倉(cāng)儲(chǔ)與配送管理第九章倉(cāng)儲(chǔ)配送機(jī)械設(shè)備選擇與管理

第九章倉(cāng)儲(chǔ)配送機(jī)械設(shè)備選擇與管理學(xué)習(xí)目標(biāo)了解貨架的基本類(lèi)型、特點(diǎn)和適用條件；掌握自動(dòng)輸送系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及選用；熟悉自動(dòng)存取貨系統(tǒng)、自動(dòng)分揀系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用；掌握倉(cāng)儲(chǔ)配送機(jī)械設(shè)備管理的基本方法。案例：京東全流程無(wú)人倉(cāng)：效率是傳統(tǒng)

倉(cāng)庫(kù)10倍在無(wú)人分揀區(qū)，300個(gè)帶著“京東紅”涂裝的分揀機(jī)器人在往來(lái)穿梭。這些“小紅人”的速度驚人，每秒行進(jìn)速度可達(dá)3米，3個(gè)小時(shí)即可跑完北京二環(huán)路，是全世界最快的分揀速度。而且，這些“小紅人”在“休息”時(shí)還能自動(dòng)進(jìn)行充電。這些“小紅人”每次充電耗時(shí)10分鐘，按照不同的軌道進(jìn)行貨物運(yùn)送，碰上加急的貨物，其他“小紅人”會(huì)自動(dòng)讓道，讓加急貨物優(yōu)先運(yùn)送?！靶〖t人”具備自主決策、判斷、糾錯(cuò)以及自我修復(fù)的能力。不僅能以最優(yōu)線路完成商品的揀選，出現(xiàn)常規(guī)故障時(shí)也能在30秒內(nèi)自動(dòng)修復(fù)。這一切的背后是一個(gè)超級(jí)“智能大腦”。據(jù)悉，這個(gè)智能大腦可在0.2秒的時(shí)間內(nèi)，計(jì)算出300多個(gè)機(jī)器人運(yùn)行的680億條可行路徑，并做出最佳選擇。其智能控制系統(tǒng)反應(yīng)速度0.017秒，運(yùn)營(yíng)效率提升3倍，達(dá)到世界領(lǐng)先水平。目前亞洲一號(hào)每日包裹量可達(dá)20萬(wàn)個(gè)，這種體量?jī)H分揀場(chǎng)景就需要300人同時(shí)作業(yè)，而實(shí)現(xiàn)無(wú)人后可以通過(guò)機(jī)器實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化。無(wú)人倉(cāng)能大幅度減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，效率是傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)的10倍，實(shí)現(xiàn)成本、效率、體驗(yàn)的最優(yōu)。目前江浙滬地區(qū)70%的手機(jī)訂單都在這里分揀，明年亞洲一號(hào)將通過(guò)自動(dòng)化中間工具，實(shí)現(xiàn)其他品類(lèi)全流程無(wú)人分揀。思考題：1.京東實(shí)現(xiàn)“無(wú)人倉(cāng)”是靠什么設(shè)備？主要在倉(cāng)儲(chǔ)哪個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)提高了效率？2.簡(jiǎn)述幾種常見(jiàn)的分揀方法。引例華為的自動(dòng)化立體庫(kù)華為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)總占地面積約1.7萬(wàn)平方米，共有20個(gè)巷道，其中，托盤(pán)立體庫(kù)有2萬(wàn)多個(gè)貨位，料箱立體庫(kù)有4萬(wàn)多個(gè)貨位。高峰期，貨位利用率曾達(dá)到90％～95％。思考：1.華為自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)采用了哪些國(guó)際上先進(jìn)的軟硬件設(shè)備？2.自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)為華為帶來(lái)了哪些變化？第一節(jié)倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備選擇一、倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的選擇原則（一）作業(yè)方式與作業(yè)量協(xié)同原則（二）作業(yè)對(duì)象和環(huán)境決定原則（三）工作能力均衡原則（四）最小成本原則（五）環(huán)境條件原則（六）系統(tǒng)可靠性和安全性原則（七）維修性和可操作性原則（3方面）（八）物流和信息流的統(tǒng)一原則二、貨架系統(tǒng)的選擇（一）流利架圖9-1流利架圖9-2流利架結(jié)構(gòu)類(lèi)型（二）后推式貨架圖9-3后推式貨架

圖9-4后推式貨架組件

（三）駛?cè)胧截浖軋D9-5駛?cè)胧截浖埽ㄋ模冶凼截浖軋D9-6懸臂式貨架（五）重型移動(dòng)式貨架圖9-7重型移動(dòng)式貨架

（六）自動(dòng)立體貨架圖9-8自動(dòng)立體貨架（七）貫通式貨架圖9-9貫通式貨架（八）閣樓式貨架圖9-10閣樓式貨架第二節(jié)配送自動(dòng)化設(shè)備選擇一、自動(dòng)輸送系統(tǒng)自動(dòng)輸送系統(tǒng)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中根據(jù)自動(dòng)控制系統(tǒng)的指令自動(dòng)完成貨品輸送任務(wù)的系統(tǒng)。根據(jù)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)輸送工作任務(wù)的要求和特點(diǎn)，常見(jiàn)的自動(dòng)輸送裝置有連續(xù)輸送機(jī)械系統(tǒng)和自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)輛組成的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)系統(tǒng)。連續(xù)輸送機(jī)械是以連續(xù)工作方式沿著一定的線路從裝貨點(diǎn)到卸貨點(diǎn)均勻地輸送散料和成件包裝貨物的自動(dòng)化系統(tǒng)。自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)輛系統(tǒng)由若干臺(tái)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)組成，分別按照控制系統(tǒng)的指令，沿著給定的導(dǎo)引路徑，將貨品從某一地點(diǎn)搬運(yùn)到目的地點(diǎn)的一種自動(dòng)化搬運(yùn)系統(tǒng)。（一）連續(xù)輸送機(jī)械1）連續(xù)輸送機(jī)械的主要結(jié)構(gòu)類(lèi)型1.帶式輸送機(jī)帶式輸送機(jī)的主要組成部件有：（1）輸送帶。（2）支承托輥。（3）驅(qū)動(dòng)裝置。（4）改向裝置。（5）制動(dòng)裝置。（6）張緊裝置。（7）裝載裝置。（8）卸載裝置。（9）清掃裝置。圖9－11帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖1－卸料裝置；2－驅(qū)動(dòng)滾筒（改向）；3－驅(qū)動(dòng)裝置；4－上托輥；5－下托輥；6－輸送帶；7－裝載裝置；8－被動(dòng)滾筒；9－張緊裝置圖9－11帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖1－卸料裝置；2－驅(qū)動(dòng)滾筒（改向）；3－驅(qū)動(dòng)裝置；4－上托輥；5－下托輥；6－輸送帶；7－裝載裝置；8－被動(dòng)滾筒；9－張緊裝置2.滾筒式輸送機(jī)如圖所示分別為直線運(yùn)行和轉(zhuǎn)彎時(shí)滾筒輸送機(jī)的工作示意圖，它是由一系列以一定間距的輥?zhàn)咏M成，用于輸送成件貨物或托盤(pán)貨物的輸送機(jī)械。與其他輸送成件貨物的輸送機(jī)相比，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠，輸送平穩(wěn)，使用方便、經(jīng)濟(jì)，因而在倉(cāng)庫(kù)、港口、貨場(chǎng)得到了廣泛應(yīng)用。為保證貨物在輸送過(guò)程中的穩(wěn)定性，貨品與滾筒的接觸支承面至少應(yīng)該由四個(gè)輥?zhàn)又С?，所以各輥?zhàn)又g的間距（指滾子中心線之間的距離）應(yīng)小于貨物支承面長(zhǎng)度的1/4。圖9－12直線運(yùn)行時(shí)滾筒式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖圖9－12直線運(yùn)行時(shí)滾筒式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖圖9－13轉(zhuǎn)彎處滾筒結(jié)構(gòu)示意圖圖9－13轉(zhuǎn)彎處滾筒結(jié)構(gòu)示意圖3.鏈條式輸送機(jī)如圖所示為鏈條式輸送機(jī)的工作示意圖，主要用于輸送單元貨物，如托盤(pán)、料箱等。這種輸送機(jī)的斷面結(jié)構(gòu)如圖所示，它采用滾動(dòng)摩擦原理，摩擦阻力小，動(dòng)力消耗低，承載能力大。滾子的材料一般為鋼，為了降低噪聲，有的也采用工程塑料。這種輸送機(jī)的特點(diǎn)是輸送速度較慢，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易維護(hù)。圖9－14鏈條式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

圖9－14鏈條式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖圖9-15滾動(dòng)式鏈條輸送機(jī)側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖圖9－15滾動(dòng)式鏈條輸送機(jī)側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖4.水平螺旋輸送機(jī)螺旋輸送機(jī)是通過(guò)帶有螺旋片的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)、推動(dòng)裝入料槽的貨物并使之沿著螺旋軸線方向移動(dòng)，從而完成貨物輸送任務(wù)的一種連續(xù)輸送機(jī)械，這種輸送機(jī)主要用于輸送散料貨品。其基本結(jié)構(gòu)如圖所示，由驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)軸、螺旋片、料槽、支撐裝置等組成。1－傳動(dòng)軸2－料槽3、4、5－軸承6、7－裝載漏斗8、9－卸料口10－驅(qū)動(dòng)裝置11－螺旋片圖9-16螺旋輸送機(jī)結(jié)構(gòu)組成示意圖1－傳動(dòng)軸2－料槽3、4、5－軸承6、7－裝載漏斗8、9－卸料口10－驅(qū)動(dòng)裝置11－螺旋片圖9－16螺旋輸送機(jī)結(jié)構(gòu)組成示意圖5.垂直輸送機(jī)（1）螺旋滑槽式垂直輸送機(jī)

如圖所示為螺旋滑槽式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖，這種輸送機(jī)是利用重力及螺旋傾斜滑槽，使貨品自上而下平穩(wěn)的滑下，適合于塑料箱的連續(xù)垂直輸送，對(duì)輸送的料箱尺寸有一定的范圍要求。其特點(diǎn)是沒(méi)有動(dòng)力裝置，不產(chǎn)生工作噪聲，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，維修費(fèi)用也少。圖9－17螺旋滑槽式垂直輸送機(jī)圖9－17螺旋滑槽式垂直輸送機(jī)（2）垂直升降輸送機(jī)是用于各樓層之間貨品輸送的垂直升降輸送機(jī)。當(dāng)貨品需要在上下樓層之間進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，采用這種輸送機(jī)可完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化輸送作業(yè)。貨品由自動(dòng)輸送線輸送至垂直升降機(jī)的承載平面，由垂直升降機(jī)實(shí)現(xiàn)貨品的升降運(yùn)動(dòng)，當(dāng)升降到貨品目的地點(diǎn)所在的樓層時(shí)，再由垂直升降機(jī)的送出機(jī)構(gòu)將貨品推送到該層的自動(dòng)輸送帶上，然后將貨品輸送到相應(yīng)的位置。圖9-18垂直升降輸送機(jī)垂直升降機(jī)被輸送的貨品自動(dòng)輸送線圖9－18垂直升降輸送機(jī)2）連續(xù)輸送機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)1.生產(chǎn)率生產(chǎn)率是指單位時(shí)間內(nèi)能夠運(yùn)送物料的質(zhì)量，它是反映輸送機(jī)工作性能的主要指標(biāo)，單位為t/h。2.輸送速度輸送速度是指被運(yùn)貨物或物料沿輸送方向的運(yùn)行速度。3.輸送長(zhǎng)度輸送長(zhǎng)度是指輸送機(jī)裝載點(diǎn)與卸載點(diǎn)之間的距離。4.提升高度提升高度是指貨物或物料在垂直方向上的輸送距離。3）輸送機(jī)生產(chǎn)能力的計(jì)算帶式輸送機(jī)的生產(chǎn)能力可按照它的規(guī)格、性能，每天的生產(chǎn)時(shí)間和時(shí)間利用系數(shù)等因素進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算公式如下：（噸/天）式中：Ｇ——輸送機(jī)每天的生產(chǎn)能力，單位為噸/天；Ｑ——輸送機(jī)每小時(shí)的生產(chǎn)能力，可從廠家說(shuō)明書(shū)查閱，單位為噸/小時(shí)；Ｔ——輸送機(jī)每天的工作時(shí)間，單位為小時(shí)；K1——時(shí)間利用系數(shù)（二）自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)系統(tǒng)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（簡(jiǎn)稱ＡＧＶ：ＡutomaticＧuidedＶehicle）是指能夠自動(dòng)行駛到指定地點(diǎn)的無(wú)軌搬運(yùn)車(chē)輛。優(yōu)點(diǎn):1.可方便地實(shí)現(xiàn)與其它物流環(huán)節(jié)的自動(dòng)連接2.降低倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)作成本3.減少貨損貨差4.投資回收期較短5.系統(tǒng)的可靠性高6.節(jié)能與環(huán)保性好圖9-19自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)結(jié)構(gòu)組成1—安全擋圈2、11—認(rèn)址線圈3—失靈控制線圈4—導(dǎo)向探測(cè)線圈5—驅(qū)動(dòng)軸6—驅(qū)動(dòng)電機(jī)7—轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)8—導(dǎo)向伺服電機(jī)9—蓄電池箱10—車(chē)架12—制動(dòng)用電磁離合器13—后輪圖9－19自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)結(jié)構(gòu)組成1—安全擋圈2、11—認(rèn)址線圈3—失靈控制線圈4—導(dǎo)向探測(cè)線圈5—驅(qū)動(dòng)軸6—驅(qū)動(dòng)電機(jī)7—轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)8—導(dǎo)向伺服電機(jī)9—蓄電池箱10—車(chē)架12—制動(dòng)用電磁離合器13—后輪1)AGV基本結(jié)構(gòu)組成1.車(chē)體2.充電裝置3.驅(qū)動(dòng)裝置4.轉(zhuǎn)向裝置5.車(chē)上控制器，車(chē)載電腦終端，精確停車(chē)裝置，移載系統(tǒng)6.通信系統(tǒng)7.安全系統(tǒng)，傳感器圖9－20微動(dòng)開(kāi)關(guān)式保護(hù)結(jié)構(gòu)圖9－21觸點(diǎn)式保護(hù)結(jié)構(gòu)圖9-22AGV外形圖圖9-22AGV外形圖8.車(chē)體方位計(jì)算子系統(tǒng)AGV的方位，是指ＡＧＶ在總體坐標(biāo)系中的位置與方向。該子系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)計(jì)算出車(chē)體方位，并將車(chē)輛位置信息及時(shí)上傳，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV的動(dòng)態(tài)監(jiān)控。2）AGV的導(dǎo)引方式AGV行駛路徑的導(dǎo)引方式有兩種類(lèi)型：固定路徑導(dǎo)引和自由路徑導(dǎo)引。所謂固定路徑導(dǎo)引是指在規(guī)劃好的輸送路線上設(shè)置導(dǎo)引用的信息媒介物，ＡＧＶ自動(dòng)地檢測(cè)出它的信息，從而沿著導(dǎo)引媒介物所指引的路線行駛的導(dǎo)引方式，常用的導(dǎo)引媒介物有電磁導(dǎo)引、光學(xué)導(dǎo)引和磁帶導(dǎo)引。自由路徑導(dǎo)引是指根據(jù)作業(yè)要求，由控制系統(tǒng)隨機(jī)地設(shè)置AGV導(dǎo)引路線的方式。在這種ＡＧＶ上裝有車(chē)載電腦終端，它可與控制系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)線實(shí)時(shí)通訊，能夠?qū)崟r(shí)接收來(lái)自控制系統(tǒng)的控制指令，此導(dǎo)引方式的運(yùn)用大大提高了搬運(yùn)系統(tǒng)的柔性。1.固定路徑導(dǎo)引（l）電磁導(dǎo)引（Electronic-MagneticGuided）電磁導(dǎo)引方式是目前應(yīng)用最廣泛的一種固定路徑導(dǎo)引方式,它采用電磁感應(yīng)原理。它是在ＡＧＶ的運(yùn)行路線下面埋設(shè)導(dǎo)向電線1，通以3～10KHZ的低壓、低頻電流，該交流電信號(hào)沿電線周?chē)a(chǎn)生磁場(chǎng)，AGV上裝設(shè)的信號(hào)檢測(cè)器3可以檢測(cè)到磁場(chǎng)的強(qiáng)弱并通過(guò)檢測(cè)回路以電壓的形式表示出來(lái)。當(dāng)導(dǎo)向輪2偏離導(dǎo)向電線后，則信號(hào)檢測(cè)器測(cè)出電壓差信號(hào)，此信號(hào)通過(guò)放大器4放大后控制導(dǎo)向電機(jī)5工作,然后導(dǎo)向電機(jī)再通過(guò)減速器控制導(dǎo)向輪回位，這樣，就會(huì)使AGV的導(dǎo)向輪始終跟蹤預(yù)定的導(dǎo)引路徑。1—導(dǎo)向電線2—導(dǎo)向輪3—信號(hào)檢測(cè)器4—放大器5—導(dǎo)向電機(jī)6—減速器圖9-24電磁導(dǎo)引原理圖圖9－23電磁導(dǎo)向原理導(dǎo)向電線2—導(dǎo)向輪3—信號(hào)檢測(cè)器4—放大器5—導(dǎo)向電機(jī)6—減速器圖9－24電磁導(dǎo)引原理圖（2）光學(xué)導(dǎo)引(OpticalGuided)光學(xué)導(dǎo)引是采用在運(yùn)行路線上貼附或涂上寬度均勻、反光性能良好的反射色帶來(lái)確定行駛路徑的導(dǎo)引方式。光學(xué)導(dǎo)引方式的優(yōu)點(diǎn)是路徑長(zhǎng)度不受限制，且易于更改與擴(kuò)充。色帶可在任何類(lèi)型的地面上涂置，但要求色帶必須保持清潔和完整，并需定期重新涂置與更新。與電磁導(dǎo)引相比，光學(xué)導(dǎo)引方式的色帶本身不具有能量，故稱為無(wú)源導(dǎo)引方式。電磁導(dǎo)引方式則稱為有源導(dǎo)引方式。圖9-25光學(xué)導(dǎo)向原理圖圖9－25光學(xué)導(dǎo)向原理圖2.自由路徑導(dǎo)引激光導(dǎo)引的自由路徑導(dǎo)引方式，其基本工作原理：在導(dǎo)引車(chē)頂部裝置一個(gè)沿360°方向按一定頻率發(fā)射激光的裝置。同時(shí)在AGV四周的一些固定位置上放置反射鏡片。當(dāng)AGV運(yùn)行時(shí)，不斷接受到從三個(gè)已知位置反射來(lái)的激光束，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的幾何運(yùn)算，就可以確定AGV的準(zhǔn)確位置，控制系統(tǒng)根據(jù)ＡＧＶ的準(zhǔn)確位置對(duì)其進(jìn)行導(dǎo)向控制。圖9-26激光導(dǎo)航導(dǎo)引原理圖圖9－26激光導(dǎo)航導(dǎo)引原理圖3）AGVS的控制1.控制方式地面控制器具體功能包括：（1）控制AGV的運(yùn)行路線；（2）根據(jù)就近使用等原則進(jìn)行小車(chē)選擇；（3）將準(zhǔn)確的目標(biāo)地址、最遲到達(dá)時(shí)間、移載及升/降高度信息傳輸給AGV；（4）提供輸送優(yōu)先權(quán)與順序要求和失效的導(dǎo)引路徑信息；（5）產(chǎn)生導(dǎo)引路徑的電頻率(對(duì)電磁導(dǎo)引而言)；（6）提供AGVS的安全監(jiān)控；（7）接收來(lái)自其他系統(tǒng)的所有信息，并進(jìn)行信息處理。2.AGV的路徑選擇控制路徑控制的常用方法有頻率選擇法和路徑開(kāi)關(guān)選擇法。頻率選擇法主要用于電磁導(dǎo)引方式的場(chǎng)合。在分岔點(diǎn)處，用數(shù)條通以不同頻率的電流導(dǎo)引線將AGV引入相應(yīng)的路徑，再根據(jù)預(yù)定的程序到達(dá)目的地址。路徑開(kāi)關(guān)選擇法是使用單一頻率的導(dǎo)引線，將導(dǎo)引路徑分割成若干區(qū)段，借助于裝在相應(yīng)區(qū)段的地面控制器對(duì)導(dǎo)引線進(jìn)行獨(dú)立的通、斷電控制。3.AGV的移載控制將物料裝到AGV上或從AGV上取下物料放置到緩沖站上的操作過(guò)程稱為AGV的移載。（1)人工移載通過(guò)人工將掛車(chē)與牽引式AGV脫開(kāi)并將其推到指定的工作站，或者將物料從AGV上的簡(jiǎn)單滾道推到固定的滾道上也稱為人工移栽。（2)自動(dòng)連接與脫開(kāi)AGV自動(dòng)與掛車(chē)脫鉤或自動(dòng)與一組等待的掛車(chē)連接，并駛往下一目的地址。（3）自動(dòng)移載AGV上設(shè)有移載裝置，用來(lái)接受或卸下載荷。常見(jiàn)的移載裝置有以下幾種結(jié)構(gòu)形式：平移工作臺(tái)式移載方式是利用工作臺(tái)的伸出、縮回動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)移載的過(guò)程。升降臺(tái)式移載方式是工作臺(tái)可以升降。推拉桿式是小車(chē)平臺(tái)上設(shè)置推拉桿可將貨物推出或拉上平臺(tái)。車(chē)載機(jī)器人移載方式是在AGV上裝有移載機(jī)器人，當(dāng)AGV停準(zhǔn)在目的地址時(shí)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)物品的堆垛及協(xié)助進(jìn)行裝車(chē)等作業(yè)。圖9-27平移工作臺(tái)式移載方式圖9-28升降臺(tái)移載方式圖9－27平移工作臺(tái)式移載方式圖9－28升降臺(tái)移載方式圖9-29推拉桿移載方式圖9-30車(chē)載機(jī)器人移載方式圖9－29推拉桿移載方式圖9－30機(jī)器人移載方式4）AGV需要量的計(jì)算一般來(lái)講，AGV的基本工作過(guò)程是先從AGV停車(chē)站運(yùn)行到取貨點(diǎn)取貨，然后再送到目的地點(diǎn)（緩沖站），最后返回到停車(chē)站。設(shè)AGV的裝載時(shí)間為SL、卸貨時(shí)間為SUL、行走速度為V，行走距離為Ｓ，額定裝載容量為W，則AGV的工作周期為：設(shè)Bi為第i個(gè)緩沖站單位時(shí)間的需貨量，Rk為某個(gè)回路上單位時(shí)間內(nèi)的總需貨量，則T=S/V+SL+SUL二、自動(dòng)存取貨系統(tǒng)（一）托盤(pán)(Pallet)托盤(pán)是為了使物品能夠有效地進(jìn)行裝卸、搬運(yùn)和儲(chǔ)存，適應(yīng)裝卸搬運(yùn)機(jī)械化和自動(dòng)化而發(fā)展起來(lái)的一種集裝器具，托盤(pán)與機(jī)械裝置或自動(dòng)化裝置配合作業(yè)，大大提高了裝卸搬運(yùn)作業(yè)的工作效率。托盤(pán)規(guī)格尺寸的標(biāo)準(zhǔn)化是托盤(pán)流通的前提。1982年我國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)(GB2934一82)將聯(lián)運(yùn)托盤(pán)的平面尺寸定為：800×1200、800×1000、1000×1200三種，載重量均為1噸。以后，陸續(xù)頒布了GＢ3716—83《托盤(pán)名詞術(shù)語(yǔ)》、GB4995—85《木制聯(lián)運(yùn)平托盤(pán)技術(shù)條件》、ＧＢ4996—85《木制聯(lián)運(yùn)平托盤(pán)試驗(yàn)方法》等為我國(guó)物流托盤(pán)化奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。（二）貨架（Goodsshelf）用支架、隔板或托架組成的立體儲(chǔ)存貨物的設(shè)施稱為貨架。高層貨架是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要組成部分，是儲(chǔ)存保管貨品的場(chǎng)所。根據(jù)所儲(chǔ)存貨品的貨態(tài)，可選擇不同的貨架形式，常見(jiàn)的貨架結(jié)構(gòu)形式有：?jiǎn)卧浉袷截浖堋⒘鲃?dòng)貨架、移動(dòng)式貨架、回轉(zhuǎn)式貨架等結(jié)構(gòu)形式。（三）巷道堆垛機(jī)在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中使用的堆垛機(jī)主要是有軌巷道式堆垛機(jī)，其主要作用是在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的貨架區(qū)巷道內(nèi)來(lái)回穿梭運(yùn)行，將位于巷道口的貨品存入貨格；或者取出貨格內(nèi)的貨品運(yùn)送到巷道口。在入庫(kù)作業(yè)過(guò)程中，當(dāng)輸送系統(tǒng)將貨品運(yùn)送到貨架區(qū)巷道口時(shí)，自動(dòng)控制系統(tǒng)向巷道式堆垛機(jī)發(fā)出指令，堆垛機(jī)則根據(jù)指令將貨品自動(dòng)運(yùn)送到指定的貨位。在出庫(kù)作業(yè)過(guò)程中，控制系統(tǒng)向堆垛機(jī)發(fā)出取貨指令，堆垛機(jī)根據(jù)此指令將位于相應(yīng)貨格中的貨品取出，運(yùn)送到巷道口。圖9-31有軌巷道堆垛機(jī)圖9－31有軌巷道堆垛機(jī)巷道式堆垛機(jī)的主要技術(shù)性能指標(biāo)有：起重量：指被起升單元貨物的質(zhì)量（包括托盤(pán)和貨箱的質(zhì)量），根據(jù)使用要求不同，起重量的大小也不同，一般起重量在2t以下，有的可達(dá)4-5t。起升高度：一般在10-25m之間，最高可達(dá)40多米。起升速度：是指堆垛機(jī)在一定載荷條件下所能起升的最大速度，一般為6.3m/min～40m/min；運(yùn)行速度：是指水平行駛速度，它是指堆垛機(jī)在軌道上水平運(yùn)行時(shí)所能達(dá)到的最大速度，運(yùn)行速度的高低直接影響著搬運(yùn)作業(yè)效率，一般為25m/min～180m/min;貨叉伸縮速度：一般為5m/min～30m/min。三、自動(dòng)分揀系統(tǒng)（一）自動(dòng)分揀系統(tǒng)的組成1）控制裝置控制裝置的作用是識(shí)別、接收和處理分揀信號(hào)。根據(jù)分揀信號(hào)指示分類(lèi)裝置，按一定的規(guī)則（如商品品種、送達(dá)地點(diǎn)或按貨主的類(lèi)別）對(duì)商品進(jìn)行自動(dòng)分類(lèi)，從而決定商品的流向。分揀信號(hào)來(lái)源于貨主的入庫(kù)單證、客戶訂單，一般需要先將這些原始單證提供的分揀信息經(jīng)過(guò)處理后，轉(zhuǎn)換成“揀貨單”“入庫(kù)單”或電子揀貨信號(hào)，指導(dǎo)揀貨人員或自動(dòng)分揀設(shè)備進(jìn)行分揀作業(yè)。2）分類(lèi)裝置分類(lèi)裝置的作用是執(zhí)行控制系統(tǒng)發(fā)來(lái)的分揀指令，使商品進(jìn)入相應(yīng)的分揀道口。所謂分類(lèi)是先識(shí)別和引入貨品，然后通過(guò)分類(lèi)裝置把貨品分流到指定的位置。分類(lèi)的依據(jù)主要有：①貨品的形狀、重量、特性等；②用戶、訂單和目的地。分類(lèi)過(guò)程是貨品通過(guò)輸送設(shè)備進(jìn)入識(shí)別區(qū)域，經(jīng)過(guò)識(shí)別后送入分類(lèi)機(jī)構(gòu)?？刂蒲b置根據(jù)識(shí)別信息來(lái)控制分類(lèi)機(jī)構(gòu)把貨品進(jìn)行分類(lèi)，并把分類(lèi)后的貨品輸送到指定位置。分類(lèi)動(dòng)作由分類(lèi)機(jī)構(gòu)來(lái)完成，分類(lèi)機(jī)構(gòu)的種類(lèi)有：氣缸側(cè)推式分類(lèi)機(jī)構(gòu)，由側(cè)推氣缸直接推動(dòng)貨品，強(qiáng)制貨品離開(kāi)主輸送線而進(jìn)入分流輸送線。旋轉(zhuǎn)擋臂式分類(lèi)機(jī)構(gòu)，當(dāng)貨品到達(dá)分流輸送線時(shí)，旋轉(zhuǎn)擋塊自動(dòng)旋轉(zhuǎn)將貨品引入分流線。輪子浮動(dòng)式分類(lèi)機(jī)構(gòu)，當(dāng)分類(lèi)物品進(jìn)入浮動(dòng)輪子時(shí)，根據(jù)分類(lèi)指令，高速旋轉(zhuǎn)的浮動(dòng)輪子迅速上浮起來(lái)，把來(lái)自主輸送線的貨品抬起來(lái)，在浮動(dòng)輪子的引導(dǎo)下分流到分類(lèi)輸送線上，從而達(dá)到分類(lèi)目的。圖9-32氣缸側(cè)推式分類(lèi)機(jī)構(gòu)主輸送線分流輸送線圖9－32氣缸側(cè)推式分類(lèi)機(jī)構(gòu)圖9-33旋轉(zhuǎn)擋臂式分類(lèi)機(jī)構(gòu)主輸送線分流輸送線圖9－33旋轉(zhuǎn)擋臂式分類(lèi)機(jī)構(gòu)圖9-34輪子浮動(dòng)式分類(lèi)機(jī)構(gòu)圖9－34輪子浮動(dòng)式分類(lèi)機(jī)構(gòu)3）輸送裝置輸送裝置的作用是將已分揀好的商品輸送到相應(yīng)的分揀道口，以便進(jìn)行后續(xù)作業(yè)。4）分揀道口分揀道口是將商品脫離輸送裝置并進(jìn)入相應(yīng)集貨區(qū)域的通道。一般由鋼帶、皮帶、滾筒等組成滑道，使商品從輸送裝置滑向緩沖工作站，然后進(jìn)行入庫(kù)上架作業(yè)或配貨作業(yè)。（二）自動(dòng)分揀系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)1）大大提高了分揀速度，且能連續(xù)、大批量地分揀貨物2）分揀誤差率極低3）大大減少了所需人工數(shù)量分揀作業(yè)本身并不需要使用人員，人員的使用僅局限于以下工作：1.送貨車(chē)輛與自動(dòng)分揀系統(tǒng)之間貨物的搬運(yùn)；2.人工控制分揀系統(tǒng)的運(yùn)行；3.分揀線末端由人工將分揀出來(lái)的貨物進(jìn)行配貨；4.自動(dòng)分揀系統(tǒng)的經(jīng)營(yíng)、管理與維護(hù)。第三節(jié)倉(cāng)儲(chǔ)配送設(shè)備的管理一、倉(cāng)儲(chǔ)配送設(shè)備的基礎(chǔ)管理（一）倉(cāng)儲(chǔ)配送設(shè)備憑證管理1.明確管理部門(mén)。2.憑證設(shè)置程序。3.憑證的啟用。4.憑證的填寫(xiě)。5.憑證的審核。6.憑證的傳遞和保存。一、倉(cāng)儲(chǔ)配送設(shè)備的基礎(chǔ)管理（二）倉(cāng)儲(chǔ)配送設(shè)備檔案與資料管理（三）倉(cāng)儲(chǔ)配送設(shè)備資產(chǎn)管理1.建立重點(diǎn)設(shè)備臺(tái)賬及技術(shù)檔案,內(nèi)容必須齊全,并有專(zhuān)人管理。2.重點(diǎn)設(shè)備上應(yīng)有標(biāo)志,可在編號(hào)前加符號(hào)A。3.重點(diǎn)設(shè)備的操作人員必須嚴(yán)格選拔,能正確操作和做好維護(hù)保養(yǎng),人機(jī)要相對(duì)穩(wěn)定。4.明確專(zhuān)職維修人員,逐臺(tái)落實(shí)定期點(diǎn)檢(保養(yǎng))內(nèi)容。5.對(duì)重點(diǎn)設(shè)備優(yōu)先采用監(jiān)測(cè)診斷技術(shù),組織好重點(diǎn)設(shè)備的故障分析和管理。6.重點(diǎn)設(shè)備的配件應(yīng)優(yōu)先儲(chǔ)備。二、倉(cāng)儲(chǔ)配送設(shè)備的運(yùn)行管理（一）設(shè)備正確使用的標(biāo)志1.高效率。設(shè)備使用必須使其作業(yè)性能得以充分發(fā)揮,如果設(shè)備長(zhǎng)期處于一種低效運(yùn)行的狀態(tài),就是一種不合理使用。2.經(jīng)濟(jì)性。即要求在可能的條件下使單