相對(duì)于（）的對(duì)應(yīng)關(guān)系。（）A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、世界坐標(biāo)系B、世界坐標(biāo)系、用戶坐標(biāo)系C、世界坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系、用戶坐標(biāo)系答案：D300.在專用IO信號(hào)（外圍設(shè)備UOP）中，UI[1]表示什么系統(tǒng)功能（）A、瞬時(shí)停止信號(hào)B、暫停信號(hào)C、使能信號(hào)D、PNS答案：A301.變位機(jī)模塊的伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)調(diào)整，調(diào)整前先回復(fù)出廠設(shè)置需要將參數(shù)P2-08設(shè)置為（）A、0B、1C、10D、15答案：C302.在該設(shè)備中供料模塊采用（）作為有無(wú)物料檢測(cè)A、光電傳感器B、接近傳感器C、金屬傳感器D、壓覺(jué)傳感器答案：A303.處于安全考慮，使用示教器操作機(jī)器人動(dòng)作并對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，機(jī)器人的最高速度限制為（）。A、50mm/sB、250mm/sC、150mm/sD、500mm/s答案：C304.關(guān)于YL-18型設(shè)備稱重模塊中，稱重的量程是（）千克A、0~1B、0~2C、0~5D、0~10答案：C305.多邊形搬運(yùn)任務(wù)中，RFID檢測(cè)的數(shù)據(jù)為1，則機(jī)器人會(huì)將該物料放置于（）A、1號(hào)位B、2號(hào)位C、3號(hào)位D、4號(hào)位答案：A306.兩點(diǎn)之間運(yùn)行距離、幅度較大的情況下，應(yīng)進(jìn)行（）操作A、不需要B、適當(dāng)增加過(guò)渡點(diǎn)C、增大速度D、使用MOVL指令答案：B307.當(dāng)開機(jī)時(shí)，同時(shí)按下示教盒上的PREV和NEXT鍵，一下哪一項(xiàng)會(huì)出現(xiàn)在屏幕內(nèi)（）A、BMONMENUB、ControlledStartC、Master/CalD、System答案：B308.最簡(jiǎn)單的電路由電源、導(dǎo)線和（）三個(gè)基本部分組成。A、用電設(shè)備B、負(fù)載C、電阻D、開關(guān)答案：B309.設(shè)備各模塊在桌面上的安裝方式為（）A、卡扣固定B、定位銷式固定C、鋁型材螺絲螺母鎖死式固定D、連接器式固定答案：C310.使用用戶坐標(biāo)系沿工件表面往X軸方向和Y軸方向移動(dòng)看運(yùn)動(dòng)軌跡是否平行于工件表面是檢驗(yàn)（）的方法A、直角坐標(biāo)系B、用戶坐標(biāo)系C、世界坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：B311.關(guān)于YL-18型設(shè)備立體倉(cāng)庫(kù)有幾個(gè)倉(cāng)位（）A、6B、8C、9D、10答案：A312.多臺(tái)機(jī)器人（）可以直接使用A、I/O分配數(shù)據(jù)文件B、程序文件C、機(jī)器人原點(diǎn)數(shù)據(jù)文件D、以上都可以答案：A313.在工具臺(tái)上抓取工具時(shí)最好選擇（）A、直角坐標(biāo)系B、用戶坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系答案：A314.傳感器的精確度是指（）。A、傳感器的輸出指示值與被測(cè)量約定真值的一致程度B、傳感器輸出量Y和輸入量X之比C、傳感器能夠測(cè)量的下限值到上限值之間的范圍D、輸出量與輸入量之間對(duì)應(yīng)關(guān)系答案：A315.調(diào)試伺服導(dǎo)軌時(shí)，應(yīng)對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行（）A、點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)B、點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)C、連續(xù)運(yùn)行D、手動(dòng)回原點(diǎn)答案：D316.移動(dòng)機(jī)器人時(shí)需要預(yù)先操作示教盒上的（）按鍵A、使能按鍵+resetB、Shift+運(yùn)動(dòng)鍵C、Shift+COORDD、RESET答案：A317.機(jī)器人簡(jiǎn)單外圍設(shè)備控制示教編程是用（）指令A(yù)、循環(huán)B、條件判斷C、條件循環(huán)D、輸入輸出答案：D318.在將外部模型導(dǎo)入ROBOGUIDE之前，最好將模型文件的格式裝換成（）。A、SATB、IGSC、3DSD、STL答案：B319.在調(diào)試時(shí)我們可用I/O界面來(lái)控制（）A、快換夾具夾緊、放松B、手爪夾緊、放松C、吸盤動(dòng)作D、以上都可以答案：D320.可編程控制器的核心是（）A、存儲(chǔ)器B、總線C、PUD、I/O接口答案：C321.?？狄曈X(jué)檢測(cè)圓查找模塊包括基本參數(shù)、運(yùn)行參數(shù)和（）3個(gè)設(shè)置頁(yè)面A、高級(jí)參數(shù)B、結(jié)果顯示C、結(jié)果對(duì)比D、圖形參數(shù)答案：B322.對(duì)待職業(yè)和崗位，()并不是愛(ài)崗敬業(yè)所要求的。A、樹立職業(yè)理想B、干一行愛(ài)一行專一行C、遵守企業(yè)的規(guī)章制度D、一職定終身,不改行答案：D323.發(fā)那科機(jī)器人系統(tǒng)用戶坐標(biāo)系最多可以設(shè)定多少個(gè)（）A、9B、20C、51D、61答案：D324.“CAD-TO-PATH”功能是基于下列哪種模型的編程方式（）A、FIXTUREB、MACHINEC、PARTD、OBSTACLE答案：C325.對(duì)程序的優(yōu)化和調(diào)整即為優(yōu)化程序的（）A、語(yǔ)句B、指令C、結(jié)構(gòu)D、參數(shù)答案：C326.圖爾克RFID檢測(cè)到物料時(shí)會(huì)（）A、燈光由黃變紅B、燈光連續(xù)閃爍C、燈光亮度提升D、燈光亮度下降答案：B327.關(guān)于YL-18型設(shè)備輸送線模塊物料用（）來(lái)抓取A、真空吸盤B、平行手爪C、V型手爪D、尖型手爪答案：A328.在安全生產(chǎn)管理中，危險(xiǎn)度通常由（）決定A、事故發(fā)生的可能性B、事故后果的嚴(yán)重性C、事故發(fā)生的可能性和事故后果的嚴(yán)重性D、事故發(fā)生的時(shí)間節(jié)點(diǎn)答案：C329.PNS的啟動(dòng)信號(hào)個(gè)數(shù)是（）A、4B、6C、8D、255答案：D330.如果要在仿真環(huán)境中創(chuàng)建一個(gè)工裝模型，那么應(yīng)該在下列哪個(gè)模塊下進(jìn)行操作（）。A、PARTB、OBSTACLEC、FIXTURED、MACHINE答案：C331.設(shè)備中機(jī)器人用來(lái)控制手爪夾緊的信號(hào)是（）A、RO[1]B、RO[3]C、DO{1]D、O[3]答案：B332.工業(yè)機(jī)器人可用于哪些用途（）A、搬運(yùn)B、碼垛C、裝配D、以上都是答案：D333.工業(yè)機(jī)器人工作站安全裝置包括()。A、安全柵欄B、安全門C、安全插銷和槽、D、以上都是答案：D334.下列哪種方法不屬于設(shè)定用戶坐標(biāo)系的方法（）A、三點(diǎn)法B、六點(diǎn)法C、直接示教法D、四點(diǎn)法答案：B335.職業(yè)道德是人們事業(yè)成功的（）A、重要保證B、最終結(jié)果C、決定條件D、顯著標(biāo)志答案：A336.發(fā)那科機(jī)器人系統(tǒng)中程序注解可以有多少字符（）A、10個(gè)B、16個(gè)C、20個(gè)D、30個(gè)答案：B337.下列（）是屬于設(shè)定用戶坐標(biāo)系的方法A、六點(diǎn)法B、2點(diǎn)+Z值示教法C、四點(diǎn)法D、五點(diǎn)法答案：C338.仿真程序編輯器中哪個(gè)選項(xiàng)是添加動(dòng)作指令的工具（）。A、RECORDB、TOUCHUPC、MOVETOD、INST答案：A339.發(fā)那科機(jī)器人對(duì)于3點(diǎn)法描述正確的是（）A、使參考點(diǎn)1.2.3.以不同姿態(tài)指向3個(gè)不同的點(diǎn)B、使參考點(diǎn)1.2.3.以不同姿態(tài)指1個(gè)點(diǎn)C、使參考點(diǎn)1.2.3.以相同姿態(tài)指向3個(gè)不同的點(diǎn)D、使參考點(diǎn)1.2.3.以相同姿態(tài)指向1個(gè)點(diǎn)答案：B340.機(jī)器人在T1擋時(shí)，機(jī)器人速度被限制在（）。A、200mm/secB、250mm/secC、300mm/secD、500mm/sec答案：B341.用戶所編寫的程序是儲(chǔ)存在主板的（）內(nèi)，因此需要定期更換控制器的電池以保持記錄的內(nèi)容。A、FLASHROMB、DRAMC、SRAMD、ROM答案：C342.發(fā)那科機(jī)器人示教盒中按下（）按鍵可以進(jìn)行所有坐標(biāo)系的選擇A、shift+fctnB、shift+editC、shift+coordD、shift+pend答案：C343.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人末端執(zhí)行器在空間內(nèi)始終沿（）軌跡運(yùn)動(dòng)。A、線性B、直線C、點(diǎn)到點(diǎn)D、任意答案：C344.（）是職業(yè)人最為重要的職業(yè)素質(zhì)之一，是從業(yè)人員在生產(chǎn)活動(dòng)中必須遵循的行為準(zhǔn)則A、崗位道德素養(yǎng)B、崗位擔(dān)當(dāng)素養(yǎng)C、崗位復(fù)位素養(yǎng)D、崗位安全素養(yǎng)答案：A345.下列哪個(gè)選項(xiàng)不是輸送模塊中交流驅(qū)動(dòng)器的通訊模式A、CANopenB、DMCNETC、EtherCATD、Profinet答案：D346.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON，松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí)，為（）狀態(tài)A、不變B、ONC、OFFD、以上都不是答案：C347.輸送帶接頭接口與中心線不垂直，會(huì)導(dǎo)致輸送帶（）A、斷裂B、跑偏C、打滑D、撕裂答案：B348.發(fā)那科機(jī)器人輸入輸出信號(hào)中，數(shù)字量輸入輸出信號(hào)是（）A、RI/ROB、AI/AOC、DI/DOD、UI/UO答案：C349.虛擬示教器最右側(cè)POSN面板最上面顯示該機(jī)器人選中的Group，下面是機(jī)器人的位置信息，其中Joint是機(jī)器人（）A、六根軸的位置B、世界坐標(biāo)系下機(jī)器人TCP的位置C、用戶坐標(biāo)系下機(jī)器人TCP的位置D、當(dāng)前位置答案：A350.下列選項(xiàng)中屬于職業(yè)道德作用的是（）A、增強(qiáng)企業(yè)的凝聚力B、增強(qiáng)企業(yè)的離心力C、決定企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益D、增強(qiáng)企業(yè)員工的獨(dú)立性答案：A351.機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適？()A、澆水B、二氧化碳滅火器C、泡沫滅火器D、毛毯撲打答案：B352.創(chuàng)建多個(gè)程序，以下說(shuō)法正確的是（）A、每個(gè)程序都可以作為主程序B、主程序命名方式有要求C、主程序名D、程序名可以重復(fù)答案：B353.一般指定位置的時(shí)候，點(diǎn)位置信息一般用（）A、PB、PRC、P1D、P2答案：B354.為保障人身安全，在正常情況下，電氣設(shè)備的安全電壓規(guī)定為()。A、42VB、36VC、24VD、12V答案：B355.兩個(gè)指定的點(diǎn)之間關(guān)節(jié)動(dòng)作和直線動(dòng)作不同點(diǎn)是（）。A、關(guān)節(jié)動(dòng)作不進(jìn)行軌跡和姿勢(shì)控制B、關(guān)節(jié)動(dòng)作進(jìn)行軌跡控制C、關(guān)節(jié)動(dòng)作進(jìn)行姿勢(shì)控制D、直線動(dòng)作不進(jìn)行軌跡和姿勢(shì)控制答案：A356.關(guān)于PART模型下列說(shuō)法不正確的是（）A、模擬工件B、可加載到載體模型上C、模型下方有托板D、只有立方體、圓柱體和球體答案：D357.機(jī)器人示教編程時(shí)要使機(jī)器人第六軸旋轉(zhuǎn)90度用（）。A、關(guān)節(jié)動(dòng)作指令B、直線動(dòng)作指令C、圓弧動(dòng)作指令D、都不是答案：A358.下列哪個(gè)點(diǎn)不屬于四點(diǎn)法示教用戶坐標(biāo)系的點(diǎn)（）A、坐標(biāo)系原點(diǎn)B、X軸始點(diǎn)C、Z軸方向上的點(diǎn)D、XY平面上的點(diǎn)答案：C359.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（）。A、物性型B、結(jié)構(gòu)型C、一次儀表D、二次儀表答案：B360.FANUC機(jī)器人除了標(biāo)準(zhǔn)的六個(gè)軸外，還可以針對(duì)每一組最多控制（）個(gè)軸。A、1B、2C、3D、4答案：C361.機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)時(shí)，用何種方式滅火合適（）A、澆水B、二氧化碳滅火器C、泡沫滅火器D、毛毯撲打答案：B362.標(biāo)定工具坐標(biāo)時(shí)，工具尖端要（）標(biāo)定尖端A、盡量靠近B、圍繞C、靠近D、壓上答案：A363.萬(wàn)一發(fā)生火災(zāi)，請(qǐng)使用（）對(duì)機(jī)器人進(jìn)行滅火A、二氧化碳滅火器B、泡沫滅火器C、水D、拖把答案：A364.圖像與灰度直方圖間的對(duì)應(yīng)關(guān)系是（）A、一一對(duì)應(yīng)B、一對(duì)多C、多對(duì)一D、都不對(duì)答案：C365.若在System（系統(tǒng)設(shè)定）中找不到“Master/Cal”，可將系統(tǒng)變量MASTER_ENB的值改為？（）A、1B、2C、3D、0答案：A366.機(jī)器人IO信號(hào)板在什么位置（）。A、示教器上B、機(jī)器人本體上C、控制柜上D、需外接答案：C367.下面關(guān)于FIXTURE模型中說(shuō)法有誤的是（）A、在原有的FIXTURE模型上多級(jí)鏈接創(chuàng)建B、一般可模擬工裝臺(tái)C、作為工件模型的載體之一D、數(shù)量上不做限制答案：A368.當(dāng)兩個(gè)安全信號(hào)源中任意一個(gè)遺失時(shí)，硬件線路將在（）內(nèi)切斷電機(jī)電流A、2sB、200msC、20msD、2ms答案：C369.機(jī)器人的內(nèi)部傳感器不包括下面哪個(gè)（）？A、位置傳感器B、速度傳感器C、視覺(jué)傳感器D、加速度傳感器答案：C370.ROBOGUIDE在測(cè)試分析中，以下不能達(dá)到的功能是（）A、壽命評(píng)估B、負(fù)荷評(píng)估C、運(yùn)動(dòng)診斷D、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估答案：D371.對(duì)程序的優(yōu)化和調(diào)整即為優(yōu)化程序的（）A、語(yǔ)句B、指令C、結(jié)構(gòu)D、參數(shù)答案：C372.發(fā)那科機(jī)器人編輯原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)格式一般用（）A、PB、PRC、P1D、P2答案：B373.工業(yè)機(jī)器人計(jì)時(shí)器的數(shù)量共有（）個(gè)A、5B、10C、15D、無(wú)數(shù)答案：B374.需要使用大于100個(gè)程序當(dāng)主程序進(jìn)行外部觸發(fā)時(shí)可以用（）命名形式A、RSRB、PNSC、TRLD、TCB答案：B375.（）插件可以根據(jù)實(shí)際情況建立噴槍模型，然后在Roboguide中模擬噴涂效果，查看膜厚的分布情況A、CoordinatedMotionB、AxisTypeC、SpraySimulationD、MinimumAccelTimeSetting答案：C376.下列關(guān)于職業(yè)生涯規(guī)劃的敘述，不正確的一項(xiàng)是（）A、職業(yè)生涯規(guī)劃就是一個(gè)人有意識(shí)地計(jì)劃個(gè)人工作的全過(guò)程B、正確合理的職業(yè)生涯規(guī)劃是事業(yè)取得成功的關(guān)鍵因素C、不管在什么情況下都要堅(jiān)定不移地按照規(guī)劃執(zhí)行D、制定職業(yè)生涯規(guī)劃，有利于認(rèn)識(shí)特質(zhì)，發(fā)掘潛力，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展答案：C377.在勞動(dòng)生產(chǎn)過(guò)程中違反生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)單位制定的各種規(guī)章制度，包括違反工藝技術(shù)、安全管理等方面的規(guī)定，均屬于（）A、違反勞動(dòng)紀(jì)律B、違章操作C、違反法律法規(guī)D、違反道德品質(zhì)答案：B378.下列（）不能用做加速度檢測(cè)傳感器A、電容式B、壓電式C、電感式D、熱電偶答案：D379.通過(guò)以下哪種方式可以進(jìn)一步臧小步進(jìn)電機(jī)的步距角，從而提高其走步精度A、細(xì)分B、提高頻率C、調(diào)節(jié)手指位置D、改變控制算法答案：A380.裝配模塊的調(diào)試，推料氣缸縮回過(guò)快，正確的做法為（）A、調(diào)節(jié)推料氣缸前段節(jié)流閥B、調(diào)節(jié)推料氣缸末端節(jié)流閥C、調(diào)節(jié)頂料氣缸末端節(jié)流閥D、調(diào)節(jié)頂料氣缸前段節(jié)流閥答案：B381.關(guān)于施工安全用電檢查，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、接地或接零符合要求，接地電阻不大于4ΩB、自備電源供配電系統(tǒng)的設(shè)置符合要求C、現(xiàn)場(chǎng)照明要求用220V供電，電線可以隨意使用D、配電開關(guān)箱，交配電裝置設(shè)置應(yīng)符合要求答案：C382.人機(jī)界面的編程有多個(gè)畫面時(shí)，以下哪種操作可以將某一頁(yè)設(shè)置為第一頁(yè)畫面（）A、添加畫面B、拖動(dòng)至第一位C、選擇設(shè)為起始頁(yè)D、重命名為1答案：C383.（）是一種良好的職業(yè)精神和職業(yè)修養(yǎng)，是一種軟實(shí)力。A、職業(yè)技能B、職業(yè)素養(yǎng)C、職業(yè)計(jì)劃D、以上選項(xiàng)都不正確答案：B384.（）是指機(jī)器人在同樣的條件下工作時(shí)偶然發(fā)生的一次或兩次故障。A、機(jī)械故障B、弱電故障C、強(qiáng)電故障D、隨機(jī)故障答案：D385.機(jī)器人快換夾具是由哪種電磁閥控制的（）A、單電控電磁閥B、雙電控電磁閥C、電磁閥組D、兩位五通電磁閥答案：A386.TP示教盒的作用不包括（）A、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人B、離線編程C、試運(yùn)行程序D、查閱機(jī)器人狀態(tài)答案：B387.DROP指令中的ON設(shè)置項(xiàng)對(duì)應(yīng)的模塊是（）A、PART模塊B、FIXTURE模塊C、工具模塊D、MACHINE模塊答案：A388.供料機(jī)構(gòu)的頂料氣缸用（）來(lái)控制A、單電控電磁閥B、雙電控電磁閥C、電磁閥組D、兩位五通電磁閥答案：A389.下列屬于仿真指令的是（）A、WAIT指令B、I/O指令C、碼垛指令D、ROP指令答案：D390.為保證機(jī)床操作者的安全，機(jī)床照明燈的電壓應(yīng)選（）。A、110VB、220VC、36V以下D、380V答案：C391.程序校準(zhǔn)功能的工作原理是（）A、偏移工具坐標(biāo)系B、更新記錄點(diǎn)數(shù)據(jù)C、更新關(guān)節(jié)坐標(biāo)數(shù)據(jù)D、偏移用戶坐標(biāo)系答案：B392.當(dāng)位置寄存器記錄數(shù)據(jù)后，顯示結(jié)果是（）A、YESB、RC、OKD、*答案：B393.發(fā)那科機(jī)器人數(shù)字輸出指令格式正確的是（）A、RO[1]=ONB、DO[1]:ONC、DO[1]=OND、O[1]==OFF答案：C394.啟用設(shè)定的工具坐標(biāo)系須按（）組合按鍵，彈出坐標(biāo)選擇界面，輸入對(duì)所要使用的工具坐標(biāo)系號(hào)A、SHIFT+PREVB、SHIFT+COORDC、SHIFT+STEPD、SHIFT+ITEM答案：B395.（）是指?jìng)€(gè)人對(duì)職業(yè)的看法和想法，他是職業(yè)生活的最初動(dòng)力A、職業(yè)意識(shí)B、崗位評(píng)估C、職業(yè)生涯規(guī)劃D、自我評(píng)價(jià)答案：A396.在非項(xiàng)目機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)/工藝要求過(guò)渡點(diǎn)（）A、任何動(dòng)作指令都可以B、只能用直線指令C、禁止用直線指令D、沒(méi)要求答案：C397.遠(yuǎn)程控制設(shè)備運(yùn)行時(shí)，示教盒開關(guān)狀態(tài)應(yīng)調(diào)至為（）A、ONB、OFFC、ON或OFF都可以答案：B398.職業(yè)紀(jì)律是企業(yè)的行為規(guī)范，職業(yè)紀(jì)律具有（）的特點(diǎn)A、明確的規(guī)定性B、高度的強(qiáng)制性C、通用性D、自愿性答案：A399.裝配機(jī)器人的規(guī)格確定，不考慮以下哪個(gè)問(wèn)題（）A、作業(yè)行程B、機(jī)器重量C、工作速度D、承載能力答案：B400.如果第六軸的限制設(shè)置不正確會(huì)導(dǎo)致（）A、損壞機(jī)械臂前端的工具、線纜和軟管B、機(jī)器人會(huì)劇烈停止或抖動(dòng)C、超行程開關(guān)將會(huì)引發(fā)機(jī)器人傾斜或摔倒D、機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)其他錯(cuò)誤答案：A判斷題1.職業(yè)技能是指從業(yè)者就業(yè)所需的技術(shù)和能力A、正確B、錯(cuò)誤答案：A2.在編輯程序時(shí)可以對(duì)整個(gè)程序進(jìn)行復(fù)制A、正確B、錯(cuò)誤答案：A3.機(jī)器人手動(dòng)單軸操作時(shí)應(yīng)選用關(guān)節(jié)坐標(biāo)系A(chǔ)、正確B、錯(cuò)誤答案：A4.皮帶輸送模塊中皮帶拉的越緊運(yùn)輸物料越穩(wěn)定A、正確B、錯(cuò)誤答案：B5.程序選擇單步運(yùn)行時(shí)，需要按下FWD鍵程序會(huì)向下執(zhí)行A、正確B、錯(cuò)誤答案：A6.絕緣板可由層壓制品制作。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A7.銅絞線用符號(hào)T對(duì)表示。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B8.程序選擇單步運(yùn)行時(shí)，需要按下錯(cuò)誤WD鍵程序會(huì)向上執(zhí)行A、正確B、錯(cuò)誤答案：A9.位置寄存器是記錄位置信息的寄存器，可以進(jìn)行加減運(yùn)算，用法和寄存器計(jì)算指令類似。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A10.工業(yè)機(jī)器人控制外圍PLC時(shí)其輸出信號(hào)對(duì)應(yīng)PLC的輸入信號(hào)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A11.焊接開始指令和結(jié)束指令是分開獨(dú)立存在的A、正確B、錯(cuò)誤答案：B12.發(fā)那科機(jī)器人系統(tǒng)在偏移中使用位置寄存器PR進(jìn)行偏移量的指定A、正確B、錯(cuò)誤答案：A13.電氣系統(tǒng)圖是指一次設(shè)備按一定次序連接成的電路圖。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A14.鐵芯可由層壓制品制作A、正確B、錯(cuò)誤答案：B15.機(jī)器人編程語(yǔ)言功能包括運(yùn)算、決策、通信、機(jī)械手運(yùn)動(dòng)、工具指令及傳感器數(shù)據(jù)處理。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B16.機(jī)器人在零點(diǎn)位置，可直接通過(guò)示教盒操控機(jī)器人做線性移動(dòng)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B17.機(jī)器人電池?cái)嚯姾?，重啟機(jī)器人后需要進(jìn)行系統(tǒng)恢復(fù)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B18.控制機(jī)器人改變工具姿態(tài)而不改變尖端點(diǎn)位置是用來(lái)檢驗(yàn)用戶坐標(biāo)系的方法A、正確B、錯(cuò)誤答案：B19.發(fā)那科機(jī)器人系統(tǒng)中原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)一般使用位置寄存器來(lái)記錄A、正確B、錯(cuò)誤答案：A20.在工具臺(tái)上抓取工具時(shí)最好選擇工具坐標(biāo)系A(chǔ)、正確