15次課定軸輪系及傳動比

課時授課計劃第15次課【教學(xué)課題】：§6-1概述§6-2定軸輪系及傳動比【教學(xué)目的】：了解輪系的分類，掌握定軸輪系傳動比的計算方法?！窘虒W(xué)重點及處理方法】：定軸輪系傳動比的計算方法。處理方法：詳細(xì)講解【教學(xué)難點及處理方法】：轉(zhuǎn)向的判斷。處理方法：畫圖分析講解【教學(xué)方法】:講授法【教具】：三角板【時間分配】：引入新課5min新課80min小結(jié)、作業(yè)5min第十五次課【提示啟發(fā)引出新課】機(jī)械中，常采用一系列相互嚙合的齒輪將主動軸的運(yùn)動傳遞給從動軸。這樣由多對齒組成的傳動裝置，稱為齒輪系。【新課內(nèi)容】§6-1輪系的功用及分類1、輪系的分類按照齒輪系的軸線是否固定，分為定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系。定軸輪系的齒輪軸線都被固定，稱為定軸輪系。而周轉(zhuǎn)輪系的至少一個齒輪的軸線繞另一個齒輪的軸線轉(zhuǎn)動。定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系在周轉(zhuǎn)輪系齒輪2除繞自身軸線回轉(zhuǎn)外，還隨同構(gòu)件H一起繞齒輪1的固定幾何軸線回轉(zhuǎn)，該輪系即為周轉(zhuǎn)輪系。二、輪系的功用：可實現(xiàn)多路傳動；可獲得多種轉(zhuǎn)速；實現(xiàn)較遠(yuǎn)軸之間的運(yùn)動和動力傳遞；可獲得較大傳動比；實現(xiàn)運(yùn)動的合成或分解。§6-2定軸輪系的傳動比定軸輪系的傳動比：輪系中，主動齒輪的角速度與從動齒輪的角速度之比。輪系的傳動比的計算包括兩個內(nèi)容：1、傳動比大小計算；2、確定從動輪的轉(zhuǎn)動方向。一對齒輪的傳動比：i12=w1/w2=n1/n2=±z2/z1外嚙合取負(fù)號，轉(zhuǎn)向相反；內(nèi)嚙合取正號，轉(zhuǎn)向相同?，F(xiàn)在討論定軸輪系的傳動比的計算。參見圖6-1。組成此輪系的各對齒輪的傳動比為：i12=n1/n2=－Z2/Z1;i34=n3/n4=－Z4/Z3;i45=n4/n5=－Z5/Z4;i67=n6/n7=+Z7/Z6;將以上各式等號兩端連乘，有：i12．i34．i45．i67＝n1.n3.n4.n6/n2.n4.n5.n7=(-1)3Z2.Z4Z5Z7/Z1Z3Z4Z6因為n2＝n3，n5＝n6，所以有下式：i1７＝i12．i34．i45．i67＝n1/n７=(-1)3Z2.Z5Z7/Z1Z3Z6結(jié)論：定軸輪系的傳動比等于組成該輪系的各對齒輪的傳動比的連乘積；也等于所有與所有主動齒輪齒數(shù)的連乘積的比，其符號決定于外嚙合齒輪的對數(shù)。在上式中，不包含齒輪4的齒數(shù)，說明輪4既為主動齒輪，又為從動齒輪。它與傳動比無關(guān)，但影響從動齒輪的轉(zhuǎn)向。推廣：

設(shè)首輪A的轉(zhuǎn)速為nA，末輪K的轉(zhuǎn)速為nK，m為圓柱齒輪外嚙合的對數(shù)，則平面定軸輪系的傳動比可寫為：m—外嚙合的對數(shù)。首未輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定①在首未輪的軸線相互平行時當(dāng)傳動比計算出為“+”時，表示兩輪轉(zhuǎn)向相同；當(dāng)傳動比計算出為“－”時，表示兩輪轉(zhuǎn)向相反。②當(dāng)兩輪的軸線不平行時在運(yùn)動簡圖上用箭頭標(biāo)明兩輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系。若在定軸輪系中包含有圓錐齒輪或蝸輪蝸桿傳動，這種輪系傳動比的大小，仍可以用上式來計算，但不能用（-1）