《智能制造單元集成應(yīng)用》課件-智能制造單元 工作流程

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1.智能制造單元工作流程

初始化準(zhǔn)備：

（1）機(jī)床、機(jī)器人工作模式檢測(cè)

（2）工作狀態(tài)檢測(cè)

（3）

機(jī)床夾具、機(jī)器人氣爪到位檢測(cè)

（4）機(jī)器人回到HOME點(diǎn)

（5）機(jī)器人手爪夾緊

（6）機(jī)床夾具夾緊

（7）數(shù)控機(jī)床關(guān)門(mén)

智能制造單元作業(yè)流程分析

1.智能制造單元工作流程

工作流程：

（1）數(shù)控機(jī)床關(guān)門(mén)；

（2）夾具運(yùn)行至上下料位置

智能制造單元作業(yè)流程分析

1.智能制造單元工作流程

工作流程：

（3）數(shù)控機(jī)床門(mén)打開(kāi)

（4）工業(yè)機(jī)器人抓取毛坯智能制造單元作業(yè)流程分析

1.智能制造單元工作流程

工作流程：

（5）工業(yè)機(jī)器人放置毛坯后退出

（6）

機(jī)床夾具加緊毛坯后關(guān)門(mén)加工智能制造單元作業(yè)流程分析

1.智能制造單元工作流程

工作流程：

（7）

加工結(jié)束后機(jī)床開(kāi)門(mén)

（8）機(jī)器人取料入倉(cāng)

（9）機(jī)器人回HOME智能制造單元作業(yè)流程分析

2.智能制造單元總控工作流程

工作流程：

（1）啟停上電

（2）手動(dòng)/自動(dòng)切換

（3）控制機(jī)器人回到HOME

（4）控制數(shù)控機(jī)床關(guān)門(mén)

（5）啟動(dòng)數(shù)控程序讓機(jī)床夾具移動(dòng)到上下料位置

（6）控制數(shù)控機(jī)床開(kāi)門(mén)，打開(kāi)工作臺(tái)夾具

（7）啟動(dòng)機(jī)器人程序抓取毛坯、放工作臺(tái)夾具

（8）控制夾具夾緊毛坯并關(guān)門(mén)智能制造單元作業(yè)流程分析

2.智能制造單元總控工作流程

工作流程：

（9）啟動(dòng)機(jī)床程序加工毛坯

（10）控制機(jī)床開(kāi)門(mén)、工作臺(tái)夾具放松

（11）啟動(dòng)機(jī)器人取料、入倉(cāng)、回HOME

智能制造單元作業(yè)流程分析

3.數(shù)控機(jī)床工作流程

工作流程：

（1）

設(shè)置第二參考點(diǎn)

（2）

手動(dòng)/自動(dòng)模式切換(3）

接收關(guān)門(mén)、工作臺(tái)夾具夾緊指令

（4）

反饋關(guān)門(mén)、夾具夾緊狀態(tài)

（5）

接收回第二參考點(diǎn)程序啟動(dòng)信號(hào)

（6）

反饋第二參考點(diǎn)位置到達(dá)信號(hào)智能制造單元作業(yè)流程分析

3.數(shù)控機(jī)床工作流程

工作流程：

（7）

接收開(kāi)門(mén)，夾具松開(kāi)指令

（8）

反饋開(kāi)門(mén)，夾具松開(kāi)狀態(tài)

（9）

接收夾具夾緊指令

（10）

反饋夾具夾緊狀態(tài)

（11）

接收關(guān)門(mén)指令

（12）反饋數(shù)控機(jī)床門(mén)開(kāi)合狀態(tài)

智能制造單元作業(yè)流程分析

3.數(shù)控機(jī)床工作流程

工作流程：

（13）接收加工指令加工

（14）反饋加工完成信號(hào)

（15）接收開(kāi)門(mén)指令

（16）反饋門(mén)開(kāi)合狀態(tài)

（17）接收夾具松開(kāi)指令

（18）反饋夾具松開(kāi)狀態(tài)

（18）等待下一次啟動(dòng)

智能制造單元作業(yè)流程分析

4.工業(yè)機(jī)器人工作流程

工作流程：

（1）手動(dòng)/自動(dòng)切換

（2）接收倉(cāng)位有料信號(hào)、運(yùn)行信號(hào)

（3）運(yùn)行至Home，并反饋到位信號(hào)

（4）打開(kāi)機(jī)械手氣爪

（5）反饋氣爪開(kāi)合狀態(tài)

（6）運(yùn)行至倉(cāng)位取料

（7）等待數(shù)控機(jī)床開(kāi)門(mén)信號(hào)

（8）機(jī)械手放料

智能制造單元作業(yè)流程分析

4.工業(yè)機(jī)器人工作流程

工作流程：

（9）機(jī)械手反饋退出到位

（10）機(jī)械手等待門(mén)開(kāi)取料