數(shù)控加工工藝與編程課件 3-4平面凸輪銑削程序編制

數(shù)控加工工藝與編程主講教師：項(xiàng)目三板殼件數(shù)控銑削加工與編程【項(xiàng)目目標(biāo)】學(xué)會(huì)自覺遵守安全文明生產(chǎn)要求，規(guī)范地操作數(shù)控銑床；熟悉數(shù)控銑削加工的工作步驟，會(huì)根據(jù)零件的技術(shù)要求，合理制定零件數(shù)控加工工藝，正確編制零件數(shù)控加工程序，具備較復(fù)雜零件數(shù)控銑削加工能力；掌握數(shù)控銑削加工程序編制方法，學(xué)會(huì)應(yīng)用銑削加工基本指令、子程序、宏程序、孔加工固定循環(huán)等數(shù)控指令書寫格式及應(yīng)用，能編制較復(fù)雜零件數(shù)控加工程序；掌握數(shù)控銑削加工工藝參數(shù)和工藝路線選擇的原則，會(huì)編制數(shù)控銑削較復(fù)雜零件的工藝文件；熟練掌握數(shù)控銑削產(chǎn)品的質(zhì)量檢測(cè)技術(shù)，會(huì)正確選用刀具和常用量具、夾具，掌握數(shù)控銑床日常維護(hù)保養(yǎng)的基本方法。任務(wù)4平面凸輪銑削程序編制【任務(wù)目標(biāo)】

能查看工藝文件，了解零件加工的工藝信息；學(xué)會(huì)繪制走刀路線圖；學(xué)會(huì)具有函數(shù)曲線輪廓類零件的數(shù)控加工程序編制。任務(wù)4平面凸輪銑削程序編制任務(wù)描述一、任務(wù)內(nèi)容某數(shù)控車間擁有配置FANUC數(shù)控系統(tǒng)的V600數(shù)控銑床8臺(tái)，工廠要求該車間在一月內(nèi)加工如圖3-4-1所示凸輪軸3000件。該零件的工藝路線已由車間工藝員編制完成，如表3-4-1所示，。請(qǐng)根據(jù)所提供的零件圖紙及該零件數(shù)控加工工藝文件，遵守?cái)?shù)控編程相關(guān)原則，編制該工件的數(shù)控加工程序，上交零件數(shù)控加工程序清單，以便盡快組織生產(chǎn)。任務(wù)4平面凸輪銑削程序編制任務(wù)描述二、實(shí)施條件1．生產(chǎn)車間或?qū)嵱?xùn)基地，供學(xué)生熟悉機(jī)械加工的工作過(guò)程，了解常見的加工方法、工藝裝備等。2．零件的零件圖紙、機(jī)械加工工藝文件等資料，供學(xué)生完成工作任務(wù)。（見表3-4-1、3-4-2）3．?dāng)?shù)控銑床編程說(shuō)明書或計(jì)算機(jī)仿真軟件使用手冊(cè)，及數(shù)控編程的參考資料供學(xué)生獲取知識(shí)和任務(wù)實(shí)施時(shí)使用。任務(wù)4平面凸輪銑削程序編制任務(wù)描述程序與方法任務(wù)4平面凸輪銑削程序編制步驟一任務(wù)分析根據(jù)該零件的工藝分析，主要分兩個(gè)工藝過(guò)程，第一道工藝為車床加工，本次任務(wù)為第二道加工工藝。根據(jù)工序卡我們可以看出，在車床加工中，已經(jīng)將零件加工為如圖3-4-2所示結(jié)構(gòu)和尺寸。除此之外，從本例題的工藝文件中還可以看出：1．該平板零件材料是45#鋼，毛坯是軋制鋼板；2．零件的裝夾采用精密平口鉗，配用V形塊進(jìn)行裝夾，如圖所示，用百分表找正，如圖3-4-3所示。3．零件的加工方案只有1個(gè)工步，使用的刀具如圖3-4-4所示。用￠10圓柱銑刀，加工橢圓外柱面，切削速度為2000r/min，進(jìn)給速度200mm/min；圖3-4-2本工序毛坯圖圖3-4-3

工件裝夾方案

圖3-4-4刀具圖程序與方法任務(wù)4平面凸輪銑削程序編制根據(jù)工藝要求，如圖3-4-5所示，確定工件的工件坐標(biāo)系，坐標(biāo)原點(diǎn)位于上表面的中心。由于本次加工為第二道工序，故在對(duì)刀時(shí)不能使用試切法對(duì)刀，防止對(duì)工件產(chǎn)生過(guò)切，必須使用尋邊器等對(duì)刀工具進(jìn)行對(duì)刀。步驟二建立編程坐標(biāo)系

圖3-4-5凸輪零件坐標(biāo)系程序與方法任務(wù)4平面凸輪銑削程序編制相關(guān)知識(shí)一、用戶宏程序步驟三認(rèn)識(shí)數(shù)控編程指令（一）變量1、變量的表示由變量符號(hào)#和后面的變量號(hào)組成：#i（i=1，2，3，…）。例如#100，#110等。變量序號(hào)可用表達(dá)式，表達(dá)式必須放在[]中。如：#5，#109，#[100+#5]。2、變量的引用將跟隨在一個(gè)地址后的數(shù)值用一個(gè)變量來(lái)代替，即引入了變量。對(duì)于G01X#100Z#101F#102，當(dāng)#100=25、#101=-30、#102=0.1時(shí)，即表示為G01X25Z-30F0.1。①用表達(dá)式指定變量，表達(dá)式要放在方括號(hào)里：G01X[#1+#2]F#3。②引用一個(gè)未定義變量時(shí)，在遇到地址字之前，該變量被忽略。③要改變被引用變量的符號(hào)，在#前加負(fù)號(hào)G01X-#1。程序與方法任務(wù)4平面凸輪銑削程序編制相關(guān)知識(shí)一、用戶宏程序步驟三認(rèn)識(shí)數(shù)控編程指令（一）變量3、變量的類型

變量分為局部變量、公共變量和系統(tǒng)變量三種。①局部變量（#1～#33）局部變量是一個(gè)在宏程序中局部使用的變量，可以服務(wù)于不同的宏程序，在不同的宏程序中局部變量可以賦不同的值，相互之間不影響。②公共變量（#100～#199，#500～#999）公共變量也叫通用變量，可在各級(jí)宏程序中被共同使用，即這一變量在不同程序級(jí)中調(diào)用時(shí)含義相同。因此，一個(gè)宏程序中經(jīng)計(jì)算得到的一個(gè)通用變量的數(shù)值，可以被另一個(gè)宏程序調(diào)用。③系統(tǒng)變量（#1000～）系統(tǒng)變量用來(lái)讀取和寫入各種數(shù)控?cái)?shù)據(jù)項(xiàng)，如當(dāng)前位置和刀具偏置值，它的值決定于系統(tǒng)的狀態(tài)。4、變量的賦值①直接賦值MDI方式直接賦值或在程序中以等式方式賦值，等號(hào)左邊不能用表達(dá)式。②宏程序調(diào)用時(shí)賦值宏程序以子程序的方式出現(xiàn)，所用變量可以在宏程序調(diào)用時(shí)賦值。程序與方法任務(wù)4平面凸輪銑削程序編制相關(guān)知識(shí)一、用戶宏程序步驟三認(rèn)識(shí)數(shù)控編程指令（一）變量4、變量的賦值①直接賦值MDI方式直接賦值或在程序中以等式方式賦值，等號(hào)左邊不能用表達(dá)式。②宏程序調(diào)用時(shí)賦值宏程序以子程序的方式出現(xiàn)，所用變量可以在宏程序調(diào)用時(shí)賦值。程序與方法任務(wù)4平面凸輪銑削程序編制相關(guān)知識(shí)一、用戶宏程序步驟三認(rèn)識(shí)數(shù)控編程指令（二）運(yùn)算指令變量之間進(jìn)行運(yùn)算的通常表達(dá)形式是：＃i＝（表達(dá)式）常用運(yùn)算指令如下：定義替換：＃i＝＃j加：＃i＝＃j＋＃k減：＃i＝＃j－＃k乘：＃i＝＃j×＃k除：＃i＝＃j÷＃k正弦函數(shù)：＃i＝SIN[＃j]余弦函數(shù)：＃i＝COS[＃j]正切函數(shù)：＃i＝TAN[＃j]平方根：＃i＝SQRT[＃j]取絕對(duì)值：＃i＝ABS[＃j]運(yùn)算先后順序：函數(shù)運(yùn)算、乘除運(yùn)算、加減運(yùn)算。三角函數(shù)的運(yùn)算中，單位為度。表達(dá)式中括號(hào)的運(yùn)算將優(yōu)先進(jìn)行。連同函數(shù)中使用的括號(hào)在內(nèi)，括號(hào)在表達(dá)式中最多可用5層。程序與方法任務(wù)4平面凸輪銑削程序編制相關(guān)知識(shí)一、用戶宏程序步驟三認(rèn)識(shí)數(shù)控編程指令（三）宏程序調(diào)用G65宏程序的簡(jiǎn)單調(diào)用是指在主程序中，宏程序可以被單個(gè)程序段單次調(diào)用。調(diào)用指令格式：G65

P（宏程序號(hào)）L（重復(fù)次數(shù)）（變量分配）其中：G65――宏程序調(diào)用指令；P（宏程序號(hào)）――被調(diào)用的宏程序代號(hào)；L（重復(fù)次數(shù)）――宏程序重復(fù)運(yùn)行的次數(shù)，重復(fù)次數(shù)為1時(shí)，可省略不寫；（變量分配）――為宏程序中使用的變量賦值。宏程序與子程序相同點(diǎn)是，一個(gè)宏程序可被另一個(gè)宏程序調(diào)用，最多可調(diào)用4重。程序與方法任務(wù)4平面凸輪銑削程序編制相關(guān)知識(shí)一、用戶宏程序步驟三認(rèn)識(shí)數(shù)控編程指令（三）宏程序調(diào)用G651、變量分配類型Ⅰ例：G65

P1000A1.0

B2.0

I3.0含義為：調(diào)用宏程序號(hào)為1000的宏程序運(yùn)行一次，并為宏程序中的變量賦值，其中：＃1=1.0，＃2=2.0，＃4=3.0。程序與方法任務(wù)4平面凸輪銑削程序編制相關(guān)知識(shí)一、用戶宏程序步驟三認(rèn)識(shí)數(shù)控編程指令（三）宏程序調(diào)用G651、變量分配類型Ⅱ例：G65P0020A50I40J-20K15I-17I8調(diào)用宏程序O0020一次，并為宏程序中的變量賦值，其中：#1=50、#4=40、#5=-20、#6=15、#7=-17、#7=8。兩若兩種變量指定方法同時(shí)使用，優(yōu)先采用后出現(xiàn)的那種。程序與方法任務(wù)4平面凸輪銑削程序編制相關(guān)知識(shí)一、用戶宏程序步驟三認(rèn)識(shí)數(shù)控編程指令（四）控制轉(zhuǎn)移指令1、無(wú)條件轉(zhuǎn)移指令

指令格式：GOTO

n其中：n——程序段號(hào)將程序無(wú)條件的轉(zhuǎn)移到程序段為Nn的地方執(zhí)行GOTO

50GOTO

#5注意：①如果表達(dá)式的條件得以滿足，則轉(zhuǎn)而執(zhí)行程序中程序段號(hào)為n的相應(yīng)操作，程序段號(hào)n可以由變量或表達(dá)式替代。②如果表達(dá)式中條件未滿足，則順序執(zhí)行下一段程序。③如果程序作無(wú)條件轉(zhuǎn)移，則條件部分可以被省略。④表達(dá)式可按如下書寫：＃j

EQ＃k表示＝＃j

NE＃k表示≠＃j

GT＃k表示>＃j

LT＃k表示<＃j

GE＃k表示≥＃j

LE＃k表示≤2、條件轉(zhuǎn)移指令指令格式：IF

[條件表達(dá)式]

GOTO

n程序與方法任務(wù)4平面凸輪銑削程序編制相關(guān)知識(shí)一、用戶宏程序步驟三認(rèn)識(shí)數(shù)控編程指令（四）控制轉(zhuǎn)移指令3、循環(huán)語(yǔ)句指令格式：WHILE

[條件表達(dá)式]DOm（m＝1,2，3）...ENDm注意：①條件表達(dá)式滿足時(shí)，重復(fù)執(zhí)行DOm至ENDm間的程序段；②條件表達(dá)式不滿足時(shí)，程序轉(zhuǎn)到ENDm后執(zhí)行。③如果WHILE

[條件表達(dá)式]部份被省略，則程序段DOm至ENDm之間的部份將一直重復(fù)執(zhí)行。程序與方法任務(wù)4平面凸輪銑削程序編制相關(guān)知識(shí)一、刀具的走刀路線步驟四計(jì)算刀位點(diǎn)坐標(biāo)值程序與方法任務(wù)4平面凸輪銑削程序編制相關(guān)知識(shí)二、基點(diǎn)節(jié)點(diǎn)步驟四計(jì)算刀位點(diǎn)坐標(biāo)值程序與方法任務(wù)4平面凸輪銑削程序編制步驟五編寫加工程序注意：1.