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建筑工程技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫建筑力學(xué)主講教師:寸江峰自由度與約束的概念掌握自由度與約束的概念,理解自由度與體系幾何組成的關(guān)系。知識目標(biāo)能分析簡單體系的自由度,并判斷其幾何組成。能力目標(biāo)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)乃季S和推理能力。素質(zhì)目標(biāo)一、自由度;二、約束;三、幾何不變體系與幾何可變體系的自由度。目錄一、自由度自由度:指體系相對于地基運(yùn)動時(shí),確定其位置和形狀所需的獨(dú)立坐標(biāo)(或參變量)的最少數(shù)目。1.點(diǎn)的自由度:如圖在平面上,確定一個(gè)點(diǎn)的位置最少需要兩個(gè)獨(dú)立的坐標(biāo)(或參變量),因此一個(gè)點(diǎn)的自由度是2。一、自由度2.剛片的自由度(1)剛片:不考慮材料變形的同一個(gè)物體均可看作一個(gè)剛片。(2)如圖,在平面上確定一個(gè)剛片的位置至少需要三個(gè)獨(dú)立坐標(biāo)(或參變量),因此一個(gè)剛片的自由度是3。(3)地基:可以看作特殊的剛片,其自由度是0。二、約束約束:指能減少體系自由度的連接裝置。約束的個(gè)數(shù):能減少自由度的數(shù)目稱為約束的個(gè)數(shù)。常見的約束:鏈桿、鉸、剛性連接1.鏈桿:一個(gè)鏈桿相當(dāng)于一個(gè)約束。二、約束2.鉸(1)單鉸:只連接兩個(gè)剛片的鉸相當(dāng)于2個(gè)約束,包括實(shí)鉸和虛鉸①實(shí)鉸:真實(shí)存在的鉸②虛鉸:兩個(gè)鏈桿連接兩個(gè)物體,作用相對于一個(gè)單實(shí)鉸,其旋轉(zhuǎn)中心在變化,也稱為瞬鉸。(2)復(fù)鉸:連接兩個(gè)以上剛片的鉸相當(dāng)于2×(n-1)個(gè)約束(n是剛片數(shù))實(shí)鉸虛鉸單鉸復(fù)鉸二、約束3.剛性連接包括:(1)剛結(jié)點(diǎn)(2)固定端支座相當(dāng)于3個(gè)約束剛結(jié)點(diǎn)固定端支座三、幾何不變體系與幾何可變體系的自由度1.總自由度與計(jì)算自由度總自由度:不考慮約束的所有體系構(gòu)件自由度總和。計(jì)算自由度:總自由度扣除約束總數(shù)后剩余的自由度。計(jì)算自由度與體系的實(shí)際自由度可能一致,也可能不一致。實(shí)際自由度=0=計(jì)算自由度實(shí)際自由度=0>計(jì)算自由度=-1三、幾何不變體系與幾何可變體系的自由度2.幾何不變體系的自由度實(shí)際自由度=0計(jì)算自由度=0總自由度=約束總數(shù)
<0總自由度<約束總數(shù),說明約束有剩余幾何不變體系計(jì)算自由度=-1<03.幾何可變體系的自由度實(shí)際自由度>0計(jì)算自由度=0總自由度=約束總數(shù)
<0總自由度<約束總數(shù)>0
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