全國(guó)儀器儀表制造考試題含答案

全國(guó)儀器儀表制造考試題含答案一、單選題（共51題，每題1分，共51分）1.無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理是（）。A、依靠偏差的積累B、依靠偏差對(duì)時(shí)間的積累C、依靠偏差對(duì)時(shí)間的記憶D、用偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)正確答案：B2.（）不是基帶傳送的方式。A、曼徹斯特法B、差分曼徹斯特法C、調(diào)幅D、直接電平法正確答案：C3.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類(lèi)似的雅可比矩陣，我們稱(chēng)之為工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣，或簡(jiǎn)稱(chēng)雅可比，一般用符號(hào)（）表示。A、JB、FC、PD、L正確答案：A4.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。A、有效B、沒(méi)反應(yīng)C、延時(shí)后有效D、無(wú)效正確答案：D5.下列不屬于PLC的模擬量控制的是（）。A、溫度B、液位C、壓力D、燈亮滅正確答案：D6.將控制系統(tǒng)中輸出信號(hào)（如速度、位置）的部分或全部通過(guò)一定方式，加送到輸入端，并與輸入信號(hào)疊加，從而可改善系統(tǒng)的性能，這一過(guò)程稱(chēng)為（）。A、調(diào)整B、反饋C、檢測(cè)D、控制正確答案：B7.遙控?zé)o人機(jī)著陸時(shí)，修正目測(cè)偏差，()。A、偏差大，加收油門(mén)量相應(yīng)小一些B、偏差大，加收油門(mén)量相應(yīng)大一些C、不必調(diào)整D、偏差小，加收油門(mén)相應(yīng)大一些正確答案：B8.采樣保持器在模擬通道中的作用是（）。A、提高系統(tǒng)采樣速率B、保證在A/D轉(zhuǎn)換期間A/D輸入信號(hào)不變C、保持系統(tǒng)數(shù)據(jù)穩(wěn)定D、使A/D輸入信號(hào)能跟上模擬信號(hào)的變化正確答案：B9.串行通信時(shí)，一般采用（）信號(hào)。A、電位B、電流C、D.模擬正確答案：C10.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）,可提高工作效率。A、無(wú)所謂B、不同C、相同D、分離越大越好正確答案：C11.全雙工通信有（）條傳輸線。A、0B、2C、3D、1正確答案：B12.博諾BN-R3機(jī)器人速度調(diào)節(jié)最小步長(zhǎng)為（）。A、1%B、2%C、3%D、5%正確答案：A13.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠消除余差的是()。A、積分調(diào)節(jié)規(guī)律B、比例調(diào)節(jié)、微分調(diào)節(jié)和積分調(diào)節(jié)C、比例調(diào)節(jié)規(guī)律D、微分調(diào)節(jié)規(guī)律正確答案：A14.在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，（）相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”。A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、示教器C、控制系統(tǒng)D、機(jī)械結(jié)構(gòu)正確答案：C15.四旋翼懸停時(shí)，每個(gè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度應(yīng)該保證（）倍機(jī)身重量的升力。A、44565B、1/3C、1/2D、44566正確答案：A16.遙控器的常用模式有（）、日本手。A、德國(guó)手B、英國(guó)手C、美國(guó)手D、中國(guó)手正確答案：C17.影響無(wú)人機(jī)飛行安全的三大基本氣象要素包括氣溫、（）和（）。A、壓力和空氣濕度B、氣壓和降水量C、氣壓和空氣濕度D、空氣密度和空氣濕度正確答案：C18.一般機(jī)器人操作機(jī)中，決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是（）。A、基座B、手臂C、端拾器D、手腕正確答案：B19.安裝后的電控柜，與地面垂直度的偏差不大于（）。A、15°B、30°C、5°D、45°正確答案：C20.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有（）自由度。A、3個(gè)B、6個(gè)C、4個(gè)D、5個(gè)正確答案：B21.飛行模式中，（）是GPS定點(diǎn)+氣壓定高模式。A、LoiterB、AltholdC、StabilizeD、RTL正確答案：A22.無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)由傳感器、（）和（）組成。A、機(jī)載計(jì)算機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、機(jī)載計(jì)算機(jī)、地面站C、遙控器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)D、機(jī)載計(jì)算機(jī)、數(shù)傳電臺(tái)正確答案：A23.常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括以下哪種（）。A、連桿機(jī)構(gòu)B、絲杠螺母機(jī)構(gòu)C、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)正確答案：B24.無(wú)人機(jī)首次飛行的測(cè)試要求包括（）。A、油門(mén)測(cè)試、拉距測(cè)試、俯仰測(cè)試、滾轉(zhuǎn)測(cè)試B、油門(mén)測(cè)試、載荷測(cè)試、俯仰測(cè)試、滾轉(zhuǎn)測(cè)試C、油門(mén)測(cè)試、偏航測(cè)試、性能測(cè)試、滾轉(zhuǎn)測(cè)試D、油門(mén)測(cè)試、偏航測(cè)試、俯仰測(cè)試、滾轉(zhuǎn)測(cè)試正確答案：D25.如果更換機(jī)器人本體和控制柜的組合，要在新控制柜的零位設(shè)定中輸入（）的零位碼盤(pán)數(shù)值。A、原機(jī)器人本體B、舊控制柜C、新控制柜D、新機(jī)器人本體正確答案：A26.在機(jī)架上安裝電機(jī)時(shí)要區(qū)分正反轉(zhuǎn)電機(jī)安裝位置，CCW表示（）。A、正轉(zhuǎn)電機(jī)B、反轉(zhuǎn)電機(jī)C、正槳D、順逆時(shí)針均可正確答案：B27.《安全生產(chǎn)法》立法的目的是為了加強(qiáng)安全生產(chǎn)工作，防止和減少（），保障人民群眾生命和財(cái)產(chǎn)安全，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展。A、斷電、停電事故B、重大、特大事故C、生產(chǎn)安全事故D、火災(zāi)、交通事故正確答案：C28.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行（）運(yùn)動(dòng)，需將坐標(biāo)系切換為關(guān)節(jié)坐標(biāo)系。A、兩軸B、多軸C、單軸D、三軸正確答案：C29.欲將方波電壓轉(zhuǎn)換成三角波電壓，應(yīng)選用（）。A、反相比例J運(yùn)算電路B、積分運(yùn)算電路C、微分運(yùn)算電路D、加法運(yùn)算電路正確答案：B30.定向型天線的優(yōu)點(diǎn)是()。A、覆蓋范圍廣B、輻射距離遠(yuǎn)C、繞射能力強(qiáng)D、以上均不是正確答案：B31.（）一般形式是按下鎖住旋轉(zhuǎn)釋放紅色蘑菇頭按鈕開(kāi)關(guān)或圓形按鈕開(kāi)關(guān)，也有的急停開(kāi)關(guān)為了方便操作而加裝LED燈的。A、三段開(kāi)關(guān)B、急停開(kāi)關(guān)C、伺服開(kāi)關(guān)D、電源開(kāi)關(guān)正確答案：B32.職業(yè)道德素質(zhì)的提高，一方面靠他律，即（）；另一方面就取決于自我修養(yǎng)。A、社會(huì)的培養(yǎng)和組織的教育B、主觀努力C、其他原因D、客觀原因正確答案：A33.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人C30提供多種權(quán)限等級(jí)賬號(hào)，在（）權(quán)限下可以根據(jù)用戶(hù)要求對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)程序的參數(shù)進(jìn)行備份。A、操作員B、工程師C、管理員D、運(yùn)維員正確答案：C34.遙控發(fā)射機(jī)常用的頻段是（）。A、3.6GHzB、2.8GHzC、2.4GHzD、3.7GHz正確答案：C35.描述簡(jiǎn)單對(duì)象特性的參數(shù)不包括（）。A、時(shí)間常數(shù)B、放大系數(shù)C、滯后時(shí)間D、震蕩周期正確答案：D36.工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)形式不包括（）。A、旋轉(zhuǎn)型B、圓型C、移動(dòng)型D、球型正確答案：B37.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（）。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、傳輸系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)正確答案：A38.周期信號(hào)的強(qiáng)度可用峰值、（）、有效值和平均功率來(lái)描述。A、真值B、均值C、絕對(duì)均值D、均方根植正確答案：C39.電導(dǎo)的單位是（）。A、RB、CC、LD、G正確答案：D40.壓力表的測(cè)量使用范圍一般為其量程的（）處。A、1/4-3/4B、1/4-1/2C、1/3-2/3D、1/2-2/3正確答案：C41.關(guān)于前饋控制，不正確的說(shuō)法是（）。A、比反饋及時(shí)B、生產(chǎn)過(guò)程中常用C、屬于閉環(huán)控制D、一種前饋只能克服一種干擾正確答案：C42.公差原則是指()。A、尺寸公差與形位公差的關(guān)系B、確定公差值大小的原則C、形狀公差與位置公差的關(guān)系D、制定公差與配合標(biāo)準(zhǔn)的原則正確答案：A43.當(dāng)機(jī)器人由低速動(dòng)作突然變成高速動(dòng)作，應(yīng)當(dāng)（）。A、關(guān)閉示教器B、松開(kāi)三段開(kāi)關(guān)C、關(guān)閉伺服D、按下急停開(kāi)關(guān)正確答案：D44.無(wú)人機(jī)機(jī)體常用的非金屬?gòu)?fù)合加工材料分類(lèi)有木材、塑料、（）、復(fù)合材料。A、三合板B、合金C、桐木D、泡沫正確答案：D45.調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器正、反作用的確定是根據(jù)（）。A、實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路的正反饋B、生產(chǎn)的安全性C、實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路的負(fù)反饋D、系統(tǒng)放大倍數(shù)恰到好處正確答案：C46.位置傳感器可分為直線位移傳感器和（）。A、角位移傳感器B、曲線傳感器C、曲位傳感器D、直角傳感器正確答案：A47.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是（）。A、精度高B、傳動(dòng)側(cè)隙小C、慣量低D、扭轉(zhuǎn)剛度低正確答案：D48.標(biāo)度變換在A/D轉(zhuǎn)換之（）進(jìn)行，即改變傳感器或前置放大器的變換系數(shù)，稱(chēng)為模擬量的標(biāo)度變換。A、前B、中C、后D、不確定正確答案：A49.工業(yè)機(jī)器人的編程方式有語(yǔ)言編程方式和（）。A、示教編程方式B、自動(dòng)編程方式C、自動(dòng)控制方式D、模擬方式正確答案：A50.工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中，通常把手腕的翻轉(zhuǎn)，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正確答案：C51.勞動(dòng)者素質(zhì)是指（）。①文化程度②技術(shù)熟練程度③職業(yè)道德素質(zhì)④專(zhuān)業(yè)技能素質(zhì)A、①②B、③④C、①②③④D、①②③正確答案：B二、判斷題（共49題，每題1分，共49分）1.通過(guò)示教器編程對(duì)已編好的程序進(jìn)行修改，必須添加新的變量。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.比值控制系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上可認(rèn)為是一個(gè)隨動(dòng)控制系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.過(guò)程控制網(wǎng)的A/B網(wǎng)允許交叉。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.ABB工業(yè)機(jī)器人可以使用DSQ652模塊通過(guò)Profibus與PLC進(jìn)行快捷和大數(shù)據(jù)量的通信。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.普通平鍵聯(lián)接是依靠鍵的上下兩面的摩擦力來(lái)傳遞扭矩的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.安全柵的接地應(yīng)和安全保護(hù)地相接。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.電壓互感器的二次側(cè)可以短路。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.只要在刮削中及時(shí)進(jìn)行檢驗(yàn)，就可避免刮削廢品的產(chǎn)生。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9.無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃是實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航與飛行控制的有效途徑，它在很大程度上決定了無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的效率。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.《勞動(dòng)法》規(guī)定：勞動(dòng)者在勞動(dòng)過(guò)程中必須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，可以視情況對(duì)用人單位管理人員強(qiáng)令冒險(xiǎn)作業(yè)進(jìn)行執(zhí)行。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B11.智能儀器是指將計(jì)算機(jī)技術(shù)和測(cè)量控制技術(shù)有機(jī)的結(jié)合在一起的新一代電子儀器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.對(duì)稱(chēng)三相Y接法電路，線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.軟件抗干擾技術(shù)具有成本低、靈活性高等特點(diǎn)，完全可以取代硬件抗干擾措施。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.上電后電動(dòng)機(jī)無(wú)法啟動(dòng)，發(fā)出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音（每?jī)陕曋g的間隔時(shí)間為2s)。可能是因?yàn)榻邮諜C(jī)油門(mén)通道無(wú)油門(mén)信號(hào)輸出。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)數(shù)最多可達(dá)64個(gè)，支持125kbps、250kbps、500kbps三種波特率、總線長(zhǎng)度可達(dá)5000米。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16.評(píng)定儀表品質(zhì)優(yōu)劣的技術(shù)指標(biāo)，主要是看儀表最大絕對(duì)誤差的大小。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17.為消除壓電傳感器的聯(lián)接電纜分布電容變化對(duì)輸出靈敏度的影響，可采用電壓放大器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.“工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場(chǎng)總線”國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC61158（ED2.0）中的現(xiàn)場(chǎng)總線類(lèi)型有FFH1、ControlNet、Profibus、P-Net、FFHSE、SwiftNet、WorldFIP、Interbus。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.諧波減速器在裝配時(shí)，先將剛輪與柔輪組合，再將波發(fā)生器裝入柔輪輪齒內(nèi)側(cè)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.工字形線性滑軌分為輕型線性滑軌和重型線性滑軌。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.線性運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人沿一條直線以定義的速度將TCP引至目標(biāo)點(diǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.虛擬現(xiàn)實(shí)是一種高端人機(jī)接口，包括通過(guò)視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)和味覺(jué)等多種感覺(jué)通道的實(shí)時(shí)模擬和實(shí)時(shí)交互。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過(guò)程一步步完成的，而不是在得到示教點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過(guò)程的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.機(jī)器人末端執(zhí)行器的力量來(lái)自機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)是瞬時(shí)傳動(dòng)比是變化的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.基于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的復(fù)雜性、作業(yè)的可靠性等方面的考慮，工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)示教在短期內(nèi)仍將無(wú)法脫離在線示教的現(xiàn)狀。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置相同，可提高工作效率。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教編程，可以直接使用相同速度編程。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.無(wú)人機(jī)若重心過(guò)高，飛行器在進(jìn)行姿態(tài)控制時(shí)，容易出現(xiàn)類(lèi)似控制上滯后的現(xiàn)象。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31.PID控制曲線振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要調(diào)大。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.格林（格雷）碼被大量用在相對(duì)光軸編碼器中。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33.同步帶傳動(dòng)屬于低慣性傳動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.正弦交流電的周期與角頻率的關(guān)系是互為倒數(shù)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35.機(jī)器人與外部設(shè)備聯(lián)動(dòng)時(shí)，機(jī)器人輸入IO板只配置了PNP型，因此外部設(shè)備只能通過(guò)輸出低電平才能向機(jī)器人傳遞信號(hào)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36.工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)模式下無(wú)法進(jìn)行微動(dòng)控制。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37.職業(yè)素養(yǎng)的基本內(nèi)涵包括職業(yè)道德、職業(yè)意識(shí)、職業(yè)能力、職業(yè)技能。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38.無(wú)人機(jī)飛行后應(yīng)進(jìn)行的內(nèi)容有：檢查飛機(jī)狀況、檢討飛行執(zhí)行過(guò)程、填寫(xiě)飛行日志或記錄本。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A39.在剖切圖的標(biāo)注中，在箭頭外側(cè)分別標(biāo)出相同的大寫(xiě)字母“×”，并在相應(yīng)的斷視圖上標(biāo)出“×—”作為剖視圖的代號(hào)。(