《基于STM32的智能硬件開發(fā)》課件-第一講 直流電機(jī)：直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)

直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)王欣主講教師課程導(dǎo)入王欣主講教師直流電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)硬件電路直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板實(shí)驗(yàn)硬件電路DRV8833具有兩路H橋驅(qū)動(dòng)器。

它具有低RDS(ON)電阻、1.2A驅(qū)動(dòng)輸出、寬電壓供電范圍（2.7V-15V）、PWM控制接口、過(guò)溫關(guān)斷電路、短路保護(hù)和欠壓鎖定保護(hù)等功能。DRV8833芯片實(shí)驗(yàn)硬件電路

DRV8833也是雙橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，能夠驅(qū)動(dòng)兩部直流刷式電機(jī)、一部雙極步進(jìn)電機(jī)、多個(gè)螺線管或其他感性負(fù)載。DRV8833芯片實(shí)驗(yàn)硬件電路可調(diào)節(jié)或限制繞組電流欠壓鎖定過(guò)流保護(hù)過(guò)熱保護(hù)短路保護(hù)低導(dǎo)通電阻實(shí)驗(yàn)硬件電路直流電機(jī)通過(guò)改變PWM信號(hào)的占空比和引腳之間的組合，可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。占空比是指在一個(gè)PWM周期內(nèi)，高電平所占的時(shí)間比例。實(shí)驗(yàn)硬件電路

增加占空比會(huì)增加電機(jī)的平均電壓，從而提高電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

減少占空比則會(huì)降低電機(jī)的平均電壓，從而降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速。直流電機(jī)實(shí)驗(yàn)硬件電路具體控制原理：

口袋機(jī)交替輸出兩路PWM給DRV8833，正轉(zhuǎn)時(shí)，IN1是低電平，IN2輸出PWM，反轉(zhuǎn)時(shí)相反。實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖褂每诖鼨C(jī)上的觸摸按鍵對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制：A：?jiǎn)?dòng)D：停止B：正轉(zhuǎn)C：反轉(zhuǎn)上：加速下：減速實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

把直流電機(jī)用對(duì)應(yīng)排線接入控制板，并把控制板插入轉(zhuǎn)接板，最后把轉(zhuǎn)接板接入口袋機(jī)的2號(hào)口，完成硬件連接。直流電機(jī)的實(shí)際操作運(yùn)行直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)課程小結(jié)本次實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)DRV8833的調(diào)速范圍受到電源電壓和電機(jī)本身的限制。調(diào)節(jié)PWM信號(hào)時(shí)，需要考慮電機(jī)的啟動(dòng)和停止過(guò)程。啟動(dòng)過(guò)程：調(diào)節(jié)PWM信號(hào)的注意事項(xiàng)

在啟動(dòng)電機(jī)時(shí)，應(yīng)該先將PWM信號(hào)的占空比設(shè)置為較小的值，然后逐漸增加占空比，直到電機(jī)達(dá)到所需的轉(zhuǎn)速。這樣可以避免電機(jī)啟動(dòng)時(shí)受到過(guò)大的沖擊。停止過(guò)程：

在停止電機(jī)時(shí)，應(yīng)該先將PWM信號(hào)的占空比逐漸減小，直到電機(jī)停止。這樣可以避免電機(jī)停止時(shí)受到過(guò)大的反沖力。調(diào)節(jié)PWM信號(hào)的注意事項(xiàng)電機(jī)負(fù)載：

在調(diào)節(jié)PWM信號(hào)時(shí)，還需要考慮電機(jī)的負(fù)載情況。如果電機(jī)負(fù)載較大，需要適當(dāng)增加PWM信號(hào)的占空比，以保證電機(jī)能夠正常工作。調(diào)節(jié)PW