工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用模擬練習(xí)題含參考答案

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用模擬練習(xí)題含參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.漫反射式光電開關(guān)距離設(shè)定旋鈕只是出廠調(diào)試使用，在應(yīng)用時(shí)無需調(diào)整。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.S7-300背板總線5V電壓由電源板提供。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.S7-300通電后，CPU面板上“B指示燈亮”，說明程序出錯(cuò)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.控制柜斷電后需在5秒后才能重新上電，否則對(duì)控制柜不利。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.液壓泵根據(jù)流量是否可調(diào)，可分為變量泵和定量泵。輸出流量可根據(jù)需要調(diào)節(jié)，稱為變量泵。輸出流量無法調(diào)節(jié)的稱為定量泵。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.ABB機(jī)器人DSQC651標(biāo)準(zhǔn)板,主要包括的接口為數(shù)字量輸出接口、模擬量輸出接口、數(shù)字量輸入接口、DeviceNet接口。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.ABB機(jī)器人在Rapid程序中，只有一個(gè)主程序main，必須存放在第一個(gè)程序模塊中，并作為整個(gè)Rapid程序執(zhí)行的起點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.聯(lián)軸器可以分為兩大類，即剛性聯(lián)軸器和撓性聯(lián)軸器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.PLC直接尋址包括對(duì)寄存器和存儲(chǔ)器的尋址，在直接尋址的指令中，直接給胡操作數(shù)的存儲(chǔ)單位地址。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.ABB機(jī)器人RobotStudio，在smart組件中，lLinearMove是移動(dòng)一個(gè)對(duì)象到指定位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B11.當(dāng)PP移至main時(shí)，變量會(huì)保持程序執(zhí)行過程的最后賦值，可變量的最后復(fù)制會(huì)丟失。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.STEP7是S7-300/400系列PLC的應(yīng)用設(shè)計(jì)軟件包，該軟件的標(biāo)準(zhǔn)版支持STL、LAD及FBD3中基本編程語(yǔ)言，但是不能在STEP7中相互轉(zhuǎn)換。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的隨動(dòng)系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站由工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、PLC控制柜、機(jī)器人安裝底座、輸送線系統(tǒng)、平面?zhèn)}庫(kù)、操作按鈕盒等組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.機(jī)器人力雅可比矩陣和速度雅可比矩陣不是轉(zhuǎn)置關(guān)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16.機(jī)器人在執(zhí)行多任務(wù)程序時(shí)，第一個(gè)任務(wù)插槽以外的插槽中執(zhí)行動(dòng)作控制指。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)施的電氣連接包括防護(hù)門的電氣連接、靜電保護(hù)的連接。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.正向運(yùn)動(dòng)學(xué)解決的問題是：已知手部的位姿，求各個(gè)關(guān)節(jié)的變量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19.通過電阻上的電流增大到原來的2倍時(shí)，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是占用生產(chǎn)時(shí)間。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.球面坐標(biāo)機(jī)器人的空間位置分別由旋轉(zhuǎn)、擺動(dòng)和橫移3個(gè)自由度確定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.ABB的IntegratedVision系統(tǒng)插件提供了可靠且易用的圖像系統(tǒng)，可以滿足圖像引導(dǎo)機(jī)器人(VGR)應(yīng)用的一般需求。系統(tǒng)包括一套完整的軟硬件解決方案與IRC5機(jī)器人控制器以及RobotStudio編程環(huán)境完全集成。圖像功能基于CognexIn-Sight?智能攝像頭家族，配有嵌入式圖形處理功能和以太網(wǎng)通信接口。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.光電管陽(yáng)極電壓足夠大時(shí)，使光電管工作在飽和狀態(tài)，入射光通量與光電流就呈線性關(guān)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.機(jī)器人本體當(dāng)前位置與P1的構(gòu)造標(biāo)志不同時(shí)，MsP1將會(huì)山錯(cuò)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.S7-300PLC中用SIMATIC重新接線時(shí)，必須關(guān)閉LAD/STLFBDEditor以便確實(shí)沒有塊在處理。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.Fie指令連接的2個(gè)動(dòng)作比Dly指令更加連貫。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.PLC系統(tǒng)輸入點(diǎn)盡可能采用常閉觸點(diǎn)，以實(shí)現(xiàn)抗干擾。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.工件坐標(biāo)系的設(shè)定時(shí)，在對(duì)象的平面上只需定義三個(gè)點(diǎn)，就可以建立一個(gè)工件坐標(biāo)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.工業(yè)機(jī)器人中手部是連接機(jī)身和手腕的部件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.按照RIA標(biāo)準(zhǔn)定義，機(jī)器人的奇點(diǎn)是指“由兩個(gè)或多個(gè)機(jī)器人軸共線對(duì)準(zhǔn)所引起的、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和速度不可預(yù)測(cè)的點(diǎn)”。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格和外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動(dòng)化規(guī)模的變化而變化的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.視覺獲得的感知信息占人對(duì)外界感知信息的60%。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33.機(jī)器人沒有標(biāo)定零點(diǎn)且沒有SRVO-062時(shí)可以移動(dòng)移動(dòng)關(guān)節(jié)坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.在手動(dòng)示教的過程中發(fā)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑上有物體則需立即松開使能開關(guān)，強(qiáng)制停止機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35.輸入采樣階段，PLC的CPU對(duì)各輸入端子進(jìn)行掃描，將輸入信號(hào)送入輸入映像寄存器（PII）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.機(jī)器人當(dāng)前位置只能州關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)米表示。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37.傳送帶模塊上使用的皮帶為同步帶。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B38.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O模板都是下掛在DeviceNET現(xiàn)場(chǎng)總線下的設(shè)備，通過X5端口與DeviceNET現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通信。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A39.S7-300/400數(shù)字量輸入板可以不接入24V+的電壓信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A40.鉤托式是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B41.機(jī)器人的線性運(yùn)動(dòng)是指安裝在機(jī)器人第五軸法蘭盤上工具的TCP點(diǎn)在空間中做線性運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B42.傳感器是將外界檢測(cè)對(duì)象的關(guān)注量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的裝置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A43.液壓控制系統(tǒng)和液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，主要的不同點(diǎn),即液壓控制系統(tǒng)中具有反饋裝置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A44.撓性聯(lián)軸器可以分為有彈性元件撓性聯(lián)軸器、無彈性元件性聯(lián)軸器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A45.當(dāng)開關(guān)量I/O線不能與很長(zhǎng)的動(dòng)力線分開布線時(shí)，可以用繼電器來隔離輸入和輸出線上的干擾。當(dāng)信號(hào)線距離超過300m，應(yīng)采用中間繼電器來轉(zhuǎn)接信號(hào)，或使用PLC的遠(yuǎn)程I/O模塊。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A46.ABB機(jī)器人可以長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行工作，無需定期重啟系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A47.電抓手是由電機(jī)編碼器接口來驅(qū)動(dòng)的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A48.機(jī)器人常用驅(qū)動(dòng)方式主要是液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)和電氣驅(qū)動(dòng)三種基本類型。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A49.為某一個(gè)程序模塊創(chuàng)建的程序數(shù)據(jù)，只能在本程序模塊的指令中引用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B50.視覺傳感器屬于機(jī)器人內(nèi)傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B51.RAPID程序控制中，WaitTime指令程序如下：WaitTime2；Resetdo1；是作為程序等待使用，以上是指等待2min后，程序向下執(zhí)行Resetdo1指令。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B52.O型密封圈在沒有外部損傷和切口時(shí)，可再使用一次。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B53.PLC不能為外部傳感器提供24V直流電源。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B54.機(jī)器人輸入輸出接口主要分為漏型接口接法和源型接口接法。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A55.在手動(dòng)示教的過程中，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑上有物體則需立即松開使能開關(guān)，強(qiáng)制停止機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B56.ABB機(jī)器人在自動(dòng)模式下，可以進(jìn)行單軸運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B57.ABB機(jī)器人新建的工具坐標(biāo)，cog的值全為0，在要求不高的情況下不影響機(jī)器人程序的運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B58.機(jī)攻螺紋時(shí)，絲錐的校準(zhǔn)部位應(yīng)全部出頭后再反轉(zhuǎn)退出，這樣可保證螺紋牙型的正確性。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B59.漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，由于安裝不準(zhǔn)確，產(chǎn)生了中心距誤差，但其傳動(dòng)比的大小仍保持不變。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A60.ABB機(jī)器人RobotStudio中，路徑的創(chuàng)建有“空路徑”和“自動(dòng)路徑”兩種方法，“空路徑”是創(chuàng)建一個(gè)無指令的新路徑，而“自動(dòng)路徑”是從幾何體邊緣創(chuàng)建一條路徑或曲線。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A61.機(jī)器人編程語(yǔ)言中，同一行中撒號(hào)‘后而的內(nèi)容會(huì)被當(dāng)做注釋。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A62.步進(jìn)電機(jī)的保持力矩是指各項(xiàng)繞組通最大電流，且處于靜止鎖定狀態(tài)時(shí)，電機(jī)所能輸出的最大力矩。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B63.如果機(jī)器人能以三種方式旋轉(zhuǎn)手腕，且能以三種方式移動(dòng)手臂，那么這個(gè)機(jī)器人至少具有9個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B64.氣動(dòng)系統(tǒng)中的流量閥是通過改變流通面積來實(shí)現(xiàn)流量控制的元件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A65.CN308是機(jī)器人的專用I/O接口，每個(gè)接口的功能是固定的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A66.ABB機(jī)器人RobotStudio，在smart組件中，創(chuàng)建一個(gè)面?zhèn)鞲衅鱌laneSensor，需要定義面?zhèn)鞲衅鞯脑c(diǎn)Origin、第一個(gè)軸Axis1、第二個(gè)軸Axis2共三個(gè)參數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A67.關(guān)節(jié)i的效應(yīng)表現(xiàn)在i關(guān)節(jié)的末端。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B68.為提高空壓機(jī)工作效率，工業(yè)中使用的活塞式壓縮機(jī)通常是多級(jí)空壓機(jī)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A69.帶7根軸的串聯(lián)機(jī)器人，對(duì)于第7軸上沒有奇異點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B70.在標(biāo)準(zhǔn)配置中，I/O電源由內(nèi)部電源給定，約1.5A的DC24V的內(nèi)部電源可供輸入/輸出控制使用。使用中若超出1.5A電流時(shí)，應(yīng)使用24V的外部電源。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A71.機(jī)器人的編程方式有在線編程和離線編程兩種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A72.四自由度運(yùn)動(dòng)即指工作臺(tái)升降、手指伸縮、氣爪夾緊/松開和沿垂直度旋轉(zhuǎn)的四維運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A73.S7-300系列PLC的CPU模板上SF紅色LED燈亮表示有系統(tǒng)故障。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A74.UPS電源之間切換的條件是：同頻、同相、同幅。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A75.機(jī)器人工作時(shí)，工作范圍可以站人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B76.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器由脈沖分配器和脈沖放大器組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A77.電極材料具有足夠高的導(dǎo)電率、熱導(dǎo)率和高溫硬度的制造要求。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A78.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機(jī)身、手臂、手腕、驅(qū)動(dòng)器四大件組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B79.ABBIRB120機(jī)器人2-3軸之間有同步帶。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B80.關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B81.齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品或成品。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A82.焊接引入工業(yè)機(jī)器人以后，一切工作都是自動(dòng)進(jìn)行的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B83.液壓系統(tǒng)常見的卸荷回路有用換向閥的卸荷回路、旁路卸荷回路、用溢流閥的卸荷回路等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A84.在低速、重載和不易對(duì)中的場(chǎng)合最好使用彈性套柱銷聯(lián)軸器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B85.精刮時(shí)落刀要輕，起刀要快，每個(gè)研點(diǎn)只刮一刀，不能重復(fù)。。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A86.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由每幀圖像由2場(chǎng)構(gòu)成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A87.ABB機(jī)器人為獲得TCP的六點(diǎn)法操作，其中第四點(diǎn)是用工具的參考點(diǎn)從固定點(diǎn)向?qū)⒁O(shè)定的為TCP的X方向移動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B88.AI1是數(shù)字量輸入信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B89.氣動(dòng)系統(tǒng)中的流量閥，是通過改變流通面積來實(shí)現(xiàn)流量控制的元件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A90.ABB機(jī)器人MoveJ指令的路徑唯一。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B91.結(jié)構(gòu)型傳感器與結(jié)構(gòu)材料有關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B92.工業(yè)機(jī)器人末端操作器是手部。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A93.工作空間是指機(jī)器人操作機(jī)移動(dòng)其末端執(zhí)行器的限制區(qū)域，會(huì)根據(jù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)特性而有所不同。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A94.RAPID編程中，普通程序PROC通常不使用程序參數(shù)，但程序名稱后面要有括號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A95.ABB機(jī)器人新建的工具坐標(biāo)，重量值為﹣1，必須修改為正值后才能調(diào)用例行程序測(cè)量工具重心。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A96.諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的