機(jī)械制造工藝與工裝課件：認(rèn)識(shí)機(jī)床夾具

學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握機(jī)床夾具設(shè)計(jì)的基本原理、定位元件選擇、定位誤差分析計(jì)算、夾緊裝置設(shè)計(jì)、計(jì)算的夾具設(shè)計(jì)的基本知識(shí)工作任務(wù)按零件加工技術(shù)要求設(shè)計(jì)零件某加工工序的夾具方案教學(xué)重點(diǎn)定位基本原理、定位元件選擇、定位誤差分析計(jì)算、夾緊裝置設(shè)計(jì)、計(jì)算教學(xué)難點(diǎn)夾具定位方案設(shè)計(jì)教學(xué)方法建議任務(wù)導(dǎo)入、任務(wù)分析、實(shí)施、評(píng)價(jià)選用案例以套、類零件的夾具案例貫穿本“任務(wù)”教學(xué)教學(xué)設(shè)施、設(shè)備及工具教學(xué)課件、零件實(shí)物、情境教室考核與評(píng)價(jià)任務(wù)成果評(píng)定、學(xué)習(xí)團(tuán)對(duì)評(píng)定參考學(xué)時(shí)10學(xué)時(shí)任務(wù)內(nèi)容和目標(biāo)掌握零件的在加工過程中的裝夾，重點(diǎn)學(xué)會(huì)加工零件在機(jī)床夾具中的定位與夾緊的基本原理與結(jié)構(gòu)的初步設(shè)計(jì)。任務(wù)2.1了解定位的基本原理及工件裝夾方式知識(shí)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)定位基本原理工件的裝夾方式六點(diǎn)定位原理2.1.1工件裝夾方式

定位和夾緊的整個(gè)過程稱為裝夾，工件的裝夾方式有三種：1.直接找正法

工件的定位過程可以由操作工人直接在機(jī)床上，利用千（百）分表、劃針或目測(cè)，在機(jī)床上直接找正工件上某些有相互位置關(guān)系的表面，使其獲得正確位置的一種裝夾方法。圖2-3工件的裝夾方式示例（a）磨孔時(shí)工件的找正例如在磨床上磨削一個(gè)與外圓表面有同軸度要求的內(nèi)孔時(shí)，加工前將工件裝在四爪單動(dòng)卡盤上，用千分表直接找正外圓表面，如圖2-3（a）所示，即可獲得工件的正確位置。直接找正法裝夾工件時(shí)，找正面即為定位基準(zhǔn)。直接找正法生產(chǎn)效率低，但找正精度可以很高，對(duì)工人技術(shù)水平要求高，一般用于單件小批量生產(chǎn)。2.劃線找正法

劃線找正法是按照?qǐng)D紙要求，在工件表面上劃出位置線以及加工線和找正線，裝夾工件時(shí)，先在機(jī)床上按找正線找正工件的位置，然后夾緊工件。

圖2-3工件的裝夾方式示例（c）劃線找正裝夾法例如在磨床上磨削一個(gè)與外圓表面有同軸度要求的內(nèi)孔時(shí)，加工前將工件裝在四爪單動(dòng)卡盤上，用千分表直接找正外圓表面，如圖2-3（a）所示，即可獲得工件的正確位置。此法多用于生產(chǎn)批量較小，毛坯精度較低以及大型零件等不便于使用夾具的粗加工中。3.夾具裝夾

此法是用夾具上的定位元件使工件獲得正確位置的一種方法。圖2-3工件的裝夾方式示例（d）

夾具裝夾法如圖2-3（d）所示，此時(shí)工件與定位元件相接觸的面即為定位基準(zhǔn)。采用夾具裝夾，迅速方便，生產(chǎn)率高，定位精度高，但需設(shè)計(jì)、制造專用夾具，廣泛用于成批生產(chǎn)和大量生產(chǎn)中。2.1.2機(jī)床夾具、分類及其組成

1.機(jī)床夾具

是機(jī)床上用以裝夾工件的一種裝置。其作用是使工件相對(duì)于機(jī)床或刀具有一個(gè)正確的位置，并在加工過程中保持這個(gè)位置不變。項(xiàng)目1機(jī)械加工工藝規(guī)程制訂2.夾具的分類

目前夾具尚無(wú)統(tǒng)一的分類方法。一般按夾具的應(yīng)用范圍和所使用的機(jī)床來分類。按其應(yīng)用范圍可分為以下5種基本類型：（1）通用夾具（2）專用夾具（3）可調(diào)夾具（4）組合夾具（5）隨行夾具機(jī)床夾具也可按使用的機(jī)床類型分為：車床夾具、銑床夾具、鉆床夾具、鏜床夾具、磨床夾具等。3.夾具的組成

雖然各類機(jī)床夾具的結(jié)構(gòu)不同，但按其各部分的主要功能分析可知，它一般是由定位元件、夾緊裝置、夾具體和其他裝置或元件組成。圖2-4后蓋零件圖及后蓋鉆夾具（a）后蓋零件圖（b）后蓋鉆夾具1—菱形銷2—螺桿3—螺母4—開口墊圈5—圓柱銷6—支承板7—夾具體8—鉆模板9—鉆套（1）定位裝置

該裝置是由定位元件組合而成，其作用是確定工件在夾具中的正確位置。如圖2-4（b）為后蓋零件上鉆Φ12mm孔的夾具，夾具上的圓柱銷5，菱形銷1和支承板6都是定位元件，通過它們使工件在夾具中占據(jù)正確的位置項(xiàng)目1機(jī)械加工工藝規(guī)程制訂（2）夾緊裝置夾緊裝置的作用是保證工件在夾具中已定位好的正確位置在加工過程中不因外力的影響而變化，使加工順利進(jìn)行。如圖2-4（b）中的螺桿2（與圓柱銷合成的一個(gè)零件），螺母3和開口墊圈4組成了夾緊裝置。圖2-4后蓋零件圖及后蓋鉆夾具（a）后蓋零件圖（b）后蓋鉆夾具1—菱形銷2—螺桿3—螺母4—開口墊圈5—圓柱銷6—支承板7—夾具體8—鉆模板9—鉆套圖2-4后蓋零件圖及后蓋鉆夾具（a）后蓋零件圖（b）后蓋鉆夾具1—菱形銷2—螺桿3—螺母4—開口墊圈5—圓柱銷6—支承板7—夾具體8—鉆模板9—鉆套

（3）夾具體夾具體是夾具的基礎(chǔ)件，如圖2-4（b）中的件7，通過它將夾具的所有部分連接成一個(gè)整體。整副夾具與機(jī)床的連接也靠夾具體。（4）對(duì)刀導(dǎo)向裝置

用于確定引導(dǎo)刀具，使刀具與夾具、機(jī)床有一個(gè)正確的相對(duì)位置。圖2-4（b）中的鉆套9與鉆模板8就是為了引導(dǎo)鉆頭而設(shè)置的對(duì)刀導(dǎo)向裝置。

夾具除上述四部分外，還有一些根據(jù)需要設(shè)置的其他裝置或元件，如分度裝置、夾具與機(jī)床之間的聯(lián)接元件等（5）其他裝置或元件

注意!!!

一副機(jī)床夾具的結(jié)構(gòu)組成中，不是所有結(jié)構(gòu)裝置都必須具有，一般情況下必須具備三個(gè)基本組成部分，即定位裝置、夾緊裝置、夾具體。2.1.3六點(diǎn)定位原理

工件在夾具中的定位問題，是夾具設(shè)計(jì)中首先要解決的重要問題。因?yàn)槎ㄎ粏栴}是夾具設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn)，定位方案未確定，便無(wú)法進(jìn)行夾緊裝置、對(duì)刀、引導(dǎo)元件及整個(gè)夾具體等的設(shè)計(jì)工作。而定位方案一經(jīng)確定，則夾具其他組成部分的總體裝配，也大體上隨之確定。1.六點(diǎn)定位原理圖2-5工件的六個(gè)自由度

任何一個(gè)尚未定位的工件，在空間直角坐標(biāo)系中都可看成是自由物體，具有六個(gè)自由度，即沿三個(gè)互相垂直的坐標(biāo)軸的移動(dòng)自由度和繞三個(gè)坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)自由度。

要使工件沿某方向的位置確定，就必須限制該方向的自由度。因此，定位就是限制自由度。工件沿某坐標(biāo)軸，或繞某坐標(biāo)軸的自由度限制了,說明沿某坐標(biāo)軸或繞某坐標(biāo)軸的位置確定了。若工件六個(gè)自由度全部被限制了，說明工件在空間中的位置完全被確定下來了。六點(diǎn)定位原理或六點(diǎn)定則

按照一定要求合理布置六個(gè)支承點(diǎn)，限制工件的六個(gè)自由度，其中每個(gè)支承點(diǎn)相應(yīng)限制一個(gè)自由度，使工件在夾具中的完全確定的充分必要條件稱為六點(diǎn)定位原理或六點(diǎn)定則。2.實(shí)現(xiàn)限制自由度的方法按照一定的要求適當(dāng)布置支承點(diǎn)如圖2-6所示，工件以A，B，C三個(gè)平面為定位基準(zhǔn)，底面A緊貼在支承點(diǎn)1、2，3上，限制了三個(gè)自由度，側(cè)面B緊貼在支承點(diǎn)4、5上，限制了兩個(gè)自由度，端面C緊貼在支承點(diǎn)6上，限制了

一個(gè)自由度。這樣支承點(diǎn)就限制了工件全部的六個(gè)自由度。3.應(yīng)用六點(diǎn)定位原理時(shí)，應(yīng)注意以下幾個(gè)問題（5）在定位基準(zhǔn)與定位元件（定位支承點(diǎn)）“接觸”情況下討論定位，否則無(wú)定位可言；（1）定位支承點(diǎn)含義：抽象的定位元件，而實(shí)際的定位元件能限制幾個(gè)自由度，就相當(dāng)于幾個(gè)支承點(diǎn)。（2）六點(diǎn)定位原理是分析工件定位問題普遍適用的原理；（3）討論定位問題一定不要考慮外力因素作用，必須與夾緊過程區(qū)分開來，不要混淆；（4）以一批工件作為討論定位問題的對(duì)象；2.1.4工件的定位方式及種類

在實(shí)際生產(chǎn)中，工件加工時(shí)的定位，可能要將其六個(gè)自由度全部都限制，也可能只限制其中的一部分，因?yàn)?，只要限制那些影響加工精度的自由度就行了。工件的定位方式有以下幾種：

工件上的六個(gè)自由度全部被限制的定位稱為完全定位，如圖2-7所示。在銑床上加工一批零件的溝槽時(shí)，為了保證圖中X，Y，Z三個(gè)尺寸的加工精度，就必須限制零件的六個(gè)自由度。一般工件在三個(gè)坐標(biāo)方向上均有尺寸要求時(shí)，要用此方式定位。1．完全定位。圖2-8不完全定位示例(a)

根據(jù)加工要求，在保證加工要求的前提下，只限制部分自由度的定位稱為不完全定位。2．不完全定位。如圖2-8（a）所示套零件，在車床上車削的通孔時(shí)，由于孔在X方向的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)都不會(huì)影響其加工精度，所以不需要限制自由度，需限制其余四個(gè)自由度就能滿足加工要求。如圖2-8（c）所示球體零件，在ФD球上銑出一個(gè)平面，保證尺寸H，從理論上分析，保證此項(xiàng)加工要求，只需限制一個(gè)自由度，但是，實(shí)際定位時(shí)，只限制一個(gè)自由度，肯定不能保證定位的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，因此，至少限制三個(gè)自由度。

注意!!

生產(chǎn)實(shí)際中，利用六點(diǎn)定位原理，分析定位問題時(shí)，為保證定位的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，至少應(yīng)限制三個(gè)自由度。3．欠定位。應(yīng)該限制的自由度在定位時(shí)未被限制的定位稱為欠定位。

這種定位方式顯然是無(wú)法保證工序所規(guī)定的加工要求，因此，在實(shí)際生產(chǎn)中欠定位是絕對(duì)不允許出現(xiàn)的。

注意：欠定位無(wú)論在什么情況下,都是不允許出現(xiàn)的！4．過定位。

工件的自由度被設(shè)置的定位元件重復(fù)限制的定位方式稱為過定位。圖2-11過定位示例如圖2-11所示，車削軸類零件的外圓時(shí)，若采用圖示前、后頂尖和三爪卡盤安裝，由于前后頂尖已限制了五個(gè)自由度，而三爪卡盤也限了兩個(gè)自由度，出現(xiàn)了過定位。（1）過定位的不良影響①使定位變得不穩(wěn)定而降低定位精度；②使工件或定位元件受力后產(chǎn)生變形；③妨礙工件裝入等。（2）允許過定位出現(xiàn)的情況①重復(fù)限制自由度的支承之間，不會(huì)使工件的安裝發(fā)生干涉；②因過定位而引起的不良后果，在采取相應(yīng)措施后，仍應(yīng)保證工件的加工要求。①適當(dāng)提高定位基準(zhǔn)之間以及定位元件工作表面之間的位置精度（但要考慮工藝的可行性、經(jīng)濟(jì)合理性），使產(chǎn)生的誤差在允許的范圍內(nèi)。②變定位元件的結(jié)構(gòu)和組合方式，避免過定位。③采用浮動(dòng)支承。（3）常用的處理過定位的方法：2.1.5限制工件自由度與加工要求的關(guān)系

一批工件在夾具中定位時(shí)，必須滿足一下兩條要求，定位方案才可行。一是需要限制的自由度，必須得到恰當(dāng)?shù)南拗疲欢潜ＷC必要的定位精度和定位穩(wěn)定性。因此確定定位方案時(shí)，首先要根據(jù)工件的加工精度要求，利用六點(diǎn)定位原理，分析工件應(yīng)該限制的自由度。

限制自由度與加工要的關(guān)系：工件哪些方面有加工要求，哪些方面的自由度就應(yīng)該受限制，否則無(wú)法保證工件的加工精度要求。如圖2-14（a）所示：六面體零件，加工要求是銑削上表面，保證尺寸h，為滿足工件的加工要求，保證h尺寸，在如圖示空間直角坐標(biāo)系下，應(yīng)該限制工件的三個(gè)自由度。圖2-14（c）所示階梯軸零件，在中間大徑段加工鍵槽，槽寬b，槽深h，加工鍵槽時(shí)，槽寬由鍵槽銑刀本身保證，另外，在圓軸上加工鍵槽時(shí)，工件繞軸本身的軸線旋轉(zhuǎn)，即繞Y軸旋轉(zhuǎn)，不影響鍵槽的加工位置，又由于加工的為通槽，不需限制沿Y軸移動(dòng)的自由度，所以，為保證工件的加工要求，應(yīng)該限制四個(gè)自由度。

注意：利用六點(diǎn)定位原理，依據(jù)工件的加工要求，分析其應(yīng)該限制的自由度是定位方案設(shè)計(jì)的核心任務(wù)，它體現(xiàn)了六點(diǎn)定位原理如何在設(shè)計(jì)中去“用”，同學(xué)們必須學(xué)會(huì)呦！！

注意：利用六點(diǎn)定位原理，分析工件應(yīng)該限制額自由度，應(yīng)根據(jù)工件的具體加工要求而定，另外千萬(wàn)不要忘了，分析自由度之前，一定要建立坐標(biāo)系哦?。№?xiàng)目1機(jī)械加工工藝規(guī)程制訂任務(wù)內(nèi)容和目標(biāo)利用前序內(nèi)容，在正確選擇定位基準(zhǔn)的前提下，了解不同的定位方式所使用的各種定位元件，掌握并學(xué)會(huì)正確選用定位元件，實(shí)現(xiàn)正確定位。掌握定位誤差的分析計(jì)算，學(xué)會(huì)判斷定位方案能否滿足加工精度的要求。任務(wù)2.2定位方案的設(shè)計(jì)知識(shí)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)基準(zhǔn)不重合誤差基準(zhǔn)位置移動(dòng)誤差置定位誤差分析與計(jì)算定位方案設(shè)計(jì)定位方案設(shè)計(jì)示例孔定位組合定位定位方式與定位元件選擇平面定位外圓定位根據(jù)加工要求，分析工件應(yīng)該限制的自由度選擇定位基準(zhǔn)，在其上恰當(dāng)選擇并布置合理的定位元件進(jìn)行定位誤差的分析計(jì)算滿足加工精度要求不滿足加工精度要求繪制定位方案的結(jié)構(gòu)圖定位方案的設(shè)計(jì)步驟

工件在夾具中定位時(shí)，是通過定位基準(zhǔn)面和定位元件相接觸或配合來實(shí)現(xiàn)的，定位基準(zhǔn)面和定位元件合成為定位副。定位副的選擇及其制造精度將直接影響工件的定位精度和夾具的工作效率以及制造、使用性能，故對(duì)定位副的選擇須提出必要的原則和要求。定位副的概念2.2.1定位元件的基本要求

定位元件作為夾具結(jié)構(gòu)中的重要元件之一，它一般應(yīng)具備以下基本要求：1.足夠的精度2.耐磨性好3.足夠的強(qiáng)度和剛度4.良好的結(jié)構(gòu)工藝性5.便于清除切屑2.2.2選擇常用定位方法及定位元件1.工件以平面定位（1）固定支承①支承釘圖2-16支承釘如圖2-16所示是標(biāo)準(zhǔn)支承釘結(jié)構(gòu)（JB/T8029.2—1999），A型是平頭支承釘，用于已加工過的精定位基準(zhǔn)定位；B型是球頭支承釘，用于未加工毛坯的粗定位基準(zhǔn)定位；C型是齒紋面支承釘，常用于側(cè)面定位以增大摩擦力。②支承板圖2-17所示是標(biāo)準(zhǔn)支承板結(jié)構(gòu)（JB/T8029.1—1999，用于精定位基準(zhǔn)定位。A型支承板結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，但孔邊切屑不易清除，故適用于側(cè)面及頂面定位。B型因開有斜槽，容易清除切屑，易保證工作面清潔，故適用于底面定位。圖2-17支承板（2）可調(diào)支承支承點(diǎn)位置可以調(diào)整的支承為可調(diào)支承圖2-18可調(diào)支承如圖2-18所示為幾種常用的可調(diào)支承。調(diào)整時(shí)要先松后調(diào)，調(diào)好后用防松螺母鎖緊?？烧{(diào)支承主要用于工件以粗基準(zhǔn)面定位或定位基面的形狀復(fù)雜（如成型面，臺(tái)階面等），以及各批毛坯的尺寸、形狀變化較大時(shí)的情況。圖2-19可調(diào)支承的應(yīng)用如圖2-19（a）所示工件，毛坯為砂型鑄件，先以B面定位銑A面，再以A面定位鏜雙孔。銑A面時(shí)，若采用固定支承，由于定位基面B的尺寸和形狀誤差較大，銑完后，A面與兩毛坯孔（圖中虛線）的距離尺寸H1，H2變化也大，致使鏜孔時(shí)余量很不均勻，甚至余量不夠。因此，固定支承必須改為可調(diào)支承，再根據(jù)每批毛坯的實(shí)際誤差大小調(diào)整支承釘?shù)母叨?，就可避免上述情況發(fā)生。圖2-19可調(diào)支承的應(yīng)用圖2-19（b）為利用可調(diào)支承加工不同尺寸的相似工件?？烧{(diào)支承在一批工件加工前調(diào)整一次，在同一批工件加工中保持不變，其作用與固定支承相同。

注意：可調(diào)支承應(yīng)在一批工件加工前進(jìn)行調(diào)整，這樣在同一批工件加工中，它的作用就相當(dāng)于固定支承了。（3）自位支承

在工件定位過程中，能自動(dòng)調(diào)整位置的支承稱為自位支承（也稱浮動(dòng)支承）。圖2-20自位支承圖2－20（a）、（b）所示為兩點(diǎn)式自定位支承。這類支承的特點(diǎn)是：支承點(diǎn)的位置能隨著工件定位基準(zhǔn)面的不同而自動(dòng)調(diào)節(jié)，工件定位基面壓下其中一點(diǎn)，其余點(diǎn)便上升，直至各點(diǎn)都與工件接觸。接觸點(diǎn)數(shù)的增加，提高了工件的裝夾剛度和穩(wěn)定性，但其作用仍相當(dāng)于一個(gè)固定支承，只限制工件一個(gè)自由度。自位支承一般用于粗定位基準(zhǔn)定位。（4）輔助支承圖2-21輔助支承起預(yù)定位作用

生產(chǎn)中，由于工件形狀以及夾緊力、切削力、工件重力等原因可能使工件在定位后還產(chǎn)生變形或定位不穩(wěn)定。為了提高工件的安裝剛性和穩(wěn)定性，常常設(shè)置輔助支承。如圖2-21所示，當(dāng)工件的重心超出基本支承所形成的穩(wěn)定區(qū)域時(shí)，工件上重心所在的一端便會(huì)下垂，而使另一端向上翹起，于是使工件上的定位基準(zhǔn)脫離定位元件。為了避免出現(xiàn)這種情況，在將工件放在定位元件上時(shí)，能基本上接近其正確定位位置，這時(shí)應(yīng)在工件重心所在部位下方設(shè)置輔助支承，以實(shí)現(xiàn)預(yù)定位。強(qiáng)調(diào)指出的是：輔助支承只能起提高工件支承剛性的輔助定位作用，而決不能允許它破壞基本支承應(yīng)起的主要定位作用，即輔助支承不起限制自由度的作用。因此，使用輔助支承時(shí)，需等工件定位夾緊好以后，再調(diào)整輔助支承的高度，使其與工件的有關(guān)表面接觸并鎖緊。圖2-22輔助支承(a)螺旋式；(b)自位式；(c)推引式1—支，2—頂柱，3—手柄，4—彈簧，5—滑銷，6—斜楔，7—手輪圖2-22所示為常用三種輔助支承的結(jié)構(gòu)。圖2-22（a）為螺旋式輔助支承。圖2-22（b）為自位式輔助支承。圖2-22（c）為推引式輔助支承。2．工件以圓孔定位工件以圓孔表面作為定位基面時(shí)，常用以下定位元件（1）圓柱定位銷圖2-23圓柱定位銷圖2-23為常用圓柱定位銷結(jié)構(gòu)。圓柱銷有固定和活動(dòng)之分固定：與夾具體固定連接活動(dòng)：與夾具體螺紋連接圓柱定位銷有長(zhǎng)定位銷與短定位銷之分長(zhǎng)定位銷限制工件的四個(gè)自由度短定位銷限制工件的兩個(gè)自由度長(zhǎng)、短定位銷的區(qū)分主要是根據(jù)定位銷的定位工作面與基準(zhǔn)孔接觸的相對(duì)長(zhǎng)度來分的。長(zhǎng):定位工作面與基準(zhǔn)孔接觸的相對(duì)長(zhǎng)度>1/2短:定位工作面與基準(zhǔn)孔接觸的相對(duì)長(zhǎng)度<1/2

知識(shí)鏈接固定式圓柱銷與夾具體之間采用過盈配合，可選用H7/r6。使用可換式圓柱銷時(shí)，圓柱銷與套襯內(nèi)徑之間采用間隙配合，并用螺母拉緊，可選用H7/h6或h7/g6；而襯套與夾具體之間采用過渡配合，可選用H7/n6。由此可以看出，可換式圓柱銷與襯套之間存在裝配間隙，故其位置精度比固定式圓柱銷的低。（2）圓錐定位銷圖2-24所示為工件以圓孔在圓錐銷上的定位示意圖。它限制了工的三個(gè)自由度，錐銷與圓孔沿孔口接觸，孔口的形狀直接影響接觸情況，從而影響定位精度。圖2-24圓錐定位銷若圓孔是毛坯孔，由于孔的誤差大，為保證兩者接觸均勻，采用圖2-24（b）所示的結(jié)構(gòu)。圖2-24（a）為整體圓錐銷適應(yīng)于加工過的圓孔（3）圓柱定位心軸圓柱定位心軸主要用在車床、銑床、磨床上加工套類和盤類零件。圖2-25圓柱心軸1-安裝部分2-工作部分3-導(dǎo)向部分圖2-25（a）為間隙配合心軸，定位部直徑按h6，g6，f7制造，裝卸工件方便，但定心精度不高。圖2-25（b）為過盈配合心軸，適用于加工工件外圓及端面。它由導(dǎo)向部分3，工作部分2，安裝部分1組成。圖2-25（c）是花鍵心軸，用于加工以花鍵孔定位的工件。（4）小錐度心軸圖2-26小錐度心軸如圖2-26所示，這種心軸的定心精度較高，可達(dá)Φ0.01～Φ0.02mm，但軸向位移誤差較大，工件易傾斜，故不宜加工端面。小錐度心軸是以工件孔和心軸工作面的彈性變形來夾緊工件，故傳遞扭矩較小，裝卸工件不便。一般只用于定位孔的精度不低于IT7的精車和精磨加工，不能加工端面。國(guó)標(biāo)（GB/T11875—1991）中推薦K＝1/5000～1/1000。3.工件以外圓柱面定位工件以外圓柱面定位時(shí)，常用的定位元件有V形塊、半圓套、定位套等。（1）V形塊①V形塊的典型結(jié)構(gòu)。圖2-27Ｖ形塊的典型結(jié)構(gòu)圖2-27（a）是用于精基準(zhǔn)定位的短V形塊；圖2-27（b）是用于精基準(zhǔn)定位的長(zhǎng)Ｖ形塊；圖2-27（c）是用于粗基準(zhǔn)定位的長(zhǎng)V形塊，也可定位兩段粗基準(zhǔn)外圓相距較遠(yuǎn)的階梯軸；圖2-27（d）為大重量工件用鑲淬硬墊塊或鑲硬質(zhì)合金V形塊。V形塊也有長(zhǎng)、短之分工件的外圓柱面與V形塊接觸長(zhǎng)（大于V形塊長(zhǎng)度的1/2）時(shí)，稱為長(zhǎng)V形塊，限制工件四個(gè)自由度工件的外圓柱面與V形塊接觸長(zhǎng)（小于V形塊長(zhǎng)度的1/2）時(shí)，稱為短V形塊，限制工件二個(gè)自由度V形塊還可有固定與活動(dòng)之分固定活動(dòng)圖2-28固定、活動(dòng)Ｖ形塊的應(yīng)用②V形塊的結(jié)構(gòu)參數(shù)圖2-29Ｖ形塊的結(jié)構(gòu)尺寸標(biāo)準(zhǔn)V形塊（GB／T2208—1991）的結(jié)構(gòu)參數(shù)見圖2-29。兩斜面的夾角α有60°，90°，120°三種，其中以90°應(yīng)用最廣。③V形塊的定位特性V形塊定位的最大優(yōu)點(diǎn)是對(duì)中性好，它可使一批工件的定位基準(zhǔn)軸線始終對(duì)中在Ｖ形塊兩支承斜面的對(duì)稱面上，而不受定位基準(zhǔn)直徑誤差的影響。V形塊定位的另一個(gè)特點(diǎn)是無(wú)論定位基準(zhǔn)是否經(jīng)過加工，是完整的圓柱面還是局部的圓弧面，都可以采用V形塊定位。因此在以外圓柱面定位時(shí)，V形塊是用得最多的定位元件。V形塊以兩支承斜面與工件的外圓接觸起定位作用。工件的定位面是外圓柱面，但其定位基準(zhǔn)是外圓軸心線，即V形塊起定心作用，這個(gè)概念對(duì)后邊分析V形塊的定位誤差有著重要意義。（2）定位套圖2-30定位套（a）短定位套（b）長(zhǎng)定位套（3）.半圓套圖2-31半圓套1-上半圓套2-下半圓套圖2-31所示兩種結(jié)構(gòu)的半圓套定位裝置，主要用于大型軸類工件及不便軸向裝夾的工件定位。常見定位元件及其組合所能限制的自由度見表2-1(略）2.2.3定位誤差的分析計(jì)算采用夾具來安裝工件進(jìn)行加工的過程中，將會(huì)產(chǎn)生加工誤差，引起加工誤差的的因素主要有以下幾方面：定位誤差ΔD：工件在夾具中定位時(shí)產(chǎn)生的定位誤差調(diào)整安裝誤差ΔT-A：夾具的制造、調(diào)試及在機(jī)床上安裝時(shí)產(chǎn)生的誤差加工過程誤差ΔG：除夾具外與工藝系統(tǒng)其他因素有關(guān)的加工誤差為了獲得合格零件，必須使上述各項(xiàng)誤差的總和∑Δ不超過零件相應(yīng)加工允差，即∑Δ≤δ允差。而∑Δ＝ΔD+ΔT-A+ΔG，從而有：ΔD＋ΔT－A＋ΔG≤δ允差

由此可見，在夾具設(shè)計(jì)與制造中，為了滿足加工要求，要盡可能設(shè)法減少這些與夾具有關(guān)的加工誤差（ΔD+ΔT-A）。如果這部分誤差所占比例很大，則留給補(bǔ)償其他加工誤差的比例就很小，結(jié)果不是降低了工件的加工精度，就有可能造成超差而導(dǎo)致工件報(bào)廢。本項(xiàng)任務(wù)中，重點(diǎn)討論定位誤差問題。

1.定位誤差產(chǎn)生的原因

定位誤差是指用調(diào)整法進(jìn)行加工時(shí)，由于工件在夾具中定位所引起的一種誤差。產(chǎn)生定位誤差的原因有兩個(gè)：一是由于定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不重合引起的加工誤差，稱為基準(zhǔn)不重合誤差，用ΔB表示；二是由于定位基準(zhǔn)面和定位元件的工作面的制造誤差及配合間隙的影響引起的加工誤差，稱為基準(zhǔn)的位移誤差，用ΔY表示。（1）基準(zhǔn)不重合誤差ΔB①基準(zhǔn)不重合誤差：因定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)（工序）基準(zhǔn)不重合而引起的定位誤差，稱為基準(zhǔn)不重合誤差，以ΔB表示。②基準(zhǔn)不重合誤差存在與否取決于：選擇的定位基準(zhǔn)是否與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)重合。③基準(zhǔn)不重合誤差計(jì)算：

基準(zhǔn)重合時(shí)：

ΔB=0

基準(zhǔn)不重合時(shí)：ΔB=定位基準(zhǔn)到設(shè)計(jì)（工序）基準(zhǔn)的尺寸公差在其

加工尺寸方向上分量。圖2-32基準(zhǔn)不重合誤差示例(a)(b)

（2）基準(zhǔn)位移誤差ΔY

對(duì)于有些定位方式來說，即使基準(zhǔn)重合，也會(huì)產(chǎn)生另一種形式的定位誤差，即由于定位基準(zhǔn)本身發(fā)生位移而引起的基準(zhǔn)位移誤差。①基準(zhǔn)位移誤差：工件在夾具中定位時(shí)，由于定位副制造不準(zhǔn)確及最小配合間隙的影響，定位基準(zhǔn)本身在加工尺寸方向上會(huì)產(chǎn)生一定的位移量，從而導(dǎo)致各個(gè)工件的位置不一致，造成加工誤差，我們把這種誤差稱為基準(zhǔn)位移誤差，以ΔY表示。②基準(zhǔn)位移誤差的存在取決于：定位副的制造精度及配合間隙。③基準(zhǔn)位移誤差的計(jì)算：不同的定位方式，其基準(zhǔn)位移誤差的分析和計(jì)算方法也不同。下面針對(duì)常用定位方式的基準(zhǔn)位移誤差的計(jì)算進(jìn)行介紹：工件以圓柱孔定位采用圓柱定位銷、圓柱心軸定心定位：當(dāng)圓柱定位銷、圓柱心軸與被定位的工件內(nèi)孔為過盈配合時(shí)：ΔY＝0

式中：Xmax

———定位副最大配合間隙；

δD

———

工件定位基準(zhǔn)孔的直徑公差；

δd

———圓柱定位銷或圓柱定位心軸的直徑公差；Xmin

———定位副所需最小間隙，由設(shè)計(jì)時(shí)確定。

基準(zhǔn)位移誤差的方向是任意的，減小定位副配合間隙，即可減小ΔY值，提高定位精度。

采用圓錐銷（小錐度心軸）上定位：ΔY=0以平面定位

由于工件定位面與定位元件工作面以平面接觸時(shí)，使得定位基準(zhǔn)的位置發(fā)生移動(dòng)而產(chǎn)生基準(zhǔn)位移誤差的情況有如下幾種：工件以精基準(zhǔn)定位：認(rèn)為其基準(zhǔn)位移誤差為零。即：ΔY≈0工件以粗基準(zhǔn)定位：基準(zhǔn)位置的移動(dòng)主要是由平面的平面度引起，故ΔY

≈（平面度誤差）

工件以外圓柱定位圖2-30定位套（a）短定位套（b）長(zhǎng)定位套

定位套筒定位

Ｖ形塊定位圖2-36工件以外圓在Ｖ形塊上定位

如圖2-36（a）所示，工件以外圓在Ｖ形塊上定位，必須明確，工件的定位表面雖是外圓，但定位基準(zhǔn)是外圓軸心線。由于一批工件外圓直徑尺寸的變化引起定位基準(zhǔn)相對(duì)定位元件發(fā)生位置變化，從而產(chǎn)生基準(zhǔn)位移誤差。基準(zhǔn)位移誤差分兩個(gè)方向討論：沿垂直方向：

沿水平方向：

注意：（1）工件在夾具中定位時(shí)，不僅要限制工件的自由度，使工件在加工尺寸方向上有確定的位置，而且還必須盡量設(shè)法減少定位誤差，保證有足夠的定位精度。（2）一批工件在夾具中定位時(shí)產(chǎn)生定位誤差的原因有兩個(gè)：一是由于定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合，引起一批工件的工序基準(zhǔn)相對(duì)定位基準(zhǔn)產(chǎn)生了位置變化，即存在基準(zhǔn)不重合誤差ΔB；二是由于定位副制造不準(zhǔn)確，引起一批工件的定位基準(zhǔn)相對(duì)定位元件發(fā)生了位置變化，即存在基準(zhǔn)位移誤差ΔY

。（3）分析計(jì)算定位誤差時(shí)應(yīng)注意的問題：①由以上分析可知，工序基準(zhǔn)相對(duì)于被加工表面在加工尺寸方向上所產(chǎn)生的最大位移量，便是定位誤差。假如工序基準(zhǔn)的位移方向與加工方向不一致，則只要考慮工序基準(zhǔn)在加工尺寸方向上的最大位移即可。②工序的定位方案可以對(duì)本工序所有加工精度參數(shù)產(chǎn)生不同的定位誤差，因此，應(yīng)對(duì)所有精度參數(shù)逐個(gè)分析計(jì)算其定位誤差。③定位誤差主要發(fā)生在采用夾具裝夾工件，并按調(diào)整法保證加工精度的情況下，如果按逐件試切法加工，則不存在定位誤差分析計(jì)算。④分析計(jì)算得出的定位誤差值是指加工一批工件時(shí)可能產(chǎn)生的最大定位誤差值，它是一個(gè)界限值，而不是指某一工件精度參數(shù)的定位誤差具體數(shù)值。2.定位誤差的分析與計(jì)算書上例題（略）3.組合定位

實(shí)際生產(chǎn)中，常用幾個(gè)定位元件組合起來同時(shí)定位工件的幾個(gè)定位面，以達(dá)到定位要求，這就是組合定位?，F(xiàn)以生產(chǎn)中最常用的“一面兩孔”定位方式做一簡(jiǎn)單介紹。圖2-42兩個(gè)圓柱銷及平面支承定位（1）以兩個(gè)圓柱銷及平面支承定位“一面兩孔”定位同學(xué)們：思考一下“一面雙孔”定位，采用兩個(gè)圓柱銷及平面支承定位方式存在什么問題嗎？（2）以一圓柱銷和一削邊銷及平面支承定位圖2-43一圓柱銷和一削邊銷及平面支承定位同學(xué)們：思考一下“一面雙孔”定位，采用一個(gè)圓柱銷、一個(gè)削邊銷及平面支承定位方式解決了什么問題嗎？圖2-44菱形銷結(jié)構(gòu)常用削邊銷的結(jié)構(gòu)（3）削邊銷尺寸的確定2-45削邊銷結(jié)構(gòu)尺寸如圖2-45所示，削邊銷保留的寬度b1，必須保證能夠補(bǔ)償孔心距及銷心距誤差的最大值，保證不出現(xiàn)重復(fù)限制。當(dāng)采用修圓削邊銷時(shí)，以b取代b1。b，b1，B的尺寸可以根據(jù)表2-2選取。菱形銷的結(jié)構(gòu)尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化，選用時(shí)可參照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)枟機(jī)床夾具零件及部件標(biāo)準(zhǔn)（JB/T8014.2-1999）。GB/T2203-91d>3~6>6~8>8~20>20~25>25~32>32~40>40~50>50Bd-0.5d-1d-2d-3d-4d-5d-6-b1233345-b1234556814表2-2削邊銷尺寸（4）工件以一面兩孔定位時(shí)的設(shè)計(jì)步驟和計(jì)算實(shí)例①工件以一面兩孔定位時(shí)的設(shè)計(jì)步驟確定定位銷的中心距和尺寸公差

確定圓柱銷的尺寸及公差圓柱銷直徑的基本尺寸取該定位孔的最小極限尺寸，配合一般按g6或f7選取。確定削邊銷的直徑尺寸和公差及與孔的配合性質(zhì)

②工件以一面兩孔定位時(shí)的計(jì)算實(shí)例

圖2-46連桿蓋工序圖

4.定位裝置設(shè)計(jì)實(shí)例（略）任務(wù)2.3夾緊裝置的設(shè)計(jì)任務(wù)內(nèi)容和目標(biāo)

掌握機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法，明確夾緊機(jī)構(gòu)的基本要求，掌握夾緊力大小、方向、作用點(diǎn)的確定原則，學(xué)會(huì)正確選擇相應(yīng)的夾緊機(jī)構(gòu)實(shí)施對(duì)工件的夾緊。知識(shí)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)夾緊力確定夾緊裝置設(shè)計(jì)基本夾緊裝置定心夾緊裝置動(dòng)力裝置夾緊裝置多件、聯(lián)動(dòng)夾緊裝置2.3.1夾緊裝置的組成·如圖2-54所示，夾緊裝置主要由以下3個(gè)部分組成：圖2-54夾緊裝置組成1—工件，2—夾緊元件，3—中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，4—力源裝置1.力源裝置

2.中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3.夾緊元件2.3.2夾緊裝置的基本要求1.夾緊過程中，不能改變工件定位后所占據(jù)的正確位置。2.夾緊力的大小要適當(dāng)，既要保證工件在整個(gè)加工過程中位置穩(wěn)定不變，又要保證工件不產(chǎn)生明顯的變形或損傷工件表面。2.夾緊力的大小要適當(dāng)，既要保證工件在整個(gè)加工過程中位置穩(wěn)定不變，又要保證工件不產(chǎn)生明顯的變形或損傷工件表面。4.夾緊裝置的操作應(yīng)當(dāng)方便，夾緊迅速，安全省力。2.3.3夾緊力的確定

夾緊裝置設(shè)計(jì)的基本問題主要是合理確定夾緊力，而力有三要素：方向、大小和作用點(diǎn)，確定夾緊力就要確定夾緊力的方向、作用點(diǎn)和大小。確定時(shí)，應(yīng)根據(jù)工件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、加工要求，并結(jié)合工件加工中的受力狀況及定位元件的結(jié)構(gòu)和布置方式等綜合考慮。1.夾緊力方向的確定（1）夾緊力的方向應(yīng)垂直于主要定位基準(zhǔn)面。2-55夾緊力方向的選擇（2）夾緊力的方向應(yīng)盡量與切削力、工件重力方向同向，

這樣可以減小所需夾緊力。圖2-56夾緊力與切削力方向（3）夾緊力的方向應(yīng)盡量與工件剛度最大的方向相一致，

以減小工件變形。2.夾緊力作用點(diǎn)的確定（1）夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)落在定位元件的支承范圍內(nèi)，以

保證工件已獲得的定位位置不變。圖2-57夾緊力作用點(diǎn)的位置（2）夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)落在工件剛性最好的部位，以減

小工件的夾緊變形。圖2-58夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)落在工件剛性最好的部位（3）夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)盡量靠近被加工表面，以減小對(duì)工

件造成的翻轉(zhuǎn)力矩。圖2-59輔助支承與輔助夾緊3.夾緊力大小的估算

在加工過程中，工件受到切削力、離心力、慣性力及重力的作用，從理論上講夾緊力應(yīng)與上述各力（矩）相平衡。實(shí)際上，夾緊力的大小還與工藝系統(tǒng)的剛性、夾緊機(jī)構(gòu)的傳遞效率有關(guān)，而且切削力的大小在加工過程中也是經(jīng)常變化的，因此夾緊力的計(jì)算是一個(gè)很復(fù)雜的問題，通常只進(jìn)行粗略估算。

2.3.4基本夾緊機(jī)構(gòu)

夾具中常用夾緊機(jī)構(gòu)有斜楔夾緊機(jī)構(gòu)、螺旋夾緊機(jī)構(gòu)以及圓偏心夾緊機(jī)構(gòu)等。1.斜楔夾緊機(jī)構(gòu)利用斜面直接或間接夾緊工件的機(jī)構(gòu)稱為斜楔夾緊機(jī)構(gòu)。2-61斜楔夾緊機(jī)構(gòu)如圖2-61為幾種斜楔夾緊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例。（1）斜楔夾緊力的計(jì)算圖2-62斜楔受力分析圖斜楔夾緊力的近似計(jì)算公式為：

（2）斜楔夾緊機(jī)構(gòu)的自鎖條件斜楔夾緊機(jī)構(gòu)在原始作用外力FQ去除后，仍能保持鎖緊的能力的特性為自鎖性能。圖2-62斜楔受力分析圖欲使斜楔具有自鎖性能，必須有條件：α≤Ф1＋Ф2自鎖狀態(tài)下斜楔受力情況如圖2-62（3）斜楔夾緊機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)

由上式可看出：升角α的選取與夾緊力、自鎖性能和夾緊行程有關(guān)。在夾緊行程一定的條件下，減小α就要使斜楔移動(dòng)的距離增大。也就是說，當(dāng)原始作用力FQ

一定時(shí)，斜楔的升角越小，自鎖性越好，夾緊力也越大，但夾緊行程變小。夾緊力增大多少倍，夾緊行程就縮小多少倍，這是斜楔夾緊機(jī)構(gòu)的一個(gè)重要特征。一般取α＝6°～8°②改變了原始作用力的方向。斜楔夾緊機(jī)構(gòu)的這一特征，由圖2-61中可以明顯看出。2.螺旋夾緊機(jī)構(gòu)

由螺釘、螺母、墊圈、壓板等元件組成的夾緊機(jī)構(gòu)稱為螺旋夾緊機(jī)構(gòu)。螺旋夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，夾緊可靠，通用性大，自鎖性能好，夾緊力和夾緊行程較大，目前在夾具中廣泛應(yīng)用。（1）單個(gè)螺旋夾緊機(jī)構(gòu)圖2-63單個(gè)螺旋夾緊機(jī)構(gòu)1-螺釘、螺桿2-螺母套3-擺動(dòng)壓塊4-工件直接用螺釘、螺母夾緊工件的機(jī)構(gòu)，稱為單個(gè)螺旋夾緊機(jī)構(gòu)，如圖2-63所示。（2）螺旋壓板夾緊機(jī)構(gòu)2-64螺旋壓板夾緊機(jī)構(gòu)（a）（c）（b）（d）（e）螺旋壓板夾緊機(jī)構(gòu)是結(jié)構(gòu)形式變化最多的夾緊機(jī)構(gòu)，也是應(yīng)用最廣的夾緊機(jī)構(gòu)，如圖2-64所示為常用的五種典型結(jié)構(gòu)。（3）快速螺旋夾緊機(jī)構(gòu)為迅速夾緊工件減少輔助時(shí)間，可采用各種快速的螺旋夾緊機(jī)構(gòu)。如圖2-65所示圖2-65快速螺旋夾緊機(jī)構(gòu)（4）螺旋夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

螺旋夾緊機(jī)構(gòu)絕大部分用于手動(dòng)夾緊，無(wú)需作精確計(jì)算。在實(shí)際設(shè)計(jì)中，應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)，由金屬機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)中選取螺紋的結(jié)構(gòu)尺寸，必要時(shí)對(duì)夾緊力進(jìn)行核算。3.偏心夾緊機(jī)構(gòu)

用偏心件直接或間接夾緊工件的機(jī)構(gòu)稱為偏心夾緊機(jī)構(gòu)。圖2-66為常見的幾種圓偏心夾緊機(jī)構(gòu)。圖2-66（a），（b）采用的是圓偏心輪，圖2-66（c）用的是偏心軸，圖2-66（d）用的是有偏心圓弧的偏心叉。圖2-66偏心夾緊機(jī)構(gòu)圖（1）偏心夾緊機(jī)構(gòu)的工作原理圖2-67圓偏心輪工作原理圓偏心輪工作原理如圖2-67（a）所示

（2）圓偏心輪的自鎖條件

由于圓偏心輪夾緊工件的實(shí)質(zhì)是弧形楔夾緊工件。自鎖時(shí)，圓偏心外徑與偏心距的關(guān)系式為：

D/e比值稱為偏心特性或偏心率。（3）圓偏心輪夾緊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用

圓偏心輪夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，夾緊動(dòng)作迅速，使用方便，但增力比和夾緊行程都較小，結(jié)構(gòu)抗振性能差，自鎖可靠性差。適用于所需夾緊行程及切削負(fù)荷小且平穩(wěn)、工件不大的手動(dòng)夾緊夾具中，如鉆床夾具。

總結(jié)2.3.5其他夾緊機(jī)構(gòu)1.聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)

在夾緊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，有時(shí)需要對(duì)一個(gè)工件上的幾個(gè)點(diǎn)或?qū)Χ鄠€(gè)工件同時(shí)進(jìn)行夾緊，此時(shí)，為了減少工件裝夾時(shí)間，簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)，常常采用各種聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)。這種機(jī)構(gòu)要求從一處施力，可同時(shí)在幾處（或幾個(gè)方向上）對(duì)一個(gè)或幾個(gè)工件同時(shí)進(jìn)行夾緊。這種利用一個(gè)原始作用力實(shí)現(xiàn)單件或多件的多點(diǎn)、多向同時(shí)夾緊的機(jī)構(gòu)稱為聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)。（1）單件聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)圖2-68單件聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)1-工件2-浮動(dòng)壓板3-活塞桿5-搖臂4，6-擺動(dòng)壓塊7-螺母（2）多件聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)圖2-69多件聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)(ａ）對(duì)向式（ｂ）平行式（ｃ）復(fù)合式1、4-壓板2-鍵3-工件5-拉桿6-偏心輪7-擺動(dòng)塊（3）聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求①正確設(shè)置浮動(dòng)環(huán)節(jié)，是保證聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)正常工作的關(guān)鍵。圖2-70浮動(dòng)環(huán)節(jié)的結(jié)構(gòu)類型１—?jiǎng)恿斎耄病敵龆耍场ぜ础f力介質(zhì)５—彈簧③求中間遞力機(jī)構(gòu)增力。④避免工件和夾緊尺寸的變化對(duì)加工精度的影響。⑤設(shè)計(jì)聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)還應(yīng)力求結(jié)構(gòu)合理、簡(jiǎn)單，確保機(jī)構(gòu)的夾緊剛度，同時(shí)應(yīng)設(shè)置防屑結(jié)構(gòu)及必要復(fù)位環(huán)節(jié)等。②合理地控制被夾緊件數(shù)量。2.定心夾緊機(jī)構(gòu)

同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件定心定位和夾緊兩個(gè)作用的機(jī)構(gòu)稱為定心夾緊機(jī)構(gòu)。

當(dāng)加工尺寸的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)（工序基準(zhǔn)）是中心