《機(jī)械原理》課程教學(xué)大綱

《機(jī)械原理》課程教學(xué)大綱一、課程基本信息課程名稱(chēng)機(jī)械原理課程編號(hào)課程性質(zhì)必修課課程類(lèi)別核心課程開(kāi)課單位機(jī)電工程學(xué)院授課學(xué)期第4學(xué)期學(xué)分/學(xué)時(shí)3.5/56課內(nèi)學(xué)時(shí)56理論授課52上機(jī)學(xué)時(shí)0課內(nèi)實(shí)踐0實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)4課外學(xué)時(shí)84適用專(zhuān)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、車(chē)輛工程機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化（中外合作辦學(xué)）是否雙語(yǔ)否先修課程機(jī)械制圖，理論力學(xué)，工程材料后續(xù)課程機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制造技術(shù)等二、課程簡(jiǎn)介《機(jī)械原理》是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)、車(chē)輛工程等機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)必修的一門(mén)核心技術(shù)基礎(chǔ)課。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生獲得機(jī)構(gòu)分析和機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的基本理論、基本方法，具有進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)、機(jī)械動(dòng)力分析、機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的基本技能；具有運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、圖冊(cè)等技術(shù)資料的能力；了解機(jī)械原理學(xué)科發(fā)展的概況，關(guān)注機(jī)械原理學(xué)科的最新發(fā)展。通過(guò)實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)等環(huán)節(jié)，培養(yǎng)學(xué)生理論與實(shí)際相結(jié)合的能力，并鞏固和加深對(duì)理論知識(shí)的理解和掌握，為學(xué)習(xí)機(jī)械類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)課打好基礎(chǔ)，為機(jī)械產(chǎn)品的創(chuàng)新設(shè)計(jì)以及對(duì)現(xiàn)有機(jī)械的合理使用和革新改造、從事有關(guān)機(jī)械工程方向的工作打基礎(chǔ)。三、課程目標(biāo)及對(duì)畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)的支撐（一）課程目標(biāo)結(jié)合我校機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、車(chē)輛工程專(zhuān)業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)和畢業(yè)要求，進(jìn)行學(xué)情分析，遵循OBE理念，制定了如下課程目標(biāo)：課程目標(biāo)1.知識(shí)儲(chǔ)備：機(jī)構(gòu)組成原理；常用機(jī)構(gòu)的工作原理、運(yùn)動(dòng)特性、運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)的原理和方法；機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析和機(jī)器的動(dòng)力學(xué)的理論與知識(shí)和技能。課程目標(biāo)2.能力訓(xùn)練：常用機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析能力；應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、圖冊(cè)等技術(shù)資料的能力，具有創(chuàng)新意識(shí)和運(yùn)用原理的理論知識(shí)解決復(fù)雜機(jī)械工程方案設(shè)計(jì)的能力。課程目標(biāo)3.素養(yǎng)養(yǎng)成：樹(shù)立正確的機(jī)械設(shè)計(jì)思想，具有從事機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)技術(shù)工作的責(zé)任心、嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的工程態(tài)度、精益求精的工匠精神和求知熱情與創(chuàng)新精神。（二）課程目標(biāo)對(duì)畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)的支撐課程目標(biāo)支撐畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)畢業(yè)要求課程目標(biāo)11.3運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，完成解決復(fù)雜機(jī)械工程問(wèn)題的基本思路和方法的訓(xùn)練；工程知識(shí)能夠?qū)?shù)學(xué)、自然科學(xué)、機(jī)械工程學(xué)科基礎(chǔ)和機(jī)械設(shè)計(jì)與制造的專(zhuān)業(yè)知識(shí)用于解決機(jī)械設(shè)計(jì)及制造過(guò)程中的復(fù)雜工程問(wèn)題。課程目標(biāo)2課程目標(biāo)32.2能基于相關(guān)學(xué)科原理和數(shù)學(xué)建模方法正確表達(dá)機(jī)械設(shè)計(jì)與制造領(lǐng)域復(fù)雜工程問(wèn)題問(wèn)題分析能夠應(yīng)用數(shù)學(xué)、自然科學(xué)和機(jī)械工程學(xué)科的基本原理，識(shí)別、表達(dá)并通過(guò)文獻(xiàn)研究分析機(jī)械設(shè)計(jì)與制造領(lǐng)域的復(fù)雜工程問(wèn)題，以獲得有效結(jié)論。四、課程基本教學(xué)內(nèi)容及對(duì)課程目標(biāo)的支撐（一）課程基本教學(xué)內(nèi)容第一章緒論（學(xué)時(shí)數(shù)：2學(xué)時(shí)）1.課程主要內(nèi)容課程的學(xué)習(xí)目的、研究對(duì)象、課程內(nèi)容、學(xué)習(xí)方法、課程特點(diǎn)；學(xué)科的發(fā)展動(dòng)態(tài)。2.重點(diǎn)和難點(diǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)器、構(gòu)件、零件等術(shù)語(yǔ)以及它們之間的關(guān)系。3.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果認(rèn)知機(jī)器的組成，明確傳動(dòng)裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用。4.教學(xué)方式課堂講授（多媒體+適當(dāng)板書(shū)）5.支撐課程目標(biāo)課程目標(biāo)3：激勵(lì)學(xué)生樹(shù)立為國(guó)爭(zhēng)光的遠(yuǎn)大理想和求知熱情與創(chuàng)新精神。第二章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析（學(xué)時(shí)數(shù)：8學(xué)時(shí)）1.課程主要內(nèi)容構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的定義和分類(lèi)；運(yùn)動(dòng)鏈和機(jī)構(gòu)的區(qū)別；機(jī)構(gòu)的組成要素；機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制；平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算及復(fù)合鉸鏈、局部自由度及虛約束等注意事項(xiàng)；機(jī)構(gòu)的組成原理和機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析；桿組的定義和分類(lèi)；高副低代。2.重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)是平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制；難點(diǎn)是機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算中的虛約束判別。3.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果能繪制或讀懂平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，能用簡(jiǎn)圖符號(hào)表達(dá)復(fù)雜機(jī)器的運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)路線(xiàn)；能熟練計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的自由度，分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)可能性及確定性；進(jìn)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析；借助于桿組，進(jìn)行機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。4.教學(xué)方式課堂講授+翻轉(zhuǎn)課堂+課堂討論+測(cè)試+實(shí)驗(yàn)5.支撐課程目標(biāo)課程目標(biāo)1：掌握機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)；課程目標(biāo)2：進(jìn)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析和創(chuàng)新設(shè)計(jì)。第三章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析（學(xué)時(shí)數(shù)：4學(xué)時(shí)）1.課程主要內(nèi)容瞬心的定義、數(shù)目、求法；運(yùn)用瞬心法對(duì)簡(jiǎn)單高副、低副機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析；運(yùn)用矢量方程解析法對(duì)Ⅱ級(jí)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。2.重點(diǎn)和難點(diǎn)運(yùn)用瞬心法對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析；運(yùn)用矢量方程解析法對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。3.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果掌握瞬心及在速度分析上的應(yīng)用；會(huì)用速度瞬心法進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析。了解用解析法、現(xiàn)代化軟件對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。4.教學(xué)方式課堂講授+自主學(xué)習(xí)+課堂討論+課后作業(yè)+測(cè)試5.支撐課程目標(biāo)課程目標(biāo)1：掌握對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析的基本知識(shí)。課程目標(biāo)2：能夠?qū)C(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析、效率和自鎖（學(xué)時(shí)數(shù)：4學(xué)時(shí)）1.課程主要內(nèi)容移動(dòng)副、轉(zhuǎn)動(dòng)副中的總反力；考慮摩擦?xí)r，對(duì)簡(jiǎn)單高、低副機(jī)構(gòu)的力分析；會(huì)用多種方法求得機(jī)構(gòu)的機(jī)械效率；串聯(lián)、并聯(lián)和混聯(lián)機(jī)組的效率；機(jī)械的自鎖及其現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用；自鎖條件的確定。2.重點(diǎn)和難點(diǎn)考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的力分析；分析求解機(jī)械的自鎖條件。3.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果掌握考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的力分析；掌握自鎖及現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用，會(huì)分析計(jì)算機(jī)器或機(jī)構(gòu)的自鎖條件；了解單一機(jī)械或機(jī)組的效率確定。建議學(xué)會(huì)使用ADAMS等現(xiàn)代化軟件進(jìn)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力分析。4.教學(xué)方式課堂講授+自主學(xué)習(xí)+課堂討論+課后作業(yè)5.支撐課程目標(biāo)課程目標(biāo)1：具備對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行力分析和判斷機(jī)構(gòu)自鎖的基礎(chǔ)知識(shí)。課程目標(biāo)2：能夠?qū)C(jī)構(gòu)進(jìn)行力分析；會(huì)分析設(shè)計(jì)自鎖機(jī)構(gòu)。第五章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（學(xué)時(shí)數(shù)：6學(xué)時(shí)）1.課程主要內(nèi)容平面連桿機(jī)構(gòu)的定義、應(yīng)用及傳動(dòng)特點(diǎn)；四桿機(jī)構(gòu)的基本形式及實(shí)際應(yīng)用；四桿機(jī)構(gòu)曲柄的存在條件，壓力角、傳動(dòng)角、死點(diǎn)、極位夾角、行程速比系數(shù)及急回運(yùn)動(dòng)等；按行程速比系數(shù)K、或連桿的若干個(gè)對(duì)應(yīng)位置、或按連架桿的對(duì)應(yīng)位置、或按預(yù)定軌跡設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)。2.重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)是平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性分析和設(shè)計(jì)；難點(diǎn)是平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。3.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果掌握按行程速比系數(shù)K、或連桿的若干個(gè)對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)；了解按連架桿的對(duì)應(yīng)位置、或按預(yù)定軌跡設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)。會(huì)分析機(jī)構(gòu)的急回程度、傳力性能等。4.教學(xué)方式課堂講授+自主學(xué)習(xí)+翻轉(zhuǎn)課堂+課堂討論+課后大作業(yè)5.支撐課程目標(biāo)課程目標(biāo)1、2、3：可以按工程現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際要求進(jìn)行四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，并進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性分析等；樹(shù)立正確的機(jī)械設(shè)計(jì)思想，具有嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的工程態(tài)度。第六章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（學(xué)時(shí)數(shù)：6學(xué)時(shí)）1.課程主要內(nèi)容凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類(lèi)；推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律及沖擊特點(diǎn)；圖解法或解析法設(shè)計(jì)盤(pán)形凸輪；基圓半徑、凸輪轉(zhuǎn)角、從動(dòng)件位移（擺角）、機(jī)構(gòu)的壓力角等概念；凸輪機(jī)構(gòu)的許用壓力角、基圓半徑、滾子半徑、平底尺寸的確定原則；從動(dòng)件偏置的目的及應(yīng)用。2.重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)是盤(pán)形凸輪輪廓曲線(xiàn)的設(shè)計(jì)及凸輪機(jī)構(gòu)參數(shù)的確定；難點(diǎn)是凸輪輪廓曲線(xiàn)的解析法設(shè)計(jì)。3.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果學(xué)生具有根據(jù)實(shí)際情況確定推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、確定凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸、采用圖解法或解析法完成凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的能力，并能夠?qū)ν馆啓C(jī)構(gòu)進(jìn)行仿真分析。建議拓展對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、力分析、仿真分析、三維參數(shù)化設(shè)計(jì)、圓柱凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)等內(nèi)容。4.教學(xué)方式課堂講授+自主學(xué)習(xí)+翻轉(zhuǎn)課堂+課堂討論+課后大作業(yè)5.支撐課程目標(biāo)課程目標(biāo)1、2、3：可以按工程現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際需求設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)，并進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析等。樹(shù)立正確的機(jī)械設(shè)計(jì)思想，具有從事機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)技術(shù)工作的責(zé)任心、嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的工程態(tài)度。第七章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（學(xué)時(shí)數(shù)：8學(xué)時(shí)）1.課程主要內(nèi)容齒輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型和應(yīng)用；齒廓嚙合基本定律；漸開(kāi)線(xiàn)的性質(zhì)、漸開(kāi)線(xiàn)方程、漸開(kāi)線(xiàn)齒廓的嚙合特點(diǎn)；漸開(kāi)線(xiàn)直齒、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算；漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪、蝸輪蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件；連續(xù)傳動(dòng)條件；重合度的定義、意義及計(jì)算；標(biāo)準(zhǔn)齒輪的標(biāo)準(zhǔn)安裝和非標(biāo)準(zhǔn)安裝的特征；實(shí)際嚙合線(xiàn)段、理論嚙合線(xiàn)段，一對(duì)輪齒的嚙合過(guò)程；漸開(kāi)線(xiàn)齒廓的切削加工原理及方法；漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的根切，標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪、變位直齒圓柱齒輪不根切的條件；變位齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型及常用幾何尺寸計(jì)算；齒條的特征；圓錐齒輪、蝸輪蝸桿傳動(dòng)的幾何參數(shù)和傳動(dòng)特點(diǎn)。2.重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)是漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計(jì)算和嚙合傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)類(lèi)型確定；難點(diǎn)是漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的嚙合過(guò)程、正確嚙合條件、齒輪的安裝、連續(xù)傳動(dòng)條件、齒廓的切制及變位齒輪等。3.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果掌握漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪的設(shè)計(jì)、幾何尺寸計(jì)算，理解蝸桿傳動(dòng)、錐齒輪傳動(dòng)的從動(dòng)輪方向確定、傳動(dòng)特點(diǎn)等；了解齒輪的加工方法。建議拓展：齒輪的三維參數(shù)化設(shè)計(jì)；個(gè)性化研究弧齒錐齒輪的尺寸計(jì)算、嚙合特性和數(shù)控加工等內(nèi)容。4.教學(xué)方式課堂講授+自主學(xué)習(xí)+課后大作業(yè)+齒輪加工參觀(guān)+測(cè)驗(yàn)+實(shí)驗(yàn)5.支撐課程目標(biāo)課程目標(biāo)1、2、3：培養(yǎng)同學(xué)選擇設(shè)計(jì)齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)類(lèi)型、分析設(shè)計(jì)齒輪機(jī)構(gòu)的能力。樹(shù)立正確的機(jī)械設(shè)計(jì)思想，具有從事機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)技術(shù)工作的責(zé)任心、嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的工程態(tài)度和創(chuàng)新精神。第八章輪系及其設(shè)計(jì)（學(xué)時(shí)數(shù)：6學(xué)時(shí)）課程主要內(nèi)容輪系的分類(lèi)和應(yīng)用；定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系、復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算；行星輪系的設(shè)計(jì)。2.重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)是定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系及復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算；難點(diǎn)是復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算。3.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果熟練掌握各種輪系的傳動(dòng)比計(jì)算；能夠根據(jù)實(shí)際要求，計(jì)算設(shè)計(jì)輪系。建議拓展：了解RV減速器、諧波減速器的實(shí)際應(yīng)用；行星輪系的齒數(shù)配比條件及確定方法等。4.教學(xué)方式課堂講授+自主學(xué)習(xí)+翻轉(zhuǎn)課堂+課堂討論+課后作業(yè)5.支撐課程目標(biāo)課程目標(biāo)1、2、3：具備根據(jù)原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間傳動(dòng)比的要求和工作條件，計(jì)算設(shè)計(jì)輪系的基本能力。具有從事機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)技術(shù)工作的責(zé)任心、嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的工程態(tài)度。第九章其它常用機(jī)構(gòu)、組合機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（學(xué)時(shí)數(shù)：2學(xué)時(shí)）1.課程主要內(nèi)容棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)等間歇機(jī)構(gòu)的組成、工作原理、特點(diǎn)和應(yīng)用；組合機(jī)構(gòu)的應(yīng)用。2.重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)是棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和功能；難點(diǎn)是組合機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。3.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果了解棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)等間歇機(jī)構(gòu)的組成、工作原理、特點(diǎn)和應(yīng)用；了解組合機(jī)構(gòu)的應(yīng)用。4.教學(xué)方式課堂講授+自主學(xué)習(xí)+課堂討論5.支撐課程目標(biāo)課程目標(biāo)1、2：具備根據(jù)實(shí)際需求，進(jìn)行間歇機(jī)構(gòu)的選型及初步設(shè)計(jì)能力。第十章機(jī)械的平衡（學(xué)時(shí)數(shù)：2學(xué)時(shí)）課程主要內(nèi)容剛性轉(zhuǎn)子靜平衡和動(dòng)平衡的原理、條件、平衡方法；剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡、動(dòng)平衡計(jì)算；轉(zhuǎn)子的靜平衡實(shí)驗(yàn)和動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)的方法及過(guò)程；轉(zhuǎn)子的平衡狀態(tài)判斷。2.重點(diǎn)和難點(diǎn)剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡、動(dòng)平衡計(jì)算。3.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果能夠從設(shè)計(jì)角度保證剛性轉(zhuǎn)子處于平衡狀態(tài)（平衡計(jì)算法），了解靜平衡實(shí)驗(yàn)和動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)方法。4.教學(xué)方式課堂講授+自主學(xué)習(xí)+課堂討論+測(cè)驗(yàn)5.支撐課程目標(biāo)課程目標(biāo)1：判斷轉(zhuǎn)子的平衡狀態(tài)的基本知識(shí)。第十一章機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)（學(xué)時(shí)數(shù)：4學(xué)時(shí)）1.課程主要內(nèi)容等效動(dòng)力學(xué)模型；等效質(zhì)量（轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）、等效力（力矩）的計(jì)算；機(jī)器的等效動(dòng)力學(xué)方程及運(yùn)用；機(jī)器周期性速度波動(dòng)和非周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)方法；飛輪的調(diào)速原理、飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算。2.重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)是等效量的計(jì)算和周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)；難點(diǎn)是機(jī)器真實(shí)運(yùn)動(dòng)的求解和最大盈虧功的確定。3.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果掌握飛輪的調(diào)速原理、飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算；掌握等效動(dòng)力學(xué)模型的種類(lèi)及其上等效量的計(jì)算；了解機(jī)器運(yùn)動(dòng)方程式的種類(lèi)及求解。4.教學(xué)方式課堂講授+自主學(xué)習(xí)+測(cè)驗(yàn)5.支撐課程目標(biāo)課程目標(biāo)1：了解通過(guò)建立等效動(dòng)力學(xué)模型研究機(jī)器運(yùn)動(dòng)的原理和方法，掌握速度波動(dòng)的特征和調(diào)節(jié)方法。五、教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方式支撐課程目標(biāo)匯總序號(hào)主要內(nèi)容主要教學(xué)方式學(xué)時(shí)分配課內(nèi)課外學(xué)時(shí)比例支撐課程目標(biāo)1第一章緒論課程的學(xué)習(xí)目的、研究對(duì)象、課程內(nèi)容、學(xué)習(xí)方法、課程特點(diǎn)；學(xué)科的發(fā)展動(dòng)態(tài)。課堂講授21:1.5課程目標(biāo)32第二章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析機(jī)構(gòu)的組成要素；構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的定義和分類(lèi)；機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制；平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算及復(fù)合鉸鏈、局部自由度及虛約束等注意事項(xiàng)；機(jī)構(gòu)的組成原理和機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析；桿組的定義和分類(lèi)；運(yùn)動(dòng)鏈；高副低代課堂講授+翻轉(zhuǎn)課堂+課堂討論+測(cè)試+實(shí)驗(yàn)81:1.5課程目標(biāo)1、23第三章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析瞬心的定義、數(shù)目、求法；運(yùn)用瞬心法對(duì)簡(jiǎn)單高副、低副機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析；運(yùn)用矢量方程圖解法（相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法）對(duì)Ⅱ級(jí)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析；影像原理及其運(yùn)用；哥氏加速度課堂講授+自主學(xué)習(xí)+課堂討論+課后作業(yè)+測(cè)試41:1.5課程目標(biāo)1、24第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析、效率和自鎖移動(dòng)副、轉(zhuǎn)動(dòng)副中的總反力；動(dòng)態(tài)靜力分析和靜力分析的含義和使用場(chǎng)合；考慮摩擦?xí)r，對(duì)簡(jiǎn)單高、低副機(jī)構(gòu)的力分析；會(huì)用多種方法求得機(jī)構(gòu)的機(jī)械效率；串聯(lián)、并聯(lián)和混聯(lián)機(jī)組的效率；機(jī)械的自鎖及其現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用；自鎖條件的確定。課堂講授+自主學(xué)習(xí)+課堂討論+課后作業(yè)41:1.5課程目標(biāo)1、25第五章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)的定義、應(yīng)用及傳動(dòng)特點(diǎn)；四桿機(jī)構(gòu)的基本形式及實(shí)際應(yīng)用；四桿機(jī)構(gòu)曲柄的存在條件，壓力角、傳動(dòng)角、死點(diǎn)、極位夾角、行程速比系數(shù)及急回運(yùn)動(dòng)等；按行程速比系數(shù)K、或連桿的若干個(gè)對(duì)應(yīng)位置、或按連架桿的對(duì)應(yīng)位置、或按預(yù)定軌跡設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)。課堂講授+自主學(xué)習(xí)+翻轉(zhuǎn)課堂+課堂討論+課后大作業(yè)61:1.5課程目標(biāo)1、2、36第六章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類(lèi)；推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律及沖擊特點(diǎn)；圖解法或解析法設(shè)計(jì)盤(pán)形凸輪；基圓半徑、凸輪轉(zhuǎn)角、從動(dòng)件位移（擺角）、機(jī)構(gòu)的壓力角等概念；凸輪機(jī)構(gòu)的許用壓力角、基圓半徑、滾子半徑、平底尺寸的確定原則；從動(dòng)件偏置的目的及應(yīng)用。課堂講授+自主學(xué)習(xí)+翻轉(zhuǎn)課堂+課堂討論+課后大作業(yè)61:1.5課程目標(biāo)1、2、37第七章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)齒輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型和應(yīng)用；齒廓嚙合基本定律；漸開(kāi)線(xiàn)的性質(zhì)、漸開(kāi)線(xiàn)方程、漸開(kāi)線(xiàn)齒廓的嚙合特點(diǎn)；漸開(kāi)線(xiàn)直齒、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算；漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪、蝸輪蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件；連續(xù)傳動(dòng)條件；重合度的定義、意義及計(jì)算；標(biāo)準(zhǔn)齒輪的標(biāo)準(zhǔn)安裝和非標(biāo)準(zhǔn)安裝的特征；實(shí)際嚙合線(xiàn)段、理論嚙合線(xiàn)段，一對(duì)輪齒的嚙合過(guò)程；漸開(kāi)線(xiàn)齒廓的切削加工原理及方法；漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的根切，標(biāo)準(zhǔn)齒輪、變位齒輪不根切的條件；變位齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型及常用幾何尺寸計(jì)算；齒條的特征；圓錐齒輪、蝸輪蝸桿傳動(dòng)的幾何參數(shù)和傳動(dòng)特點(diǎn)。課堂講授+自主學(xué)習(xí)+課后大作業(yè)+齒輪加工參觀(guān)+測(cè)驗(yàn)+實(shí)驗(yàn)81:1.5課程目標(biāo)1、2、38第八章輪系及其設(shè)計(jì)輪系的分類(lèi)和應(yīng)用；定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系、復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算，行星輪系的設(shè)計(jì)。課堂講授+自主學(xué)習(xí)+翻轉(zhuǎn)課堂+課堂討論+課后作業(yè)61:1.5課程目標(biāo)1、2、3、49第九章其它常用機(jī)構(gòu)、組合機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)等間歇機(jī)構(gòu)的組成、工作原理、特點(diǎn)和應(yīng)用；組合機(jī)構(gòu)的應(yīng)用。課堂講授+自主學(xué)習(xí)+課堂討論21:1.5課程目標(biāo)1、210第十章機(jī)械的平衡剛性轉(zhuǎn)子靜平衡和動(dòng)平衡的原理、條件、平衡方法；剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡、動(dòng)平衡計(jì)算；轉(zhuǎn)子的靜平衡實(shí)驗(yàn)和動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)的方法及過(guò)程；轉(zhuǎn)子的平衡狀態(tài)判斷。課堂講授+自主學(xué)習(xí)+課堂討論+測(cè)驗(yàn)21:1.5課程目標(biāo)111第十一章機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動(dòng)調(diào)節(jié)等效動(dòng)力學(xué)模型；等效質(zhì)量（轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）、等效力（力矩）的計(jì)算；機(jī)器的等效動(dòng)力學(xué)方程及運(yùn)用；機(jī)器周期性速度波動(dòng)和非周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)方法；飛輪的調(diào)速原理、飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算。課堂講授+自主學(xué)習(xí)+測(cè)驗(yàn)41:1.5課程目標(biāo)1六、考核方式課程的考核以考核學(xué)生能力及培養(yǎng)目標(biāo)的達(dá)成與否為主要目的，以檢查學(xué)生對(duì)各知識(shí)點(diǎn)的掌握程度和應(yīng)用能力為重要內(nèi)容，包括實(shí)驗(yàn)、課后作業(yè)、專(zhuān)題測(cè)試、課堂展示和期末考核等環(huán)節(jié)。課程總評(píng)成績(jī)?yōu)榘俜种?，課程實(shí)驗(yàn)權(quán)重5%，課程作業(yè)權(quán)重20%，專(zhuān)題測(cè)試權(quán)重10%，課堂展示權(quán)重5%，，期末成績(jī)權(quán)重60%。各考核環(huán)節(jié)所占分值比例可根據(jù)具體情況進(jìn)行調(diào)整，建議值及考核細(xì)則如下。課程成績(jī)構(gòu)成及比例考核環(huán)節(jié)目標(biāo)分值考核/評(píng)價(jià)細(xì)則支撐的課程目標(biāo)課程實(shí)驗(yàn)5%機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制、齒輪范成原理100根據(jù)實(shí)驗(yàn)情況和實(shí)驗(yàn)報(bào)告質(zhì)量單獨(dú)評(píng)分，滿(mǎn)分為100分，取各次實(shí)驗(yàn)成績(jī)的平均分作為實(shí)驗(yàn)成績(jī)。課程目標(biāo)1、2、3課程作業(yè)20%課程作業(yè)100機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、自由度、運(yùn)動(dòng)分析、力分析、連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、齒輪機(jī)構(gòu)、輪系、平衡、飛輪調(diào)速、等效動(dòng)力學(xué)模型等主要考核學(xué)生對(duì)各章知識(shí)點(diǎn)的理解和掌握程度、知識(shí)應(yīng)用和創(chuàng)新能力；每次作業(yè)按100分制單獨(dú)評(píng)分，取各次成績(jī)的平均值作為此環(huán)節(jié)最終成績(jī)。課程目標(biāo)1、2專(zhuān)題測(cè)試10%專(zhuān)題測(cè)試100在每個(gè)專(zhuān)題學(xué)習(xí)結(jié)束后的一兩周內(nèi)，完成指定的專(zhuān)題測(cè)試，系統(tǒng)自動(dòng)記錄成績(jī)。課程目標(biāo)1、3課堂展示5%課堂展示100小組或個(gè)人的課堂展示情況課程目標(biāo)3期末考試60%知識(shí)40（1）卷面成績(jī)100分，以卷面成績(jī)的60%計(jì)入課程總評(píng)成績(jī)。（2）主要考核機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、運(yùn)動(dòng)分析和力分析；平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、輪系等常用機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及分析；平衡和速度波動(dòng)調(diào)節(jié)等內(nèi)容?？荚囶}型為：選擇題、填空題、簡(jiǎn)答題、設(shè)計(jì)計(jì)算題、作圖及分析題等。課程目標(biāo)1、2技能30綜合應(yīng)用20創(chuàng)新10課程考核標(biāo)準(zhǔn)如下表?？己谁h(huán)節(jié)基本要求評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)75-89分60-74分0-59分課程作業(yè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、自由度計(jì)算、運(yùn)動(dòng)分析、力分析、連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、輪系、調(diào)速等（支撐課程目標(biāo)1、2、3）認(rèn)真完成作業(yè)；基本概念正確、邏輯清