PLC應(yīng)用技術(shù)項目教程課件：認識PLC及其相關(guān)部件

PLCapplicationtechnologyPLC應(yīng)用技術(shù)項目教程PLC控制系統(tǒng)搭建CONTENTS01任務(wù)1.1認識PLC及其相關(guān)部件任務(wù)1.2認識S7-1200PLC及其相關(guān)部件目

錄0203任務(wù)1.3TIAPortalV16編程軟件的安裝與使用任務(wù)1.1認識PLC及其相關(guān)部件知識點1PLC的歷史及應(yīng)用任務(wù)1.1認識PLC及其相關(guān)部件

可編程邏輯控制器，即可編程序控制器，英文全稱programmablelogicalcontroller，簡稱PLC或PC。由于“PC”容易和個人計算機（personalcomputer）的英文縮寫PC混淆，所以人們習慣用“PLC”作為可編程序控制器的英文縮寫。知識點1PLC的歷史及應(yīng)用任務(wù)1.1認識PLC及其相關(guān)部件（1）編程簡單，可在現(xiàn)場修改程序（2）維護方便，最好是插件式（3）可靠性高于繼電器控制柜（4）體積小于繼電器控制柜（5）可將數(shù)據(jù)直接送入管理計算機（6）在成本上可與繼電器控制柜競爭（7）輸入可以是交流115V（8）輸出可以是交流115V，2A以上，可直接驅(qū)動電磁閥（9）在擴展時，原有系統(tǒng)只要很小變更（10）用戶程序存儲器容量至少能擴展到4K字節(jié)通用十條1969年美國數(shù)字設(shè)備（DEC）公司根據(jù)上述要求，首先研制出了世界上第一臺可編程序控制器PDP-14，用于通用汽車公司的生產(chǎn)線知識點1PLC的歷史及應(yīng)用任務(wù)1.1認識PLC及其相關(guān)部件在控制方式上PLC控制具有以下優(yōu)點：（1）編程簡單。（2）可靠性高。（3）通用性好。（4）功能強。（5）體積小、重量輕、易于實現(xiàn)機電一體化。（6）設(shè)計、施工和調(diào)試周期短。知識點1PLC的歷史及應(yīng)用任務(wù)1.1認識PLC及其相關(guān)部件1、數(shù)字量控制2、閉環(huán)過程控制3、運動量控制4、數(shù)據(jù)處理5、通信聯(lián)網(wǎng)知識點1任務(wù)1.1認識PLC及其相關(guān)部件PLC用“與”“或”“非”等邏輯控

制指令來實現(xiàn)觸點何電路的并聯(lián)、串

聯(lián)，代替繼電器進行組合邏輯控制、

定時控制和順序邏輯控制。數(shù)字量控制知識點1任務(wù)1.1認識PLC及其相關(guān)部件閉環(huán)過程控制是指對溫度、壓力和流量等連續(xù)變化的模擬量的控制。PLC通過模擬量I/O模塊，實現(xiàn)模擬量和數(shù)字量之間的相互轉(zhuǎn)換，并對模擬量實行閉環(huán)控制。過程控制知識點1任務(wù)1.1認識PLC及其相關(guān)部件PLC使用專用的運動控制模塊，對直線運行或圓周運動的位置、速度和加速度進行控制，可以實現(xiàn)單軸、雙軸、三軸和多軸位置控制。運動控制圖1知識點1任務(wù)1.1認識PLC及其相關(guān)部件現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)處理、數(shù)據(jù)傳送、轉(zhuǎn)換、排序、查表和位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。數(shù)據(jù)處理知識點1任務(wù)1.1認識PLC及其相關(guān)部件PLC可以實現(xiàn)PLC與外設(shè)、PLC與PLC、PLC與其他工業(yè)控制設(shè)備、PLC與上位機、PLC與工業(yè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等之間通信，實現(xiàn)遠程I/O控制。通信聯(lián)網(wǎng)知識點2PLC的硬件結(jié)構(gòu)及工作原理任務(wù)1.1認識PLC及其相關(guān)部件1.PLC的硬件結(jié)構(gòu)PLC兩種結(jié)構(gòu)：整體式和模塊組合式。整體式PLC的組成：由輸入單元、電源、CPU、輸出單元、外設(shè)接口、存儲器、I/O擴展端口等組成。知識點2PLC的硬件結(jié)構(gòu)及工作原理任務(wù)1.1認識PLC及其相關(guān)部件2.PLC的工作原理PLC對用戶程序的執(zhí)行過程是通過CPU的周期循環(huán)掃描并采用集中采樣、集中輸出的工作方式來完成的知識點2PLC的硬件結(jié)構(gòu)及工作原理任務(wù)1.1認識PLC及其相關(guān)部件3.PLC的編程語言PLC的用戶程序是設(shè)計人員根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝控制要求，通過PLC編程語言編制設(shè)計的。根據(jù)國際電工委員會制訂的工業(yè)控制編程語言標準（IEC31131-3），PLC的編程語言包括梯形圖語言（LAD）、功能塊圖語言（FBD）、指令表語言（IL）、順序功能圖語言（SFC）及結(jié)構(gòu)化文本語言（ST）。知識點2PLC的硬件結(jié)構(gòu)及工作原理任務(wù)1.1認識PLC及其相關(guān)部件梯形圖(LD)1、與電氣操作原理圖相對應(yīng)，具有直觀性和對應(yīng)性；2、與原有繼電器邏輯操控技術(shù)相共同，對電氣技術(shù)人員來說，易于撐握和學(xué)習；3、與原有的繼電器邏輯操控技術(shù)的不同點是，梯形圖中的能流（PowerFlow）不是實際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因而，運用時，需與原有繼電器邏輯操控技術(shù)的有關(guān)概念差異對待。圖1

交流異步電動機直接啟動電路圖圖2PLC梯形圖知識點2PLC的硬件結(jié)構(gòu)及工作原理任務(wù)1.1認識PLC及其相關(guān)部件指令表語言（IL）1、采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便于掌握；1LD0ANAN=I0.0Q0.0I0.1I0.2Q0.02LD=Q0.0Q0.13LDN=Q0.0Q0.22、在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計算機的場合進行編程設(shè)計；3、與梯形圖有一一對應(yīng)關(guān)系。知識點2PLC的硬件結(jié)構(gòu)及工作原理任務(wù)1.1認識PLC及其相關(guān)部件功能模塊圖語言（FBD）1、以功能模塊為單位，從控制功能入手，使控制方案的分析和理解變得容易；2、功能模塊是用圖形化的方法描述功能，它的直觀性大大方便了設(shè)計人員的編程和組態(tài)，有較好的易操作性；3、用于控制規(guī)模較大、控制關(guān)系較復(fù)雜的系統(tǒng)。順序功能圖(SFC)1、以功能為主線，條理清楚，便于對程序操作的理解和溝通。2、對大型程序可分工設(shè)計，采用較為靈活的程序結(jié)構(gòu)，這樣能節(jié)省程序設(shè)計時間和調(diào)試時間。3、常用于系統(tǒng)規(guī)模較大，程序關(guān)系較復(fù)雜的場合。4、整個程序的掃描時間較其他程序設(shè)計語言編制的程序掃描時間要大大縮短。并行序列的順序功能圖任務(wù)1.1認識PLC及其相關(guān)部件結(jié)構(gòu)文本(ST)1、采