鄭州市第十屆職業(yè)技能競賽（工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員賽項）理論參考試題庫（含答案）

理論參考試題庫(含答案)2.()適用于自動化生產(chǎn)線搬運、裝配及碼垛。A、工業(yè)機器人B、軍用機器人到的信息，進行(),并作出判斷和決策，不用人的參與就可以完成一些復雜的B、識別判斷C、自動重復4.下面各選項中，()不是并聯(lián)電路的特點。其他條件保持不變，泵的出口壓力將()。7.步行機器人的行走機構多為()。8.()型機器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實現(xiàn)機器人手部空間位置的9.工業(yè)機器人的1/0電路是通過1/0模板與外圍元器件和設備進行()信號的電10.機器人視覺系統(tǒng)中，一般視覺相機的作用是()。11.()指總工作空間邊界上的點所對應的機器人的位置和姿態(tài)。12.多個傳感器測量不同的數(shù)據(jù)，把數(shù)據(jù)整合成原型，屬于傳感器的()。13.當代機器人主要源于以下主要功能是抓住工()兩個分支。閥調壓偏差均忽略不計。當負載F增加時，泵的輸入功率()。15.()反映傳感器輸出信號與輸入信號之間的線性程度。16.防靜電的接地電阻要求不大于()Q。17.已知交流RL串聯(lián)電路，總電壓U=10V,電阻R上電壓UR=6V,則電感上電壓18.CCD(ChargeCoupledDevice)攝像頭采用電視PAL標準，每幀圖像由()場19.提醒人們對周圍環(huán)境引起注意，以避免可能發(fā)生的危害的標識牌是()。20.相傳諸葛亮發(fā)明了木牛流馬，下列說法正確的是()。21.機器人速度的單位是()。22.下列十進制數(shù)與二進制數(shù)轉換結果正確的是()。A、(8)10=(110)223.三相交流異步電動機降壓啟動是指啟動時降低加在電動機()繞組上的電壓，啟動運轉后，再使其電壓恢復到額定電壓正常運行。D、以上都不對24.傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的(),或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的分辨率。25.示教器屬于機器人()子系統(tǒng)。26.為保證負載變化時，節(jié)流閥的前后壓力差不變，使通過變，往往將節(jié)流閥與()串聯(lián)組成調速閥，或將節(jié)流閥與差壓式溢流閥并聯(lián)組成27.應用疊加定理求某支路電壓或者電流時，當某獨立電源作用時，其他電壓源28.()傳感器用于檢測機器人作業(yè)對象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)的傳感器，也就是測量29.()年，電子學家德沃爾獲得了一項“可編程序機械手”的專利。30.在國際上較有影響力的、著名的FANUC公司是()的。31.在下圖所示電路中，電源電壓U=6V。若使電阻R兩端的電壓U1=4V,則電阻R的阻值為()。U+2+-R-U1限制，通常小于360°。該運動用()表示。33.工業(yè)機器人每次通電時不需要校準的編碼器是(),一通電就能知道關節(jié)的34.機器人語言是由()表示的0和1語言較接近人類語言、易學、易懂、易寫、C、八進制35.在機器人坐標系的判定中，我們用拇指指向()。B、Y軸36.在定量泵一變量馬達的容積調速回路中，如果液壓小，若不考慮泄漏的影響，試判斷馬達轉速()。37.現(xiàn)在的機器人采用壓覺傳感器一般都是采用(),當受到壓力時，產(chǎn)生電39.配合是指()相同的相互結合的孔、軸公差帶之間的關系。40.輸出端口為()類型的PLC,只能用于控制直流負載。41.隨著電力電子技術的發(fā)展，驅動電機的電力控制的體積越來越小，速高精度控制是()的一個重要特點。42.TTL集成邏輯門電路內部是以()為基本元件構成的。43.()是指傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的最小變化量。44.CCD(ChargeCoupledDevice)攝像頭輸出信號為()幀/秒。45.當平面垂直于圓柱軸線截切時，截交線的形狀是()。47.()是機器人反復定位一個位置產(chǎn)生誤差的均值。48.能夠檢測壓力的機器人傳感器是()。49.FMC是()的簡稱。50.通常用來定義機器人相對于其他物體的運動、與機器人通信的其運動部件的參考坐標系是()。51.在三相交流電路中，當負載作Y形連接時，線電壓是相電壓的()倍關系。2√352.可編程控制器不是普通的計算機，它是一種()。A、單片機53.六個基本視圖中最常用的是()視圖。A、主、右、仰B、主、俯、左D、主、左、仰54.一般把動力輸入的輪稱為主動輪，把輸出動力的輪稱為從動輪，而傳動比i就等于()。55.測量角速度的傳感器有()。56.機器人氣吸式執(zhí)行器又可分為()三類。57.電路就是電流通過的路徑，由電源、()、連接導線和輔助器件所組成。59.一般工業(yè)機器人至少需要()個自由度，才能使手部達到活動范圍內任意目60.計算機內采用二進制的主要原因是()。61.按離合器的不同工作原理，離合器包括()。62.將二進制數(shù)010101011011轉換為十進制數(shù)是()。63.左視圖是()所得的視圖。64.電容傳感器中兩極板間的電容量與()無關。65.工業(yè)機器人機座有固定式和()兩種。66.下列各類重啟方式，只有在真實機器人上才能看到的是()。68.“禁止合閘，有人工作”的標志牌應制作為()。69.()是機器人用來探測機器人自身與周圍物體之間相對位置或距離的一種傳感器。A、力覺傳感器B、接近傳感器D、溫度傳感器70.液壓缸的種類繁多，()不可作雙作用液壓缸。B、活塞缸C、擺動缸71.下圖所示電路中，2Q電阻的吸收功率P等于()。72.直流發(fā)電機在原動機的拖動下旋轉，電樞切割磁力線產(chǎn)生()。74.機器人執(zhí)行程序時，后退至上一條指令，需要按下的按鈕為()。76.()指連接在機器人末端法蘭上的工具，也就是指機器人的手部。77.編碼器檢測部分的作用是()。78.工業(yè)機器人設備上有急停開關，開關顏色為()。79.電動機在額定工作狀態(tài)下運行時，定子電路所加的()叫額定電壓。80.下列被測物理量適用于使用紅外傳感器進行測量的是()。81.在國際上較有影響力的、著名的ABB公司是()的。83.社會主義職業(yè)道德的基本原則是()。84.要求多路換向閥控制的多個執(zhí)行元件實現(xiàn)順序動作，多路85.若使三極管具有電流放大能力，必須滿足的外部條件是()。87.工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內()所能承受的最大負載允許值。A、手前機械接口處C、末端執(zhí)行器88.IS09000族標準包括質量術語標準、()和IS09000系列標準。C、質量標準D、質量技術標準89.在畫圖時應盡量采用原值的比例，必要時也可采用放大或縮小的比例，無論采用哪種比例，圖樣上標注的應是機件的()尺寸。90.機器人動作級編程語言又可以分為()和末端執(zhí)行器編程兩種動作編程。91.PLC將輸入信息采入內部，執(zhí)行()邏輯功能，最后達到控制要求。92.RV減速器的擺線輪在()中進行偏心運動。93.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構稱為()。缸實現(xiàn)快進一工進一端點停留一快退的動作循環(huán)。試分析：在()工況下，缸輸95.編碼器碼盤的作用是()。96.一張完整的零件圖應包括圖形、尺寸、技術要求及()97.機器人的工作范圍是指機器人()或手腕中心所能到達的點的集合。98.傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的最小變化量，或者所不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的()99.機器人的控制方式分為點位控制和()。100.用來描述機器人每一個獨立關節(jié)運動參考坐標系是()。101.工業(yè)機器人在各行業(yè)應用中，用于焊接的機器人，我們稱為()。象地描述了()省力原理。103.如下圖所示，將正弦電壓u=10sin(314t+30)V施加于阻值為5的電阻元件上，則通過該電阻元件的電流為()A。i十u))104.與一個投影面垂直的直線，一定與其他兩個投影面平行，這樣的直線稱為投C、傾斜線D、任意位置線105.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是()。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器D、壓覺傳感器106.夾鉗式取料手用來加持方形工件，一般選擇()指端。B、V型107.自工業(yè)機器人誕生以來，()行業(yè)一直是其應用的主要領域。108.PLC的定時器是()。360°。該運動用()表示。110.立體被平面截切所產(chǎn)生的表面交線稱為()。111.()是指機器人每個關節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設定的最大旋轉角度。112.()以用機器人的軸數(shù)進行描述，代表工業(yè)機器人的機器機構運行的靈活性路點周圍行走，其兩腳間的電位差引起的觸電叫()觸電。117.諧波減速器的結構不包括()。C、斜齒輪118.世界上第一個機器人公司成立于()。119.編碼器按照碼盤刻孔方式分為()。()的技術。121.正確選用電氣元件應遵循的兩個基本原則是安全原則和()原則。C、美觀122.由數(shù)控機床和其它自動化工藝設備組成的(),可以按照任意順序加工一組A、剛性制造系統(tǒng)123.用同樣定量泵，節(jié)流閥，溢流閥和液壓缸組成下列幾種節(jié)流調速回路，()的顏色，然后把數(shù)據(jù)整合起來，屬于傳感器的()。B、競爭性C、互補性125.電器設備銘牌上所標出的電壓、電流值都是指()。A、最大值B、有效值D、4倍126.基于C語言編程技術中，()屬于合法標識符。采用()順序閥作限速鎖。128.已知單活塞杠液壓缸的活塞直徑D為活塞桿直徑d的兩倍，差動連接的快進速度等于非差動連接前進速度的()。A、1倍B、2倍C、3倍129.用指針式萬用表對三極管進行簡易的測試時，萬用表的選擇開關應置于歐姆130.交流接觸器的額定工作電壓是指在規(guī)定條件下，能保證正常工作的()電壓。D、以上都不對131.世界上首臺帶有人工智能的移動機器人的名字是()。132.一般把動力輸入的輪稱為主動輪，把輸出動力的輪稱為從動輪，當傳動比i>1,其傳動是()。134.中國科技大學在()年組建了國內第一支RobotCup仿真足球隊。135.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動(位置為零)時：()。136.在諧波減速器中，一般剛輪比柔輪()。137.為保證機床操作者的安全，機床照明燈的電壓應選()。D、36V以下138.PLC中專門用來接收外部用戶輸入的設備，稱()繼電器。139.工業(yè)機器人視覺集成系統(tǒng)的可靠性用()來衡量。A、平均失效間工作時間和系統(tǒng)總運行時間140.()光纖式傳感器能檢測出透明物體，而且不含有回射靶。141.PID控制器是()。142.在定量泵節(jié)流調速閥回路中，旁通型調速回路可以安放在回路的()。143.電壓、電流、有功功率、能量的單位分別是()。有接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難。此時應該考慮()。145.被聯(lián)接件之一太厚不宜制成通孔，且需要經(jīng)常拆卸時，往往采用()。146.熔斷器的保護特性又稱為()。D、伏安特性147.下圖所示電路中，端電壓U為()。U148.每千克質量的干空氣中所混合的水蒸氣的質量稱為()。B、相對濕度C、含濕量D、析水量150.下圖所示電路，節(jié)點1、2、3的電位分別為U1,U2,U3,則節(jié)點1的節(jié)點電位151.在門電路中，當決定一個事件的條件全部具備，事件才發(fā)生，該關系為()。C、非邏輯152.()是指機器人在做20000次以上重復動作時，與初始位置之間的最大偏差。A、承載能力153.RV減速器的行星輪有多種數(shù)量，常見的是()。A、1個和2個B、2個和3個C、3個和4個D、4個和5個154.機器人工具接口上的TCP點做直線運動被稱為()。155.交流伺服電動機的轉子通常做成()。156.機器人三原則是由()提出的。157.IS09000族標準中，()系列是支持性標準，是保證質量要求的實施指南。158.一般把動力輸入的輪稱為主動輪，把輸出動力的輪稱為從動輪，當傳動比i=1,其傳動是()。159.皮帶平行傳動中的兩個輪，當小輪作為主動輪順時針轉動時，大輪將()。161.()種機器人不是軍用機器人。A、"紅隼"無人機B、美國的“大狗”D、“土撥鼠”163.微機中的中央處理器包括控制器和()。A、ROM164.中國在機器人足球國際賽場上金牌零的突破是在()年。165.旋轉式編碼器輸出脈沖多，表示()。166.測量作用在機器人末端執(zhí)行器上的各項力和力矩的傳感器是()。167.電容器上標識是474J,該電容器的電容值是()。168.編碼器的發(fā)射部分的作用是()。B、發(fā)出電信號AA0RL170.鏈傳動屬于()傳動。A、累加器教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動范圍外時，(),可進行174.在PLC的順序控制程序中采用步進指令方式編程有()等優(yōu)點。175.()是指傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比B、線性度176.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數(shù)是()。177.下列傳感器不可歸于機器人外部傳感器的有()。178.視覺單元坐標系是指()。179.以下具有較強的越障能力的輪系是()。C、全向輪、半步行輪、變直徑車輪(變徑輪)180.輸出端口為()類型的PLC,既可控制交流負載又可控制直流負載。C、晶體管D、二極管182.液壓系統(tǒng)中，油泵是屬于()。A、動力元件184.()的原點設置在機器人各關節(jié)中心點處，反映了該關節(jié)處每個軸相對該關185.機器人的精度主要依存于()、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。路換向閥的連接方式()。187.()按照工序能自動檢查產(chǎn)品的裝配，并作出反應。即使發(fā)生錯誤，都是在傳感器的信號輸出()電信號符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。同狀態(tài)信息，一般用于顯示警告故障信息的指示燈顏色是()。190.機器人能力的評價標準不包括()。191.當a或b任一孔有氣信號，s口就有輸出的邏輯元件是()。192.安全標識牌“當心觸電”屬于()。193.熱繼電器的保護特性與電動機過載特性貼近，是為了充分發(fā)揮電機的()能B、控制194.在設置排氣管本地原點時，將本地原點設置在()將排氣管安裝到變位機法蘭盤上。195.理想二極管截止時相當于開關()。196.穩(wěn)壓二極管的正常工作狀態(tài)是()。197.工業(yè)機器人手臂的重合運動多數(shù)用于動作程序()的專用機器人。198.在下列調速回路中，()為功率適應回路。C、定量泵和旁通型調速閥(溢流節(jié)流閥)組成的調速回路199.三視圖的投影規(guī)律是()。200.工業(yè)機器人的手臂按運動形式區(qū)分，不包括下列()。201.工業(yè)機器人的驅動方式中，直接驅動方式是指()。204.電感式傳感器屬于()。速度等于快退速度的()。A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍206.容積調速回路中，()的調速方式為恒轉矩調節(jié)207.機械零件的設計準則有()。208.()是最危險的觸電形式。209.工業(yè)機器人的精度參數(shù)不包括()。210.工業(yè)機器人的位姿用()描述。211.球面關節(jié)允許兩連桿之間有三個獨立的相對轉動，這種關節(jié)具有()個自由213.可編程控制器的梯形圖采用()方式工作。D、分時復用214.設平面機構中的活動構件數(shù)為N,在未用運動副連接之前，這些活動構件的自由度總數(shù)為()。215.若要求高精度測量1Q以下的小電阻，則應選用()進行測量。216.當直線垂直于投影面時，其投影為一點，這種性質叫()。217.在機器人坐標系的判定中，我們用中指指向()。B、Y軸218.直流電動機回饋制動時，電動機處于()狀態(tài)。219.利用聲波的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是()。A、光纖式傳感器220.KUKA機器人被()公司收購。D、格力高速度應限制為()較為合理。B、接近250mm/s222.近代機器人研究開始于20世紀中期，并先后演進出了()代機器人。224.機械傳動中，轉軸是指()。225.發(fā)那科工業(yè)機器人的本體顏色一般為()色為主。226.工業(yè)機器人工作站的特點是()。①技術先進；②易技術升級；③應用領域227.下列選項中，()參數(shù)不能用示波器來測量。228.PLC的功能指令用于數(shù)據(jù)傳送、運算、變換及()等。229.組合傳感器將幾個傳感器組合在一體，形成能夠檢測()傳感器無法檢測的233.一個剛體在空間運動具有()自由度。A、3個234.三相六極轉子上有40齒的步進電動機，采用單三拍供電時電動機的步矩角235.理想運算放大器在線性工作時，可以認為同相輸入端電流i+與反相輸入端236.在繼電器控制線路中，自保持控制可以通過()環(huán)節(jié)來實現(xiàn)。237.IP防護等級后的兩位數(shù)，第一位數(shù)字表示()。238.機器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個關節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設239.()是機器人其他坐標系的參照基礎，是機器人示教與編程時經(jīng)常使用的坐標之一。后擇優(yōu)選取，這屬于傳感器的()。D、整合性241.氣動儀表中，()將檢測氣信號轉換為標準氣信號。242.對已判斷為損壞的元器件，可先行將引線(),再行拆除。這樣可減少其他243.()指末端執(zhí)行器的工作點。244.氣動儀表中，()將測量參數(shù)與給定參數(shù)比較并進行處理，使被控參數(shù)按需1.工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)的照明強度應滿足()。2.機器人外部軸的工作方式分為()。3.機器人機械結構系統(tǒng)由()組成。4.下列傳感器可歸于機器人外部傳感器的有()。5.工業(yè)機器人一般由()等部分組成。6.機器人逆運動學求解方法包括()兩大類。7.工業(yè)機器人連續(xù)軌跡控制式適用于()等作業(yè)。8.工業(yè)機器人按作業(yè)任務的不同可以分為焊接、()等類型機器人。9.當代機器人主要源于()兩個分支。A、遙操作機B、計算機10.機器人外部傳感器包括哪些傳感器()11.機器人系統(tǒng)信息選項可以查看()信息。B、系統(tǒng)屬性12.按手臂的結構形式區(qū)分，手臂有()幾種形式。13.機器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為()。14.工業(yè)機器人視覺軟件通?？梢垣@取工件的()三個值。A、X坐標偏移值B、Y坐標偏移值C、Z坐標偏移值15.電阻元件的參數(shù)可用()來表達。16.二次開發(fā)需要熟悉開源產(chǎn)品的()。A、數(shù)據(jù)結構由()與系統(tǒng)分辨率等部分組成。18.工業(yè)機器人手部的位姿一般由()兩部分變量構成。D、速度19.工業(yè)機器人旋轉驅動機構由()組成。20.諧波減速器由()構成。21.工業(yè)機器人軌跡準確度由下列()等因素決定。22.下列選項中，()是闡述工業(yè)機器人與數(shù)控機床的區(qū)別。23.()是基于工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的通訊方式。24.工業(yè)機器人傳動機構有()。25.諧波傳動的優(yōu)點是()。26.工業(yè)機器人機械手抓由()組成。27.工業(yè)機器人位姿特性檢驗包括()。28.視覺系統(tǒng)可以分為()部分。30.機器人常見的應用類型有()。31.機器人按坐標形式分為()。32.機器人機械系統(tǒng)的精度主要涉及位姿精度和()。33.工業(yè)機器人補充和更換油脂時注意()事項。34.工業(yè)機器人按坐標形式分類，包括()。35.()是工業(yè)機器人直線驅動結構。36.影響機器人定位精度的因素有()。37.平鍵聯(lián)結可分為()。38.RV減速器主要由()、針輪、剛性盤和輸出盤等結構組成。39.根據(jù)作業(yè)任務要求的不同，機器人的控制方式可分為()和力(力矩)控制。40.人社部發(fā)布有關工業(yè)機器人的新職業(yè)是()。41.工業(yè)機器人的基本特征是()。42.按照機器人的技術發(fā)展水平，可以將工業(yè)機器人分為三代()。43.根據(jù)物體的狀態(tài)，摩擦力分為()。44.機器人能力的評價標準包括()。45.碼垛機器人常見的末端執(zhí)行器分為()。46.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的硬件主要組成部分有()。D、減速裝置47.通常機器人的觸覺可分為()。48.下列屬于機器人技術參數(shù)的是()。49.諧波減速器適用于工業(yè)機器人的()的傳動。A、S軸B、R軸50.機器人的驅動方式包括()驅動。51.工業(yè)機器人的執(zhí)行機構由()組成。52.軸根據(jù)其受載情況可分為()。53.一般機器人的三種動作模式分為()。54.機器人的精度主要依存于()。55.工業(yè)機器人是一門多學科綜合交叉的綜合學科，它涉及機械、()等。B、運動控制56.機器人運動學逆解問題的求解主要存在()三個問題。57.柔輪有()鏈接方式。58.工業(yè)機器人的氣吸吸盤由()組成。59.同步帶傳動的優(yōu)點有()。A、傳動效率高60.根據(jù)功能，一臺完整的自動化生產(chǎn)線設備是由()組成的。61.()屬于諧波發(fā)生器的種類。62.工業(yè)機器人指令位姿和實到位姿間的偏差產(chǎn)生的原因有()。63.三相交流異步電動機的調速方式一般包括()調速。64.()這幾項都屬于機器人智能性的特點。65.機器人三大定律是()。66.下列選項中，()傳感器屬于觸覺傳感器。67.工業(yè)機器人生產(chǎn)線設計原則有()。68.機器人機身和臂部常用的配置形式有()69.在機器人動作范圍內示教時，需要遵守的事項有()。70.焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括()。A、點焊71.工業(yè)機器人位姿特性測量時，可采用()進行。72.對于工業(yè)機器人仿真虛擬調試，以下說法正確的是()。73.機器人工作空間和下列選項中()參數(shù)有關。應用軟件，而省去了編寫()框架的過程。75.滑動軸承的摩擦狀態(tài)有()。76.()屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)。1.()工業(yè)機器人的機械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機座。2.()對于給定的工具坐標系在世界坐標系上的位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)，機器人關節(jié)位4.()如果在基本的坐標軸X、Y、Z之外，另有軸線平行于它們的坐標軸，則附5.()驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，用于使執(zhí)行機構產(chǎn)生相應的動作。6.()AL語言是斯坦福大學在1980年開發(fā)的一種高級程序設計系統(tǒng)。7.()三相三線制星形連接對稱負載，當有一相斷路時，其它兩相的有效值等于8.()關節(jié)機器人分為多關節(jié)機器人、平面多關節(jié)機器人和四軸碼垛機器人。9.()當負載變化時，直流電動機將力求使其轉矩適應負載的變化，以達到新的10.()自由度可以用機器人的軸數(shù)進行描述，機器人的軸數(shù)越多，自由度就越11.()一個人在赤道上稱了一次自己的體重，身體條件和相同的情況下又到北12.()變壓器在空載時其電流的有功分量較小，而無功分量較大，因此空載運13.()直接驅動是指驅動機構安裝在腕部運動關節(jié)的附近直接驅動關節(jié)運動，15.()數(shù)字觸發(fā)器進行復位后，其兩個輸出端均為0。16.()除調試人員以外的所有人員與機器人工作半徑保持0.5m以上的距離。17.()所謂特種機器人就是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。18.()順序控制編程的主要優(yōu)點是成本低、易于控制和操作。19.()機器人外部傳感器的功能是測量運動學及動力學參數(shù)。20.()晶體管是電流控制型半導體器件，而場效應晶體管則是電壓型控制半導體器件。21.()電液比例控制的控制性能與電液伺服控制相比，精度和響應速度較高。22.()經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)中進給伺服系統(tǒng)一般為步進電動機伺服系統(tǒng)。23.()光電編碼器及測速發(fā)電機，是兩種廣泛采用的角速度傳感器。25.()編碼器在某一時刻只能對一種輸入信號狀態(tài)進行編碼。26.()多感覺信息融合技術在智能機器人系統(tǒng)中的應用，則提高了機器人的認知水平。27.()機器人的運動學方程只局限于對靜態(tài)位置的討論。28.()變壓器溫度的測量主要是通過對其油溫的測量來實現(xiàn)的，如果發(fā)現(xiàn)油溫29.()譯碼器、計數(shù)器、全加器和寄存器都是邏輯組合電路。30.()靈活性低的工業(yè)機器人，其外圍設備較為復雜。31.()機器人控制的結構也可以有很大的不同，可由單處理機控制，也可由多32.()虛擬傳感器可以同時檢測兩個物體。33.()調速系統(tǒng)采用比例積分調節(jié)器，兼顧了實現(xiàn)無靜差和快速性的要求，解34.()六關節(jié)機器人的機械結構由四大部分構成：機身、臂部、肘部和腕部。35.()對于給定的工具坐標系在世界坐標系上的位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)，機器人關節(jié)36.()整理、整頓、清掃、清潔、素養(yǎng)，是進行5S現(xiàn)場管理的五個步驟。37.()19世紀60年代和20世紀70年代是機器人發(fā)展最快、最好的時期，這38.()手腕按驅動方式來分，可分為直接驅動手腕和遠距離傳動手腕。39.()嚴禁任何非專業(yè)人員、非受訓人員私自操作。40.()手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。41.()工業(yè)機器人的機械結構系統(tǒng)由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件組42.()對于NPN型晶體管共發(fā)射極電路，當增大發(fā)射結偏置電壓Ube時，其輸43.()對于重繞后的電樞繞組，一般都要進行耐壓試驗，以檢查其質量好壞，試驗電壓選擇1.5～2倍電機額定電壓即可。44.()機器人末端執(zhí)行器齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛胚或半成品。45.()為提高輪式移動機器人的移動能力，研究者設計出了可實現(xiàn)原地轉向的46.()工業(yè)機器人視覺集成系統(tǒng)坐標系的標定，是將工業(yè)機器人坐標系與視覺47.()機構自由度只取決于活動的構件數(shù)目。48.()觸覺傳感器、壓力傳感器屬于機器人內部傳感器。50.()噴漆機器人屬于非接觸式作業(yè)機器人。51.()在自動模式下，使能鍵是無效的。53.()機構自由度是機構具有獨立運動的數(shù)目。54.()目前市場上應用最多的為6軸機器人。55.()機器人末端執(zhí)行器(手爪),應采用體積、質量盡可能大的電機。56.()諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余57.()場效應管的低頻跨導是描述柵極電壓對漏極電流控制作用的重要參數(shù)，58.()提高功率因數(shù)是節(jié)約用電的主要措施之一。59.()機器人都具備移動功能、執(zhí)行機構、感覺和智能。60.()一般市場上應用較多的分類方法是按照機器人的結構和機器人的用途來61.()無論簡單或復雜的機器人動作.都需要先設計流程圖，再進行編程。62.()變頻調速時，若保持電動機定子供電電壓不變，僅改變其頻率進行變頻63.()必須兩人一組進行作業(yè)，其中一人保持可立即按下急停按鈕的姿勢。64.()雙閉環(huán)直流自動調速系統(tǒng)包括電流環(huán)和轉速環(huán)。電流環(huán)為外環(huán)，轉速環(huán)65.()變頻調速性能優(yōu)異、調速范圍大、平滑性好、低速特性較硬，是籠型轉66.()對于具有外力作用的非保守機械系統(tǒng)，其拉格朗日動力函數(shù)L可定義為67.()A/D轉換器輸出的二進制代碼位數(shù)越多，其量化誤差越小，轉換精度越69.()機器人的定位精度是指機器人定位時，執(zhí)行器實際到達的位置和目標位70.()自動調速系統(tǒng)的靜差率和機械特性兩個概念沒有區(qū)別，都是用系統(tǒng)轉速71.()機器人的智能和人的智能是一樣的。72.()PLC的存儲器分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器兩大類，前者一般73.()機器人的每個關節(jié)分別由一個伺服控制系統(tǒng)驅動。74.()當機器人系統(tǒng)出現(xiàn)錯亂或重新安裝系統(tǒng)以后，可以通過備份快速的把機75.()一般工業(yè)機器人手臂有4個自由度。76.()機器人柔順性裝配技術分兩種：主動柔順裝配和被動柔順裝配。77.()到目前為止，機器人己發(fā)展到第四代。78.()由電阻應變片組成電橋可以構成測量重量的傳感器。79.()對于機器人如何分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標準，有的按負載量分，80.()在變頻調速時，為了得到恒轉矩的調速特性，應盡可能地使用電動機的81.()機器人工作時，工作范圍可以站人。82.()三端集成穩(wěn)壓器的輸出有正、負之分，應根據(jù)需要正確的使用。B、錯誤84.()到達距離是指機器人每個關節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設定的最大旋轉角85.()機器人末端執(zhí)行器柔性手屬于仿生多指靈巧手。86.()霍爾元件的電流傳感器因其價格低、體積小、頻率特性好，所以這種電87.()兩個構件之間只做相對轉動的運動副稱為移動副。89.()通常，驅動器的選擇由電動機的制造廠指定。90.()異步電動機的變頻調速裝置，其功能是將電網(wǎng)的恒壓恒頻交流電變換成91.()通常從市場上選擇適合系統(tǒng)使用的工業(yè)機器人，既經(jīng)濟可靠，又便于維92.()伺服系統(tǒng)包括伺服控制線路、功率放大線路、伺服電動機、機械傳動機93.()變頻調速的基本控制方式是在額定頻率以下的恒磁通變頻調速而額定頻94.()交一直一交變頻器，將工頻交流電經(jīng)整流器變換為直流電，經(jīng)中間濾波95.()和液壓驅動系統(tǒng)相比，氣壓驅動系統(tǒng)的功率-質量比要高得多。96.()梯形圖中的各軟繼電器，必須使所有機器允許范圍內的軟繼電器。97.()由于PLC是采用周期性循環(huán)掃描方式工作的，因此對程序中各條指令的98.()可逆調整系統(tǒng)反轉過程是由正向制動過程和反向起動過程銜接起來的。99.()在PLC的梯形圖中，軟繼電器的線圈應直接與右母線相連，而不能直接100.()傳感器就是將光、聲音、溫度等物理量轉換成為能夠用電子電路處理的101.()機器人腕部的單自由度有偏轉、俯仰和翻轉。102.()工業(yè)機器人的硬件有控制柜和機器人本體兩部分組成。103.()承載能力是指機器人在工作范圍內的特定位姿上所能承受的最大質量。104.()任何一個功率放大電路，當其輸出功率最大時，其功放管的損耗最小。105.()更改工具變換數(shù)據(jù)會導致機器人當前直交位置數(shù)據(jù)變化。106.()感應同步器通常采用滑尺加勵磁信號，而由定尺輸出位移信號的工作方107.()增量模式開關的作用是用于精密調整。108.()機器人末端執(zhí)行器擺動式手爪適應于圓柱表面物體的抓取。109.()腿式(也稱步行或者足式)機構的研究最早可以追溯到中國春秋時期魯110.()液壓驅動系統(tǒng)具有無環(huán)境污染、易于控制、運動精度高、成本低和驅動111.()由于雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的堵轉電流與轉折電流相差很小，因此系統(tǒng)具有比112.()機器人視覺技術是把機器視覺加入到工業(yè)機器人應用系統(tǒng)中，相互協(xié)調115.()門互鎖開關、安全光幕都屬于工業(yè)機器人的安全保護裝置。116.()在調速范圍中規(guī)定的最高轉速和最低轉速，它們都必須滿足靜差率所允117.()在進行弧焊調試時請佩戴好墨鏡，以保護眼睛免受傷害。118.()工業(yè)機器人的規(guī)格和外圍設備的規(guī)格都是隨著自動化規(guī)模的變化而變化119.()生產(chǎn)機械要求電動機在空載情況下提供的最高轉速和最低轉速之比叫作120.()對于內置線纜的六自由度工業(yè)機器人手臂，其所有關節(jié)的轉動范圍都只能在360°以內。121.()RFID識別系統(tǒng)是一種非接觸式的自動識別技術，它通過高頻信號自動122.()電氣系統(tǒng)圖表示了電氣元件的連接關系和接線方式。123.()在PLC的梯形圖中，所有的軟觸點只能接在軟繼電器線圈的左邊，而不124.()視覺集成系統(tǒng)專用協(xié)議對物理層進行專用定義，對應用層和數(shù)據(jù)鏈路層125.()機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機械手。126.()機器人定義的標準是統(tǒng)一的，不同國家、不同領域的學者給出的機器人127.()在操控控制柜的線路時請佩戴好去靜電手環(huán)。128.()機器人編程就是針對機器人為完成某項作業(yè)進行程序設計。129.()機器人的控制系統(tǒng)是多變量和線性的控制系統(tǒng)。130