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第5章微分方程與差分方程重點(diǎn):微分方程的解法難點(diǎn):建立微分方程模型5.1微分方程基礎(chǔ)
5.1.1實(shí)際背景
建立這一問(wèn)題的數(shù)學(xué)模型如下:微分方程初值條件
指數(shù)增長(zhǎng)模型設(shè)人口數(shù)量N(t)的增長(zhǎng)速度與現(xiàn)有人口數(shù)量成正比,求N(t).(P247)設(shè)開(kāi)始時(shí)人口數(shù)量為N0,年增長(zhǎng)率為r,建立這一問(wèn)題的數(shù)學(xué)模型如下:微分方程初值條件
5.1.2基本概念
定義凡含有自變量、未知函數(shù)及其微商(或微分)的方程,稱(chēng)為微分方程.未知函數(shù)是一元函數(shù)的微分方程稱(chēng)為常微分方程,否則稱(chēng)為偏微分方程.本書(shū)只討論常微分方程,以后所說(shuō)的微分方程都是指常微分方程.
微分方程中未知函數(shù)微商的最高階數(shù)稱(chēng)為微分方程的階.微分方程的解
微分方程的解是指能使微分方程成為恒等式的已知函數(shù).
微分方程的通解:含有
n
個(gè)相互獨(dú)立的任意常數(shù)的解,其中
n
是微分方程的階數(shù).初值條件:確定通解中
n
個(gè)任意常數(shù)的條件.微分方程的特解:滿(mǎn)足初值條件的解.5.2一階微分方程
5.2.1可分離變量的微分方程形如dydx=
h(x)g(y)的微分方程稱(chēng)為可分離變量的微分方程.5.2.2齊次(微分)方程
12ln(u2
+
1)
+
arctanu
=
lnx
+
lnC12ln(u2x2
+
x2)
+
arctanu
=
lnC練習(xí)
求初值問(wèn)題
y'
=
+
,y(1)
=
2的解.xyyx5.2.3一階線(xiàn)性微分方程微分方程.解法:先求解相應(yīng)的齊次線(xiàn)性微分方程分離變量,得兩邊積分后,得由此得常數(shù)變易法由此解出一階線(xiàn)性微分方程的求解技巧
這種方法的優(yōu)點(diǎn)是無(wú)需記公式,而且比公式法的計(jì)算量小.練習(xí)解下列微分方程可化為一階線(xiàn)性微分方程分析這種類(lèi)型微分方程的特點(diǎn)是,其中有一個(gè)變量是一次的.令
x
=
C(y)
y
代入(*)得原方程的通解為x=y3/2+Cy.貝努利方程(P259-260)5.2.4微分方程的應(yīng)用(連續(xù)模型)
微分方程在實(shí)際中的應(yīng)用是十分廣泛的.如何把實(shí)際問(wèn)題轉(zhuǎn)化為微分方程模型?大多數(shù)情況下所研究的變量是隨時(shí)間而變化的,建立微分方程模型的關(guān)鍵,是要弄清楚該變量的變化率(微商)與該變量之間的關(guān)系.在求解微分方程時(shí),要注意其初值條件.求解得到結(jié)果時(shí),一般要解釋結(jié)果的實(shí)際意義.例如指數(shù)增長(zhǎng)模型比較適用于短期預(yù)測(cè),而不太適用于長(zhǎng)期預(yù)測(cè),因?yàn)楫?dāng)時(shí)間變量趨于無(wú)窮大時(shí),所研究的變量趨于無(wú)窮大,這與實(shí)際是不相符的.阻滯增長(zhǎng)模型(Logistic模型)這就是非常著名的
Logistic
增長(zhǎng)模型(即阻滯增長(zhǎng)模型).阻滯增長(zhǎng)模型用途十分廣泛,除了用于預(yù)測(cè)人口增長(zhǎng)外,也可完全類(lèi)似地用于蟲(chóng)口增長(zhǎng)、疾病的傳播、謠言的傳播、技術(shù)革新的推廣、銷(xiāo)售預(yù)測(cè)等.藥物總量模型這類(lèi)模型研究在一個(gè)容器內(nèi)物質(zhì)總量隨時(shí)間而變化的情況,目標(biāo)是測(cè)定某一時(shí)刻物質(zhì)在容器內(nèi)的總量.依據(jù)是物質(zhì)總量的變化率等于物質(zhì)進(jìn)入容器的速率減去物質(zhì)離開(kāi)容器的速率.(P262)5.3二階微分方程
5.3.1可降階的二階方程代入原方程,然后求解一階微分方程可降階的二階方程⑴解得C(
x)
=
2x2
+
C,從而
p
=
2x
+
C/x.可降階的二階方程⑵積分得
arctany
=
x
+
C,由
y(1)
=
0得y
=
tan(x
1)5.3.2二階常系數(shù)線(xiàn)性微分方程
線(xiàn)性微分方程解的結(jié)構(gòu)二階常系數(shù)齊次線(xiàn)性微分方程⑴
二階常系數(shù)齊次線(xiàn)性微分方程⑵
代入(*)得為了簡(jiǎn)便,取
u
=
x,則是(*)的通解.二階常系數(shù)齊次線(xiàn)性微分方程⑶
二階常系數(shù)齊次線(xiàn)性微分方程的通解
練習(xí)
解下列方程⑴y''
2y'
3y
=
0⑵y''
+
2y'
+
y
=
0⑶y''
+
2y'
+
5y
=
0二階常系數(shù)非齊次線(xiàn)性微分方程的特解形式
5.4差分方程
5.4.1差分方程基礎(chǔ)5.4.2一階常系數(shù)線(xiàn)性差分方程
形如5.4.3二階常數(shù)線(xiàn)性差分方程
二階常系數(shù)非齊次線(xiàn)性差分方程
5.4.4差分方程的應(yīng)用(離散模型)
令yn
=
0得離散阻滯增長(zhǎng)模型市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)中的蛛網(wǎng)模型穩(wěn)定的蛛網(wǎng)模型fgOpqp0q0q1p11q22p23q34p35q46不穩(wěn)定的蛛網(wǎng)模型fgOpqp0q0q1p112q23p24q3p356q4第5章重要概念與公式通解,特解,初值條件,線(xiàn)性微(差)分方程一階微分方程的解法可分離變量的微分方程齊次微分方程一
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