《裝配式公路箱梁無人化梁廠生產(chǎn)技術(shù)規(guī)程》

T/CSPSTCXXX—202X

ICS93.010

CCSP20T

團體標(biāo)準(zhǔn)

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裝配式公路箱梁無人化梁廠生產(chǎn)技術(shù)規(guī)程

Technicalspecificationforproductionofprefabricatedhighwayboxgirderat

unmannedbeamfactory

（征求意見稿）

202X-XX-XX發(fā)布202X-XX-XX實施

中國科技產(chǎn)業(yè)化促進會發(fā)布

T/CSPSTCXXX—202X

目次

前言...............................................................................Ⅲ

引言...............................................................................Ⅳ

1范圍.............................................................................1

2規(guī)范性引用文件...................................................................1

3術(shù)語和定義.......................................................................2

4基本規(guī)定.........................................................................4

5梁廠建設(shè).........................................................................6

5.1基本要求.....................................................................6

5.2場地布局.....................................................................7

5.3功能區(qū)劃.....................................................................7

5.4綠色廠建.....................................................................9

5.5梁廠驗收.....................................................................9

6產(chǎn)線配備........................................................................10

6.1基本要求....................................................................10

6.2鋼筋設(shè)備....................................................................10

6.3模具設(shè)備....................................................................12

6.4混凝土設(shè)備..................................................................13

6.5蒸汽養(yǎng)護設(shè)備................................................................15

6.6噴淋養(yǎng)護設(shè)備................................................................16

6.7預(yù)應(yīng)力施工設(shè)備..............................................................16

6.8起移梁設(shè)備..................................................................17

6.9產(chǎn)線驗證....................................................................18

7生產(chǎn)工藝........................................................................19

7.1基本要求....................................................................19

7.2流程節(jié)拍....................................................................19

7.3鋼筋骨架裝配工藝............................................................20

7.4梁體循環(huán)預(yù)制工藝............................................................22

7.5綠色生產(chǎn)....................................................................26

8智能管控........................................................................27

8.1基本要求....................................................................27

8.2數(shù)據(jù)采集、分類與分析........................................................27

8.3數(shù)據(jù)安全....................................................................28

8.4BIM技術(shù).....................................................................29

8.5自動識別技術(shù)................................................................29

8.6三維成像可視化技術(shù)..........................................................29

9質(zhì)量檢測........................................................................30

9.1基本要求....................................................................30

9.2實測項目....................................................................30

I

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9.3外觀檢測....................................................................31

10產(chǎn)品交付.......................................................................32

10.1訂貨信息...................................................................32

10.2產(chǎn)品標(biāo)識...................................................................33

10.3存儲運輸...................................................................33

10.4出廠資料...................................................................33

附錄A（資料性）裝配式公路箱梁無人化梁廠生產(chǎn)線平面布置圖............................34

附錄B（資料性）裝配式公路箱梁無人化梁廠設(shè)備及參數(shù)..................................35

附錄C（資料性）裝配式公路箱梁無人化梁廠生產(chǎn)工藝流程圖..............................46

II

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前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草

規(guī)則》的規(guī)定起草。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。

本文件由中國建筑土木建設(shè)有限公司提出。

本文件由中國科技產(chǎn)業(yè)化促進會歸口。

本文件起草單位：XXX、XXX、XXX。

本文件主要起草人：XXX、XXX、XXX。

III

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引言

目前，我國的公路和城市橋梁多數(shù)采用現(xiàn)澆混凝土這種傳統(tǒng)橋梁的建造模式，施工周期

長、對交通影響較大、整體耗能高、現(xiàn)場施工人員多、工人勞動強度大，與建筑工業(yè)化和綠

色施工的要求不相符合。為了應(yīng)對現(xiàn)澆混凝土施工的缺陷，使用預(yù)制裝配式橋梁已成為橋梁

建設(shè)的發(fā)展趨勢。裝配式橋梁采用工廠化生產(chǎn)現(xiàn)場拼裝技術(shù)，提高了機械化施工水平，加快

了施工進度，尤其對于市政工程，裝配式橋梁可解決傳統(tǒng)現(xiàn)澆嚴(yán)重影響交通、質(zhì)量控制難、

勞動力成本高等問題，符合綠色、低碳、環(huán)保和集約的發(fā)展理念，是我國橋梁建造業(yè)可持續(xù)

發(fā)展的大趨勢。

本文件是為規(guī)范裝配式公路箱梁無人化梁廠生產(chǎn)技術(shù)實施而編寫的。隨著公路建設(shè)的不

斷發(fā)展，裝配式公路箱梁已經(jīng)成為橋梁建設(shè)的主流技術(shù)之一。無人化梁廠是裝配式公路箱梁

生產(chǎn)的重要方式之一，其高效、精準(zhǔn)、智能化的特點，使得橋梁建設(shè)可以實現(xiàn)高效、高質(zhì)量、

低能耗的目標(biāo)。

本文件對裝配式公路箱梁無人化梁廠的全生命周期，包括廠房建設(shè)、工藝流程、產(chǎn)品質(zhì)

量等內(nèi)容進行了描述以及規(guī)范，旨在在于促進建筑工業(yè)化以及綠色施工技術(shù)交流和合作、降

低相關(guān)工程的施工成本、提高裝配式公路箱梁的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。本文件的制定和實施，

對于提高橋梁建設(shè)的現(xiàn)代化水平，推動橋梁建設(shè)技術(shù)的發(fā)展，具有重要意義。希望本文件能

夠得到廣泛的應(yīng)用和推廣，為橋梁建設(shè)提供更加優(yōu)質(zhì)、高效、安全的保障。

IV

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裝配式公路箱梁無人化梁廠生產(chǎn)技術(shù)規(guī)程

1范圍

本文件規(guī)定了梁廠建設(shè)、產(chǎn)線配備、生產(chǎn)工藝、智能管控、質(zhì)量檢測和產(chǎn)品交付的標(biāo)準(zhǔn)

流程以及具體做法。

本文件適用于裝配式公路箱梁的工廠化生產(chǎn)，其他梁板構(gòu)件的工廠化制造可參照本文件

執(zhí)行。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期

的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括

所有的修改單）適用于本文件。

GB175通用硅酸鹽水泥

GB8076混凝土外加劑

GB/T5224預(yù)應(yīng)力混凝土用鋼絞線

GB/T9142建筑施工機械與設(shè)備混凝士攪拌機

GB/T14370預(yù)應(yīng)力筋用錨具、夾具和連接器

GB/T17671水泥膠砂強度檢驗方法（ISO法）

GB/T18759.3機械電氣設(shè)備開放式數(shù)控系統(tǒng)第3部分：總線接口與通信協(xié)議

GB/T19001質(zhì)量管理體系要求

GB/T20065預(yù)應(yīng)力混凝土用螺紋鋼筋

GB/T23331能源管理體系要求及使用指南

GB/T24001環(huán)境管理體系要求及使用指南

GB/T29825機器人通信總線協(xié)議

GB/T33000企業(yè)安全生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化基本規(guī)范

GB/T35014建筑施工機械與設(shè)備預(yù)應(yīng)力用自動壓漿機

GB/T38872工業(yè)機器人與生產(chǎn)環(huán)境通信架構(gòu)

GB/T45001職業(yè)健康安全管理體系要求及使用指南

GB50016建筑設(shè)計防火規(guī)范

GB50137城市用地分類與規(guī)劃建設(shè)用地標(biāo)準(zhǔn)

GB50187工業(yè)企業(yè)總平面設(shè)計規(guī)范

GB50870建筑施工安全技術(shù)統(tǒng)一規(guī)范

GB/T50878綠色工業(yè)建筑評價標(biāo)準(zhǔn)

GB/T51235建筑信息模型施工應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)

JB/T13462建筑施工機械與設(shè)備預(yù)應(yīng)力用智能張拉機

JG/T565工廠預(yù)制混凝土構(gòu)件質(zhì)量管理標(biāo)準(zhǔn)

JGJ18鋼筋焊接及驗收規(guī)程

1

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JGJ55普通混凝土配合比設(shè)計規(guī)程

JTG/T3650公路橋涵施工技術(shù)規(guī)范

JTGF80/1公路工程質(zhì)量檢驗評定標(biāo)準(zhǔn)第一冊土建工程

JTGF90公路工程施工安全技術(shù)規(guī)范

DB34/T3177公路水運工程預(yù)應(yīng)力張拉有效應(yīng)力檢測指南

T/TMAC028智能工廠監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集技術(shù)要求

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

無人化梁廠unmannedbeamfactory

在傳統(tǒng)梁場的基礎(chǔ)上研發(fā)配套各工藝環(huán)節(jié)工裝設(shè)備，采用流水線模式組織生產(chǎn)，同時融

合大數(shù)據(jù)、人工智能和物聯(lián)網(wǎng)等智能技術(shù)，實現(xiàn)從材料運輸、半成品加工到成品組裝全過程

自動流水化作業(yè)的智慧工廠。

注：無人化是“逐步升級、動態(tài)迭代”的發(fā)展過程。

3.2

裝配式公路箱梁precasthighwayboxgirder

適用于公路裝配式混凝土橋梁建造的基礎(chǔ)設(shè)施箱型梁預(yù)制構(gòu)件。

3.3

鋼筋骨架裝配線steelcageassemblyline

公路箱梁鋼筋籠自動流水化加工及裝配生產(chǎn)線。

注：包括箍筋成型裝載、縱筋加工配送和鋼筋骨架安裝等工藝流程。

3.4

箍筋成型裝載總成stirrupformingandloadingassembly

實現(xiàn)箱梁頂板及底腹板箍筋下料、彎曲、焊接、組合及裝載等功能的一系列工裝設(shè)備所

形成的系統(tǒng)。

注：主要包括轉(zhuǎn)運平臺、焊接平臺、抓?。ê附樱C器人和儲料倉等。轉(zhuǎn)運平臺是一種可將人工擺放

的頂板及底腹板箍筋單元件，自動轉(zhuǎn)移至抓取機器人工作范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)運設(shè)備。焊接平臺是一種用

于焊接機器人或單位（多位）點焊機封閉頂板或底腹板箍筋單元件（組合件）的工作平臺。

3.5

縱筋加工配送總成longitudinalbarprocessinganddistributionassembly

實現(xiàn)箱梁頂板及底腹板縱筋定尺剪切、阻焊去刺、自動排布、磁吸送料等功能的一系列

工裝設(shè)備所形成的系統(tǒng)。

注：包括棒材剪切生產(chǎn)線、對焊機、去刺機、調(diào)直機、定尺剪切機、通長筋自動布料機和磁吸送料機

等工裝設(shè)備。定尺剪切機是一種可將箱梁通長縱筋按照設(shè)計長度自動傳輸、剪切和落料存儲的機

械設(shè)備。通長筋自動布料機是一種用于實現(xiàn)底板通長螺紋筋自動傳輸及橫移排布等功能的機械

2

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設(shè)備。磁吸送料機是一種可將底腹板通長筋整體一次性吸?。ㄗト。┎⑥D(zhuǎn)移至底腹板骨架安裝總

成的機械設(shè)備。

3.6

鋼筋骨架安裝總成reinforcementframeworkassembly

實現(xiàn)公路箱梁鋼筋籠綁扎、安裝及成型的一系列工裝設(shè)備所形成的系統(tǒng)。

注：包括鋼筋骨架安裝機、諧動支撐架及儲料倉等工裝設(shè)備。

3.7

頂板安裝機roofinstallationmachine

可將頂板箍筋自動撥離、移動及擺放的頂板骨架安裝設(shè)備。

3.8

底腹板安裝機bottomandwebinstallationmachine

可將底腹板三合一箍筋自動撥離、移動及擺放的底腹板骨架安裝設(shè)備。

3.9

諧動支撐架harmonicsupport

可隨鋼筋骨架安裝機行走而自動起升或下降的縱筋及成型骨架支撐設(shè)備。

3.10

頂板箍筋儲料倉roofstirrupstoragebin

將頂板箍筋按順序存儲的工裝。

3.11

底腹板箍筋儲料倉bottomandwebstirrupstoragebin

將底腹板三合一箍筋按順序存儲的工裝。

3.12

三合一箍筋three-in-onestirrup

由底腹板箍筋成型裝載總成加工形成的公路箱梁任意斷面兩個腹板箍筋和一個底板箍

筋的組合體。

3.13

梁體循環(huán)預(yù)制線carousellineofbeaming-making

一種公路混凝土箱梁自動流水化預(yù)制生產(chǎn)線，包括鋼筋籠入模、澆筑、蒸養(yǎng)、張拉、提

梁和壓漿等工藝流程。

3.14

移動底模mobilebottomformwork

一種將傳統(tǒng)底模鋼板集成于底模臺車，借助伺服電機驅(qū)動，實現(xiàn)軌道間移動循環(huán)的箱梁

底模設(shè)備。

3

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3.15

滑移側(cè)模slipsideformwork

一種借助滑移小車，可在滑模區(qū)和澆筑區(qū)自由轉(zhuǎn)換組配的箱梁側(cè)模設(shè)備。

3.16

擺渡車ferrymachine

一種連接回轉(zhuǎn)線和澆注線，實現(xiàn)底模車循環(huán)移動的設(shè)備。

3.17

側(cè)模清理機sideformworkcleaner

一種具有清掃輥刷和集塵裝置的箱梁側(cè)模輪軌式移動清理設(shè)備。

3.18

底模清理機bottomformworkcleaner

一種具有清掃輥刷和集塵裝置的移動底模固定式清理設(shè)備。

3.19

混凝土送料倉concreteconveyingsilo

一種借助空中軌道往返于拌合站和澆筑工位之間的混凝土自動化送料設(shè)備。

3.20

混凝土龍門布料機gantrydistributor

一種集成于龍門架上，勻速下料且方量精準(zhǔn)可調(diào)的混凝土布料設(shè)備。

3.21

混凝土龍門排振機gantryarray-typedvibrationmachine

一種集成于龍門架上，具有矩陣式振搗棒組的公路箱梁頂、腹板一體化插入式振搗設(shè)備。

3.22

振搗可視化系統(tǒng)vibratingvisualizationsystem

一種可實時采集龍門排振機振搗棒空間位置及工作狀態(tài)，并根據(jù)振搗密實度評價模型，

實現(xiàn)振搗質(zhì)量三維可視化的智能振搗成像系統(tǒng)。

3.23

梳編臺車combingandbraidingmachine

一種集鋼絞線下料、對位、梳編、抱緊、綁扎及行走等功能于一體的預(yù)應(yīng)力施工設(shè)備。

4基本規(guī)定

4.1裝配式公路箱梁無人化梁廠應(yīng)以實現(xiàn)“工藝流程系統(tǒng)化、工序作業(yè)自動化、生產(chǎn)控制

智能化、辦公管理數(shù)字化”為目標(biāo)，最終達(dá)到操作工人“無人化”和管理人員“少人化”。

4.2裝配式公路箱梁應(yīng)按照“自動化生產(chǎn)、便利化運輸、快速化組裝和精準(zhǔn)化養(yǎng)護”的要

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求對箱梁生產(chǎn)工藝進行通用化、系列化、模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計。

4.3裝配式公路箱梁無人化梁廠建設(shè)應(yīng)遵循工業(yè)“生產(chǎn)線布局、立體化設(shè)計”，綜合考慮

產(chǎn)線工藝節(jié)拍，確保廠內(nèi)人、機、料自主協(xié)同，產(chǎn)線高效、流暢運轉(zhuǎn)。

4.4裝配式公路箱梁無人化梁廠除應(yīng)配備智能化的工裝設(shè)備以外，還應(yīng)采用大數(shù)據(jù)、物聯(lián)

網(wǎng)和云計算等信息化技術(shù)，搭建智能化的生產(chǎn)過程管控平臺，實現(xiàn)廠內(nèi)多智能設(shè)備終端的互

聯(lián)互通。

4.5裝配式公路箱梁無人化梁廠應(yīng)配備專業(yè)化的產(chǎn)業(yè)工人隊伍，確保產(chǎn)線高效平穩(wěn)運行，

保證箱梁產(chǎn)品符合生產(chǎn)質(zhì)量、安全、環(huán)保、節(jié)能等管理體系要求。

4.6裝配式公路箱梁無人化梁廠應(yīng)不斷優(yōu)化產(chǎn)線、推動迭代升級，積極示范應(yīng)用并推廣新

技術(shù)、新工藝和新裝備。

4.7裝配式公路箱梁無人化梁廠應(yīng)該按照生產(chǎn)需要及生產(chǎn)能力進行產(chǎn)線設(shè)計，確保產(chǎn)線具

備一線多用和柔性生產(chǎn)的能力。

4.8分類分級標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)符合表1的規(guī)定。

表1無人化梁廠分類分級標(biāo)準(zhǔn)

序號分類研發(fā)目標(biāo)指標(biāo)要求

與傳統(tǒng)公路梁場相比，

1)減人率達(dá)到30％；

無人化梁廠流程標(biāo)準(zhǔn)化：對傳統(tǒng)梁場的布局進行重新規(guī)劃，并對各工序2)自動化水平達(dá)到

1

1.0進行梳理、優(yōu)化。使施工流程形成標(biāo)準(zhǔn)50％；

3)工效提升率達(dá)到

50％

作業(yè)自動化：將傳統(tǒng)的機械設(shè)備更替為自動化設(shè)備進行裝配與傳統(tǒng)公路梁場相比，

式公路箱梁的加工生產(chǎn)，實現(xiàn)生產(chǎn)加工過程的自動化作業(yè)。1)減人率達(dá)到60％；

通信信息化：在無人化梁廠1.0的基礎(chǔ)上，對自動化設(shè)備進2)自動化水平達(dá)到

無人化梁廠

2行升級改造，使生產(chǎn)信息能夠通過物聯(lián)網(wǎng)及互聯(lián)網(wǎng)平臺進行70％；

2.0

傳輸。3)工效提升率達(dá)到

管理數(shù)字化：進行設(shè)備互聯(lián)、多機協(xié)作等方面的升級，進一70％

步實現(xiàn)通過智控平臺終端進行數(shù)字化管理

與傳統(tǒng)公路梁場相比，

生產(chǎn)智能化：在流程標(biāo)準(zhǔn)化、作業(yè)自動化，通信信息化，管1)減人率達(dá)到80％；

無人化梁廠理數(shù)字化的基礎(chǔ)之上，實現(xiàn)無人化梁廠的智能化生產(chǎn)管控。2)自動化水平達(dá)到

3

3.0遠(yuǎn)程無人化：管理終端按照設(shè)定的生產(chǎn)目標(biāo)，根據(jù)現(xiàn)場的生95％；

產(chǎn)條件自動完成生產(chǎn)規(guī)劃。生產(chǎn)周期內(nèi)無需額外人工干預(yù)3)工效提升率達(dá)到

90％

注1：本表中的指標(biāo)要求均以傳統(tǒng)公路梁場的用工人數(shù)、自動化水平和工效作為對比基準(zhǔn)。

注2：傳統(tǒng)公路梁場用工人數(shù)為65人，自動化水平為24％，工效為224人時/榀。

5

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5梁廠建設(shè)

5.1基本要求

5.1.1裝配式公路箱梁無人化梁廠選址除應(yīng)符合城市總體規(guī)劃及有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)、地方標(biāo)準(zhǔn)

的要求，尚應(yīng)符合下列要求：

a)預(yù)制工廠無塌方、落石、滑坡和洪澇等災(zāi)害風(fēng)險；

b)具備便利的陸運、水運等交通條件和通電、通水、通訊條件；

c)周圍無污染源；

d)符合國家及地方規(guī)定的土地使用審批要求；

e)盡量避開居民區(qū)，如無法避開，應(yīng)采取防塵、防噪等環(huán)保措施，降低梁廠對周邊

居民生活及交通出行的影響。

5.1.2裝配式公路箱梁無人化梁廠建設(shè)和運行除應(yīng)遵守國家和地方現(xiàn)行建設(shè)工程質(zhì)量、安

全生產(chǎn)、環(huán)境保護、文明生產(chǎn)的規(guī)范條文外，尚應(yīng)符合以下要求。

a)建立健全質(zhì)量保證體系，符合GB/T19001的要求。

b)建立健全安全生產(chǎn)體系，明確安全責(zé)任，嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程，保障人員的職

業(yè)健康，保證生產(chǎn)安全，安全及職業(yè)健康符合GB/T33000和GB/T45001的要求。

工廠建設(shè)及設(shè)備安裝應(yīng)符合GB50870和JTGF90的要求。

c)建立健全節(jié)能環(huán)保體系，明確節(jié)能環(huán)保責(zé)任，防治污染設(shè)施應(yīng)與預(yù)制工廠主體工

程同時設(shè)計、同時施工、同時投產(chǎn)，其生活污水處理、垃圾處理、節(jié)能降耗應(yīng)符

合GB/T24001和GB/T23331的要求。

d)建立完整的文明生產(chǎn)的管理體系，在生產(chǎn)組織設(shè)計文件中明確文明生產(chǎn)的責(zé)任主

體、運作機制及保障措施，并予以實施。

e)宜開展質(zhì)量、環(huán)境、職業(yè)健康安全管理體系認(rèn)證工作。

5.1.3廠區(qū)道路在滿足生產(chǎn)需求的同時，需滿足物流暢通有序。廠區(qū)主干道構(gòu)成環(huán)狀路網(wǎng)，

各路相通，物流出入口應(yīng)緊鄰市政道路。廠區(qū)交通應(yīng)實現(xiàn)人、物分流。廠區(qū)道路可采用水泥

混凝土路面，主干道寬度不宜小于7m，次干道寬度不宜小于5m。存梁區(qū)出梁道路轉(zhuǎn)彎半

徑不應(yīng)小于運梁車長的1.5倍～2.0倍。

5.1.4預(yù)制工廠內(nèi)給水管網(wǎng)的供水壓力和水量應(yīng)滿足工廠生產(chǎn)、生活及消防給水的要求。

工廠生產(chǎn)和生活排水應(yīng)滿足市政排水管網(wǎng)的排放要求，沒有達(dá)到排放標(biāo)準(zhǔn)的，需處理后排放。

5.1.5廠區(qū)應(yīng)設(shè)置污水及廢棄物處置設(shè)施。生產(chǎn)區(qū)尾部設(shè)置三級污水處理池，混凝土攪拌

站設(shè)置污水處理循環(huán)利用系統(tǒng)，考慮水循環(huán)利用，根據(jù)現(xiàn)場條件設(shè)置雨水、廢水循環(huán)系統(tǒng)裝

置。廠區(qū)內(nèi)應(yīng)設(shè)置專門的固體廢物回收處，主要用于臨時存放混凝土廢渣等廢棄物。

5.1.6無人化梁廠應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)、生活用電需求及設(shè)備負(fù)荷情況，合理配備供電系統(tǒng)，且配

電室宜靠近生產(chǎn)車間布置。

5.1.7無人化梁廠應(yīng)根據(jù)GB50016的規(guī)定設(shè)置消防設(shè)施。整個廠區(qū)內(nèi)的防火要求、各棟樓

防火間距、防火分區(qū)要求、消防環(huán)道等均應(yīng)符合GB50016以及其他有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)及地方標(biāo)

準(zhǔn)的規(guī)定。

5.1.8無人化梁廠內(nèi)建筑物、構(gòu)筑物周邊及道路兩側(cè)應(yīng)進行綠化，綠化率應(yīng)符合GB50187

的規(guī)定。

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5.2場地布局

5.2.1裝配式公路箱梁無人化梁廠場地規(guī)劃除應(yīng)遵守GB50187等標(biāo)準(zhǔn)外，尚需符合下列規(guī)

定：

a)無人化梁廠場地規(guī)劃應(yīng)以所在城市的總體規(guī)劃及區(qū)域規(guī)劃為依據(jù)，結(jié)合地形以及

當(dāng)前土地的自身條件，充分考慮原有建筑物，盡量降低成本；

b)無人化梁廠應(yīng)貫徹“綠色高效、節(jié)約用地”的原則，科學(xué)合理布局，綜合統(tǒng)一規(guī)

劃，分階段逐步建設(shè)，統(tǒng)籌近期與中遠(yuǎn)期項目的合理銜接，同時兼顧整個廠區(qū)內(nèi)

各生產(chǎn)項目的投資順序和生產(chǎn)線后期提能擴產(chǎn)的要求；

c)無人化梁廠場地規(guī)劃應(yīng)根據(jù)廠址所在地區(qū)的自然條件，在優(yōu)先滿足生產(chǎn)流程、操

作要求和使用功能的前提下，各單體功能建筑應(yīng)遵循“聯(lián)合、集中、多層”的布

置原則。

5.2.2裝配式公路箱梁無人化梁廠分區(qū)按功能可劃分為生產(chǎn)區(qū)、辦公區(qū)、生活區(qū)和附屬設(shè)

施區(qū)，各功能區(qū)之間相互獨立，通過路網(wǎng)合理連接，各功能區(qū)面積應(yīng)根據(jù)實際生產(chǎn)需要進行

規(guī)劃。

5.2.3裝配式公路箱梁無人化梁廠各功能區(qū)布置宜考慮風(fēng)向影響，辦公區(qū)、生活區(qū)宜布置

在生產(chǎn)區(qū)上風(fēng)向位置。

5.2.4生產(chǎn)區(qū)原材料接收、貯存、轉(zhuǎn)運和使用場所等應(yīng)與辦公和生活服務(wù)設(shè)施分離，易產(chǎn)

生污染的設(shè)施應(yīng)遠(yuǎn)離辦公區(qū)和生活區(qū)。

5.2.5廠區(qū)選址及布局應(yīng)盡量減少對原地形的改動，確保廠區(qū)建設(shè)施工及后續(xù)生產(chǎn)不對周

邊環(huán)境產(chǎn)生過多影響。

5.3功能區(qū)劃

5.3.1生產(chǎn)區(qū)

5.3.1.1裝配式公路箱梁無人化梁廠生產(chǎn)區(qū)產(chǎn)線選型及布置應(yīng)符合下列規(guī)定：

a)生產(chǎn)線選型應(yīng)綜合考慮成本投入、生產(chǎn)周期、生產(chǎn)數(shù)量和創(chuàng)新性等因素，合理選

擇鋼筋骨架裝配線、固定模臺生產(chǎn)線和梁體循環(huán)預(yù)制線，應(yīng)盡量體現(xiàn)自動流水化

作業(yè)模式，在產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化程度較高的情況下宜同時采用鋼筋骨架裝配線和梁體循

環(huán)預(yù)制線；

b)生產(chǎn)線布置應(yīng)綜合考慮廠房平面尺寸及高度、產(chǎn)品尺寸及工藝順序等因素，沿廠

房縱向并列布置鋼筋骨架裝配線和梁體循環(huán)預(yù)制線，沿產(chǎn)線橫向（縱向）劃分產(chǎn)

線各個功能分區(qū)，并在兩條產(chǎn)線之間布置橫向銜接區(qū)，裝配式公路箱梁無人化梁

廠生產(chǎn)線可參照附錄A布置；

c)鋼筋骨架裝配線應(yīng)劃分原材區(qū)、箍筋成型裝載區(qū)、縱筋加工配送區(qū)、骨架流水安

裝區(qū)及骨架存放區(qū)等功能區(qū)；

d)梁體循環(huán)預(yù)制線應(yīng)劃分滑模存放區(qū)、混凝士澆筑區(qū)、養(yǎng)護區(qū)、預(yù)應(yīng)力施工區(qū)、擺

渡區(qū)及提梁壓漿區(qū)等功能區(qū)；

e)生產(chǎn)線數(shù)量、移動臺座數(shù)量應(yīng)與生產(chǎn)工期及生產(chǎn)進度計劃等要求相匹配；

f)每條生產(chǎn)線應(yīng)至少配備滿足起吊噸位要求的起重及輔助吊裝設(shè)備各1臺，宜優(yōu)先

采用桁吊或龍門吊；

g)梁體循環(huán)預(yù)制線宜在預(yù)應(yīng)力施工區(qū)劃分構(gòu)件整修區(qū)，滿足構(gòu)件質(zhì)量檢驗、修補、

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粗糙面處理以及表面裝飾等作業(yè)要求。

5.3.1.2鋼筋骨架裝配線的規(guī)劃及布置應(yīng)符合下列規(guī)定：

a)鋼筋骨架裝配線應(yīng)配備自動化數(shù)控鋼筋加工及安裝設(shè)備，包括箍筋自動化成型裝

載總成、縱筋加工配送總成和骨架流水化安裝總成等，盡量減少人工，提高作業(yè)

效率；

b)應(yīng)根據(jù)資源供應(yīng)和排產(chǎn)計劃，合理確定每種規(guī)格鋼筋的儲備量；在資源供應(yīng)充足

的情況下，原則上可按照10d生產(chǎn)任務(wù)量考慮鋼筋的儲備，并據(jù)此計算鋼筋原材

存放區(qū)的占地面積；

c)應(yīng)根據(jù)排產(chǎn)計劃、箍筋成型裝載效率、縱筋加工配送效率及骨架安裝效率等，合

理確定鋼筋加工及安裝相應(yīng)工裝及設(shè)備的數(shù)量，并以此計算各功能區(qū)占地面積。

5.3.1.3梁體循環(huán)預(yù)制線的規(guī)劃及布置應(yīng)符合下列規(guī)定：

a)梁體循環(huán)預(yù)制線應(yīng)配備自動化、數(shù)字化和智能化混凝土布料、振搗、養(yǎng)護及預(yù)應(yīng)

力施工等設(shè)備，如龍門布料機、龍門排振機、智能溫控養(yǎng)護箱和梳編臺車等，提

高各工序施工效率，降低人工作業(yè)強度，同時改善人工作業(yè)環(huán)境；

b)應(yīng)綜合考慮不同梁型、排產(chǎn)計劃和成本投入等因素，合理確定模板數(shù)量，并以此

規(guī)劃澆筑區(qū)及滑模區(qū)占地面積；

c)應(yīng)綜合考慮拌合站混凝土拌合能力和排產(chǎn)計劃等因素，合理確定混凝土送料車和

龍門布料機等的容量及運行速度，確保滿足生產(chǎn)需求；

d)應(yīng)綜合考慮梁型、移動底模高度和混凝土料性等因素，合理確定龍門布料機和龍

門排振機等的高度；

e)應(yīng)綜合考慮當(dāng)?shù)販貪穸茸匀粭l件及混凝土配合比，并結(jié)合蒸養(yǎng)試驗實測結(jié)果，合

理確定養(yǎng)護規(guī)范；

f)蒸汽生產(chǎn)宜選用蒸汽發(fā)生器取代傳統(tǒng)鍋爐，安全高效、節(jié)能環(huán)保，蒸汽房應(yīng)靠近

蒸養(yǎng)區(qū)布置，盡量縮短供氣管路，減少熱能損失。

5.3.1.4混凝土拌合區(qū)域的規(guī)劃及布置應(yīng)符合以下規(guī)定：

a)混凝土拌合區(qū)域包括原材料儲存區(qū)、混凝土生產(chǎn)區(qū)與中控室，應(yīng)采用全封閉車間

生產(chǎn)模式；

b)砂石原材料可自然堆放于儲存區(qū)，但不應(yīng)露天堆放，其堆場應(yīng)為硬質(zhì)地坪，且設(shè)

有排水系統(tǒng)；

c)水泥等粉狀物料應(yīng)采用筒倉儲存，外加劑應(yīng)采用具有耐腐蝕和防沉淀功能的箱體

儲存；

d)混凝土生產(chǎn)區(qū)宜采用自動化混凝土拌合設(shè)備，拌合能力及與之匹配的泵送、運輸

能力應(yīng)根據(jù)排產(chǎn)計劃，結(jié)合梁體混凝土方量及連續(xù)灌注時間要求綜合確定，并按

照連續(xù)生產(chǎn)10d～15d的生產(chǎn)需求，計算確定混凝土生產(chǎn)區(qū)和原材料儲存區(qū)的占

地面積；

e)應(yīng)綜合考慮混凝土拌合區(qū)與梁體循環(huán)預(yù)制線澆筑區(qū)的距離和空間位置關(guān)系，合理

規(guī)劃運砼倉運行軌道線路，并確定其架空高度。

5.3.1.5存梁區(qū)的規(guī)劃及布置應(yīng)符合以下規(guī)定：

a)存梁區(qū)場地應(yīng)考慮箱梁類型和存梁方式等因素進行地基處理，滿足承載能力要求，

不應(yīng)產(chǎn)生影響梁體整體結(jié)構(gòu)的沉降和變形；

b)存梁臺座數(shù)量和布置形式應(yīng)根據(jù)箱梁生產(chǎn)的整體供求關(guān)系、供梁工期及存梁方式

等實際情況合理確定；

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c)應(yīng)根據(jù)存梁臺座數(shù)量計算確定存梁區(qū)面積，宜為制梁區(qū)面積的1.5倍～2.5倍；

d)存梁方式應(yīng)結(jié)合起移梁設(shè)備類型進行選取，可采用單層存梁、雙層存梁和高低錯

位存梁三種形式。

5.3.2辦公生活區(qū)

5.3.2.1無人化梁廠內(nèi)應(yīng)設(shè)置辦公區(qū)，辦公區(qū)應(yīng)滿足辦公需求，并預(yù)留足夠的房間。

5.3.2.2辦公區(qū)內(nèi)各個職能部門應(yīng)包括辦公室、研發(fā)設(shè)計部、生產(chǎn)管理部、計劃合同部、

財務(wù)部、物資設(shè)備部、安全質(zhì)量部等，并應(yīng)設(shè)有多功能廳、中小型會議室和接待室等。

5.3.2.3無人化梁廠內(nèi)應(yīng)設(shè)置生活區(qū)，生活服務(wù)設(shè)施可按照傳統(tǒng)工業(yè)廠房考慮。

5.3.2.4宿舍樓面積應(yīng)滿足高峰產(chǎn)能時員工的住宿條件。宿舍樓設(shè)計宜簡潔大方，滿足節(jié)

能、環(huán)保要求。

5.3.2.5辦公生活區(qū)選址應(yīng)遠(yuǎn)離危險施工區(qū)域。

5.3.3智能化試驗室

5.3.3.1無人化梁廠應(yīng)設(shè)置智能化試驗室，確保梁廠產(chǎn)品規(guī)格參數(shù)統(tǒng)一，質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)一致。

5.3.3.2智能化試驗裝備宜直接接入梁廠智能管控平臺，確保試驗過程、試驗結(jié)果和試驗

資料的全方位監(jiān)控和追溯。

5.3.3.3智能化試驗室宜將產(chǎn)品試驗結(jié)果集成到產(chǎn)品信息中，便于管理者調(diào)閱查看。

5.4綠色廠建

5.4.1裝配式公路箱梁無人化梁廠設(shè)計及建設(shè)施工應(yīng)符合GB/T50878的規(guī)定。

5.4.2裝配式公路箱梁無人化梁廠建設(shè)及運營全生命周期應(yīng)最大限度地節(jié)約資源（節(jié)地、

節(jié)能、節(jié)水、節(jié)材），減少污染，保護環(huán)境。

5.4.3裝配式公路箱梁無人化梁廠各種污染物排放指標(biāo)應(yīng)符合國家現(xiàn)行有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。

5.4.4裝配式公路箱梁無人化梁廠生產(chǎn)建設(shè)、臨時占用和工業(yè)生產(chǎn)等所損毀的土地，其復(fù)

墾應(yīng)符合國家有關(guān)規(guī)定。

5.4.5裝配式公路箱梁無人化梁廠建設(shè)場地的綠地率應(yīng)符合GB50137的規(guī)定。

5.4.6裝配式公路箱梁無人化梁廠宜設(shè)置工業(yè)廢水再生回用系統(tǒng)，回用率應(yīng)達(dá)到國內(nèi)同行

業(yè)先進或領(lǐng)先水平。

5.4.7裝配式公路箱梁無人化梁廠宜設(shè)置固體廢棄物回收再生系統(tǒng)，重復(fù)利用率應(yīng)達(dá)到國

內(nèi)同行業(yè)先進或領(lǐng)先水平。

5.4.8裝配式公路箱梁無人化梁廠建設(shè)應(yīng)盡量避免使用高能耗、高污染材料，宜使用新型

低碳和節(jié)能環(huán)保材料，并采用充氣膜結(jié)構(gòu)替代鋼結(jié)構(gòu)廠房。

5.5梁廠驗收

5.5.1裝配式公路箱梁無人化梁廠建廠方案應(yīng)經(jīng)過相關(guān)單位審批，建廠應(yīng)符合審定方案，

明確是否按要求配備設(shè)備并明確分區(qū)。

5.5.2裝配式公路箱梁無人化梁廠應(yīng)設(shè)立質(zhì)量安全管理機構(gòu)并健全質(zhì)量安全保障體系，制

定質(zhì)量安全管理制度，明確質(zhì)量安全方針和質(zhì)量安全目標(biāo)。

5.5.3裝配式公路箱梁無人化梁廠人員配備應(yīng)滿足實際生產(chǎn)需求，且相關(guān)技術(shù)人員應(yīng)持證

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上崗。

5.5.4裝配式公路箱梁無人化梁廠全部設(shè)備工裝應(yīng)符合驗收標(biāo)準(zhǔn)。

6產(chǎn)線配備

6.1基本要求

6.1.1裝配式公路箱梁無人化梁廠宜配備自動化和數(shù)字化工裝設(shè)備，滿足工業(yè)流水化生產(chǎn)

要求，且應(yīng)具備單機智能和多機互聯(lián)的智控要求。

6.1.2裝配式公路箱梁無人化梁廠所用各種機械設(shè)備，應(yīng)符合現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的

要求，并應(yīng)在正式投產(chǎn)前對設(shè)備質(zhì)量和性能進行合格性檢驗。

6.1.3裝配式公路箱梁無人化梁廠所用設(shè)備及參數(shù)可參照附錄B選用。

6.2鋼筋設(shè)備

6.2.1鋼筋加工設(shè)備

6.2.1.1裝配式公路箱梁無人化梁廠宜配備數(shù)控鋼筋加工系統(tǒng)或智能鋼筋加工生產(chǎn)線，包

括數(shù)控鋼筋調(diào)直切斷一體機、數(shù)控鋼筋彎曲中心和棒材剪切生產(chǎn)線等。

6.2.1.2鋼筋調(diào)直剪切設(shè)備的選型應(yīng)符合下列要求：

a)鋼筋調(diào)直剪切設(shè)備適用的鋼筋加工直徑，應(yīng)滿足箱梁生產(chǎn)過程中鋼筋的直徑要求，

不宜大于16mm；

b)鋼筋調(diào)直剪切設(shè)備的剪切力，應(yīng)根據(jù)剪切鋼筋的直徑和同時剪切鋼筋的數(shù)量確定；

c)鋼筋調(diào)直剪切設(shè)備的最大剪切長度，應(yīng)滿足箱梁生產(chǎn)過程中最長鋼筋長度要求，

自動切斷長度的測量誤差應(yīng)在±1mm/m范圍內(nèi)。

6.2.1.3鋼筋彎曲設(shè)備的選型應(yīng)符合下列要求：

a)鋼筋彎曲設(shè)備的加工能力，應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)需求、鋼筋直徑及同時加工數(shù)量確定；

b)鋼筋彎曲設(shè)備的最大彎曲角度宜為180°，且不應(yīng)小于90°，彎曲誤差應(yīng)在±1°

范圍內(nèi)。

6.2.2箍筋成型裝載總成

6.2.2.1應(yīng)綜合考慮鋼筋加工機械、機器人、作業(yè)工人和工效等因素，合理布局箍筋成型

裝載總成，確保作業(yè)工人與機器人以及各機器人之間作業(yè)空間不交叉、不重疊，同時盡量壓

縮占地面積、緊密布局，提高工序銜接效率，箍筋成型裝載效率不宜低于30件/h。

6.2.2.2應(yīng)綜合考慮箍筋尺寸、重量和類型等因素，合理配置機器人種類及數(shù)量，確保滿

足生產(chǎn)需求，高效運轉(zhuǎn)；

6.2.2.3應(yīng)綜合考慮箱梁箍筋尺寸、類型和工效等因素，合理設(shè)計箍筋轉(zhuǎn)移平臺，保證便

于人工安放和機器人拾取，箍筋轉(zhuǎn)移平臺速度不宜低于20m/min。

6.2.2.4應(yīng)根據(jù)箱梁箍筋尺寸及類型，合理設(shè)計箍筋焊接平臺及機器人夾具，保證夾持牢

固、焊接可靠，機器人裝載效率不宜低于2件/min。

6.2.2.5工業(yè)機器人與主控系統(tǒng)、工業(yè)機器人與管理系統(tǒng)、工業(yè)機器人與生產(chǎn)設(shè)備、工業(yè)

機器人與機器人附屬裝置之間的通信接口應(yīng)符合GB/T29825的要求。

6.2.2.6工業(yè)機器人與主控系統(tǒng)之間的通信可采用現(xiàn)場、總線和工業(yè)以太網(wǎng)等通信方式，

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且應(yīng)符合GB/T38872的相關(guān)規(guī)定。

6.2.3縱筋加工配送總成

6.2.3.1箱梁底板螺紋筋閃光對焊機選型應(yīng)滿足JGJ18的相關(guān)規(guī)定。

6.2.3.2鋼筋去毛刺機選型應(yīng)符合下列要求：

a)應(yīng)滿足將接頭處受壓面的金屬毛刺和鐓粗變形部分去除的要求，保證接頭處鋼筋

直徑誤差控制在±2mm范圍內(nèi)；

b)應(yīng)滿足不應(yīng)出現(xiàn)明顯刮傷或傷及母材的要求。

6.2.3.3底板螺紋筋自動布料裝置配備應(yīng)符合下列要求：

a)自動布料裝置V型滾槽數(shù)量及尺寸應(yīng)根據(jù)底板縱向螺紋筋的長度、數(shù)量及種類確

定；

b)應(yīng)滿足縱向傳送和橫移排布螺紋筋的要求，且傳送速度不宜小于0.5m/s，橫移速

度不宜小于0.1m/s。

6.2.3.4自動送料裝置選型應(yīng)符合下列要求：

a)應(yīng)根據(jù)縱向通長筋的種類及數(shù)量，合理設(shè)計磁吸裝置及機械夾具的尺寸、數(shù)量和

性能參數(shù)；

b)應(yīng)滿足一次性整體吸取全部箱梁底板螺紋筋并轉(zhuǎn)移至諧動支撐架的要求，轉(zhuǎn)移速

度不宜小于0.5m/s；

c)應(yīng)滿足一次性夾取一側(cè)全部腹板縱筋的要求，并應(yīng)合理控制腹板縱筋下?lián)蠌澢浚?/p>

確保轉(zhuǎn)移過程無干涉，轉(zhuǎn)移速度不宜小于0.5m/s。

6.2.4鋼筋骨架安裝總成

6.2.4.1總成底座配備應(yīng)滿足下列要求：

a)總成底座應(yīng)根據(jù)鋼筋骨架長度合理分段，方便加工、運輸和安裝；

b)總成底座長度宜在骨架縱長方向前后兩端各增加1m；

c)總成底座寬度宜在頂板（底腹板）安裝機軌道寬度兩側(cè)各增加40cm～60cm；

d)總成底座高度應(yīng)根據(jù)諧動支撐架升降氣缸型號合理確定。

6.2.4.2諧動支撐架配備應(yīng)滿足下列要求：

a)諧動支撐架宜在箱梁通長筋長度方向按1.5m間隔等距布置；

b)底腹板諧動支撐架寬度宜在骨架底板寬度兩側(cè)各增加10cm～20cm；

c)頂板諧動支撐架宜在頂板橫向最外側(cè)通長筋寬度兩側(cè)各增加10～20cm。

6.2.4.3骨架安裝機配備應(yīng)滿足下列要求：

a)安裝機尺寸應(yīng)根據(jù)鋼筋骨架斷面尺寸及儲料倉尺寸確定；

b)儲料倉長度應(yīng)根據(jù)整孔箱梁全部箍筋緊密排布下的長度尺寸確定；

c)底腹板安裝機宜配備四組撥離裝置，頂板安裝機宜配備兩組撥離裝置，每組裝置

應(yīng)具備獨立感應(yīng)和撥離功能；

d)安裝機箍筋撥離速度不應(yīng)小于6件/min。

6.2.5鋼筋吊裝設(shè)備

采用吊裝桁架進行鋼筋骨架的吊裝移運，并應(yīng)符合下列規(guī)定：

a)吊裝桁架應(yīng)采用三角桁架結(jié)構(gòu)，通過角鋼和鋼管制成；

b)吊裝桁架長度宜與鋼筋骨架長度相同；

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c)桁架高度不宜小于80cm。

6.3模具設(shè)備

6.3.1移動底模

6.3.1.1應(yīng)綜合考慮裝配式公路箱梁生產(chǎn)線場地布置、排產(chǎn)計劃和生產(chǎn)工期等因素，合理

確定移動底模臺座的數(shù)量。

6.3.1.2移動底模配備符合下列要求：

a)移動底模軌道的安裝誤差和平整度應(yīng)嚴(yán)格控制在精度要求范圍之內(nèi)，軌道平整度不

宜超過±2mm/m；

b)移動底模及軌道宜加裝射頻識別裝置或激光標(biāo)定反射裝置，確保移動底模行走誤差

控制在±2mm范圍內(nèi)；

c)移動底模應(yīng)由移動臺車上敷底模模板共同組成，底模模板宜選用不銹鋼或復(fù)合不銹

鋼；

d)移動底模應(yīng)由伺服電機變頻驅(qū)動，并通過射頻識別系統(tǒng)實現(xiàn)移動底模產(chǎn)線位置的智

能化控制；

e)移動底模頂面縱向應(yīng)根據(jù)要求設(shè)置反拱；

f)移動底模頂面橫向應(yīng)保持水平，其誤差應(yīng)控制在±1.5mm范圍內(nèi)；

g)移動底模頂面應(yīng)具有足夠的平整度，其誤差應(yīng)控制在±2mm范圍內(nèi)；

h)底模兩側(cè)應(yīng)用槽鋼等進行包邊并內(nèi)嵌橡膠條，橡膠條接頭處以斜邊搭接，保證不漏

漿；

6.3.2滑移側(cè)模

6.3.2.1為提高生產(chǎn)效率，降低模板成本投入，裝配式公路箱梁無人化梁廠宜采用智能液

壓滑移側(cè)模。

6.3.2.2液壓滑移側(cè)模選型應(yīng)符合下列要求：

a)滑移側(cè)模應(yīng)由滑移小車上端固定箱梁側(cè)模共同組成，箱梁側(cè)模宜選用不銹鋼或復(fù)合

不銹鋼；

b)應(yīng)根據(jù)箱梁側(cè)模類型及尺寸，合理設(shè)計滑移小車并確定其數(shù)量；

c)液壓滑移側(cè)模應(yīng)具備縱向行走、橫向移動、上下升降及自動調(diào)平等功能；

d)滑移側(cè)模、端模及底模縫隙應(yīng)嚴(yán)密，混凝土澆筑過程中不應(yīng)出現(xiàn)漏漿等現(xiàn)象；

e)液壓系統(tǒng)可采用鉸式開合和推拉開合方式，應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)線布置情況合理選用；

f)液壓系統(tǒng)應(yīng)由液壓站、液壓管路、豎向油缸和水平油缸等組成；

g)鋼模板應(yīng)具備足夠的強度、剛度、穩(wěn)定性，面板變形不應(yīng)超過2mm；

h)滑移側(cè)模宜設(shè)置內(nèi)模防上浮裝置，梳齒板宜為倒扣式，且分段可拆，滿足預(yù)先安裝

至頂板鋼筋骨架上的要求。

6.3.3內(nèi)模及端模

6.3.3.1應(yīng)綜合考慮結(jié)構(gòu)尺寸、結(jié)構(gòu)形式和連接方式等因素，合理進行內(nèi)模及端模的模塊

化設(shè)計，同時確保其強度、剛度和穩(wěn)定性等滿足設(shè)計要求。

6.3.3.2內(nèi)模負(fù)彎矩齒塊張拉處宜設(shè)計為平緩斜坡，充分考慮其安拆便利性。

6.3.3.3內(nèi)模宜滿足整體拆卸和抽拉作業(yè)要求。

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6.3.3.4端模宜采用分體組合式設(shè)計，即頂板、腹板和底板端模分別設(shè)計、制造和安拆。

6.3.3.5其他設(shè)計要求應(yīng)符合JTG/T3650的相關(guān)規(guī)定。

6.3.4模板清理機

6.3.4.1模板清理機應(yīng)具備設(shè)計輕巧、使用方便、自動清理、集塵降噪及遠(yuǎn)程遙控等功能。

6.3.4.2應(yīng)綜合考慮產(chǎn)線配置、模板數(shù)量、人員配備和清理工效等因素，合理確定模板清

理機類型及數(shù)量。

6.3.4.3側(cè)模清理機配備應(yīng)符合下列要求：

a)側(cè)模清理機可采用吊掛式設(shè)計或輪軌式設(shè)計，應(yīng)根據(jù)實際情況合理選擇；

b)吊掛式側(cè)模清理機整體重量不宜超過1.5t；

c)輪軌式側(cè)模清理機行走架重量不宜超過2t；

d)輪軌式側(cè)模清理機行走架宜選用伺服電機驅(qū)動，功率不宜小于1.5kW，速度不宜

小于20m/min；

e)應(yīng)沿箱梁側(cè)模頂板及側(cè)板外形輪廓分別對稱布置6組清掃輥，其中頂板兩側(cè)布置4

個球形清掃輥，側(cè)板兩側(cè)布置2個柱形清掃輥，頂板清掃輥驅(qū)動電機功率不宜小

于（0.55×4）kW，側(cè)板清掃輥驅(qū)動電機功率不宜小于（1.1×2）kW；

f)應(yīng)在清掃輥拖線電纜盤上加裝防脫線裝置。

6.3.4.4底模清理機配備應(yīng)符合下列要求：

a)底模清理機框架宜采用固定門式結(jié)構(gòu)；

b)集塵裝置宜采用分體式獨立設(shè)計，便于拆卸；

c)清掃輥球直徑不宜小于移動底模寬度；

d)清掃輥驅(qū)動電機功率不宜小于1.1kW。

6.4混凝土設(shè)備

6.4.1混凝土拌合設(shè)備

6.4.1.1應(yīng)根據(jù)無人化梁廠的設(shè)計生產(chǎn)規(guī)模和設(shè)計生產(chǎn)效率，按照經(jīng)濟實用、合理配置的

原則，選擇技術(shù)先進、性能可靠的混凝土拌合設(shè)備。

6.4.1.2混凝土拌合設(shè)備應(yīng)包含拌合系統(tǒng)、原料存儲系統(tǒng)、集成控制系統(tǒng)等，各系統(tǒng)間可

相互配合，根據(jù)生產(chǎn)進度要求自動控制。

6.4.1.3混凝土拌合設(shè)備的生產(chǎn)能力應(yīng)保證混凝土在規(guī)定澆筑時間內(nèi)完成澆筑。

6.4.1.4混凝土拌合系統(tǒng)的選型應(yīng)符合GB/T9142的要求。

6.4.1.5混凝土拌合集成控制系統(tǒng)應(yīng)符合下列要求：

a)混凝土拌合集成控制系統(tǒng)應(yīng)包含數(shù)據(jù)采集終端、中心服務(wù)器、PC客戶端、移動終

端等；

b)采集終端應(yīng)包含采集計量數(shù)據(jù)、集配數(shù)據(jù)、時間數(shù)據(jù)等功能，并具備實時采集傳

輸?shù)墓δ埽?/p>

c)宜采用集約化網(wǎng)絡(luò)管理，并應(yīng)考慮混凝土攪拌設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)管理功能，避免系統(tǒng)升

級引起的問題；

d)根據(jù)現(xiàn)場的實際情況采用4G/5G網(wǎng)絡(luò)等方式將數(shù)據(jù)傳輸至中心服務(wù)器，通過PC客

戶端對數(shù)據(jù)進行實時監(jiān)控和數(shù)據(jù)查詢，且通過移動終端進行短信預(yù)警、消息推送

和數(shù)據(jù)查詢等。

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6.4.2混凝土運輸設(shè)備

6.4.2.1混凝土的運輸宜采用混凝土送料倉，布料機數(shù)量應(yīng)滿足產(chǎn)線混凝土連續(xù)性澆筑的

需求。

6.4.2.2混凝土運輸設(shè)備的配備應(yīng)符合下列要求：

a)混凝土運輸設(shè)備宜采用密閉或半封閉罐體結(jié)構(gòu)，容量不宜小于2m3，運輸速度不

宜小于60m/min；

b)混凝土運輸設(shè)備除應(yīng)具備裝料、卸料功能以外，還應(yīng)具備爬坡、轉(zhuǎn)彎和水平移動

等功能；運輸距離較長時混凝土運輸設(shè)備還應(yīng)具備攪拌功能；

c)混凝土運輸設(shè)備入料口尺寸應(yīng)滿足混凝土拌和設(shè)備的最大出料要求，出料口尺寸

不應(yīng)超過混凝土澆筑設(shè)備的最大進料限制；

d)混凝土運輸設(shè)備宜具備保溫、防雨和加熱功能，防止出現(xiàn)混凝土溫度損失過大的

現(xiàn)象。

6.4.2.3混凝土運輸設(shè)備的軌道應(yīng)符合下列要求：

a)混凝土運輸設(shè)備的軌道應(yīng)具有足夠的平整度，保證混凝土運輸過程中的勻質(zhì)性；

b)混凝土運輸設(shè)備的軌道最大坡度不宜超過6°，防止產(chǎn)生混凝土分層離析現(xiàn)象；

c)運輸軌道的長度不應(yīng)過長，宜小于150m，保證混凝土在初凝前有充分的澆筑時間。

6.4.3混凝土澆筑設(shè)備

6.4.3.1混凝土澆筑宜采用龍門布料機，應(yīng)具備自動行走和均勻布料的功能。

6.4.3.2龍門布料機應(yīng)包含布料斗體、布料小車和布料大架等主要結(jié)構(gòu)。

6.4.3.3龍門布料機的布料斗體應(yīng)符合下列要求：

a)布料斗宜通過四個壓力傳感器支承在布料小車上，實現(xiàn)動態(tài)稱量控制；

b)布料斗內(nèi)宜設(shè)置攪拌棍空心軸，不停轉(zhuǎn)動，保證混凝土良好的流動性；

c)布料斗內(nèi)宜設(shè)置星形輪，具備變頻調(diào)速功能，保證布料量精準(zhǔn)可調(diào)；

d)布料斗出料口應(yīng)由高壓油缸控制開合，可根據(jù)不同布料需求調(diào)整出料口數(shù)量及開口

大小；

e)布料斗出料口附近宜加裝激光定位裝置，確保出料口與落料位置精準(zhǔn)對位。

6.4.3.4龍門布料機的布料小車應(yīng)符合下列要求：

a)布料小車應(yīng)與布料斗體連接；

b)布料小車宜設(shè)置伺服電機驅(qū)動，可沿布料大架頂部軌道移動。

6.4.3.5龍門布料機的布料大架應(yīng)符合下列要求：

a)布料大架宜為龍門式支架，用于支撐布料機；

b)布料大架的尺寸應(yīng)根據(jù)產(chǎn)線規(guī)劃確定，應(yīng)覆蓋多條產(chǎn)線，滿足布料機在多產(chǎn)線、

多工位間移動的要求。

6.4.3.6當(dāng)布料斗內(nèi)混凝土量不足時，稱重系統(tǒng)應(yīng)及時反饋混凝土運輸設(shè)備，及時補料。

6.4.3.7龍門布料機澆筑混凝土?xí)r應(yīng)由梁的一段向另一段分層澆筑振搗，澆筑順序按照先

底板、再腹板的順序。澆筑腹板時縱向分段、水平分層澆向另一端。再距離梁端4-5m處從

梁體另一端布料，防止水泥漿聚集在梁端造成強度不均。

6.4.3.8裝配式公路箱梁整體澆筑時間不宜超過4個小時。

6.4.4混疑土振搗設(shè)備

6.4.4.1裝配式公路箱梁混凝土振搗宜采用龍門排振機，其應(yīng)符合下列要求：

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a)龍門排振機應(yīng)至少包含振搗棒組、排振機架以及龍門大架等；

b)振搗棒組用于混凝土振搗，振搗棒的選擇應(yīng)根據(jù)箱梁構(gòu)件的尺寸、材料類型及不

同振搗部位等因素確定；

c)排振機架主要用于箱梁橫向及豎向的振搗移動，其橫向運行范圍應(yīng)大于箱梁翼緣

板最小寬度，其豎向升降范圍應(yīng)滿足箱梁頂腹板一體化逐層振搗需求；

d)龍門大架用于箱梁縱向的振搗移動，其運行范圍應(yīng)大于箱梁最大跨徑。

6.4.4.2應(yīng)根據(jù)箱梁構(gòu)件形式，確定混凝土振搗設(shè)備類型：

a)箱梁頂板宜采用插入式振搗棒進行振搗；

b)箱梁腹板波紋管以下部位宜采用附著式振搗器進行振搗，波紋管以上部位宜采用插

入式振搗棒進行振搗；

c)箱梁底板宜采用附著式振搗器進行振搗。

6.4.4.3應(yīng)根據(jù)箱梁尺寸、振搗部位和混凝土料性，合理確定振搗設(shè)備類型、型號及數(shù)量：

a)頂板插入式振搗棒工作長度宜為箱梁頂板厚度的0.8倍～1.5倍；

b)腹板插入式振搗棒工作長度不宜小于40cm；

c)腹板及底板附著式振搗器的數(shù)量應(yīng)根據(jù)箱梁跨徑確定，振搗器的最少數(shù)量應(yīng)滿足混

凝土初凝前完成振搗；

d)附著式振搗器布置形式應(yīng)結(jié)合箱梁厚度、高度和寬度等結(jié)構(gòu)參數(shù)，通過試驗驗證確

定；

e)振搗設(shè)備的振動頻率應(yīng)根據(jù)所用混凝土料性確定，振動頻率宜為150Hz（3000轉(zhuǎn)

/min），2骨料顆粒較大時應(yīng)選擇低頻、大振幅的振搗器，反之應(yīng)選擇高頻、小振

幅的振搗器；

f)龍門排振機與附著式振搗器應(yīng)具備智能控制功能，且應(yīng)相互聯(lián)動、協(xié)同控制。

6.5蒸汽養(yǎng)護設(shè)備

6.5.1裝配式公路箱梁固