運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)基礎(chǔ)課件 項(xiàng)目3 應(yīng)用定時(shí)器指令實(shí)現(xiàn)順序和間歇控制

BasicsOfMotionControlTechnology運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)基礎(chǔ)項(xiàng)目3應(yīng)用定時(shí)器指令實(shí)現(xiàn)順序和間歇控制背景描述

項(xiàng)目3應(yīng)用定時(shí)器指令實(shí)現(xiàn)順序和間歇控制在繼電器控制系統(tǒng)中，常使用時(shí)間繼電器來(lái)進(jìn)行延時(shí)控制。在PLC控制系統(tǒng)中，類似的功能可以由定時(shí)器指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。相比較繼電器控制系統(tǒng)中的通電延時(shí)和斷電延時(shí)，PLC中定時(shí)器指令能實(shí)現(xiàn)更為豐富的控制功能。在PLC中，定時(shí)器按照設(shè)置好的時(shí)間基準(zhǔn)進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)定時(shí)器的狀態(tài)發(fā)生翻轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)定時(shí)的功能。示范實(shí)例：資訊

A工廠新建的生產(chǎn)系統(tǒng)中，有兩條皮帶由兩臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，其中一條是上料皮帶，另一條是運(yùn)輸皮帶。工作時(shí)要求運(yùn)輸皮帶啟動(dòng)五秒后上料皮帶才能啟動(dòng)；上料皮帶停止后，運(yùn)輸皮帶繼續(xù)運(yùn)行10秒才停止。在運(yùn)輸皮帶運(yùn)行過(guò)程中，運(yùn)行指示燈以1赫茲的頻率閃爍進(jìn)行安全警示。皮帶采用S7-300PLC進(jìn)行控制，相關(guān)元器件已準(zhǔn)備好，請(qǐng)根據(jù)控制要求完成以下任務(wù)：1.確定I/O分配表；2.完成PLC電路圖；3.完成PLC電路連接；4.完成PLC程序編寫；5.完成PLC程序仿真運(yùn)行；6.完成PLC程序下載并運(yùn)行。項(xiàng)目3應(yīng)用定時(shí)器指令實(shí)現(xiàn)順序和間歇控制示范實(shí)例：資訊

S7-300PLC中的定時(shí)器有五種類型，分別是：脈沖定時(shí)器S_PULSE擴(kuò)展脈沖定時(shí)器S_PEXT接通延時(shí)定時(shí)器S_ODT保持接通延時(shí)定時(shí)器S_ODTS斷開延時(shí)定時(shí)器S_OFFDT在使用定時(shí)器時(shí)首先要根據(jù)用途確定合適的定時(shí)器類型，然后指定所選定時(shí)器的編號(hào)，最后設(shè)置定時(shí)預(yù)設(shè)值及相關(guān)觸發(fā)信號(hào)。CPU型號(hào)不同，所包含的定時(shí)器數(shù)量也不相同。項(xiàng)目3應(yīng)用定時(shí)器指令實(shí)現(xiàn)順序和間歇控制示范實(shí)例：資訊

定時(shí)器本質(zhì)上是按照指定的時(shí)間間隔對(duì)預(yù)設(shè)時(shí)間值進(jìn)行減1計(jì)算的計(jì)數(shù)器，這個(gè)指定的時(shí)間間隔稱為時(shí)間基準(zhǔn)。一個(gè)定時(shí)器單元占用16位的存儲(chǔ)空間，其中的0到11位以BCD碼的形式存放時(shí)間值，其范圍為0~999；第12位13位存放表示時(shí)間基準(zhǔn)的二進(jìn)制編碼，00、01、10、11分別對(duì)應(yīng)定時(shí)器的10ms、100ms、1s、10s四種時(shí)間基準(zhǔn)。一個(gè)定時(shí)器最大定時(shí)不超過(guò)9990秒，即2小時(shí)46分30秒。定時(shí)器的當(dāng)前時(shí)間值可以用整形格式讀出，也可以用BCD碼格式讀出。項(xiàng)目3應(yīng)用定時(shí)器指令實(shí)現(xiàn)順序和間歇控制示范實(shí)例：資訊

S7-300PLC的定時(shí)器預(yù)設(shè)時(shí)間值可采用S5TIME數(shù)據(jù)格式或16進(jìn)制字的格式。S5TIME數(shù)據(jù)格式的一般形式為:S5T#aH_bM_cS_dMS其中的a、b、c、d代表具體的小時(shí)、分鐘、秒、毫秒時(shí)間值。采用S5TIME數(shù)據(jù)格式直接設(shè)定定時(shí)器預(yù)設(shè)值時(shí)，時(shí)間基準(zhǔn)由CPU根據(jù)定時(shí)預(yù)設(shè)值自動(dòng)選擇，CPU總是在可行范圍內(nèi)試圖選擇精度最高的時(shí)間基準(zhǔn)。時(shí)間基準(zhǔn)選定后，定時(shí)預(yù)設(shè)值將被時(shí)間基準(zhǔn)整除，所得的商被保存為實(shí)際執(zhí)行的預(yù)設(shè)值，不能被時(shí)間基準(zhǔn)整除的余數(shù)值將被丟棄。項(xiàng)目3應(yīng)用定時(shí)器指令實(shí)現(xiàn)順序和間歇控制示范實(shí)例：計(jì)劃

序號(hào)項(xiàng)目?jī)?nèi)容時(shí)間人員1編制I/O分配表確定所需要的I/O點(diǎn)數(shù)并分配具體用途，編制I/O分配表（需提交）5分鐘全體人員2繪制PLC電路圖根據(jù)I/O分配表繪制PLC硬件電路圖15分鐘全體人員3連接PLC電路根據(jù)電路圖完成電路連接20分鐘全體人員4編寫PLC程序根據(jù)控制要求編寫PLC控制程序25分鐘全體人員5PLC程序仿真運(yùn)行使用PLCSIM仿真運(yùn)行控制程序10分鐘全體人員6下載PLC程序運(yùn)行把控制程序下載到PLC，實(shí)現(xiàn)所要求的控制功能5分鐘全體人員項(xiàng)目3應(yīng)用定時(shí)器指令實(shí)現(xiàn)順序和間歇控制示范實(shí)例：決策

按照工作計(jì)劃表，項(xiàng)目小組全體成員共同確定I/O分配表，然后按兩個(gè)小組分別實(shí)施系統(tǒng)程序編寫及硬件裝調(diào)全部工作，合作完成任務(wù)并提交任務(wù)評(píng)價(jià)表。項(xiàng)目3應(yīng)用定時(shí)器指令實(shí)現(xiàn)順序和間歇控制示范實(shí)例：實(shí)施

（一）編制I/O分配表（二）繪制PLC控制系統(tǒng)電路圖（三）連接PLC電路（四）編寫PLC程序1.任務(wù)時(shí)序分析2.皮帶順序啟停程序3.指示燈閃爍程序（五）PLC程序仿真運(yùn)行（六）下載PLC程序運(yùn)行項(xiàng)目3應(yīng)用定時(shí)器指令實(shí)現(xiàn)順序和間歇控制示范實(shí)例：檢查

項(xiàng)目分值評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)檢查情況得分編制I/O分配表101.所有輸入地址編排合理，節(jié)約硬件資源，元件符號(hào)與元件作用說(shuō)明完整，5分；2.所有輸出地址編排合理，節(jié)約硬件資源，元件符號(hào)與元件作用說(shuō)明完整，5分。

繪制PLC電路圖101.電路圖元件齊全，標(biāo)注正確，5分；2.電路功能完整，布局合理，5分。

連接PLC電路101.安全違章扣10分；2.安裝不達(dá)標(biāo)一項(xiàng)扣2分。

編寫PLC程序501.功能正確，程序段合理，30分；2.符號(hào)表正確完整，10分；3.絕對(duì)地址、符號(hào)地址顯示正確，程序段注釋合理，10分。

PLC程序仿真運(yùn)行101.S7-PLCSIM打開正確，下載正常，5分；2.仿真操作正確，能正確仿真運(yùn)行程序，5分。

下載PLC程序運(yùn)行101.程序下載正確，PLC指示燈正常，5分；2.程序運(yùn)行操作正確，能實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能，5分。合計(jì)100

項(xiàng)目3應(yīng)用定時(shí)器指令實(shí)現(xiàn)順序和間歇控制示范實(shí)例：評(píng)價(jià)

表3-5皮帶順序啟停及運(yùn)行指示燈控制項(xiàng)目自評(píng)表

簽名：日期：表3-6皮帶順序啟停及運(yùn)行指示燈控制項(xiàng)目他評(píng)表

簽名：日期：項(xiàng)目3應(yīng)用定時(shí)器指令實(shí)現(xiàn)順序和間歇控制實(shí)踐練習(xí)

A工廠新建的生產(chǎn)系統(tǒng)中，有一臺(tái)設(shè)備B由主裝置和輔助裝置組成，輔助裝置包括預(yù)熱裝置和潤(rùn)滑裝置，主裝置啟動(dòng)前必須提前30秒啟動(dòng)預(yù)熱裝置和潤(rùn)滑裝置。預(yù)熱裝置運(yùn)行1分鐘就自動(dòng)停止，潤(rùn)滑裝置必須在主裝置停止后繼續(xù)運(yùn)行30秒。主裝置由一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，采用星-三角啟動(dòng)，切換時(shí)間為10秒。設(shè)備采用S7-300PLC進(jìn)行控制，相關(guān)元器件已準(zhǔn)備好，請(qǐng)根據(jù)控制要求完成以下任務(wù)：交、直流電源、斷路器、熔斷器、接觸器、熱繼電器、中間繼電器、指示燈、按鈕、PLC等元器件已準(zhǔn)備好，請(qǐng)根據(jù)控制要求完成以下任務(wù)：1.確定I/O分配表；2.完成PLC電路圖；3.完成PLC電路連接；4.完成PLC程序編寫；5.完成PLC程序仿真運(yùn)行；6.完成PLC程序下載并運(yùn)行。項(xiàng)目3應(yīng)用定時(shí)器指令實(shí)現(xiàn)順序和間歇控制擴(kuò)展提升

某地下車庫(kù)的通風(fēng)裝置包括三臺(tái)風(fēng)機(jī)，采用12-23-31的方式分組兩兩輪流運(yùn)行。由管理員啟動(dòng)，啟動(dòng)后自動(dòng)運(yùn)行三小時(shí)停止，管理員可以隨時(shí)手動(dòng)停止，但再啟動(dòng)間隔必須在十分鐘以上。每組風(fēng)機(jī)運(yùn)行一小時(shí)然后自動(dòng)切換，風(fēng)機(jī)系統(tǒng)由S7-300PLC進(jìn)行控制，通過(guò)指示燈來(lái)指示電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。交、直流電源、斷路器、熔斷器、接觸器、熱